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蘇州科技學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 設(shè) 計(jì) 題 目 便攜式電火花小孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 學(xué) 生 姓 名 夏 旭 學(xué) 號(hào) 0930116120 起 迄 日 期 2013 年 月 日 2013 年 月 日 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 校 內(nèi) 指 導(dǎo) 教 師 殷 振 職稱 實(shí)驗(yàn)師 職稱 完成日期 年 月 日 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 I 便攜式電火花小孔機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 電火花加工技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分 是機(jī)械制造業(yè)中最廣泛采用的機(jī) 械切削和磨削加工的重要補(bǔ)充和發(fā)展 隨著新世紀(jì)電火花加工技術(shù)的不斷發(fā)展 同時(shí)也對(duì)電 火花加工機(jī)床的可操作性 加工效率和加工質(zhì)量提出了越來越高的要求 智能控制作為一種 新興理論 為解決復(fù)雜過程的控制提供了一條有效途徑 已逐漸成為電火花加工領(lǐng)域中的一 個(gè)新的研究熱點(diǎn) 由此開發(fā)而來的新技術(shù)產(chǎn)品正不斷帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益 本文通過對(duì)現(xiàn)有的電火花加工機(jī)床的研究 針對(duì)機(jī)械行業(yè)的需求 設(shè)計(jì)開發(fā)了便攜式電 火花小孔機(jī) 設(shè)計(jì)了便攜式電火花小孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 并重點(diǎn)對(duì)主軸傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞 電火花加工 便攜式 小孔機(jī) 機(jī)械結(jié)構(gòu) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 II Abstract EDM technology is an important part of advanced manufacturing technology is an important supplement and development of mechanical cutting and grinding machining in machine manufacture With the continuous development of new century electric spark machining technology but also on the EDM machine tool operation the machining efficiency and quality put forward higher requirements Intelligent control is a newly developed theory which provides an effective way for the control of complicated process has gradually become a new hotspot in the field of electric spark processing technology new product development and thus to continuously bring huge economic benefits In this paper through the study of EDM machine tool of the existing machinery according to industry needs design and development of portable electric spark small hole machine The design of the mechanical structure of portable electric spark machine holes and focus on the main shaft transmission part design Keywords EDM portable small hole machine mechanical structure XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 III 目 錄 摘 要 Abstract III 第一章 緒論 1 1 1 課題研究的意義 1 1 2 國內(nèi)外電火花加工的發(fā)展 2 1 2 1 國外電火花加工的的發(fā)展 2 1 2 2 我國電火花加工的發(fā)展 2 1 3 電火花加工原理 3 1 4 本論文研究的主要內(nèi)容 3 第二章 便攜式電火花小孔機(jī)方案分析 5 2 1 便攜式電火花小孔機(jī)加工的優(yōu)勢 5 2 2 便攜式電火花小孔機(jī)適用范圍及特點(diǎn) 5 2 3 設(shè)計(jì)方案 6 2 3 1 方案要求 6 2 3 2 方案功能設(shè)計(jì)與分析 7 2 3 3 控制部分的作用 7 2 3 3 控制部分的組成及作用 8 2 4 本章小結(jié) 9 第三章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 3 1 概述 10 3 2 導(dǎo)軌的選擇和計(jì)算 11 3 2 1 導(dǎo)軌 11 3 2 2 滑軌的選擇 12 3 3 絲杠的設(shè)計(jì) 15 3 4 伺服電機(jī)的選擇 17 3 4 1 軸向進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇 17 3 4 2 工作頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的選擇 18 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 IV 3 5 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 3 6 本章小結(jié) 20 第四章 