機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)講稿.doc

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減速器課程設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備工作： 1．集中講課共二次，由主講教師完成。教師準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書封面，課前分發(fā)給每位學(xué)生；講課內(nèi)容主要為：強(qiáng)調(diào)課程設(shè)計(jì)的重要性，布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)，講解課程設(shè)計(jì)的各階段工作內(nèi)容和進(jìn)度要求，第一階段的工作內(nèi)容及方法，并明確其他相關(guān)事項(xiàng)及要求（參見以下各項(xiàng)）； 2．各班指導(dǎo)教師由教研室統(tǒng)一安排，并在首次集中講課時(shí)向?qū)W生介紹； 3．安排減速器拆裝試驗(yàn)的班級及時(shí)間安排，并及時(shí)通知各指導(dǎo)教師； 4．設(shè)計(jì)用教室，由學(xué)生找院教學(xué)管理老師聯(lián)系； 5．向?qū)W生明確并強(qiáng)調(diào)課程設(shè)計(jì)時(shí)間：三周； 6．圖板、丁字尺由各班找核心教學(xué)區(qū)南3院機(jī)房曾老師聯(lián)系；其他繪圖工具自行解決； 7．要求統(tǒng)一使用帶鄭州大學(xué)頁眉的隱形橫格B5（信紙）書寫，不允許打??；明確說明書的書寫格式（參見課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書）。說明書的裝訂順序?yàn)椋悍饷?、任?wù)書、目錄、正文、參考文獻(xiàn)（資料）。 8．圖紙由各班或個人自行解決，需準(zhǔn)備折合A0圖紙至少1.5張；要求必須手繪，不許cad制圖打?。? 9．設(shè)計(jì)常用資料：各出版社出版的最新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊、機(jī)械設(shè)計(jì)簡明手冊等，自行解決；也可參考課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的附錄； 10．第二次集中講課時(shí)間應(yīng)安排在課程設(shè)計(jì)開始后的第四天，時(shí)間、地點(diǎn)由主講老師安排。 1 課程設(shè)計(jì)的目的和要求 一、 目的 1、 培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力，在前面課程“公差”、“熱處理”、“機(jī)械設(shè)計(jì)”等學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行綜合應(yīng)用。 2、 通過擬定一些簡單方案，培養(yǎng)獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。熟悉設(shè)計(jì)過程。 二、 要求 1、 認(rèn)真、仔細(xì) 2、 分為階段性工作 3、 請假 4、 因材料、熱處理、齒輪齒數(shù)不同，同一數(shù)據(jù)可能會有不同結(jié)果，不能照抄。 2 設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)階段的劃分 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動系統(tǒng)的齒輪（蝸輪）減速器 工作條件：一班制、連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵（運(yùn)輸帶與滾筒摩擦阻力影響已在F中考慮）。 使用期限：十年 生產(chǎn)批量：20臺 生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠?？杉庸?