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摘 要 I 摘 要 針 對(duì) 現(xiàn) 有 常 規(guī) C620 普 遍 車(chē) 床 的 缺 點(diǎn) 提 出 數(shù) 控 改 裝 方 案 和 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 提 高 加 工 精 度 和 擴(kuò) 大 機(jī) 床 使 用 范 圍 并 提 高 生 產(chǎn) 率 本 論 文 說(shuō) 明 了 普 通 車(chē) 床 的 數(shù) 控 化 改 造 的 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 較 詳 盡 地 介 紹 了 C620 機(jī) 械 改 造 部 分 的 設(shè) 計(jì) 及 數(shù) 控 系 統(tǒng) 部 分 的 設(shè) 計(jì) 采 用 以 8031 為 CPU 的 控 制 系 統(tǒng) 對(duì) 信 號(hào) 進(jìn) 行 處 理 由 I O 接 口 輸 出 步 進(jìn) 脈 沖 經(jīng) 一 級(jí) 齒 輪 傳 動(dòng) 減 速 后 帶 動(dòng) 滾 動(dòng) 絲 杠 轉(zhuǎn) 動(dòng) 從 而 實(shí) 現(xiàn) 縱 向 橫 向 的 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 改 造 過(guò) 程 如 下 1 機(jī) 械 部 分 的 改 造 包 括 縱 向 進(jìn) 給 方 向 的 改 造 和 橫 向 進(jìn) 給 方 向 的 改 造 主 要 包 括 對(duì) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 及 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 計(jì) 算 選 擇 及 縱 向 橫 向 機(jī) 構(gòu) 裝 配 圖 方 案 的 制 定 2 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 主 要 包 括 MCS 51 系 列 單 片 機(jī) 及 擴(kuò) 展 芯 片 的 選 用 和 電 氣 控 制 圖 的 設(shè) 計(jì) 關(guān) 鍵 詞 數(shù) 控 單 片 機(jī) 步 進(jìn) 電 機(jī) 滾 珠 絲 杠 改 造 ABSTRACT II ABSTRACT To remedy the defects of ordinary lather C620 a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine s usage and to improve production rate This paper presents the process of designing numerical control reform and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms We adopt control system which has 8031 as cpu to cope with the signal and output the step pulse through the I O interface After transmitting and slowing down by force 1 gear the step pulses drive the leading screw to roll Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement Reform process as follows 1 The reformation of machine part include to enter lengthways to the reformation of the direction with horizontal enter to direction of reformation Mainly include to roll the ball screw shaft nut and the calculation choice of reaction stepping motor and the establishment of lengthways horizontal organization assemble diagram project 2 The reformation of electricity part mainly include the choice of MCS 51 family single chip and expand chip and the design of electric control chart Key words numerical control single chip stepping motor ball screw shaft reform 目 錄 III 目 錄 摘 要 ABSTRACT 英文摘要 目 錄 引 言 1 第一章 總體方案的設(shè)計(jì) 3 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 3 1 2 總體方案的論證 3 1 2 1 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) 3 1 2 2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 4 1 2 3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 4 1 3 總體方案的確定 5 第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) 6 2 1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 6 2 1 1 縱向滾珠絲杠副的選用 6 2 1 1 1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 7 2 1 1 2 車(chē)削力的計(jì)算 7 2 1 1 3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 計(jì)算和選型 7 2 1 2 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 選 用 11 2 1 1 1 脈沖量的計(jì)算 11 2 1 1 2 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 11 2 1 1 3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 12 2 1 1 4 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的選擇 12 2 2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)得改造設(shè)計(jì) 13 2 2 1 橫 向 滾 珠 絲 杠 副 的 選 用 13 2 2 1 1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 13 2 2 1 2 車(chē)削力的計(jì)算 13 目 錄 IV 2 2 1 3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 計(jì)算和選型 14 2 2 2 橫 向 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 選 用 17 2 2 2 1 脈沖量的計(jì)算 17 2 2 2 2 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 17 2 2 2 3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 18 2 2 2 4 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的選擇 18 2 3 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整 19 第三章 電氣控制部分的設(shè)計(jì) 22 3 1 單片機(jī)的選擇 22 3 2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 23 3 2 1 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 的 選 擇 24 3 2 2 功 率 放 大 