結(jié)論 21 4 1 本論文取得的結(jié)果 21 4 2 設(shè)計(jì)的心得總匯 21 致 謝 22 參考文獻(xiàn) 23 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 0 第一章 緒論 1 1 課題研究的意義 電火花加工具有非常明顯的優(yōu)勢 由于它擁有的適合于任何難切削導(dǎo)電材料 并且可以 加工特殊及復(fù)雜形狀和結(jié)構(gòu)等優(yōu)勢 在機(jī)械加工領(lǐng)域中 一直占據(jù)著非常重要的位置 因此 電火花加工被廣泛地應(yīng)用于模具的制造 和特殊形狀的加工等方面 為了提高電火花加工的教學(xué)課堂效果 以及相關(guān)培訓(xùn)所能達(dá)到的效果 設(shè)計(jì) 開發(fā)一個(gè) 能夠被用于教學(xué)演示的便攜式微型電火花加工機(jī)床 具有非常重要的意義 另外 本項(xiàng)目所研制的便攜式電火花加工機(jī)床 也可以作為一種便攜式的電火花加工工 具 在不常使用或不易使用大型電火花加工設(shè)備的地方 對(duì)于科研和生產(chǎn)中各種難加工材料 難加工型孔和難加工結(jié)構(gòu)的加工 具有重要的 難以替代的作用 電火花小孔機(jī)屬于電火花加工機(jī)床的一種 其工作原理是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲 稱 為電極絲 作電機(jī) 對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬 切割成型 與電火花線切割機(jī)床 成型機(jī)不同的是 它的電脈沖的電極是空心銅棒 介質(zhì)從銅棒孔穿過與工件發(fā)生放電 腐蝕 金屬達(dá)到穿孔的目的 用于加工超硬鋼材 硬質(zhì)合金 銅 鋁及任何可導(dǎo)電性物質(zhì)的細(xì)孔 作為先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要分支 特種加工技術(shù) 尤其是電火花加工技術(shù) 自 20 世 紀(jì) 40 年代開創(chuàng)以來 歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展 已成為先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可或缺的重要組 成部分 電火花加工具有以下優(yōu)點(diǎn) 1 可以加工難以用金屬切削方法加工的零件 不受材料硬度影響 2 由于工具電極與工件電極不直接接觸 沒有機(jī)械切削力 所以在制作工具電 極時(shí)不必考慮其受力特性 工具電極可以做的十分微細(xì) 能進(jìn)行微細(xì)加工和復(fù)雜型 面加工 3 電火花加工是通過脈沖放電來腐蝕金屬材料的 而脈沖電源的參數(shù)隨時(shí)可調(diào) 因此在同一情況下 只需調(diào)整電參數(shù)即可切換粗 半精 精 超精加工 電火花加工的局限性 1 電火花加工生產(chǎn)效率低 2 被加工的工件只能是導(dǎo)體 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 1 3 存在電極損耗 這就影響了成型精度 4 加工表面有變質(zhì)層 5 加工過程必須在工作液中進(jìn)行 電火花加工時(shí)放電部位必須在工作液中 否 則將引起異常放電 6 線切割加工有厚度極限 1 2 國內(nèi)外電火花加工的發(fā)展 1 2 1 國外電火花加工的的發(fā)展 目前計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域 電火花加工實(shí)現(xiàn)了數(shù)控化和無人化 美國 日 本的一些電火花加工設(shè)備生產(chǎn)公司依靠其精密機(jī)械制造的雄厚實(shí)力 通過兩軸 三軸和多軸 數(shù)控系統(tǒng) 自動(dòng)工具交換系統(tǒng)及采用多方向伺服的平動(dòng) 搖動(dòng)方案 解決了電火花加工技術(shù) 中一系列實(shí)質(zhì)性的問題 隨著具有高精度 高剛度 高自動(dòng)化 高加工表面粗糙度的機(jī)床不 斷出現(xiàn) 使加工的功能及范圍不斷擴(kuò)大 如今 在國際上 電火花加工可以加工大至數(shù)十噸 重的模具和零件 小至幾微米的微孔 1 2 2 我國電火花加工的發(fā)展 20 世紀(jì) 50 年代初期 我國開始研究和試制電火花鍍敷設(shè)備 即把硬質(zhì)合金用電火花 工藝鍍敷在高速鋼金屬切削刀具和冷沖模刃口上 提高金屬切削刀具和模具的使用壽命 同 時(shí)我國還成功研制了電火花穿孔機(jī) 并廣泛應(yīng)用于柴油機(jī)噴嘴小孔的加工 20 年代初 上海科學(xué)院電工研究所成功研制了我國第一臺(tái)靠模仿形電火花線切割機(jī)床 隨后又出現(xiàn)了具有我國特色的冷沖模工藝 即直接采用凸模打凹模的方法 使凸凹模配合的 均勻性得到了保證 大大簡化了工藝過程 60 年代末 上海電表廠張維良工程師在陽極切割的基礎(chǔ)上發(fā)明了我國獨(dú)有的高速走絲 線切割機(jī)床 上海復(fù)旦大學(xué)研制出電火花線切割數(shù)控系統(tǒng) 70 年代隨著電火花工藝裝備的不斷進(jìn)步 電火花型腔模具成型加工工藝已經(jīng)成熟 線 切割工藝也從加工小型冷沖模發(fā)展到可以加工中型和較大型模具 切割厚度不斷增加 加工 精度也不斷提高 80 年代以來計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展 電火花加工也引進(jìn)了數(shù)控技術(shù)和電腦編程技術(shù) 數(shù) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 2 控技術(shù)的普及 使人們從繁重 瑣碎的編程工作中解放出來 極大的提高了效率 1 3 電火花加工原理 電火花加工是一種新的加工技術(shù) 自五十年代以來 我國開始研究和試用 經(jīng)過不斷發(fā) 展 已得到日益廣泛的應(yīng)用 成為加工各種模具和零件的有效方法 電火花加工是利用兩極見脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電腐蝕現(xiàn)象 對(duì)材料進(jìn)行加工的方法 早在十九世紀(jì) 人們就發(fā)現(xiàn)了電器開光的觸點(diǎn)開閉時(shí) 以為放電 使接觸部位燒蝕 造 成接觸面的損壞 這種放電引起的電極燒蝕現(xiàn)象叫做電腐蝕 起初 電腐蝕被認(rèn)為是有害的 為減少和避免這種有害的電腐蝕 人們一直在研究電副食產(chǎn)生的原因和防止的辦法 當(dāng)人們 掌握了它的規(guī)律之后 