-8級齒輪及蝸輪 動力來源：電力、三相交流380/220伏 題目數(shù)據(jù)： 運(yùn)輸帶工作拉力F (N) 1500 2200 2300 2500 2600 2800 3300 4000 4800 運(yùn)輸帶工作速度V (m/s) 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 1.4 卷筒直徑 D (mm) 220 240 300 400 220 350 350 400 500 運(yùn)輸帶速度允許誤差 5% 設(shè)計(jì)工作量：1. 減速器裝配圖 1張 2. 零件工作圖 2張 3. 設(shè)計(jì)說明書 1份 參考傳動方案： 方案1 一、任務(wù)書 1、載荷平穩(wěn)： 2、壽命10年：要求軸承壽命年；若年，中修時(shí)更換； 年，亦可；年，調(diào)整。 3、齒輪：大于或等于8級精度，9級閉式一般不用。 4、傳動比誤差，高精度。 5、方案：2、3、4 二、圖紙 1、零號圖一張（1：1裝配） 2、零件圖3張（箱體或箱蓋、軸、齒輪） 三、設(shè)計(jì)說明書：30多頁 四、階段劃分 1、第一階段（3天）：運(yùn)動簡圖（輸送帶緊邊在上）；運(yùn)動參數(shù)（選擇電動機(jī)、分配傳動比、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速功率）；傳動零件設(shè)計(jì)（齒輪、蝸輪）。 2、設(shè)計(jì)和繪制部件裝配圖（10~11天）：繪圖和計(jì)算（校核）交叉進(jìn)行，邊畫邊改。 3、零件圖設(shè)計(jì)（2天） 4、設(shè)計(jì)說明書（2天）：平時(shí)的計(jì)算保留下來。 5、答辯（2天）：答題簽核改錯簽 3 傳動裝置總體設(shè)計(jì) 一、分析傳動裝置組成特點(diǎn)，確定方案 1、機(jī)構(gòu)簡圖 （1）兩級齒輪傳動 （2）帶傳動+一級齒輪傳動 2、合理布置多級傳動的傳動順序 ★ 帶傳動應(yīng)在高速級，受力小、平穩(wěn)，且能緩沖吸振； ★ 鏈傳動應(yīng)在低速級，瞬時(shí)傳動比不穩(wěn)，可承受大載荷，不滑動； ★ 蝸桿傳動適合中小功率，傳動比大，間歇運(yùn)動； ★ 齒輪-蝸桿傳動：蝸桿放第一級，蝸桿有色。 ★ 錫青銅金屬，可減小尺寸，滑移速度可大，節(jié)省材料； 鋁鐵青銅，齒輪放一級，滑移速度小。 ★ 錐齒輪盡可能放高速，大尺寸不易加工； ★ 開式齒輪放低速級，因傳動精度低 ★ 若有斜齒輪和直齒輪，斜齒輪放高速，因其傳動平穩(wěn)。 二、各類減速器的運(yùn)動特點(diǎn) 1、常用的傳動比范圍 2、各類減速器的應(yīng)用特點(diǎn) 三、電機(jī)選擇 1、常用：Y系列交流電動機(jī)，超負(fù)荷能力較高。 例如：Y132S-4中132指中心高。 2、電機(jī)的容量（功率） 同一功率的電動機(jī)，有幾種同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)外形尺寸越小，重量輕，價(jià)格低，效率高，但會使傳動比增大，從而造成減速器尺寸增大。 額定功率所需功率（） （1） 兩級齒輪傳動 工作機(jī)功率： 電機(jī)所需功率： 傳動總效率： ：彈性聯(lián)軸器效率 0.98 ：滾動軸承效率 0.98 ：齒輪效率 0.97 ：剛性聯(lián)軸器效率 0.99 ：卷筒效率 1（已在拉力F中考慮） 若，可靠近4選??；若，則取5.5 （2） 帶傳動+一級齒輪傳動 工作機(jī)功率： 電機(jī)所需功率： 傳動總效率： ：帶傳動效率 0.96 ：滾動軸承效率 0.98 ：齒輪效率 0.97 ：剛性聯(lián)軸器效率 0.99 ：卷筒效率 1（已在拉力F中考慮） 3、 轉(zhuǎn)速 工作機(jī)轉(zhuǎn)速： 電動機(jī)轉(zhuǎn)速： 為傳動比范圍；為滾筒直徑。電動機(jī)轉(zhuǎn)速能用1500 rpm就不用1000 rpm。根據(jù)選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 四、傳動比分配 總傳動比： 兩級齒輪傳動中：為高速級齒輪傳動的傳動比，為低速級齒輪傳動的傳動比。 一般取，并使在其傳動比范圍內(nèi)。 帶傳動+一級齒輪傳動中：為帶傳動的傳動比，為齒輪傳動的傳動比。 