器 的 選 用 25 3 3 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制 28 結(jié)論 30 致謝 31 參考文獻(xiàn) 32 引 言 1 引言 現(xiàn) 代 工 業(yè) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 特 別 是 能 源 部 門(mén) 的 需 求 使 高 溫 高 壓 水 廣 泛 應(yīng) 用 于 相 關(guān) 的 領(lǐng) 域 中 對(duì) 國(guó) 民 生 產(chǎn) 和 人 民 生 活 起 著 越 來(lái) 越 重 要 的 作 用 例 如 機(jī) 床 作 為 機(jī) 械 制 造 業(yè) 的 重 要 基 礎(chǔ) 裝 備 它 的 發(fā) 展 一 直 引 起 人 們 的 關(guān) 注 由 于 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 的 興 起 促 使 機(jī) 床 的 控 制 信 息 出 現(xiàn) 了 質(zhì) 的 突 破 導(dǎo) 致 了 應(yīng) 用 數(shù) 字 化 技 術(shù) 進(jìn) 行 柔 性 自 動(dòng) 化 控 制 的 新 一 代 機(jī) 床 數(shù) 控 機(jī) 床 的 誕 生 和 發(fā) 展 計(jì) 算 機(jī) 的 出 現(xiàn) 和 應(yīng) 用 為 人 類(lèi) 提 供 了 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 械 加 工 工 藝 過(guò) 程 自 動(dòng) 化 的 理 想 手 段 隨 著 計(jì) 算 機(jī) 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機(jī) 床 也 得 到 迅 速 的 發(fā) 展 和 廣 泛 的 應(yīng) 用 同 時(shí) 使 人 們 對(duì) 傳 統(tǒng) 的 機(jī) 床 傳 動(dòng) 及 結(jié) 構(gòu) 的 概 念 發(fā) 生 了 根 本 的 轉(zhuǎn) 變 數(shù) 控 機(jī) 床 以 其 優(yōu) 異 的 性 能 和 精 度 靈 捷 而 多 樣 化 的 功 能 引 起 世 人 矚 目 并 開(kāi) 創(chuàng) 機(jī) 械 產(chǎn) 品 向 機(jī) 電 一 體 化 發(fā) 展 的 先 河 數(shù) 控 機(jī) 床 是 以 數(shù) 字 化 的 信 息 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 床 控 制 的 機(jī) 電 一 體 化 產(chǎn) 品 它 把 刀 具 和 工 件 之 間 的 相 對(duì) 位 置 機(jī) 床 電 機(jī) 的 啟 動(dòng) 和 停 止 主 軸 變 速 工 件 松 開(kāi) 和 夾 緊 刀 具 的 選 擇 冷 卻 泵 的 起 停 等 各 種 操 作 和 順 序 動(dòng) 作 等 信 息 用 代 碼 化 的 數(shù) 字 記 錄 在 控 制 介 質(zhì) 上 然 后 將 數(shù) 字 信 息 送 入 數(shù) 控 裝 置 或 計(jì) 算 機(jī) 經(jīng) 過(guò) 譯 碼 運(yùn) 算 發(fā) 出 各 種 指 令 控 制 機(jī) 床 伺 服 系 統(tǒng) 或 其 它 的 執(zhí) 行 元 件 加 工 出 所 需 的 工 件 數(shù) 控 機(jī) 床 與 普 通 機(jī) 床 相 比 其 主 要 有 以 下 的 優(yōu) 點(diǎn) 1 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 適 合 加 工 單 件 或 小 批 量 的 復(fù) 雜 工 件 在 數(shù) 控 機(jī) 床 上 改 變 加 工 工 件 時(shí) 只 需 重 新 編 制 新 工 件 的 加 工 程 序 就 能 實(shí) 現(xiàn) 新 工 件 加 工 2 加 工 精 度 高 3 生 產(chǎn) 效 率 高 4 減 輕 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 改 善 勞 動(dòng) 條 件 5 良 好 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 6 有 利 于 生 產(chǎn) 管 理 的 現(xiàn) 代 化 引 言 2 數(shù) 控 機(jī) 床 已 成 為 我 國(guó) 市 場(chǎng) 需 求 的 主 流 產(chǎn) 品 需 求 量 逐 年 激 增 我 國(guó) 數(shù) 控 機(jī) 機(jī) 床 近 幾 年 在 產(chǎn) 業(yè) 化 和 產(chǎn) 品 開(kāi) 發(fā) 上 取 得 了 明 顯 的 進(jìn) 步 特 別 是 在 機(jī) 床 的 高 速 化 多 軸 化 復(fù) 合 化 精 密 化 方 面 進(jìn) 步 很 大 但 是 國(guó) 產(chǎn) 數(shù) 控 機(jī) 床 與 先 進(jìn) 國(guó) 家 的 同 類(lèi) 產(chǎn) 品 相 比 還 存 在 差 距 還 不 能 滿(mǎn) 足 國(guó) 家 建 設(shè) 的 需 要 我 國(guó) 是 一 個(gè) 機(jī) 床 大 國(guó) 有 三 百 多 萬(wàn) 臺(tái) 普 通 機(jī) 床 但 機(jī) 床 的 素 質(zhì) 差 性 能 落 后 單 臺(tái) 機(jī) 床 的 平 均 產(chǎn) 值 只 有 先 進(jìn) 工 業(yè) 國(guó) 家 的 1 10 左 右 差 距 太 大 急 待 改 造 舊 機(jī) 床 的 數(shù) 控 化 改 造 顧 名 思 義 就 是 在 普 通 機(jī) 床 上 增 加 微 機(jī) 控 制 裝 置 使 其 具 有 一 定 的 自 動(dòng) 化 能 力 以 實(shí) 現(xiàn) 預(yù) 定 的 加 工 工 藝 目 標(biāo) 隨 著 數(shù) 控 機(jī) 床 越 來(lái) 越 多 的 普 及 應(yīng) 用 數(shù) 控 機(jī) 床 的 技 術(shù) 經(jīng) 濟(jì) 效 益 為 大 家 所 理 解 在 國(guó) 內(nèi) 工 廠 的 技 術(shù) 改 造 中 機(jī) 床 的 微 機(jī) 數(shù) 控 化 改 造 已 成 為 重 要 方 面 許 多 工 廠 一 面 購(gòu) 置 數(shù) 控 機(jī) 床 一 面 利 用 數(shù) 控 數(shù) 顯 PC 技 術(shù) 改 造 普 通 機(jī) 床 并 取 得 了 良 好 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 我 國(guó) 經(jīng) 濟(jì) 資 源 有 限 國(guó) 家 大 機(jī) 床 需 要 量 大 因 此 不 可 能 拿 出 相 當(dāng) 大 的 資 金 去 購(gòu) 買(mǎi) 新 型 的 數(shù) 控 機(jī) 床 而 我 國(guó) 的 舊 機(jī) 床 很 多 用 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 改 造 普 通 機(jī) 床 在 投 資 少 的 情 況 下 使 其 既 能 滿(mǎn) 足 加 工 的 需 要 又 能 提 高 機(jī) 床 的 自 動(dòng) 化 程 度 比 較 符 合 我 國(guó) 的 國(guó) 情 1984 年 我 國(guó) 開(kāi) 始 生 產(chǎn) 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 并 用 于 改 造 舊 機(jī) 床 到 目 前 為 止 已 有 很 多 廠 家 生 產(chǎn) 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 可 以 預(yù) 料 今 后 機(jī) 床 的 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 化 改 造 將 迅 速 發(fā) 展 和 普 及 所 以 說(shuō) 本 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 實(shí) 例 具 有 典 型 性 和 實(shí) 用 性 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計(jì) 3 第一章 總體方案的設(shè)計(jì) 1 1 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 本 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 