便創(chuàng)造條件 轉(zhuǎn)害為益 把電腐蝕用于生產(chǎn)中 研究結(jié)果表明 當(dāng)兩極產(chǎn)生放電的過程中 放電通道瞬時(shí)產(chǎn)生大量的熱 足以使電極材 料表面局部熔化或汽化 并在一定條件下 熔化或汽化的部分能拋離電極表面 形成放電腐 蝕的坑穴 二十世紀(jì)四十年代初 人們進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到 在液體介質(zhì)中進(jìn)行重復(fù)性脈沖放電時(shí) 能夠 對(duì)導(dǎo)電材料進(jìn)行尺寸加工 因此 創(chuàng)立了 電火花加工法 電火花加工是與機(jī)械加工性質(zhì)完全不同的一種新工藝 新技術(shù) 機(jī)械加工是通過機(jī)床部 件的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 用比工件材料硬的刀具去切除工件上多余的部分 來得到成品零件的 但隨 著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步 具有高熔點(diǎn) 高硬度 高強(qiáng)度 高脆性 高粘性 高 韌性 高純度等性能的新材料不斷出現(xiàn) 具有各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)與特殊工藝要求的工件越來越多 仍然采用機(jī)械加工法 有時(shí)是難于加工或無法加工的 因此 人們除了進(jìn)一步發(fā)展和完善機(jī) 械加工法之外 還努力尋求新的加工法 電火花加工法能夠適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要 并在應(yīng)用 中顯出很多優(yōu)異性能 因此得到了迅速發(fā)展和日益廣泛的應(yīng)用 1 4 本論文研究的主要內(nèi)容 本人系統(tǒng)學(xué)習(xí)了電火花加工技術(shù)的知識(shí) 查閱了一些相關(guān)的文獻(xiàn)資料 在此基礎(chǔ)上 結(jié) 合本人的設(shè)想和設(shè)計(jì)工作中需要解決的任務(wù) 主要進(jìn)行了以下幾項(xiàng)工作 1 進(jìn)行電火花小孔機(jī)本體結(jié)構(gòu)的方案分析和設(shè)計(jì) 2 對(duì)電火花小孔機(jī)主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 3 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 3 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 4 第二章 便攜式電火花小孔機(jī)方案分析 2 1 便攜式電火花小孔機(jī)加工的優(yōu)勢 隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展 機(jī)械行業(yè)對(duì)各種機(jī)械設(shè)備零件的加工量愈來愈大 對(duì)其質(zhì)量 和精度要求 也再不斷提高 我們都知道 在機(jī)械加工過程中 容易將絲錐 鉆頭 絞刀等 加工工具斷折在工件內(nèi)部 不僅影響生產(chǎn)進(jìn)度 還會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量 目前常規(guī)的辦法是手工 提取或用電火花加工機(jī)提取 既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力 有時(shí)還會(huì)將工件報(bào)廢 給企業(yè)造成很大的經(jīng)濟(jì) 損失 該項(xiàng)目是針對(duì)上述問題而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品 不但用于模型的制造 維修 斷錐鉆頭及 破損刀具在工件內(nèi)部的提取 還可作為培訓(xùn)模具專業(yè)人員的入門機(jī)型 是一靈活多用的小型 五金工具 此外 該項(xiàng)目投產(chǎn)后 其產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械制造 汽車制造 加工 修理及特種加工 行業(yè) 作為特種加工工具 便攜式小型設(shè)備 使用 各大 中 小企業(yè)都適用 具有很強(qiáng)的實(shí) 用性和通用性 容易普及和推廣 可給生產(chǎn)本產(chǎn)品的企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益 其社會(huì)效益 也是不可估量的 例如生產(chǎn)汽油機(jī) 柴油機(jī)的企業(yè)及模具加工企業(yè) 每年因?yàn)榻z錐 鉆頭以 及其他加工工具折斷在工件內(nèi)部 無法取出而造成廢品 其經(jīng)濟(jì)損失約占 6 7 因而 該產(chǎn)品的市場需求量相當(dāng)大 該產(chǎn)品還可以和數(shù)控銑 立銑 加工中心等設(shè)備配合使用 完成數(shù)控放電加工所能完成 的任務(wù) 可為小型特種加工企業(yè)和小型模具加工企業(yè)節(jié)省大量的設(shè)備費(fèi)用 降低生產(chǎn)成本 提高了產(chǎn)品的利潤 而產(chǎn)品本身成本低廉 其經(jīng)濟(jì)效益也就不言而喻 2 2 便攜式電火花小孔機(jī)適用范圍及特點(diǎn) 電火花小孔機(jī)的適用范圍主要有以下幾點(diǎn) 1 去除折斷在工件中各種直徑的絲錐 鉆頭 絞刀 螺釘 塞規(guī)等工具 刀具 2 可在任意大小 形狀的工件上加工 3 工件上各種角度位置的加工 4 加工非精度要求孔 5 尤其適用于難于在電火花機(jī)床上加工的大型工件 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 5 其特點(diǎn)有以下幾點(diǎn) 1 采用電蝕原理去除折斷刀具 非接觸加工 加工中不受力 不損傷工件 2 便攜式設(shè)計(jì) 可以方便的在各種環(huán)境下使用 3 采用磁性底座 加工裝置可以吸到工件上加工 4 工作頭可任意角度調(diào)整 5 自動(dòng)進(jìn)給加工 不占用人員 7 采用水作工作液 經(jīng)濟(jì)方便 8 電源采用單相 220V 電源 可方便接線 10 加工深度自動(dòng)控制 11 采用專用電極 可以做 200mm 以內(nèi)的深孔加工作業(yè) 12 內(nèi)置進(jìn)口高壓電磁水泵 給水方便快捷 啟動(dòng)后 2 秒鐘內(nèi)出水 13 提供多種選購件以適用于不同的需求 14 提供磁力外部給水管 方便外部給水作業(yè) 2 3 設(shè)計(jì)方案 2 3 1 