玉米剝皮機的設計【三維SW】【9張CAD圖紙、說明書完整打包】

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本科畢業(yè)設計（論文） 題 目:玉米剝皮機的設計 ________________________ 英文題目：The design of corn peeling machine 學 院：________________________ 專 業(yè)：________________________ 姓 名：________________________ 學 號：________________________ 指導教師：________________________ 2015年11月26日 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計（論文）是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機構已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。 作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明 本人完全了解青島濱海學院有關保留、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：學校有權保留送交畢業(yè)設計（論文）的復印件，允許被查閱和借閱；學校可以公布全部或部分內容，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計（論文）。保密的畢業(yè)設計（論文）在解密后遵守此規(guī)定。 作者簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 日 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 玉米剝皮機的設計 英文題目 The design of corn peeling machine 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015 年 11 月 26 日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果 文中除了特別加以標注和致謝的地方外 不包含其他人或其他機構已經發(fā)表或撰寫 過的研究成果 其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲 明并表示了謝意 作者簽名 日期 年 月 日 畢業(yè)設計 論文 使用授權聲明 本人完全了解青島濱海學院有關保留 使用畢業(yè)設計 論文 的規(guī)定 即 學 校有權保留送交畢業(yè)設計 論文 的復印件 允許被查閱和借閱 學?？梢怨既?部或部分內容 可以采用影印 縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計 論文 保 密的畢業(yè)設計 論文 在解密后遵守此規(guī)定 作者簽名 導師簽名 日期 年 月 日 摘要 玉米剝皮機作為農業(yè)機械的一種 在當今社會得到越來越普遍的應用 此次設 計的這種玉米剝皮機的出現不僅能夠大大提高生產效率 也可以實現農業(yè)的自動化 大生產 并且玉米剝皮機更接近我們的生活實際 相信本次玉米剝皮機的設計和研 發(fā) 能夠大大推動機械工業(yè)的發(fā)展進程 能夠為現代化大生產的農業(yè)生產帶來新的 變革和創(chuàng)新 然而機械設備又是機械工業(yè)的重要組成部分 不論是傳統(tǒng)的剝皮設備 還是現代剝皮設備 玉米剝皮機都是十分重要的 因此 好的玉米剝皮機的設計可 以提高產品勞動生產率 保證和提高加工精度 降低生產成本等 從而使產品在保 證精度的前提下提高效率 降低成本 與以往的剝皮設備相比 以往的實現玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式 這 樣工作效率低下 質量得不到保證 而本課題所設計的玉米剝皮機 能夠實現玉米 的自動剝皮 在人工剝皮的基礎上面大大地提高了生產效率 降低了勞動成本 為 以后玉米剝皮機的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用 具有現實意義 關鍵詞 農業(yè)機械 生產 設備 意義 ABSTRACT Thsi paper is for a lot of special places like the risk is very big or we are difficult to reach such as disarm bombs unknown corresponding domains such as detection probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot It s a main part of robot for micro pedipulator walking robots and more than six feet compared to the Eight Legged Robot because of strong bearing capacity good stability which the meritss is simple construction So a large number of researchers around the world start generally attach importance This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism Its principle is diagonal synchronization it detailed performance curve characteristics of the connecting rod when the curve trajectory diagonal straight line segment the robot is stationary the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion robot The miniature walking robot is mainly driven by servo motor so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism Key words corn thresher reame processing meaningful 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 引 言 1 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 1 1 2 國 內 外 玉 米 剝 皮 機 的 發(fā) 展 概 況 3 2 玉 米 剝 皮 機 總 體 結 構 的 設 計 7 2 1 玉 米 剝 皮 機 的 方 案 原 理 圖 的 確 定 10 2 2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 11 2 2 1 電 機 的 選 型 計 算 12 2 2 2 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 15 2 2 3 帶 傳 動 的 設 計 計 算 14 2 2 4 剝 皮 輥 的 確 定 15 2 2 5 剝 皮 輥 生 產 能 力 的 設 計 計 算 15 2 2 6 平 鍵 的 選 型 計 算 15 3 各 主 要 零 部 件 強 度 的 校 核 15 3 1 齒 輪 強 度 的 校 核 與 計 算 15 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 16 4 三 維 軟 件 設 計 總 結 20 結 論 21 致 謝 22 參 考 文 獻 23 0 1 緒論 1 1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 在玉米收獲分割 玉米剝皮過程中勞動強度大 浪費時間 錯過了農時和作用 對糧食質量和誠信 鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié) 玉米剝皮機 并在外觀 設計后 結構和給定的設計技術參數 微型玉米剝皮機是一機多用玉米耳部皮膚 該機為 4 和型號 可滿足單戶 農戶和種糧大戶的需求的收獲 它代替了傳統(tǒng)的手 工剝離勞動密集型 減少了人的勞動強度 提高勞動效率 有效防止脫皮不及時和 玉米的腐爛損失 本機具有結構簡單 調整方便 性能可靠的優(yōu)點 生產效率高 電動機 柴油機或圓形農用運輸車發(fā)動機作為動力 所述機器通過單相交流電機作 為動力 剝離裝置的剝離 并且一般具有螺旋棒和橡膠輥 其特征在于 達到一千 五公斤 小時和 3 千瓦的前提電源設計要求 為了達到設計要求 主要使用玉米的整 個橡膠剝離的主要設備 并且兩個輥高度設置的 并且可以根據玉米桿 2 的大小進 行調節(jié) 這避免了由鑄鐵軋輥 在傳統(tǒng)的設計方法中的玉米粒的損壞 并且比傳統(tǒng) 的方法更合理 計算和驗證后 機器達到了設計要求 并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的 傳統(tǒng)設計進行了改進 它更適合推廣應用在廣大的農村地區(qū) 國內外玉米剝皮機的 調查結果顯示 1 美國玉米剝皮機的美國 美國玉米種植面積占全球玉米種植面 