一般：； 五、傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù) 1、確定各根軸的轉(zhuǎn)速nI、nII、nIII （1）兩級齒輪傳動 nI=；nII=nI /；nIII=nII /= nI / （2）帶傳動+一級齒輪傳動 nI=/；nII=nI /；nIII=nII 2、確定輸入功率PI、PII、PIII和輸出功率 （1）兩級齒輪傳動 PI=；PII=PI；PIII=PII （2）帶傳動+一級齒輪傳動 PI=；PII=PI；PIII=PII 注意：在計(jì)算各種功率時(shí)，對于通用機(jī)器常以電動機(jī)額定功率作為設(shè)計(jì)功率；對于專用機(jī)器（或用于指定工況的機(jī)器），則常用電動機(jī)的輸出功率（根據(jù)工作機(jī)的需要確定的功率）作為設(shè)計(jì)功率。 3、各軸輸入扭矩 （1） 兩級齒輪傳動 TI=；TII=TI；TIII=TII （2） 帶傳動+一級齒輪傳動 TI=；TII=TI；TIII=TII 得到各軸的參數(shù)后，整理列表并標(biāo)出所選電機(jī)基本尺寸。 4 傳動零件設(shè)計(jì) （1） 兩級齒輪傳動 一、 高速級齒輪傳動設(shè)計(jì) 已知：小齒輪傳遞的功率PI=；轉(zhuǎn)速nI=； 求： 二、 低速級齒輪傳動設(shè)計(jì) 已知：小齒輪傳遞的功率；轉(zhuǎn)速； 求： 三、 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 1、 閉式軟齒面?zhèn)鲃? 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，中心距取整數(shù)，修正角（）。中心距尾數(shù)取0、2、4、6、8、5，便于測量。帶小數(shù)時(shí)盡量帶.5的小數(shù)。模數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)選取。 校核： 2、 閉式硬齒面?zhèn)鲃? 按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，校核接觸強(qiáng)度： （2） 帶傳動+一級齒輪傳動 一、 帶傳動設(shè)計(jì) 已知：小輪傳遞的功率，轉(zhuǎn)速， 求：型號， 二、 齒輪傳動設(shè)計(jì) 已知：小齒輪傳遞的功率；轉(zhuǎn)速； 求： 初算軸頸 設(shè)計(jì)軸：，為輸入功率。 I軸：；II軸：；III軸： I軸和II軸：取大些；III軸取小些，否則軸承壽命太長。 注意問題： 1、 傳遞動力的齒輪，其模數(shù)，最好 2、 軟齒面齒輪，齒數(shù)，按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)；硬齒面齒輪，齒數(shù)，按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 3、 兩級齒輪傳動，中心距之和，最好，一般尾數(shù)選2、4、6、8、0、5 4、 斜齒輪的螺旋角最好，當(dāng)不大時(shí)，可用深溝球軸承。當(dāng)軸承的軸向力和徑向力之比時(shí)，可用深溝球軸承；時(shí)，用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，優(yōu)先選用角接觸球軸承，因其極限轉(zhuǎn)速高。 5、 蝸桿軸校核其疲勞強(qiáng)度和剛度。 6、 與電機(jī)相聯(lián)的聯(lián)軸器用彈性聯(lián)軸器，因其速度較高（緩沖、減振）；輸出軸與工作機(jī)相聯(lián)的聯(lián)軸器用十字滑塊剛性聯(lián)軸器，因其轉(zhuǎn)矩較大。 7、 軸承一般面對面安裝，便于調(diào)整軸向間隙。 8、 電機(jī)軸與輸入軸直徑一般相同。 9、 一般機(jī)座壁厚大于機(jī)蓋壁厚2 mm，若減速器尺寸小，可取為一致。 10、按算出軸頸后，開鍵槽加大10%。 