方案要求 設(shè)備性能 1 能加工不銹鋼 淬火鋼 硬質(zhì)合金 銅 鋁等各種導(dǎo)電材料 2 能加工孔徑 0 3 3 0 最大深徑比能達(dá) 200 1 以上 3 加工速度可達(dá) 10 50mm min 4 直接使用自來水作工作液 5 外形小巧 便于攜帶 主要技術(shù)參數(shù) 1 工作臺(tái)面尺寸 460 260mm 2 最大加工深度 200mm 3 加工孔徑 0 3 3mm 4 最大加工速度 10 50mm min 5 供電電源 220V XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 6 6 整機(jī)重量 20kg 2 3 2 方案功能設(shè)計(jì)與分析 電火花小孔機(jī)主要由機(jī)械部分和控制部分兩個(gè)部分組成 控制部分和機(jī)械部分構(gòu)成了 電火花小孔機(jī)的整體 2 3 3 控制部分的作用 電火花加工在微觀上表現(xiàn)為兩極間的脈沖性火花放電 間隙放電過程是一個(gè)極其復(fù)雜的 過程 受到多種因素的干擾 使加工過程的穩(wěn)定性很難得到保證 對(duì)于手動(dòng)控制的電火花加 工機(jī)床的加工 要求操作人員經(jīng)常調(diào)整伺服進(jìn)給 脈間 抬刀 沖液等參數(shù) 保持加工過程 的穩(wěn)定和高效 由于控制參數(shù)多 存在相互影響 對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)有較高的要求 而具有 自動(dòng)控制功能的電火花加工機(jī)床 目前還不能完全脫離人的因素 在加工的穩(wěn)定性和高效性 方面 與機(jī)器相比 熟練工人仍具有較大的優(yōu)勢 面向快速制造的電火花加工技術(shù)要求加工 過程的無人化和智能化 這也是電火花加工研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向 目前該方向尚存在兩 方面的問題需要解決 一方面是離線參數(shù)的選擇 如電規(guī)準(zhǔn)選取等 可以通過智能數(shù)據(jù)庫及 專家系統(tǒng)來解決 另一方面是控制參數(shù)的在線調(diào)節(jié)問題 如脈沖間隔 抬刀 伺服參考電壓 等 由于目前尚沒有有效的數(shù)學(xué)模型可以利用 這類問題只有依靠智能控制方法來解決 電火花加工過程控制通常包括三部分 1 加工前工藝參數(shù)的選擇 主要是根據(jù)以往的加工經(jīng)驗(yàn) 選擇合適的加工規(guī)準(zhǔn) 以滿 足加工質(zhì)量的要求 這種功能可以由智能專家系統(tǒng)完成 智能專家系統(tǒng)以加工速度為評(píng)價(jià)標(biāo) 準(zhǔn) 以工具 工件材料 工作液性質(zhì)及加工零件復(fù)雜性為約束條件 根據(jù)工藝參數(shù)與加工質(zhì) 量 包括表面粗糙度 仿型精度 之間的關(guān)系 給出合理的加工規(guī)準(zhǔn) 國內(nèi)外在這方面己有許 多研究成果報(bào)道 2 加工中放電狀態(tài)的控制 主要是以放電狀態(tài)為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整 以保證加工長時(shí)間高效 持續(xù) 穩(wěn)定進(jìn)行 通常的電火花加工控制主要是針對(duì)這部分而言 對(duì)它的研究一直是電火花加工領(lǐng)域的熱點(diǎn) 各種研究成果層出不窮 3 各種復(fù)雜形面加工的數(shù)控 主要是以加工軌跡跟蹤的精確性為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)各空間 伺服坐標(biāo)軸進(jìn)行實(shí)時(shí)控制 以保證加工的仿型精度 這方面的研究從五十年代初開始 發(fā)展 極為迅速 到目前為止 理論上已基本成熟 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 7 2 3 3 控制部分的組成及作用 電火花加工由于其非接觸加工的特點(diǎn) 加工放電間隙很小 要求其在電極進(jìn)給方向具有 更精確的伺服迸給控制 其主要特點(diǎn)有 脈沖放電的能量密度高 脈沖放電的持續(xù)時(shí)間極短 產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)擴(kuò)散范圍小 加工時(shí) 工作電極與工件材料不接觸 兩者之間宏觀作用力極 小 直接利用電能加工 便于實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化電火花加工系統(tǒng)分析及智能控制方案的 設(shè)計(jì) 其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2 1 所示 15 磁力表座 16 升降臂 17 升降臂鎖緊把手 18 升降軸 19 定深鎖緊螺釘 20 電極卡頭 21 鱷魚夾 接工件 22 主軸頭旋轉(zhuǎn)控制把手 23 沖水接頭 圖 2 1 電火花小孔機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡圖 由上述結(jié)構(gòu)簡圖可知 本加工成型機(jī)主要包括 支架和箱體單元 其中箱體單元是一臺(tái) 電火花加工機(jī)的重點(diǎn) 本文在下文將詳細(xì)介紹 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 8 2 4 本章小結(jié) 本章主要擬定便攜式電火花小孔機(jī)的設(shè)計(jì)方案 其主要包括電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)系 統(tǒng) 通過本章我們基本確認(rèn)本設(shè)計(jì)的具體方案 為下文的設(shè)計(jì)計(jì)算打下基礎(chǔ) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 9 第 3 章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3 1 概述 由上述結(jié)構(gòu)簡圖可知 本加工成型機(jī)主要包括 支架和箱體單元 其中箱體單元是一臺(tái) 電火花加工機(jī)的重點(diǎn) 所以本文重點(diǎn)介紹主軸箱系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主傳動(dòng)箱體結(jié)構(gòu)圖如圖 3 1 所示 在整個(gè)便攜式電火花小孔機(jī)中 其起到的作用是電加 工的微動(dòng)進(jìn)給 定位 加工深度的設(shè)定 是整個(gè)便攜式電火花小孔機(jī)的重要組成單元 