是 對(duì) C620 普 通 車(chē) 床 進(jìn) 行 數(shù) 控 改 造 利 用 單 片 機(jī) 對(duì) 縱 橫 向 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 控 制 縱 向 Z 向 脈 沖 當(dāng) 量 為 0 01mm 脈 沖 橫 向 X 向 脈 沖 當(dāng) 量 為 0 005mm 脈 沖 驅(qū) 動(dòng) 元 件 采 用 步 進(jìn) 電 機(jī) 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 采 用 滾 珠 絲 杠 副 1 2 總 體 方 案 的 論 證 對(duì) 于 普 通 機(jī) 床 的 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 改 造 在 確 定 總 體 設(shè) 計(jì) 方 案 時(shí) 應(yīng) 考 慮 在 滿(mǎn) 足 設(shè) 計(jì) 要 求 的 前 提 下 對(duì) 機(jī) 床 的 改 動(dòng) 應(yīng) 盡 可 能 少 以 降 低 成 本 1 2 1 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 為 了 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 床 所 要 求 的 分 辨 率 采 用 步 進(jìn) 電 機(jī) 經(jīng) 齒 輪 減 速 再 傳 動(dòng) 絲 杠 為 了 保 證 一 定 的 傳 動(dòng) 精 度 和 平 穩(wěn) 性 盡 量 減 小 摩 擦 力 選 用 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 同 時(shí) 為 了 提 高 傳 動(dòng) 剛 度 和 消 除 間 隙 采 用 有 預(yù) 加 負(fù) 載 荷 的 結(jié) 構(gòu) 傳 動(dòng) 齒 輪 也 要 采 用 消 除 齒 側(cè) 間 隙 的 結(jié) 構(gòu) 此 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 主 要 是 縱 向 進(jìn) 給 和 橫 向 進(jìn) 給 的 改 造 關(guān) 鍵 是 步 進(jìn) 電 機(jī) 和 滾 珠 絲 杠 的 選 用 改 進(jìn) 后 的 車(chē) 床 簡(jiǎn) 易 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 如 圖 1 1 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計(jì) 4 圖 1 1 改 進(jìn) 后 的 車(chē) 床 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 1 小 刀 架 2 橫 向 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 3 橫 向 滾 珠 絲 桿 4 大 拖 板 5 縱 向 滾 珠 絲 桿 6 縱 向 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 1 2 2伺 服 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計(jì) 數(shù) 控 機(jī) 床 的 伺 服 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 有 開(kāi) 環(huán) 半 閉 環(huán) 和 閉 環(huán) 之 分 因 為 開(kāi) 環(huán) 控 制 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 設(shè) 計(jì) 制 造 容 易 控 制 精 度 較 好 容 易 調(diào) 試 價(jià) 格 便 宜 使 用 維 修 方 便 等 優(yōu) 點(diǎn) 所 以 本 設(shè) 計(jì) 決 定 采 用 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 1 2 3 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 任 何 一 個(gè) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 都 由 硬 件 和 軟 件 兩 部 分 組 成 硬 件 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 性 能 的 好 壞 直 接 影 響 整 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 有 了 硬 件 軟 件 才 能 有 效 地 運(yùn) 行 在 設(shè) 計(jì) 的 數(shù) 控 裝 置 中 CPU 的 選 擇 是 關(guān) 鍵 選 擇 CPU 應(yīng) 考 慮 以 下 要 素 1 時(shí) 鐘 頻 率 和 字 長(zhǎng) 與 被 控 對(duì) 象 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 和 精 度 密 切 相 關(guān) 2 可 擴(kuò) 展 存 儲(chǔ) 器 的 容 量 與 數(shù) 控 功 能 的 強(qiáng) 弱 相 關(guān) 3 I O 口 擴(kuò) 展 的 能 力 與 對(duì) 外 設(shè) 控 制 的 能 力 相 關(guān) 在 我 國(guó) 普 通 機(jī) 床 數(shù) 控 改 造 方 面 應(yīng) 用 較 普 遍 的 是 Z80CPU 和 MCS 51 系 列 單 片 機(jī) 主 要 是 因 為 它 們 的 配 套 芯 片 便 宜 普 及 性 通 用 性 強(qiáng) 制 造 和 維 修 方 便 完 全 能 滿(mǎn) 足 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 機(jī) 床 的 改 造 需 要 本 設(shè) 計(jì) 以 8031 芯 片 為 第 一 章 總 體 方 案 的 設(shè) 計(jì) 5 核 心 增 加 存 儲(chǔ) 器 擴(kuò) 展 電 路 接 口 和 面 板 操 作 開(kāi) 關(guān) 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) 1 3 總 體 方 案 的 確 定 經(jīng) 總 體 設(shè) 計(jì) 方 案 的 論 證 后 確 定 C620 車(chē) 床 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 改 造 方 案 C620 車(chē) 床 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 部 分 保 留 原 機(jī) 床 的 功 能 即 手 動(dòng) 變 速 車(chē) 床 的 縱 向 Z 軸 和 橫 向 X 軸 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 采 用 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 將 原 來(lái) 機(jī) 床 的 普 通 絲 杠 改 為 滾 珠 絲 杠 以 減 小 摩 擦 力 并 將 8031 單 片 機(jī) 組 成 的 微 機(jī) 作 為 數(shù) 控 裝 置 的 核 心 由 I O 接 口 環(huán) 形 分 配 器 與 功 率 放 大 器 一 起 控 制 步 進(jìn) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 經(jīng) 齒 輪 減 速 后 帶 動(dòng) 滾 珠 絲 杠 轉(zhuǎn) 動(dòng) 從 而 實(shí) 現(xiàn) 車(chē) 床 的 縱 向 橫 向 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 6 第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) 2 1 縱 向 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計(jì) 2 1 1縱 向 滾 珠 絲 杠 副 的 選 用 滾 珠 螺 旋 傳 動(dòng) 是 在 絲 杠 和 螺 母 滾 道 之 間 放 人 適 量 的 滾 珠 使 螺 紋 間 產(chǎn) 生 滾 動(dòng) 摩 擦 絲 杠 