5 講解結(jié)構(gòu)簡圖 一、各部分名稱作用及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1、附件結(jié)構(gòu) 2、軸承端蓋 3、凸臺 4、軸承潤滑 5、齒輪軸 6、油溝 二、機(jī)體結(jié)構(gòu) 1、鑄造式 2、剖分式 三、箱體上各部分尺寸 表3的數(shù)據(jù)計(jì)算出來 6 設(shè)計(jì)繪制減速器總裝圖 一、 方格紙圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 1、 傳動件的主要尺寸：中心距、模數(shù)、齒數(shù)、齒寬、分度圓直徑 蝸輪、蝸桿的中心距，幾何尺寸 2、 電動機(jī)型號：功率、轉(zhuǎn)速、中心高、軸頸 3、 聯(lián)軸器：型號及尺寸 4、 各段軸直徑及長度（階梯形） 5、 初選各軸上滾動軸承類型，確定寬度、內(nèi)徑、外徑 6、 確定潤滑方式 7、 齒輪是否干涉 二、 精確校核軸，計(jì)算軸承壽命。如不合格，修改方格紙圖。 三、 繪制正式裝配圖 1、 齒輪軸 2、 軸承端蓋。帶進(jìn)油槽的端蓋結(jié)構(gòu) 3、 潤滑與密封。油潤滑：開油溝；脂潤滑：加擋油板。 4、 浸油高度與機(jī)體高度 5、 尺寸、配合、技術(shù)特性、技術(shù)要求。 6、 標(biāo)注尺寸：特性尺寸（中心距）、配合尺寸、安裝尺寸、外形尺寸 7、 編號、明細(xì)表、標(biāo)題欄 四、 裝配圖的一些常見錯誤和簡化畫法 裝配圖中，有些細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)可以簡化，例如小的圓角和倒角，砂輪越程槽、退刀槽、箱體螺栓處的沉頭座坑等可以不畫出，使零件的裝配關(guān)系更加清晰。有些不明顯的或不影響讀圖的相貫線可以不畫出，這有利于正確反映裝配關(guān)系。 （1） 簡化畫法 圖6-1a中，軸承端蓋處和軸肩處的砂輪越程槽、箱體螺栓處的沉頭座坑可以不畫出（圖1b），但在畫零件圖時(shí)，這些細(xì)節(jié)不能簡化。軸承端蓋上進(jìn)油缺口不必按投影關(guān)系細(xì)化畫出，采用簡化畫法（圖6-1b）既簡單，又有利于讀圖。 圖6-1 裝配圖的局部結(jié)構(gòu) 圖6-2a中，軸上的圓角以及軸上鍵槽與鍵連接處的相貫線也不用細(xì)化，應(yīng)采用簡化畫法（圖6-2b）。 圖6-2 軸與鍵的結(jié)構(gòu) （2） 軸、軸承及齒輪等方面的錯誤及改正 圖6-3a中，軸伸出段的截?cái)喈嫹ú徽_，應(yīng)盡量將軸的伸出段全部畫出，如果由于圖紙面積所限需要將軸截去一部分時(shí)，應(yīng)截去軸伸出段的中間部分，保留軸頭部分（圖6-3b）。 圖6-3a箱體底部的加工面積過大，應(yīng)減??；箱體凸緣尺寸偏小，應(yīng)加大，以滿足地腳螺栓的扳手空間尺寸。改正見圖6-3b。 圖6-3 減速器的局部結(jié)構(gòu) 圖6-4a中，套杯凸緣與箱體之間的調(diào)整墊片是用于調(diào)整小錐齒輪的軸向位置的，軸承端蓋與套杯端面之間的調(diào)整墊片是用于調(diào)整軸承間隙的，這兩處的調(diào)整墊片都是由一組薄的軟鋼片（例如08F）組成的，因此剖開處只能涂黑（圖6-4b），不能畫成非金屬網(wǎng)格線或金屬剖面線。 套杯處軸承端蓋的凸緣部分不能采用普通軸承端蓋的尺寸（圖6-4a），因?yàn)檩S承蓋螺釘要穿過套杯凸緣擰在箱體上，所以軸承端蓋和套杯的凸緣尺寸都應(yīng)放大（圖6-4b）。軸承端蓋通常為鑄鐵材料，軸承蓋外端面應(yīng)內(nèi)凹一些以減少加工面積，軸承蓋與軸之間應(yīng)有間隙，以免發(fā)生滑磨；小錐齒輪軸缺少軸向定位。改正見圖6-4b。 圖4 小錐齒輪軸系局部結(jié)構(gòu) 圖6-5a中，嵌入式軸承蓋的徑向結(jié)構(gòu)出現(xiàn)過定位，應(yīng)當(dāng)在榫槽的徑向留有間隙（圖6-5b），使用嵌入式軸承蓋時(shí)，不能采用一組薄墊片來調(diào)整軸承間隙（圖6-5a），應(yīng)當(dāng)采用單一的調(diào)整零件。調(diào)整環(huán)剖面處為金屬剖面線（圖6-5b），不應(yīng)涂黑，通過更換不同厚度調(diào)整環(huán)的方法來調(diào)整軸承間隙。圖6-5a中軸的端面伸出軸承，將影響裝拆調(diào)整環(huán)。因此，軸的端部不能伸出軸承（圖6-5b）。 