本加工成型機(jī)主要包括 箱體 伺服電機(jī) 滾珠絲杠 直線導(dǎo)軌 微動(dòng)裝置 加工頭等 下面具體分述如下 圖 3 1 主軸箱結(jié)構(gòu) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 10 3 2 導(dǎo)軌的選擇和計(jì)算 3 2 1 導(dǎo)軌 1 導(dǎo)軌的功用 在各類機(jī)器和儀器上 運(yùn)動(dòng)部件在支撐部件上運(yùn)動(dòng) 兩個(gè)部件相互接觸的部分稱為導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的功用是為運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)向和承受載荷 在導(dǎo)軌副中 運(yùn)動(dòng)的一方稱為動(dòng)導(dǎo)軌 不動(dòng) 的一方稱為支撐導(dǎo)軌 動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支撐導(dǎo)軌一般只有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)軌和軸承在功用 工作原理和機(jī)構(gòu)上都有很多相同之處 特別是圓周運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌更是 如此 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)和軸承設(shè)計(jì)有許多共同之處 導(dǎo)軌還常常是整個(gè)機(jī)器或儀器的安裝 裝配和工作基準(zhǔn) 2 對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 1 導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)部件沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的軌跡的準(zhǔn)確性 這是導(dǎo)軌工作質(zhì)量最重要的 指標(biāo) 特別是精密機(jī)械和儀器 影響導(dǎo)向精度的因素有 1 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和截面形狀 2 導(dǎo)軌的加工質(zhì)量 幾何精度 接觸精度和粗糙度 以及裝配調(diào)整質(zhì)量 3 導(dǎo)軌和其支撐件的剛度及熱變形 4 潤滑狀況 2 精度的保持性 要在規(guī)定的期限內(nèi)保持導(dǎo)軌的初始精度 對(duì)精密或大型機(jī)械 由于成本高 希望能比較 長的時(shí)間保持精度 影響精度保持性的因素有 耐磨性 耐磨性與導(dǎo)軌的材料 硬度和摩擦表面的情況有關(guān) 還與導(dǎo)軌副的材料匹配有 關(guān) 1 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和截面形狀 磨損后能否自動(dòng)補(bǔ)償或調(diào)整很方便 2 潤滑狀況好壞 3 防護(hù)裝置的好壞 3 運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和靈敏性 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 11 要保證在低速運(yùn)動(dòng)或微量運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生爬行 能實(shí)現(xiàn)要求的定位精度 影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和靈敏度的因素有 1 導(dǎo)軌面的摩擦特性 與導(dǎo)軌的材料 類型機(jī)潤滑狀態(tài)有關(guān) 2 傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 3 負(fù)載情況 4 其他 1 結(jié)構(gòu)簡單可靠 2 工藝性好 3 維修方便 4 價(jià)格合理 3 導(dǎo)軌的分類 按運(yùn)動(dòng)形式分類 1 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 1 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副 動(dòng)導(dǎo)軌支撐在靜導(dǎo)軌上 支撐載荷并作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 2 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌 靜導(dǎo)軌 一般不等長 動(dòng)導(dǎo)軌常比支撐導(dǎo)軌短 若動(dòng)導(dǎo)軌在支撐導(dǎo)軌上移動(dòng)的位置和長度經(jīng)常改變 則支撐導(dǎo)軌外露部分容易調(diào)入異物損壞 導(dǎo)軌 需注意防護(hù) 此外 支撐導(dǎo)軌在長度方向上磨損不均勻 會(huì)影響導(dǎo)向精度 3 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的長度決定于運(yùn)動(dòng)部件的尺寸 行程及對(duì)強(qiáng)度 壽命 剛度的要求 4 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由螺旋螺母 齒輪齒條 液壓缸和氣缸等傳動(dòng)驅(qū)動(dòng) 這些傳動(dòng)件 沒有導(dǎo)向作用 導(dǎo)軌起導(dǎo)向和支撐作用 當(dāng)精度要求特別高時(shí) 為了減小導(dǎo)軌磨損而增設(shè)副 導(dǎo)軌 專門用于承受載荷 2 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌起支撐和定中心作用 2 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的動(dòng) 靜導(dǎo)軌在整個(gè)圓周上始終接觸 導(dǎo)軌沒有外露 因此在圓周方 向上沒有磨損不均勻問題 但在徑向由于半徑不同 各點(diǎn)磨損不均勻 導(dǎo)軌不外露 防護(hù)簡 單 但散熱困難 3 2 2 滑軌的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)確認(rèn) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 12 