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) 帶 動(dòng) 滾 珠 沿 螺 紋 滾 道 滾 動(dòng) 螺 母 上 設(shè) 有 返 向 器 與 螺 紋 滾 道 構(gòu) 成 滾 珠 的 循 環(huán) 通 道 為 了 在 滾 珠 與 滾 道 之 間 形 成 無(wú) 間 隙 甚 至 有 過(guò) 盈 配 合 可 設(shè) 置 預(yù) 緊 裝 置 為 延 長(zhǎng) 工 作 壽 命 可 設(shè) 置 潤(rùn) 滑 件 和 密 封 件 滾 珠 螺 旋 傳 動(dòng) 與 滑 動(dòng) 螺 旋 傳 動(dòng) 或 其 它 直 線 運(yùn) 動(dòng) 副 相 比 有 下 列 特 點(diǎn) 1 傳 動(dòng) 效 率 高 一 般 滾 珠 絲 杠 副 的 傳 動(dòng) 效 率 達(dá) 90 95 耗 費(fèi) 能 量 僅 為 滑 動(dòng) 絲 桿 的 1 3 2 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) 滾 動(dòng) 摩 擦 系 數(shù) 接 近 常 數(shù) 啟 動(dòng) 與 工 作 摩 擦 力 矩 差 別 很 小 啟 動(dòng) 時(shí) 無(wú) 沖 擊 預(yù) 緊 后 可 消 除 間 隙 產(chǎn) 生 過(guò) 盈 提 高 接 觸 剛 度 和 傳 動(dòng) 精 度 3 工 作 壽 命 長(zhǎng) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 摩 擦 表 面 為 高 硬 度 HRC58 62 高 精 度 具 有 較 長(zhǎng) 的 工 作 壽 命 和 精 度 保 持 性 壽 命 約 為 滑 動(dòng) 絲 桿 副 的 4 10 倍 以 上 4 定 位 精 度 和 重 復(fù) 定 位 精 度 高 由 于 滾 珠 絲 桿 副 摩 擦 小 溫 升 小 無(wú) 爬 行 無(wú) 間 隙 通 過(guò) 預(yù) 緊 進(jìn) 行 預(yù) 拉 伸 以 補(bǔ) 償 熱 膨 脹 因 此 可 達(dá) 到 較 高 的 定 位 精 度 和 重 復(fù) 定 位 精 度 5 同 步 性 好 用 幾 套 相 同 的 滾 珠 絲 桿 副 同 時(shí) 傳 動(dòng) 幾 個(gè) 相 同 的 運(yùn) 動(dòng) 部 件 可 得 到 較 好 的 同 步 運(yùn) 動(dòng) 6 可 靠 性 高 潤(rùn) 滑 密 封 裝 置 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 維 修 方 便 7 不 能 自 鎖 用 于 垂 直 傳 動(dòng) 時(shí) 必 須 在 系 統(tǒng) 中 附 加 自 鎖 或 制 動(dòng) 裝 置 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 7 8 制 造 工 藝 復(fù) 雜 滾 珠 絲 桿 和 螺 母 等 零 件 加 工 精 度 表 面 粗 糙 度 要 求 高 故 制 造 成 本 較 高 2 1 1 1確 定 系 統(tǒng) 的 脈 沖 當(dāng) 量 在 數(shù) 控 機(jī) 床 中 一 個(gè) 脈 沖 所 產(chǎn) 生 的 坐 標(biāo) 軸 位 移 量 叫 做 脈 沖 當(dāng) 量 通 常 用 表 示 也 稱(chēng) 機(jī) 床 的 最 小 設(shè) 定 單 位 脈 沖 當(dāng) 量 是 衡 量 數(shù) 控 機(jī) 床 加 工 精 度 的 一 個(gè) 基 本 技 術(shù) 參 數(shù) 按 機(jī) 床 設(shè) 計(jì) 的 加 工 精 度 選 定 本 設(shè) 計(jì) 所 要 求 的 C620 的 脈 沖 當(dāng) 量 為 縱 向 Z 向 脈 沖 當(dāng) 量 為 0 01mm 脈 沖 橫 向 X 向 脈 沖 當(dāng) 量 為 0 005mm 脈 沖 2 1 1 2 車(chē) 削 力 的 計(jì) 算 在 設(shè) 計(jì) 機(jī) 床 進(jìn) 給 伺 服 系 統(tǒng) 時(shí) 計(jì) 算 傳 動(dòng) 和 導(dǎo) 向 元 件 選 用 伺 服 電 機(jī) 等 都 要 用 到 切 削 力 現(xiàn) 我 們 利 用 經(jīng) 驗(yàn) 公 式 計(jì) 算 主 切 削 力 車(chē) 床 的 主 切 削 力 可 用 下 式 計(jì) 算 NFZ 5 1max670DFZ 式 中 車(chē) 床 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 單 位 為 mm maxD 因 C620 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 410mm 則 NZ3 624 5 1 按 以 下 比 例 分 別 求 出 分 力 和 xFy 0 2 yxF 則 NFx139 y26 2 1 1 3 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 和 選 型 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計(jì) 首 先 要 選 擇 機(jī) 構(gòu) 類(lèi) 型 確 定 滾 軸 循 環(huán) 方 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預(yù) 緊 方 式 結(jié) 構(gòu) 類(lèi) 型 確 定 后 再 計(jì) 算 和 確 定 其 他 參 數(shù) 包 括 公 稱(chēng) 直 徑 導(dǎo) 程 滾 珠 的 工 作 圈 數(shù) 列 數(shù) 精 度 等 級(jí) 等 d0Ljk 本 設(shè) 計(jì) 中 選 擇 滾 珠 循 環(huán) 方 式 為 內(nèi) 循 環(huán) 方 式 中 的 固 定 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預(yù) 緊 方 法 選 擇 雙 螺 母 螺 紋 預(yù) 緊 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 8 圖 2 1 雙 螺 母 螺 紋 調(diào) 隙 式 結(jié) 構(gòu) 單 螺 母 3平 鍵 4調(diào) 整 螺 母 1 計(jì) 算 進(jìn) 給 率 牽 引 力 mF 作 用 在 滾 珠 絲 杠 上 的 進(jìn) 給 率 牽 引 力 主 要 包 括 切 削 力 時(shí) 的 走 刀 抗 力 以 及 移 動(dòng) 件 的 重 量 和 切 削 分 力 作 用 在 導(dǎo) 軌 上 的 摩 擦 力 因 而 其 數(shù) 值 大 小 和 導(dǎo) 軌 的 形 式 有 關(guān) 的 計(jì) 算 公 式 如 下 mF 縱 向 進(jìn) 給 導(dǎo) 軌 為 三 角 形 則 GFfKzxm N 803 562 1 03915 N24 三 角 形 導(dǎo) 軌 選 取 參 數(shù) f8 2 計(jì) 算 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 C 選 用 滾 珠 絲 杠 副 的 直 徑 時(shí) 必 須 保 證 在 一 定 軸 向 負(fù) 載 作 用 下 絲 杠0d 在 回 轉(zhuǎn) 100 萬(wàn) 轉(zhuǎn) 后 在 它 的 滾 道 上 不 產(chǎn) 生 點(diǎn) 蝕 現(xiàn) 象 這 個(gè) 軸 向 負(fù) 載 的 最 大 值 即 稱(chēng) 為 該 滾 珠 絲 杠 能 承 受 的 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 計(jì) 算 步 驟 如 下 C 絲 杠 轉(zhuǎn) 速 其 中 0Lns smin75 060 Li126 1rn 壽 命 610T r5 056 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 NFjLCMw 13842 133 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 9 3 計(jì) 算 最 大 靜 負(fù) 荷 當(dāng) 滾 珠 絲 杠 副 在 靜 態(tài) 或 低 速 情 況 下 工 作 時(shí) 滾 珠 絲 杠min10r 副 的 破 壞 形 式 主 要 是 在 滾 珠 接 觸 面 上 產(chǎn) 生 變 形 當(dāng) 塑 性 變 形 超 過(guò) 一 定 限 度 就 會(huì) 破 壞 滾 珠 絲 杠 副 的 正 常 工 作 一 般 允 許 其 塑 性 變 形 量 不 超 過(guò) 滾 珠 直 徑 的 萬(wàn) 分 之 一 產(chǎn) 