行車電氣控制原理圖.doc

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行車電氣控制原理 一、電氣設備和電路布置 行車電氣控制電路可以分為四個部份，即提升、開閉、小車、大車，它們都分別由JZR型起重機專用的電動機來拖動。提升、開閉和小車的傳動機構(gòu)都裝在小車上。大車移動機構(gòu)采用分別傳動，即裝在橋架兩側(cè)的電動機來拖動。磁力控制盤和所有電阻安裝在起重機橋架上，全部操縱器件集中裝在駕駛室內(nèi)。 供給起重機的三相交流電源，是由集電拖從導電軌引到駕駛室保護控制盤。從保護盤引出到凸輪控制器或到磁力控制盤的電源線，只有三相中的兩相，另一相稱為公用相（即X21），直接接到電動機的定子接線端。 二、主電路和聯(lián)鎖控制的保護 在進線電纜上安裝有空氣負荷開關，作為包括三相導電軌在內(nèi)的整個起重機電路的短路保護。在起重機上，所有電動機均由過電流繼電器作為公路過載保護，這些過電流繼電器的整定值一般整定在被保護電動機額定電流的2.25-2.5倍。總電流過載保護的電流繼電器串接在公用相，安的整定值不應超過全部電動機額定電流的1.5倍。 為了防止人身觸電事故，在欄桿門、橫梁等地方裝有行程開關（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在電源沒有斷開的情況下，跨入行車或橋架而發(fā)生危險。這些限位開關都與主電路上的過流繼電器相串聯(lián)，其中有一對觸點斷開，將使主接觸斷開。 起重機還設有零位聯(lián)鎖保護，即所有凸輪控制器的手柄都必須放在零位，這樣才能按起動按鈕使行車準備開始工作。 三、凸輪控制器的控制情況 凸輪控制器是用來直接控制繞線式電機的正反向起動、運轉(zhuǎn)和停止的。在行車投入運行以前，應當將控制器手柄放在零位，然后起動總開關按鈕，使總電源接通。這一要求是利用5和7之間觸點XTK來完成的，它在零位時是處在閉合狀態(tài)。 小車機構(gòu)的“向前”或“向后”移動是依靠凸輪控制器對調(diào)電機進線業(yè)實現(xiàn)的。當手柄轉(zhuǎn)到向前任何一檔時，控制器的主觸點X32與XD2接通，X33與XD3接通，電動機便作向前運轉(zhuǎn)。反之如手柄轉(zhuǎn)到向后位置，則X32與XD3接通，X33與XD2接通，電動機反轉(zhuǎn)。在向前運轉(zhuǎn)第一位置時，電動機轉(zhuǎn)子接入全部電阻，此時電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩，這是為了避免設備發(fā)生危險的沖擊，以以在開始時獲得較慢的速度。當控制器轉(zhuǎn)到第二位置時，凸輪控制器XZ5與XZ6之間觸點閉合，切去了一組電阻，電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，因而電動機開始加速，這樣使控制器逐步從一個位置到另一個位置。由于觸點的閉合，即可依次切除轉(zhuǎn)子的起動電阻，最后電動機便以固有的機械特性運轉(zhuǎn)。 大車凸輪控制器工作情況與小車基本相似，只是被控制的電動機和電阻器規(guī)格容量有所區(qū)別，此外，大車控制器由于一個控制器同時控制兩臺電動機，因此多了五副觸點以供切除第二臺電動機的轉(zhuǎn)子電阻 之用。 開閉凸輪控制器工作情況基本也與小車類似，只是凸輪控制器切除的是交流接觸器的通斷，通過交流接觸器的投切來切除電阻。