圖6-5 嵌入式軸承端蓋連接結(jié)構(gòu) 圖6-6a中，軸肩過高影響軸承的拆卸；軸承蓋與軸之間沒有間隙將產(chǎn)生滑磨；軸上有配合要求的軸段前沒有軸肩，既增加了軸精加工的成本，又增加了裝拆難度。改正見圖6-6b。 圖6-6 軸系的局部結(jié)構(gòu) 圖6-7a中，小齒輪與大齒輪寬度相等，這種設(shè)計(jì)不好，增加了加工和裝配的精度要求，否則就不能保證齒輪的嚙合寬度要求；軸與齒輪的配合段等長，不能保證齒輪的可靠固定；小齒輪齒根圓到軸孔的壁厚看似還合適，但鍵槽處的齒輪壁厚太??；齒輪嚙合處的畫法不正確。改正如圖6-7b。齒輪的嚙合處一般不畫出被壓齒輪的齒頂虛線，也可以畫出齒頂虛線；可以采用圖示的大齒輪的齒在上的畫法，也可以采用小齒輪的齒在上的畫法。 圖6-7 齒輪與軸的局部結(jié)構(gòu) 在圖6-8a中，甩油環(huán)不應(yīng)與箱體內(nèi)壁平齊，否則箱體壁面流下的油不易被甩掉，而會由甩油環(huán)的徑向間隙進(jìn)入軸承室；齒輪不剖開時(shí)，齒根圓不必畫出；齒輪局部剖開處的細(xì)實(shí)線不能截止在齒輪內(nèi)部；斜齒輪上畫出齒的斜向?yàn)楹?。改正見圖6-8b。 圖6-8 齒輪與軸的局部結(jié)構(gòu) 圖6-9a中，小錐齒輪的齒頂圓大于套杯孔徑，不便于齒輪軸及軸上零件的裝拆；軸肩與軸承內(nèi)圈等高不便于軸承的拆裝。改正見圖6-9b。 圖6-9 小錐齒輪軸系局部結(jié)構(gòu) 在圖6-10a中，油溝在軸承左側(cè)處和螺栓孔處要漏油；軸承蓋上通常開設(shè)4個缺口，以保證潤滑油能流進(jìn)軸承室，圖6-10a中軸承蓋少下部缺口；為了使軸承端蓋上的缺口在偏離分箱面時(shí)，仍能保證軸承室可靠進(jìn)油，應(yīng)當(dāng)在軸承蓋上加工環(huán)形階梯。改正見圖6-10b。 圖6-10 油潤滑軸承的局部結(jié)構(gòu) （3）箱體及附件等方面的錯誤及改正 在圖6-11a中，分箱面處的點(diǎn)劃線有錯，應(yīng)當(dāng)改為粗實(shí)線（軸承蓋處除外）；軸承采用油潤滑，但潤滑油無法流入油溝；螺栓連接畫法有錯；油尺的位置太低，不能正確指示油面，而且，潤滑油易從油尺插孔處漏出；放油塞位置偏高，不能將油全部排出。改正見圖6-11b。 箱座地腳螺栓孔處的剖面線的斜向以及疏密程度有錯，應(yīng)當(dāng)與箱座其它部位的剖面線一致。在減速器裝配圖中，同一零件在同一視圖中或在不同視圖中，其剖面線的斜向和疏密程度應(yīng)當(dāng)是相同的。 圖6-11 減速器的局部結(jié)構(gòu)（軸承采用油潤滑） 在圖6-12a中，油池底部到大齒輪齒頂圓的距離太小，齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)易將池底的雜物攪起；放油塞處箱體結(jié)構(gòu)有錯。改正見圖6-12b。 圖6-12 箱體的局部結(jié)構(gòu) 在圖6-13a中，箱蓋視孔口的上凸部分少線條；透氣塞與視孔蓋的連接處缺少焊接符號；右圖透氣塞是通過螺母與視孔蓋連接的，但為了防止螺母松脫后落入箱內(nèi)，應(yīng)將螺母與視孔蓋焊接在一起；螺釘連接畫法有錯；視孔蓋與箱體連接處一般用4個螺釘，布置在視孔蓋的四角處，通過透氣塞的剖面是剖不到螺釘?shù)?，可通過在剖面中加局部剖面來展示螺釘連接，或者不剖視螺釘連接。改正見圖6-14b。 圖6-13 視孔蓋與透氣塞的結(jié)構(gòu) 在圖6-14a中，軸承旁螺栓凸臺距箱座底部凸緣的距離偏小，螺栓無法從下方裝入取出，應(yīng)當(dāng)改由上方裝入；軸承蓋螺釘不能布置在分箱面上。改正見圖6-14b。 圖6-14 軸承旁螺栓與軸承蓋螺釘 在圖6-15a中，左視圖上的螺栓和螺釘不滿足投影關(guān)系。改正見圖6-15b。減速器上的螺紋連接件及其他零件都應(yīng)當(dāng)滿足三視圖的投影關(guān)系。 圖6-15 螺栓在視圖中的對應(yīng)畫法 在圖6-16a中，軸承旁連接螺栓的凸臺、軸承座外圓壁面、肋板等處都應(yīng)當(dāng)有鑄造拔模斜度；圓錐銷下部應(yīng)當(dāng)伸出箱座，否則拆卸困難；箱座吊鉤處多線條；分箱面處應(yīng)當(dāng)是粗實(shí)線；螺釘處局部剖視圖的細(xì)實(shí)線不宜截止在兩零件的接縫處。改正見圖6-16b。 圖6-16 減速器的局部結(jié)構(gòu) 7 零件圖 8 說明書 9 答辯