生 大 的 塑 性 變 形 量 的 負(fù) 載 稱(chēng) 為 允 許 的 最 大 靜 負(fù) 荷 選 取 靜0C 態(tài) 安 全 系 數(shù) 2 滾 珠 絲 杠 的 最 大 軸 向 負(fù) 荷 故 最 大 靜sf 254maxF 負(fù) 荷 為 51084max0FC 4 選 擇 滾 珠 絲 杠 副 見(jiàn) 表 2 1 5 傳 動(dòng) 效 率 計(jì) 算 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 傳 動(dòng) 效 率 943 056 742tanta 0 表 2 1 滾 珠 絲 杠 副 參 數(shù) 型 號(hào) 公 稱(chēng) 直 徑 m 基 本 導(dǎo) 程 螺 旋 升 角 絲 杠 外 徑 m 絲 杠 內(nèi) 徑 額 定 動(dòng) 載 荷 N 絲 杠 長(zhǎng) 度 m 額 定 靜 載 荷 N5 3406 6 42o 398 524108240 6 剛 度 校 核 主 要 校 核 滾 珠 絲 杠 在 工 作 負(fù) 載 和 扭 矩 T 共 同 作 用 下 引 起 的 每 導(dǎo) 程 變mF 形 量 是 否 符 合 絲 杠 精 度 要 求 L 每 導(dǎo) 程 變 形 量 可 按 以 下 公 式 計(jì) 算L 2021LEFLm 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 10 GJTL0 選 取 106 24mNE 221 8 74mdF EL501 103 06 5 4402 2218 其 中 441 86mdJ 441028 02 5 則 1L 45 3 7 m4092L 293 61 049 查 表 所 得 所 選 用 的 級(jí) 絲 杠 精 度 允 許 誤 差 為 滿(mǎn) 足 要 求 Dm 10 7 穩(wěn) 定 性 校 核 機(jī) 床 在 進(jìn) 給 時(shí) 滾 珠 絲 杠 通 常 是 受 軸 向 力 的 一 壓 桿 若 軸 向 力 過(guò) 大 將 使 絲 杠 失 去 穩(wěn) 定 而 產(chǎn) 生 翹 曲 所 以 選 用 時(shí) 必 須 進(jìn) 行 穩(wěn) 定 性 校 核 如 果 滿(mǎn) 足 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 大 于 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 則 絲 杠 安 全 不 會(huì) 失 穩(wěn) knkn kmkFpn 式 中 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 一 般 取 2 5 4 k 絲 杠 失 穩(wěn) 時(shí) 的 臨 界 負(fù) 載 由 kp l EJpk 式 中 絲 杠 長(zhǎng) 度l 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 11 絲 杠 軸 端 系 數(shù) 由 支 承 條 件 定 截 面 慣 性 矩 對(duì) 實(shí) 心 圓J 416dJ 對(duì) 于 水 平 絲 杠 要 考 慮 自 重 影 響 可 取 4 kn 將 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 代 入 上 式 中 可 得 Npk 1576 120 86 42 457kknn 絲 杠 不 會(huì) 失 穩(wěn) 2 1 2 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 選 用 2 1 2 1脈 沖 量 的 選 擇 初 選 三 相 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 步 距 角 為 當(dāng) 三 相 六 拍 1 205 17 相 勵(lì) 磁 運(yùn) 行 時(shí) 步 距 角 其 妹 轉(zhuǎn) 脈 沖 數(shù)075 rpS48 360 脈 沖 當(dāng) 量 由 此 可 得 中 間 齒 輪 傳 動(dòng) 比 為pm01 i25 1480 6 SLi 2 1 2 2等 效 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 計(jì) 算 1 空 載 時(shí) 的 摩 擦 轉(zhuǎn) 矩 LFTmis 046 25 1806 2 2 車(chē) 削 加 工 時(shí) 的 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 L FWTSiyxL 5 125 80 6 39 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 12 2 1 2 3等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 的 計(jì) 算 1 滾 珠 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 SJ 23440 07 32185 7 32 mldJS 2 拖 板 運(yùn) 動(dòng) 慣 量 換 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 JiLgWJw 522 1076 45 106 8 91 3 大 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 gJ 選 取 大 齒 輪 齒 數(shù) 小 齒 輪 齒 數(shù) 模 數(shù) 452 Z31 Zm 242 056 285 709 3bdJg 4 小 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 1gJ 23441 041 32185 70 32 mbdJg 換 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 總 慣 性 負(fù) 載 LJ21iJJsgwgL 2 203 5 1 0376 047 4m 2 1 2 4步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) 的 選 擇 已 知 初 選 步 進(jìn) 電 機(jī) 型 號(hào) 為 110BF003 TL 5 2310 mJL 步 距 角 三 相 六 拍 其 中 最 大 靜 扭 矩 轉(zhuǎn) 子 慣 量07 T 8ax 由 此 可 得 23186mkgJm 5 018 ax TL 235 01 62 mLJ 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 13 14max TJL 經(jīng) 驗(yàn) 算 可 知 電 動(dòng) 機(jī) 合 格 110BF003 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 如 圖 2 2 外型圖 圖 2 2 110BF003 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 2 2 橫 向 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計(jì) 2 2 1橫 向 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 選 用 橫 向 進(jìn) 給 方 向 的 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 同 縱 向 方 向 相 同 2 2 1 1確 定 系 統(tǒng) 的 脈 沖 當(dāng) 量 橫 向 X 向 脈 沖 當(dāng) 量 為 0 005mm 脈 沖 2 2 1 2車(chē) 削 力 的 計(jì) 算 車(chē) 床 的 主 切 削 力 可 用 下 式 計(jì) 算 NFZ 5 1max670DFZ 式 中 車(chē) 床 刀 架 加 工 的 最 大 直 徑 單 位 為 mm maxD 因 C620 床 身 加 工 的 最 大 直 徑 210mm 則 NZ2039 5 1 按 以 下 比 例 分 別 求 出 分 力 和 xFy 4 0 yxF 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 14 則 NFx510 y6 815 2 2 1 3滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 和 選 型 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 設(shè) 計(jì) 首 先 要 選 擇 機(jī) 構(gòu) 類(lèi) 型 確 定 滾 軸 循 環(huán) 方 