本設(shè)計(jì)的軸向運(yùn)動(dòng)的行程為 200mm 進(jìn)給速度為 0 1m s 無明顯碎屑 要求壽命為 10 年 精度 剛性滿足一般要求 負(fù)荷方式 承受豎直向下的力和較小的轉(zhuǎn)矩 1 選擇導(dǎo)軌型號(hào) HGW 10CC HG 系列 無法蘭型滑塊 滑塊固定方式為上鎖式 2 導(dǎo)軌工作計(jì)算 1 受力條件 1 進(jìn)給部分工作臺(tái)安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌 2 進(jìn)給部分重量為工作頭的重量 3Gkg 2 受力計(jì)算 進(jìn)給部分重力 給每個(gè)滑塊的力 G1g307 54FN 3 壽命計(jì)算 當(dāng)線性滑軌承受負(fù)荷并作運(yùn)送時(shí) 珠道表面與鋼珠因不斷的受到循環(huán)應(yīng)力的作用 一旦 到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值 接觸面就會(huì)開始產(chǎn)生疲勞破損 并在部分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝 落現(xiàn)象 此種現(xiàn)象叫做剝離 壽命 珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離現(xiàn)象時(shí)為止 的總運(yùn)行時(shí)間 計(jì)算壽命時(shí)間公式 60 15 33h SPCL 壽命時(shí)間 hL 運(yùn)行速率 Smin 負(fù)荷比PC 由尺寸表知 10CC 型號(hào)的基本動(dòng)額定載荷 38 74 HGW CKN 負(fù)荷大小 根據(jù)負(fù)荷狀況與使用速度選擇 f 根據(jù)由表 7 11 2759fFN 總 選擇 運(yùn)行速率 帶入上式中6 minS338 7450196hL h50 2 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 13 符合要求 表 3 1 負(fù)荷系數(shù) f 負(fù)荷狀況 使用速度 F 無沖擊力且平滑 微笑沖擊力 普通負(fù)荷力 受沖擊力及振動(dòng) V 15m min 15m min V 60m min 60m min120m min 1 1 2 1 2 1 5 1 5 2 0 2 0 3 5 4 互換性單出件精度 根據(jù)型號(hào)與等級(jí)選擇 本設(shè)計(jì)因受力較小精度要求不高 選用普通級(jí) 以下列出線性滑軌的各項(xiàng)精度 高度 H m 1 0 寬度 N 成對(duì)高度 H 的相互誤差 02 成對(duì)寬度 N 的相互誤差 m 行走平行度精度 8 5 導(dǎo)軌預(yù)緊 預(yù)緊力是預(yù)先給予鋼珠負(fù)荷力 利用鋼珠與鋼道之間負(fù)向間隙給予預(yù)緊 以提高線性 滑軌的剛性及消除間隙 小規(guī)格建議選用輕預(yù)緊 以避免因預(yù)緊選用過重降低其使用壽命 本設(shè)計(jì)中拋光機(jī)負(fù)荷輕且要求一定精度 選用的導(dǎo)軌是小規(guī)格的 采用輕預(yù)緊 采用預(yù)緊力為 C07 5 kN4 38 6 剛性 導(dǎo)軌承受負(fù)荷時(shí) 滑塊或線性滑軌等在容許負(fù)荷的范圍之內(nèi)作彈性變形 此時(shí)的變形量 與負(fù)荷的比就是線性滑軌的剛性值 可以依據(jù)剛性值計(jì)算線性滑軌的變形量 以確定是否影 響設(shè)備精度 變形量的計(jì)算公式 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 14 mkfP 變形量 工作負(fù)荷 PkN 剛性值k 負(fù)荷系數(shù)f 在上述計(jì)算中知工作負(fù)荷 NP76 241 由 HGW45CC 規(guī)格的線性滑軌采用輕預(yù)緊選擇剛性值 7 0 k 選用 代入式2 f m 86 7 042 符合要求 7 潤滑 采用潤滑油脂潤滑 在滑塊的前端裝上油嘴以供手動(dòng)打油 單個(gè)滑軌的潤滑油脂油量為 潤滑頻率 每運(yùn)行 補(bǔ)充油脂一次 3cmkm10 3 3 絲杠的設(shè)計(jì) 滑動(dòng)螺旋的特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 加工方便 易于實(shí)現(xiàn)逆行程自鎖 工作安全可靠 摩擦阻力大 傳動(dòng)效率低 容易磨損 軸向剛度較差 滾珠螺旋的特點(diǎn) 摩擦阻力小 傳動(dòng)效率高 磨損小 壽命長 工作可靠性好 具有運(yùn)動(dòng)的可逆性 應(yīng)設(shè)防逆動(dòng)裝置 軸向剛度較高 抗沖擊性能較差 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 加 工制造較難 預(yù)緊后得到很高的定位精度 約達(dá) 5um 300 和重復(fù)定位精度 可達(dá) 1 2um 參照設(shè)計(jì)要求發(fā)現(xiàn) 滑動(dòng)螺旋和滾動(dòng)螺旋均可滿足要求 擬選定滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)方式 1 滾珠絲桿副的選用與校核計(jì)算 導(dǎo)軌摩擦力 Fu u m1 m2 g 16N 其中 m1 10 移動(dòng)負(fù)載 m2 70 工作臺(tái)質(zhì)量和滑塊質(zhì)量 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 15 u 0 15 導(dǎo)軌與支撐之間的摩擦系數(shù) u 直線導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦因素 0 02 2 軸向載荷 Fxmax 和等效軸向載荷 Fm 的計(jì)算xx12Fma k u zG m a 516 30 78N 其中負(fù)載移動(dòng)阻力系數(shù) k 1 15 Fx 負(fù)載移動(dòng)阻力 Fz g G g 0 1m s 21a v t Fxmax Fm 78N 3 預(yù)設(shè)滾動(dòng)絲桿基本參數(shù) 螺紋公稱直徑 d0 10mm 導(dǎo)程 Ph 5mm 鋼球直徑 Dw 1 488mm 圈數(shù) 列數(shù) i k 2 5 1 螺桿滾道曲率 rs 0 52 Dw 轉(zhuǎn)速 n V Ph120r min 4 計(jì)算動(dòng)載荷 Ca Ca Kh KF KH Kl Fm kn 26280N 壽命系數(shù) Kh Lh 500 1 3 工作壽命 Lh 查下表 3 2 表 3 2 各類機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間 