積的 37 由于迫切要求生產過程中 在 1885 年制定的玉米剝皮機領域 在 1908 年 脫皮機領域的發(fā)展 在二十世紀的潮流分解的中間 時間之前和二戰(zhàn)結束后達 到高峰 由于機械工程的知識總量已經遠遠不是全部的個人高手 有些專業(yè)是至關 重要的 但在專業(yè)知識 使分割 視野狹窄 可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技 術交流 降低新技術的范圍和技術的整個街區(qū) 外部條件變化的適應性 專家的封 閉式專業(yè)知識太狹窄 考慮問題過于特殊 在工作協(xié)調難度大 不利于自我完善 因此 自上世紀二十年代末 出現了融合的趨勢 人們付出越來越多的重視基本理 論 拓寬領域 專業(yè)分化 這是合理的和必要的 以合成專業(yè)分裂的過程的知識和 知識的開發(fā) 從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識 也有知識的全面了解不夠看其他學科 和項目為一個整體 從而形成一個強大的集體作品 綜合性和專業(yè)水平 有一個機 械工程全面而專業(yè)的沖突 于一體的工程技術有一個全面的 專業(yè)的問題 在人類中 包括社會科學 自然科學和工程技術 所有的知識都有問題 更全面 更專業(yè)的更 1 高的水平 玉米剝皮機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面 但傳統(tǒng)的玉 米剝皮機由于剝皮精度不高 速度緩慢 有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式 這 種人工剝皮的方式勞動效率低下 所以此次設計的玉米剝皮機 在傳統(tǒng)的玉米剝皮 機的基礎上進行改進創(chuàng)新 應用合理的結構以及動力機構 從而來克服以往的玉米 剝皮機所不能克服的問題 對后續(xù)的玉米剝皮機的設計制造有一定的參考意義和價 值 1 2 國 內 外 玉 米 剝 皮 機 的 發(fā) 展 概 況 目前 在歐美發(fā)達國家已形成多種系列化的玉米剝皮機 其有剝皮凈度高 分 級效果好 工藝精良 性能穩(wěn)定 可靠性強 噪音相對較低的特點 除傳統(tǒng)的機械 調節(jié)外 現已開發(fā)出液壓調節(jié)系統(tǒng) 操作更加靈敏 比較著名的比重式剝皮機生產 廠家有奧地利的 HEI 平共處 D 公司 丹麥的 WESTRUP 公司 德國的 PETKUS 公司 美 國 OLIVER 公司 LMC 公司和 CRIPPEN 公司 2010 年 國家各部委進行詳細的調查和論證后認為 玉米剝皮機這個大產業(yè)在 接下來的幾十年內產值和市場占有率都會是井噴式的 在 2013 七月 在測量市場大小的根本上行使 2010 之 玉米剝皮機產業(yè)的市場趨勢 考查 后續(xù) 情況即中國市場正在急劇膨脹 然后韓國 日本和德國都在拼命瓜分 市場 我國的谷物剝皮機為了彌補自身不足 主要在基本結構裝置上做了改進 使其 向安全 利用率高 改善工作環(huán)境 降低勞動強度 提高工作效率 操 作方便及智能化等方向發(fā)展 如對主要剝皮部件剝皮輥 清篩機構 減振系統(tǒng)進行 改進 對傳動系統(tǒng)進行改進 當前的剝皮機有些采用雙振動電機驅動 可改用兩臺 型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅動 2 玉米剝皮機總體結構的設計 2 1 玉 米 剝 皮 機 的 方 案 原 理 圖 的 確 定 該玉米剝皮機其具體的工作原理圖如下圖所示 2 2 2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 2 2 1 電 機 的 選 型 計 算 玉米剝皮機是通過電機通過 V 帶傳動帶動剝皮輥旋轉 從而實現玉米的剝皮功 能 具體的電機選型計算過程如下 N 4 KW WG G 玉米剝皮機的生產能力 1000kg h W 剝 1kg 物料耗用能量 其值與玉米直徑有關 d 小則 w 大 當 d 3mm 3 取 w 0 0030kw h kg 查 B5p 75 傳動效率 取 0 75 所以根據 N 4kw n 1500r min 選取 Y112M 4 型號三相異步電動機 圖 4 1 Y112M 4 電動機的外觀圖 2 2 2 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 1 材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制 批量較小 故齒輪用 45 調質 硬度 230HB 280HB 平均取為 260HB 選齒輪精度為 7 級 2 節(jié)錐角的計算 3 11 1cot i 3 12 062 1cot ari 3 13 2 5476029 可知 3 14 8 15 06 2cosin1cosin212mi