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預(yù) 緊 方 式 結(jié) 構(gòu) 類(lèi) 型 確 定 后 再 計(jì) 算 和 確 定 其 他 參 數(shù) 包 括 公 稱(chēng) 直 徑 導(dǎo) 程 滾 珠 的 工 作 圈 數(shù) 列 數(shù) 精 度 等 級(jí) 等 d0Ljk 本 設(shè) 計(jì) 中 選 擇 滾 珠 循 環(huán) 方 式 為 內(nèi) 循 環(huán) 方 式 中 的 固 定 式 滾 珠 絲 杠 副 的 預(yù) 緊 方 法 選 擇 雙 螺 母 螺 紋 預(yù) 緊 1 計(jì) 算 進(jìn) 給 率 牽 引 力 mF 作 用 在 滾 珠 絲 杠 上 的 進(jìn) 給 率 牽 引 力 主 要 包 括 切 削 力 時(shí) 的 走 刀 抗 力 以 及 移 動(dòng) 件 的 重 量 和 切 削 分 力 作 用 在 導(dǎo) 軌 上 的 摩 擦 力 因 而 其 數(shù) 值 大 小 和 導(dǎo) 軌 的 形 式 有 關(guān) 的 計(jì) 算 公 式 如 下 mF 橫 向 進(jìn) 給 導(dǎo) 軌 為 燕 尾 形 則 2 GFfKFxzym N6 1873 6051039 54 燕 尾 形 導(dǎo) 軌 選 取 參 數(shù) GfK0 2 4 1 2 計(jì) 算 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 C 選 用 滾 珠 絲 杠 副 的 直 徑 時(shí) 必 須 保 證 在 一 定 軸 向 負(fù) 載 作 用 下 絲 杠0d 在 回 轉(zhuǎn) 100 萬(wàn) 轉(zhuǎn) 后 在 它 的 滾 道 上 不 產(chǎn) 生 點(diǎn) 蝕 現(xiàn) 象 這 個(gè) 軸 向 負(fù) 載 的 最 大 值 即 稱(chēng) 為 該 滾 珠 絲 杠 能 承 受 的 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 計(jì) 算 步 驟 如 下 C 絲 杠 轉(zhuǎn) 速 其 中 0Lns smin6 050 Li125 rn 壽 命 610T r6 8 006 最 大 動(dòng) 負(fù) 荷 MwFfLC3 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 15 6216 8735 03 3 計(jì) 算 最 大 靜 負(fù) 荷 當(dāng) 滾 珠 絲 杠 副 在 靜 態(tài) 或 低 速 情 況 下 工 作 時(shí) 滾 珠 絲 杠min10r 副 的 破 壞 形 式 主 要 是 在 滾 珠 接 觸 面 上 產(chǎn) 生 變 形 當(dāng) 塑 性 變 形 超 過(guò) 一 定 限 度 就 會(huì) 破 壞 滾 珠 絲 杠 副 的 正 常 工 作 一 般 允 許 其 塑 性 變 形 量 不 超 過(guò) 滾 珠 直 徑 的 萬(wàn) 分 之 一 產(chǎn) 生 大 的 塑 性 變 形 量 的 負(fù) 載 稱(chēng) 為 允 許 的 最 大 靜 負(fù) 荷 選 取 靜0C 態(tài) 安 全 系 數(shù) 2 滾 珠 絲 杠 的 最 大 軸 向 負(fù) 荷 故 最 大 靜sf 6 1873maxF 負(fù) 荷 為 2 46 18732max0FfCs 4 選 擇 滾 珠 絲 杠 副 表 2 2 滾 珠 絲 杠 副 參 數(shù) 型 號(hào) 公 稱(chēng) 直 徑 m 基 本 導(dǎo) 程 螺 旋 升 角 絲 杠 外 徑 m 絲 杠 內(nèi) 徑 額 定 動(dòng) 載 荷 N 絲 杠 長(zhǎng) 度 m 額 定 靜 載 荷 N5 20 34 192 71650283160 5 傳 動(dòng) 效 率 計(jì) 算 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 傳 動(dòng) 效 率 965 082 743tanta 0 6 剛 度 校 核 主 要 校 核 滾 珠 絲 杠 在 工 作 負(fù) 載 和 扭 矩 T 共 同 作 用 下 引 起 的 每 導(dǎo) 程 變mF 形 量 是 否 符 合 絲 杠 精 度 要 求 L 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 16 每 導(dǎo) 程 變 形 量 可 按 以 下 公 式 計(jì) 算L 2021LEFLm GJT0 選 取 106 24mNE 221 3 4dF mEL401 10 6 587 3302 2125 其 中 4341 6mdJ m351064 2 0 8267 則 1L 34 m302 mL 02 51 46 查 手 冊(cè) 所 得 所 選 用 的 級(jí) 絲 杠 精 度 允 許 誤 差 為 滿(mǎn) 足 要 求 G 60 7 穩(wěn) 定 性 校 核 機(jī) 床 在 進(jìn) 給 時(shí) 滾 珠 絲 杠 通 常 是 受 軸 向 力 的 一 壓 桿 若 軸 向 力 過(guò) 大 將 使 絲 杠 失 去 穩(wěn) 定 而 產(chǎn) 生 翹 曲 所 以 選 用 時(shí) 必 須 進(jìn) 行 穩(wěn) 定 性 校 核 如 果 滿(mǎn) 足 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 大 于 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 則 絲 杠 安 全 不 會(huì) 失 穩(wěn) knkn mkFpn 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 17 式 中 許 用 穩(wěn) 定 性 安 全 系 數(shù) 一 般 取 2 5 4 kn 絲 杠 失 穩(wěn) 時(shí) 的 臨 界 負(fù) 載 由 p lEJpk 式 中 絲 杠 長(zhǎng) 度l 絲 杠 軸 端 系 數(shù) 由 支 承 條 件 定 截 面 慣 性 矩 對(duì) 實(shí) 心 圓J 416dJ 對(duì) 于 水 平 絲 杠 要 考 慮 自 重 影 響 可 取 4 kn 將 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 代 入 上 式 中 可 得 Npk 72362 102 801 6 73kk nn 絲 杠 不 會(huì) 失 穩(wěn) 2 2 2 橫 向 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 選 用 2 2 2 1脈 沖 量 的 選 擇 初 選 三 相 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 步 距 角 為 當(dāng) 三 相 六 拍 1 2 相 勵(lì)05 17 磁 運(yùn) 行 時(shí) 步 距 角 其 妹 轉(zhuǎn) 脈 沖 數(shù) 075 rpS48075 360 初 選 脈 沖 當(dāng) 量 由 此 可 得 中 間 齒 輪 傳 動(dòng) 比 為pm i08 2405 SLi 2 2 2 2等 效 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 計(jì) 算 1 空 載 時(shí) 的 摩 擦 轉(zhuǎn) 矩 LFT 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 18 mLiTsLF 017 8 024 56 2 2 車(chē) 削 加 工 時(shí) 的 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 LT iWSyxL 29 08 0248 561 51 2 2 2 3等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 的 計(jì) 算 1 滾 動(dòng) 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 SJ 23440 034 28 105 7 32 mldJS 2 拖 板 運(yùn) 動(dòng) 慣 量 換 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 wJiLgWJw 522 1089 4 05 8 960 3 大 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 2gJ 選 取 大 齒 輪 齒 數(shù) 小 齒 輪 齒 數(shù) 模 數(shù) 50 Z21 Zm2 34242 07 85 70 3bdJg 4 小 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 1gJ 23441 08 