機(jī)械類型 Lh 備注 普通機(jī)械 普通機(jī)床 數(shù)控機(jī)床 精密機(jī)床 測試機(jī)械 航空機(jī)械 5000 10000 10000 15000 20000 20000 15000 1000 250 天 16 h 10 年 0 5 開機(jī) 率 20000 由于是普通絲桿傳動(dòng) 選 Lh 15000h 又查表 3 3 得 表 3 3a 載荷系數(shù) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 16 載荷性質(zhì) 無沖擊平穩(wěn)時(shí) 一般運(yùn)行 有沖擊和振動(dòng) KF 1 1 2 1 2 1 5 1 5 2 表 3 3b 硬度系數(shù) 硬度系數(shù) 大于等于 58 55 50 KH 1 0 1 11 1 56 表 3 3c 精度系數(shù) 精度系數(shù) 1 2 3 4 5 7 KA 1 0 0 9 0 8 由上表知 載荷系數(shù) KF 1 2 動(dòng)載荷硬度系數(shù) KH 1 0 轉(zhuǎn)速系數(shù) Kn 33 3 n 1 3 其中 n 是絲桿轉(zhuǎn)速 短行程系數(shù) KL 1 0 即 5 螺旋導(dǎo)程角 arctan Ph d0 arctan0 417 4 6 6 基本額定載荷校核 Ca Ca fc icosa 0 7Z2 3Dwtana 321N fc KF KH KA Fm 262 8 其中 fc 與滾珠絲桿副滾道的幾何形狀制造精度和材料有關(guān)的系數(shù)一圈螺紋滾道內(nèi)的鋼 球數(shù)量 Z d0 Dw 鋼球滾到便面在接觸點(diǎn)處的公法線與螺紋軸線的垂直線間的夾角 a 45o 由上可知 Ca 大于 Ca 所以符合要求 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 17 3 4 伺服電機(jī)的選擇 3 4 1 軸向進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇 已知條件 工作臺(tái)在直線導(dǎo)軌上的摩擦力 Fu 16N 暫定穿軸的作用力為 10KG 即 FPh160 5T 122349Nm T 絲杠所需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Nm F 絲杠的軸上作用力 N Ph 絲杠的導(dǎo)程 m 絲杠的傳動(dòng)效率 0 9 根據(jù)產(chǎn)品樣本 電機(jī)的扭矩要為所需驅(qū)動(dòng)扭矩的 1 5 倍 即 1 502 18mTN 電 根據(jù)西門子選型樣本 我們選擇電機(jī)的型號(hào)為 1FK7 040 5AF71 表 3 4 為為該電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 表 3 4 1FK7 040 5AF71 型伺服電機(jī)主要參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 r min 力矩 Nm 慣性矩 J kgm2 重量 Kg 3000 0 7 1 1 10 4 2 6 3 4 2 工作頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的選擇 已知條件 假設(shè)加工式的阻力為 20N 伺服電機(jī)和工作頭的減速比為 2 同步帶的直徑為 20mm 即 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 18 20 1T mN 根據(jù)產(chǎn)品樣本 電機(jī)的扭矩要為所需驅(qū)動(dòng)扭矩的 1 5 倍 即 5 電 根據(jù)西門子選型樣本 我們選擇電機(jī)的型號(hào)為 1FK7 030 5AF71 表 3 4 為為該電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 表 3 5 1FK7 030 5AF71 型伺服電機(jī)主要參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 r min 力矩 Nm 慣性矩 J kgm2 重量 Kg 3000 0 5 0 9 10 4 2 3 3 5 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算公式如下 6 10 CLP 轉(zhuǎn) 在實(shí)際計(jì)算中 一般用工作小時(shí)數(shù)表示軸承的額定壽命 這時(shí)上式改寫為 6 0hn h 式中 hL 軸承的額定壽命 h P 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 N n 軸承的轉(zhuǎn)速 r min 壽命指數(shù) 對(duì)球軸承為 3 對(duì)滾子軸承為 10 3 C 額定動(dòng)負(fù)荷 N 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 P 的計(jì)算公式如下 raXFY N XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 19 式中 F 實(shí)際徑向負(fù)荷 N 實(shí)際軸向負(fù)荷 N X 徑向系數(shù) 如下表 Y 徑向系數(shù) 如下表 表 3 5 1FK7 030 5AF71 型伺服電機(jī)主要參數(shù) 單列軸承 雙列軸承 軸承類型 arFe arFe arFe arFe X Y X Y X Y X Y 推力軸承 tg 1 通過查閱相關(guān)資料可以確定選 7000c 的推力軸承 3 6 本章小結(jié) 本章主要設(shè)計(jì)計(jì)算了便攜式電火花小孔機(jī)的主軸箱系統(tǒng) 重點(diǎn)計(jì)算了 導(dǎo)軌 絲杠 伺 服電機(jī) 通過本章的計(jì)算確定傳動(dòng)箱各個(gè)主要部件的尺寸 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 20 第四章 結(jié)論 4 1 本論文取得的結(jié)果 1 完成了便攜式電火花小孔機(jī)本體方案創(chuàng)成 分析確定 進(jìn)行了便攜式電火花小孔 機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件的設(shè)計(jì) 2 進(jìn)行了便攜式電火花小孔機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 包括一些零部件的選型和設(shè)計(jì)計(jì)算 4 2 設(shè)計(jì)的心得總匯 