ahz 式中 齒頂高系數 a ah 取小齒輪齒數 251 z 3 15 8 49306 2 i 取大齒輪齒數 z 4 3 根據工作條件的要求 大端模數為 3 16 3 m 4 齒輪分度圓的直徑 mm 3 17 7521 zd mm 3 18 0432 X 5 錐距 mm 3 19 86 349260321 dR 6 齒輪齒頂 齒根圓直徑 可知 齒頂高 mm 3 20 12 mha 齒頂圓直徑 mm 3 21 8062cos360cos 11 aad mm 3 22 154722 22 h 齒根高 mm 3 23 14 01 mcaf 齒輪基圓直徑 mm 3 24 7528 0365 1 Rmd mm 3 25 1102 7 齒寬 可知 mm 3 26 4086 392 0 Rb 8 節(jié)圓周速度 m s 3 27 8 151 6331ndv 5 2 2 3 帶 傳 動 的 設 計 計 算 1 設計功率 dP kwKA8 42 1 工況系數 查 B1 表 8 1 22 取 1 2AK P 傳遞的功率 2 選定帶型 根據 和 選取普通 V 帶 A 型 小帶輪轉速 為 1440r mindp1n1n 3 傳動比 1 76 0i2i1mi 8076 4r 4 小帶輪基準直徑 mm 1d 由 B1 表 8 1 12 和表 8 1 14 選定 100mm 75r min 1dmind 5 大帶輪基準直徑 mm 2 cidd 1760 12 由 B3 表 8 7 得 180mm2d 6 帶速驗算 smvsm ndv 3025 54 710610ax 7 初定軸間距 mm a d28 210 8 所需帶的基準長度 mm 0L 0 204 212210 adaLdd 6 2804280 886mm 依 B1 表 8 1 8 取 900mm 即帶型為 A 900dL 9 實際軸間距 a md287690200 10 小帶輪包角 1 3 578121 ad 0 164 11 單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據帶型號 和 普通 V 帶取 1 32kw1dn 12 時單根 V 帶型額定功率增量1 i 1P 根據帶型號 和 取 0 15kw1i 13 V 帶的根數 Z Z 49 387 096 15 032 4 1 LadkpP 14 單根 V 帶的預緊力 0F 20 5 2 mvZkFda 254 710 48196 134 N m V 帶每米長的質量 kg m 查 B1 表 8 1 24 取 0 1k gm 15 作用在軸上的力 F 02sin4132sin20 NZF 7 15928sin4132sin30max NZF 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1 5 倍ax 16 帶輪的結構和尺寸 帶輪應既有足夠的強度 又應使其結構工藝性好 質量分布均勻 重量輕 并 避免由于鑄造而產生過大的應力 輪槽工作表面應光滑 表面粗糙度 以減輕帶的磨損 mRa 2 3 帶輪的材料為 HT200 查 B1 表 8 1 10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸 根據 帶輪的基準直徑查 B1 表 8 1 16 確定輪輻 2 2 5 剝 皮 輥 生 產 能 力 的 設 計 計 算 剝皮輥的設計生產率由下式計算 式中 Qmin 剝皮輥最小設計生產率 t h W 日平均產量 0 4 剝皮輥有效開機率 則 Qmin W 24X0 4 2500 24X0 4 2604t h 那么年產量 2604X3600 9374400t year 2 2 6 平 鍵 的 選 型 計 算 平鍵作為機械零件的一種 在機械設備的組裝過程中有著相當重要的意義 特 別是在對于軸和孔配合的場所 應用尤為重要 起到傳遞轉矩的作用 鍵的類型可 根據使用要求 工作條件和聯結的結構特點表 5 3 15 選定 鍵的長度根據軸轂的長 度從標準中選取 鍵的 b h 根據徑來確定 軸和帶輪的聯結 d 70mm 參考資料 2P5 194 表 5 3 18 GB T1095 1979 選用 B20 12 B18 11 和 B12 8 的普通 A 型 平鍵 鍵長分別為 140 60 8 3 各主要零部件強度的校核 3 1 齒 輪 強 度 的 校 核 與 計 算 1 接觸應力的計算 齒面接觸應力計算公式 即 3 28 ubdKTZREH1 5 01 2 2 確定公式內的各計算數值 計算載荷系數 電動機驅動 載荷平穩(wěn) 取 1 AK 平均分度圓直徑 mm 95 3128 05365 01 Rmd 平均分度圓圓周速度 m s46914 1nvm 按 得 74 2103 9 zvm 2 VK 按 齒輪懸臂布置 6 1db 1 K 65 12 41 KVA 彈性系數 8 9EZ 節(jié)點區(qū)域系數 49 20cos2incosin2 H 計算得 MPa 32 16 5 01369 728149 2 222 