32185 70 32 mbdJg 換 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 總 慣 性 負(fù) 載 LJ21 iJJsgwgL 2 2076 48 0 3 07 89 m 2 2 2 4步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) 的 選 擇 已 知 初 選 步 進(jìn) 電TL 9 25240 076 2mkgmJL 機(jī) 型 號(hào) 為 90BF002 步 距 角 三 相 六 拍 其 中 最 大 靜 扭 矩5 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 19 轉(zhuǎn) 子 慣 量 由 此 可 得 mT 92 3max 251064 7mkgJm 92 30ax TL 25 0164 78 LJ41maxT 經(jīng) 驗(yàn) 算 可 知 電 動(dòng) 機(jī) 合 格 電 動(dòng) 機(jī) 外 形 圖 及 矩 頻 圖 如 圖 2 3 圖 2 3 110BF003 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 外 觀 圖 及 矩 頻 特 性 圖 2 3 齒 輪 傳 動(dòng) 間 隙 的 調(diào) 整 在 橫 向 進(jìn) 給 和 縱 向 進(jìn) 給 的 步 進(jìn) 電 機(jī) 和 滾 珠 絲 杠 間 都 是 通 過(guò) 一 對(duì) 減 速 直 齒 輪 傳 動(dòng) 的 這 就 要 求 我 們 對(duì) 齒 輪 的 傳 動(dòng) 間 隙 進(jìn) 行 調(diào) 整 常 用 的 直 齒 輪 調(diào) 整 齒 側(cè) 間 隙 的 方 法 有 以 下 幾 種 1 偏 心 套 軸 調(diào) 整 法 如 圖 2 4 所 示 將 相 互 嚙 合 的 一 對(duì) 齒 輪 中 的 一 個(gè) 齒 輪 4 裝 在 電 機(jī) 輸 出 軸 上 并 將 電 機(jī) 2 安 裝 在 偏 心 套 1 或 偏 心 軸 上 通 過(guò) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 偏 心 套 偏 心 軸 的 轉(zhuǎn) 角 就 可 調(diào) 節(jié) 兩 嚙 合 齒 輪 的 中 心 距 從 而 消 除 圓 柱 齒 輪 正 反 轉(zhuǎn) 時(shí) 的 齒 側(cè) 間 隙 特 點(diǎn) 是 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 但 其 側(cè) 隙 不 能 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 20 圖 2 4 偏 心 套 式 間 隙 消 除 機(jī) 構(gòu) 1 偏 心 套 2 電 動(dòng) 機(jī) 3 減 速 箱 4 5 減 速 齒 輪 2 軸 向 墊 片 調(diào) 整 法 如 圖 2 5 所 示 齒 輪 1 和 2 相 嚙 合 其 分 度 圓 弧 齒 厚 沿 軸 線 方 向 略 有 錐 度 這 樣 就 可 以 用 軸 向 墊 片 3 使 齒 輪 2 沿 軸 向 移 動(dòng) 從 而 消 除 兩 齒 輪 的 齒 側(cè) 間 隙 裝 配 時(shí) 軸 向 墊 片 3 的 厚 度 應(yīng) 使 得 齒 輪 1 和 2 之 間 既 齒 側(cè) 間 隙 小 運(yùn) 轉(zhuǎn) 又 靈 活 特 點(diǎn) 同 偏 心 套 軸 調(diào) 整 法 圖 2 5 圓 柱 齒 輪 軸 向 墊 片 間 隙 消 除 機(jī) 構(gòu) 3 雙 片 薄 齒 輪 錯(cuò) 齒 調(diào) 整 法 這 種 消 除 齒 側(cè) 間 隙 的 方 法 是 將 其 中 一 個(gè) 做 成 寬 齒 輪 另 一 個(gè) 用 兩 片 薄 齒 輪 組 成 采 取 措 施 使 一 個(gè) 薄 齒 輪 的 左 齒 側(cè) 和 另 一 個(gè) 薄 齒 輪 的 右 齒 側(cè) 分 別 緊 貼 在 寬 齒 輪 齒 槽 的 左 右 兩 側(cè) 以 消 除 齒 側(cè) 間 隙 反 向 時(shí) 不 會(huì) 出 現(xiàn) 死 區(qū) 具 體 調(diào) 整 措 施 如 下 第 二 章 機(jī) 械 部 分 的 改 造 設(shè) 計(jì) 21 周 向 彈 簧 式 圖 2 6 在 兩 個(gè) 薄 片 齒 輪 2 和 4 上 各 開(kāi) 了 幾 條 周 向 圓 弧 槽 并 在 齒 輪 3 和 4 的 端 面 上 有 安 裝 彈 簧 2 的 短 柱 1 在 彈 簧 2 的 作 用 下 使 薄 片 齒 輪 3 和 4 錯(cuò) 位 而 消 除 齒 側(cè) 間 隙 這 種 結(jié) 構(gòu) 形 式 中 的 彈 簧 2 的 拉 力 必 須 足 以 克 服 驅(qū) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 才 能 起 作 用 因 該 方 法 受 到 周 向 圓 弧 槽 及 彈 簧 尺 寸 限 制 故 僅 適 用 于 讀 數(shù) 裝 置 而 不 適 用 于 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 可 調(diào) 拉 簧 式 圖 2 7 在 兩 個(gè) 薄 片 齒 輪 1 和 2 上 裝 有 凸 耳 3 彈 簧 的 一 端 鉤 在 凸 耳 3 上 另 一 端 鉤 在 螺 釘 7 上 彈 簧 4 的 拉 力 大 小 可 用 螺 母 5 調(diào) 節(jié) 螺 釘 7 的 伸 出 長(zhǎng) 度 調(diào) 整 好 后 再 用 螺 母 6 鎖 緊 本 設(shè) 計(jì) 所 選 用 的 是 雙 片 薄 齒 輪 錯(cuò) 齒 調(diào) 整 法 中 的 可 調(diào) 拉 簧 式 由 此 就 可 以 將 縱 向 及 橫 向 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 的 裝 配 圖 設(shè) 計(jì) 并 畫(huà) 出 具 體 請(qǐng) 見(jiàn) 圖 紙 圖 2 6 薄 片 齒 輪 周 向 拉 簧 錯(cuò) 齒 調(diào) 隙 機(jī) 構(gòu) 圖 2 7 可 調(diào) 拉 簧 式 調(diào) 隙 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 22 第三章 電氣控制部分的設(shè)計(jì) 在 這 一 部 分 我 們 采 用 MCS 51 系 列 單 片 機(jī) 控 制 主 控 系 統(tǒng) 51 系 列 相 對(duì) 48 系 列 指 令 更 豐 富 相 對(duì) 96 系 列 價(jià) 格 更 便 宜 51 系 列 中 是 無(wú) ROM 的 8051 8751 是 用 EPROM 代 替 ROM 的 8051 目 前 工 控 機(jī) 中 應(yīng) 用 最 多 的 是 8031 單 片 機(jī) 本 設(shè) 計(jì) 以 8031 芯 片 為 核 心 增 加 存 儲(chǔ) 器 擴(kuò) 展 電 路 接 口 和 面 板 操 作 開(kāi) 關(guān) 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) 3 1單 片 機(jī) 的 選 擇 圖 3 1 8031 引 腳 圖 本 設(shè) 計(jì) 選 用 8031 芯 片 片 內(nèi) 無(wú) ROM 或 者 EPROM 使 用 時(shí) 必 須 配 置 外 部 的 程 序 存 儲(chǔ) 器 EPROM 本 設(shè) 計(jì) 選 用 了 27128 擴(kuò) 展 其 空 間 8031 的 引 腳 分 3 大 功 能 1 I O 口 線 P0 P1 P2 P3 共 4 個(gè) 八 位 口 2 控 制 口 線 PSEN 片 外 取 指 控 制 ALE 地 址 鎖 存 控 制 EA 片 外 存 儲(chǔ) 器 選 擇 RESET 復(fù) 位 控 制 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 23 3 電 源 和 時(shí) 鐘 8031 最 小 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 8031 內(nèi) 部 不 帶 ROM 需 要 外 接 EPROM 作 為 外 部 程 序 存 儲(chǔ) 器 又 因 為 8031 在 外 接 程 序 存 儲(chǔ) 器 或 數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器 時(shí) 地 址 的 低 8 位 信 息 和 數(shù) 據(jù) 信 息 分 時(shí) 送 出 故 還 需 要 采 用 一 片 6264 