擬人步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙+說(shuō)明書(shū)完整資料】
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1 緒論 1 1 課題的研究意義 1 2 擬人步行機(jī)器人的發(fā)展及技術(shù) 1 3 擬人步行機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究概況 2 擬人步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 1 引言 2 2 擬人步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 3 擬人步行機(jī)器人的自由度配置 2 4 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 3 擬人步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 總體結(jié)構(gòu)圖 3 2 頭部的部件圖 3 3 身體部分部件圖 3 4 身體腿部部件圖 35 身體腳部件圖 結(jié)束語(yǔ) 致謝 參考文獻(xiàn)擬人步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙說(shuō)明書(shū)完整資料】.zip |
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