RH 1 接觸疲勞強度的許用應力 9 許用接觸應力計算公式 即 3 29 LVRWXNHPZSminl 確定公式內的各計算數值 小齒輪的接觸疲勞強度極限 MPa601lim H 最小安全系數 0 min HS 計算應力循環(huán)系數 81 1046 9235166 hjLN 查得接觸疲勞壽命系數 87 01 NZ 尺寸系數 X 工作硬化系數 按 1 7032 1 HBSW 潤滑油膜影響系數 85 LVRZ 計算得 MPa7 43 017 016 HP 3 由于 MPa MPa 故安全 32 HP 校核齒根彎曲疲勞強度 1 齒根應力的計算 彎曲應力計算公式 即 3 30 SFRFYmbdKT21 5 0 確定公式內的各計算數值 8 21 FY 可知 54 1 S 10 計算得 MPa 85 42 1852 05123609 7 1 F 2 彎曲強度的齒根許用應力 齒根許用應力計算公式 即 3 31 XNFSTHPYminl 確定公式內的各計算數值 彎曲疲勞極限 MPa30li F 齒輪的應力修正系數 2STY 彎曲強度的最小安全系數 4 1minF 彎曲疲勞壽命系數 93 01 NY96 02N 彎曲疲勞的尺寸系數 85 XY 計算得 MPaF 3 094 1230 3 由于 MPa Mpa 故安全 85 8 1 F 3 2 軸 承 強 度 的 校 核 計 算 1 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205 由文獻 2 表 得24 39 KN KN 862 rC1490 or 8 e01 Y 2 壽命驗算 軸承所受支反力合力 N 4 1 74 1502 3681 292 BZYBR 11 對于深溝球軸承 派生軸向力互相抵消 N0 BaF57 12 aCF 得 eRB N 4 2 74 1508 74150 arYP 按軸承 B 的受力大小驗算 h 4 3 9 31066 78 4 5820101 BrhPCnL h 年978 4 54 由于玉米剝皮機剝皮體的運轉平穩(wěn) 必須選擇較大壽命的軸承 軸承能達到所 計算的壽命 經審核后 此軸承合格 4 三維軟件設計總結 本次設計的題目是玉米剝皮機的設計 經過查找各類資料和參考文獻 到今天 總算完成了 通過本次設計 再次提出了利用三維軟件的水平 并吸收了大量的經 驗 總結出以下幾點 關于圖紙的繪制方面 當零件的尺寸已經給出 不考慮圖紙 尺寸不合適的 基于三維零件圖 裝配時必須考慮的大小是合適的 因為 AutoCAD 繪圖效果不好 也會引起的尺寸誤差 和甚至出現欠定義大小 因此 必須通過在 這個時候對零件進行測量 進行修改 直到符合要求 該工具是方便的輸入數據映 射 通過選擇部分的類型 標準件 可以生成 但有時需要在工具集使用部分可能 找不到 所以在這個時候隨機應變 其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件 的使用 三維地圖應該是靈活的 解決問題的方法總比問題多 當一個方法不能正 常映射 試試另一種方法 它不僅可以完成零件的生產 而且還可以開發(fā)映射一個 更好的主意 并打破了新思想的規(guī)則 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令 如鏡像 陣列 能省則省 在裝配過沉 12 重 曾給了我一個很大的障礙 是要花很多時間去找出為什么 在一個活躍的子組 件 雖然活動范圍會產生干擾 可以設置該復合物的活動范圍 如先進的范圍內 和角度范圍 即使在這個范圍內不影響母配體 不能設置 因為一旦設定的范圍內 在父組件將被視為完全定義的組件模型 它將沖突分總成 將無法完成裝配 看地 圖是最重要的任務是理解零件圖 圖表工具 沒有工具是沒有法律的零件圖 所以 不要急著寫 想通過零件的結構 并認為通過線圖 這是重中之重 映射 部分建 模 一般應的特點進行深入分析 找出零件是由幾個特點 擺脫所有的形狀特點 它們之間的連接相對位置 表面 然后按主次特征造型的關系 按一定的順序 一 個復雜的部分 有許多簡單的功能 通過切除或重疊相交 可理解性和實體模型 特別是在二維圖紙 我們只能看到元器件的布局 并用虛線給說的內部特征 除了 部分的相貫線 這條線各特征在路口出現 在選秀過程中零件 必須選擇第一個草 圖平面 這是非常重要的 決定了后續(xù)的模型飛機的命令 使用簡單的說 一個圓 柱形圍成一個圈 然后繪制 也可以作為一個長方體旋轉 雖然他們的結果都是一 樣的 但草圖平面和命令的使用 如果我們想要一個軸 那么我們應該選擇第二個 方法以及 由于該零件的設計不規(guī)則零件 用于為拉伸和旋轉命令 許多零部件都是對稱 的 所以為了節(jié)省時間 提高效率 通常用于指揮鏡特性 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面 一組視圖 一組視圖 包括視圖 剖面 斷面 局部視圖 是正確的 完整的 對 各部分的結構和形狀表達清楚 尺寸 尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求 表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成 如表面粗糙度 尺寸公差 形位公差 材料和熱處理的方法和指標 標題欄 注明產品名稱 材料 數量 拉伸比和拉伸 等 單擊 新建 圖標以顯示新的文件系統(tǒng) SolidWorks 文件 對話框中 單擊 選項 對話框中的組件 你可以進入裝配工作模式 進行以后的設計工作 13 總 結 時間似流水 到今天 我的畢業(yè)設計總算完成了 心里充滿感概和辛酸 在最 近的一段時間的畢業(yè)設計 使我們充分把握的設計方法和步驟 不僅復習所學的知 識 而且還獲得新的經驗與啟示 在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計 會遇 到不清楚的作業(yè) 老師和學生都能給予及時的指導 確保設計進度本文所設計的是 玉米剝皮機的設計 通過初期的定稿 查資料和開始正式做畢設 讓我系統(tǒng)地了解 到了所學知識的重要性 從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易 需要不斷鉆 研 不斷進取才可要做的好 總之 本設計完成了老師和同學的幫助下 在大學研 14 究的最后 感謝幫助過我的老師和同學 是大家的幫助才使我的論文得以通過 在 這里 我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意 致 謝 直到今天 論文總算完成了 我的心里感到特別高興和激動 在這里 我打 心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝 因為有了老師的諄諄教導 才讓我學 到了很多知識和做人的道理 由衷地感謝我親愛的老師 您不僅在學術上對我精 心指導 在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解 在我的生命中給予的 靈感 所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè) 也學到了很多有用的知識 同時 我的生活中的也有了一個明確的目標 知道想要什么 不再是過去的那個愛玩的 我了 導師嚴謹的治學態(tài)度 創(chuàng)新的學術風格 認真負責 無私奉獻 寬容豁達 15 的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的 通過近半年的設計計算 查找各類玉米 剝皮機的相關資料 論文終于完成了 我感到非常興奮和高興 雖然它是不完美 的 是不是最好的 但在我心中 它是我最珍惜的 因為我是怎么想的 這是我 付出的汗水獲得的成果 是我在大學四年的知識和反映 四年的學習和生活 不 僅豐富了我的知識 而且鍛煉了我的個人能力 更重要的是來自老師和同學的潛 移默化讓我學到很多有用的知識 在這里 謝謝老師以及所有關心我和幫助我的 人 謝謝大家 在以后的工作中 我們將繼續(xù)努力 爭取把自己的本質工作做好 參考文獻 1 李立編著 玉米剝皮機技術及其應用 北京 電子工業(yè)出版社 2000 2 黃缸著 邵遠編著 玉米剝皮機的原理及應用 北京 高等教育出版社 1996 3 張利平著 實用技術速查手冊 北京 化學工業(yè)出版社 2006 12 4 李寶仁著 氣動技術 低成本綜合自動化 北京 機械工業(yè)出版社 1999 9 5 宋學義著 玉米剝皮機速查手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1995 3 6 陳奎生著 氣與氣壓傳動 武漢 武漢理工大學出版社 2008 5 16 7 SMC 中國 有限公司 玉米剝皮機實用技術 北京 機械工業(yè)出版社 2003 10 8 徐文燦著 玉米剝皮機系統(tǒng)設計 北京 機械工業(yè)出版社 1995 9 曾孔庚 玉米剝皮機的發(fā)展趨勢 機器人技術與應用論壇 10 高微 楊中平 趙榮飛等 玉米剝皮機臂結構優(yōu)化設計 機械設計與制造 2006 1 11 孫兵 趙斌 施永輝 玉米剝皮機的研制 中國期刊全文數據庫 12 馬光 申桂英 工業(yè)機器人的現狀及發(fā)展趨勢 中國期刊全文數據庫 2002 年 13 李如松 玉米剝皮機的應用現狀與展望 中國期刊全文數據庫 1994 年第 4 期 14 李明 單臂回轉式移動玉米剝皮機設計 制造技術與機床 2005 年第 7 期 15 李杜莉 武洪恩 劉志海 玉米剝皮機的運動學分析 煤礦機械 2007 年 2 月 16 成大先主編 機械設計手冊 第三版 北京 化學工業(yè)出版社 1994 17 Hirohiko Arai Kazuo Tanie and Susumu Tachi Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space