高效穩(wěn)定 價(jià)格低廉 操作靈活的電火花加工機(jī)床一直是人們不斷追求的目標(biāo) 然而 傳統(tǒng)的電火花加工機(jī)床體積龐大 價(jià)格昂貴 為廣大的機(jī)械加工行業(yè)帶來了諸多不便 本文 在查閱了大量有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上 對(duì)電火花加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)的研究 實(shí)現(xiàn)了電火花加工機(jī)床 結(jié)構(gòu)的小型化 并且提出了一種新型的加工電極振動(dòng)裝置 達(dá)到改善加工狀況 提高加工速 度的目的 在本課題的研究過程中 作者深深感到新興技術(shù)對(duì)于推動(dòng)電火花加工技術(shù)不斷發(fā)展的 重要作用 本文所設(shè)計(jì)的便攜式電火花加工機(jī)只是加工系統(tǒng)的初步實(shí)現(xiàn) 在實(shí)際中還存在著 一些不足之處 需在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中加以改進(jìn)和完善 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 21 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以圓滿的完成 離不開導(dǎo)師 XXX 的悉心指導(dǎo) 從課題的提出和論證到 論文完成 X 導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí) 先進(jìn)的學(xué)術(shù)思想 對(duì)待研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和無私的奉獻(xiàn)精神都 是學(xué)生的楷模 使我受益匪淺 在論文完成之際 謹(jǐn)向尊敬的 X 導(dǎo)師致以崇高的敬意和由 衷的感謝 經(jīng)過這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì) 我感覺到掌握扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)和學(xué)會(huì)使用必要工具的重要性 深刻體會(huì)到網(wǎng)絡(luò)資源的巨大作用 在遇到難以解決的問題時(shí) 可以在網(wǎng)絡(luò)中尋找所需的資料 到相關(guān)的論壇上去求得幫助 學(xué)會(huì)靈活運(yùn)用電腦網(wǎng)絡(luò)這個(gè)現(xiàn)代工具是我們必備的素質(zhì) 同時(shí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我的英語水平也提出了較高的要求 通過閱讀英文資料 翻譯英文材料切實(shí)提高 了我使用英語的水平 使我在今后的學(xué)習(xí)中不至落后現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的潮流 在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中 我的感激之情無以言表 僅以此文獻(xiàn)給他們 感謝我的朋 友們 大家這四年來無論深處何地 距離多遠(yuǎn) 我始終感受的到與你們大家在一起 感謝我 的老師 四年來對(duì)我的關(guān)心幫助讓我在學(xué)校的生活和學(xué)習(xí)中都能有親人般的感覺 感謝我的 同學(xué)們 大家雖然來自不同的地方 但是大家始終相親相愛 團(tuán)結(jié)一致 我很慶幸能有了你 們大家陪我一路走過艱難的歷程 回首大學(xué)四年 往事歷歷在目 心緒難以平復(fù) 如此多的 關(guān)心和幫助讓我感到莫大的幸運(yùn) 感覺充滿力量 無論是身邊的同學(xué)老師還是遠(yuǎn)方的親人朋 友們 他們的支持是我可以努力和堅(jiān)持的最大動(dòng)力 有了他們才真正讓我感受到這個(gè)世界是 無與倫比的美麗 這些都將支持我走向新的崗位 為社會(huì)為他人貢獻(xiàn)我的綿薄之力 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 22 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 23 參考文獻(xiàn) 1 曹鳳國 電火花加工技術(shù) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2005 2 程新江 高速走絲氣中電火花線切割精加工機(jī)理研究 D 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2004 3 郝陽 高速走絲電火花線切割機(jī)加工精度分析及今后的發(fā)展方向 D 成都 西南交通大 2003 4 李明輝 電火花線切割技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 N 模具技術(shù) 2003 5 沈洪 國外電火花加工技術(shù)與機(jī)床概況 N 模具工業(yè) 1994 6 陳作模 機(jī)械原理 北京 高等教育出版社 2001 7 戴曙 金屬切削機(jī)床 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 8 畢立彩 電火花線切割機(jī)床橫向滾珠絲杠的受力分析 N 機(jī)械工程師 2005 9 吳宗則 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 10 編輯委員會(huì) 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) 第 2 版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 11 王昆 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 2001 12 張學(xué)仁 數(shù)控電火花線切割加工 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2002 13 楊沿平 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測技術(shù)基礎(chǔ) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 14 鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 武漢 華中科技大學(xué)出版社 2003