數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 器 儲(chǔ) 存 數(shù) 據(jù) 這 樣 一 片 27128EPROM 和 一 片 6264 組 成 了 一 個(gè) 最 小 的 計(jì) 算 機(jī) 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 圖 3 2 系 統(tǒng) 存 儲(chǔ) 器 3 2步 進(jìn) 電 機(jī) 的 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 運(yùn) 行 特 性 與 配 套 使 用 的 驅(qū) 動(dòng) 電 源 有 密 切 關(guān) 系 驅(qū) 動(dòng) 電 源 由 脈 沖 分 配 器 功 率 放 大 器 組 成 驅(qū) 動(dòng) 電 源 是 將 變 頻 信 號(hào) 源 送 來(lái) 的 脈 沖 信 號(hào) 及 方 向 信 號(hào) 按 要 求 的 配 電 方 式 自 動(dòng) 的 循 環(huán) 供 給 電 機(jī) 各 組 繞 組 以 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 正 反 向 旋 轉(zhuǎn) 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 24 3 2 1環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 的 選 擇 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 各 組 繞 組 必 須 按 一 定 的 順 序 通 電 才 能 正 常 工 作 這 種 使 電 機(jī) 繞 組 的 通 電 順 序 按 一 定 規(guī) 律 變 化 的 部 分 稱(chēng) 為 脈 沖 分 配 器 又 稱(chēng) 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 所 以 不 同 相 的 電 機(jī) 應(yīng) 選 用 不 同 的 環(huán) 形 分 配 器 本 設(shè) 計(jì) 中 所 選 用 的 電 機(jī) 縱 向 部 分 為 110BF003 三 相 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 機(jī) 與 其 相 配 的 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 為 CH250 其 管 腳 圖 見(jiàn) 圖 3 3 圖 3 3 CH250 管 腳 圖 CH250 有 A B C 三 個(gè) 輸 出 端 當(dāng) 輸 入 端 CL 或 EN 加 上 時(shí) 鐘 脈 沖 后 輸 出 波 形 將 符 合 三 相 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 要 求 輸 出 電 流 能 力 為 0 5mA 經(jīng) 推 動(dòng) 級(jí) 驅(qū) 動(dòng) 級(jí) 放 大 后 即 可 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 繞 組 CH250 在 供 三 相 六 拍 步 進(jìn) 電 機(jī) 工 作 時(shí) 線 路 中 的 接 線 見(jiàn) 圖 3 4 圖 3 4 三 相 六 拍 時(shí) CH250 接 線 圖 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 25 橫 向 部 分 為 90BF002 五 相 反 應(yīng) 式 步 進(jìn) 電 機(jī) 與 其 相 配 的 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 為 PMM8714 其 管 腳 圖 見(jiàn) 圖 3 5 3 2 2功 率 放 大 器 的 選 用 從 計(jì) 算 機(jī) 輸 出 口 或 從 環(huán) 形 分 配 器 輸 出 的 信 號(hào) 脈 沖 電 流 一 般 只 有 幾 個(gè) 毫 安 不 能 直 接 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 必 須 采 用 功 率 放 大 器 將 脈 沖 電 流 進(jìn) 行 放 大 使 其 增 大 到 幾 至 十 幾 安 培 從 而 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 步 進(jìn) 電 機(jī) 所 使 用 的 功 率 放 大 器 有 電 壓 型 和 電 流 型 電 壓 型 又 有 單 電 壓 型 雙 電 壓 型 高 低 壓 型 電 流 型 中 有 恒 流 驅(qū) 動(dòng) 斬 波 驅(qū) 動(dòng) 等 圖 3 5 PMM8714 管 腳 圖 1 單 電 壓 功 率 放 大 電 路 此 電 路 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 電 路 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 不 足 之 處 是 Rc 消 耗 能 量 大 電 流 脈 沖 前 后 沿 不 夠 陡 在 改 善 了 高 頻 性 能 后 低 頻 工 作 時(shí) 會(huì) 使 振 蕩 有 所 增 加 使 低 頻 特 性 變 壞 2 高 低 電 壓 功 率 放 大 電 路 電 源 U1 為 高 電 壓 電 源 大 約 為 80 150V U2 為 低 電 壓 電 源 大 約 為 5 20V 在 繞 組 指 令 脈 沖 到 來(lái) 時(shí) 脈 沖 的 上 升 沿 同 時(shí) 使 VT1 和 VT2 導(dǎo) 通 圖 3 5 單 電 壓 功 率 放 大 器 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 26 由 于 二 極 管 VD1 的 作 用 使 繞 組 只 加 上 高 電 壓 U1 繞 組 的 電 流 很 快 達(dá) 到 規(guī) 定 值 到 達(dá) 規(guī) 定 值 后 VT1 的 輸 入 脈 沖 先 變 成 下 降 沿 使 VT1 截 止 電 動(dòng) 機(jī) 由 低 電 壓 U2 供 電 維 持 規(guī) 定 電 流 值 直 到 VT2 輸 入 脈 沖 下 降 沿 到 來(lái) VT2 截 止 不 足 之 處 是 在 高 低 壓 銜 接 處 的 電 流 波 形 在 頂 部 有 下 凹 影 響 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn) 行 的 平 穩(wěn) 性 圖 3 6 高 低 電 壓 功 率 放 大 電 路 3 斬 波 恒 流 功 放 電 路 該 電 路 的 特 點(diǎn) 是 工 作 時(shí) Vin 端 輸 入 方 波 步 進(jìn) 信 號(hào) 當(dāng) Vin 為 0 電 平 由 與 門(mén) A2 輸 出 Vb 為 0 電 平 功 率 管 達(dá) 林 頓 管 VT 截 止 繞 組 W 上 無(wú) 電 流 通 過(guò) 采 樣 電 阻 上 R3 上 無(wú) 反 饋 電 壓 A1 放 大 器 輸 出 高 電 平 而 當(dāng) Vin 為 高 電 平 時(shí) 由 與 門(mén) A2 輸 出 的 Vb 也 是 高 電 平 功 率 管 VT 導(dǎo) 通 繞 組 W 上 有 電 流 采 樣 電 阻 上 R3 上 出 現(xiàn) 反 饋 電 壓 Vf 由 分 壓 電 阻 R1 R2 得 到 設(shè) 定 電 壓 與 反 饋 電 壓 相 減 來(lái) 決 定 A1 輸 出 電 平 的 高 低 來(lái) 決 定 Vin信 第 三 章 電 氣 控 制 部 分 的 設(shè) 計(jì) 27 號(hào) 能 否 通 過(guò) 與 門(mén) A2 若 Vref Vf 時(shí) Vin 信 號(hào) 通 過(guò) 與 門(mén) 形 成 Vb 正 脈 沖 打 開(kāi) 功 率 管 VT 反 之 Vref Vf 時(shí) Vin 信 號(hào) 被 截 止 無(wú) Vb 正 脈 沖 功 率 管 VT 截 止 這 樣 在 一 個(gè) Vin 脈 沖 內(nèi) 功 率 管 VT 會(huì) 多 次 通 斷 使 繞 組 電 流 在 設(shè) 定 值 上 下 波 動(dòng) 圖 3 7 斬 波 恒 流 功 放 電 路 通 過(guò) 比 較 選 擇 本 設(shè) 計(jì) 中 選 用 單 電 壓 功 率 放 大 電 路 為 了 避 免 功 放 后 強(qiáng) 電 對(duì) 弱 電 產(chǎn) 生 干 擾 應(yīng) 在 環(huán) 形 分 配 器 和 功 率 放 大 電 路 之 間