基于s7-200PLC的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于s7-200PLC的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,s7,plc,自動(dòng),洗車(chē),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 基于PLC控制的家用汽車(chē)自控清洗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 同組學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 填表日期： 年 月 日 一、選題的依據(jù)及意義 隨著第一臺(tái)汽車(chē)的問(wèn)世，汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)隨著科技的發(fā)展有了很大的提高，不論是在工作還是生活上人們對(duì)汽車(chē)的需求也不斷的提高。 隨著汽車(chē)的不斷的增加，更是帶動(dòng)了汽車(chē)清洗行業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)的清洗已經(jīng)獨(dú)立的成為了一個(gè)汽車(chē)服務(wù)項(xiàng)目，有這很大的發(fā)展空間和前景。 目前，大多數(shù)的汽車(chē)清洗是由人工完成的，一般都是由人工擦洗或者是用高壓水槍沖洗，雖然能夠?qū)⒁恍┧澜乔逑吹?，但是過(guò)分的依賴于勞動(dòng)力，操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)性差，限制了洗車(chē)行業(yè)的發(fā)展。雖然國(guó)內(nèi)比較大型的汽車(chē)美容店內(nèi)雖然實(shí)現(xiàn)了清洗的自動(dòng)化工程，但是它不僅僅是清洗還包含了打蠟，噴漆成本高周期也長(zhǎng)。這極大的限制的汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的推廣和使用。因此，在中小型的城市中，家用汽車(chē)的自動(dòng)化清洗行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α? 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述） 汽車(chē)清洗行業(yè)是近年來(lái)才在我國(guó)發(fā)展起來(lái)的新型行業(yè)，由于有資金和技術(shù)門(mén)檻低，相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)不完善，對(duì)場(chǎng)地，環(huán)保，設(shè)備，技術(shù)，經(jīng)營(yíng)管理都缺乏明確的規(guī)定和要求，這些特點(diǎn)（不足）導(dǎo)致城市中落后的洗車(chē)方式已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的衛(wèi)生與行業(yè)發(fā)展的需求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，必須推廣科學(xué)，環(huán)保的洗車(chē)方式來(lái)提升行業(yè)的形象和競(jìng)爭(zhēng)力。 就目前來(lái)看汽車(chē)的清洗主要有一下幾種： 1. 人工洗車(chē)：這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，浪費(fèi)水資源及污染環(huán)境。 2. 高壓清洗機(jī)洗車(chē)：耗能大，而且會(huì)使車(chē)身內(nèi)部進(jìn)水，腐蝕金屬件，造成短路，產(chǎn)生危險(xiǎn)。 三、本課題研究?jī)?nèi)容 本課題主要是通過(guò)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置功能和運(yùn)行過(guò)程的分析，加上一些自己對(duì)這個(gè)裝置的獨(dú)特的想法，從而確定了這個(gè)自動(dòng)清洗裝置的總體方案。并且本課題主要進(jìn)行的是自動(dòng)清洗裝置的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)部分采用的是可編程控制器技術(shù)。對(duì)于電氣系統(tǒng)的控制則采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。 全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)：具有洗車(chē)效果好，效率高，節(jié)水等特點(diǎn)。相比與其他的洗車(chē)方式它有著不可比擬的優(yōu)點(diǎn)：洗車(chē)潔凈，安全可靠，效率高，不傷漆面，環(huán)保節(jié)水，節(jié)省人工。 全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)順應(yīng)時(shí)代的需求，它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車(chē)的挑戰(zhàn)為了縮小與國(guó)際先進(jìn)洗車(chē)行業(yè)的差距，推廣和應(yīng)用全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)勢(shì)在必行。 本文主要的介紹了一下的幾個(gè)內(nèi)容： 1. 汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的總體方案設(shè)計(jì) 2. 汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3. 汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于S7-200PLC的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 1 第一章 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的介紹 2 第二章 PLC概述 3 2.1 PLC簡(jiǎn)介 3 2.2 PLC的特點(diǎn) 3 2.3 PLC的功能 3 2.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 4 2.5 PLC的分類 4 第三章 方案設(shè)計(jì) 5 3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 5 3.2 編程元件地址分配 6 3.3 外部引腳分布 7 3.4 控制程序流程圖 8 3.5 控制程序設(shè)計(jì)思路 13 3.6 系統(tǒng)控制程序 13 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 24 設(shè)計(jì)心得 31 參考文獻(xiàn) 31 摘 要 隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的迅速提高，汽車(chē)清洗行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車(chē)機(jī)作為洗車(chē)工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。 本文主要通過(guò)對(duì)自助洗車(chē)機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車(chē)機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,并主要進(jìn)行了自助洗車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車(chē)機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過(guò)程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車(chē)機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語(yǔ)言對(duì)其運(yùn)行過(guò)程實(shí)行監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn)了自助洗車(chē)機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。 Abstract This study focuses on self-cleaning vehicles, continuous improvement of people's lives more and more people now have a private car, and now the owners of the car wash for our daily lives, it has become an indispensable part of, taking into account the car wash equipment the advantages and disadvantages of various car wash equipment PLC control, so we chose PLC as the core control system. Today countries are a popular way of tunnel car wash, in today's major cities have replaced the traditional manual car wash, which is inseparable from the support of PLC technology. Water conservation and environmental protection, improve the technological content, is to improve the quality of service will be the only way to the car wash industry. 第一章 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的介紹 當(dāng)今的社會(huì)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車(chē)維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更是愈演愈烈，洗車(chē)機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。自助洗車(chē)機(jī)分為龍門(mén)往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過(guò)對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車(chē)輛的刷洗和風(fēng)干。龍門(mén)往復(fù)式洗一輛車(chē)僅耗時(shí)1.5min~4min，隧道式滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)每輛車(chē)僅耗時(shí)1.5min左右，避免了手工洗車(chē)用水的隨意性。洗車(chē)機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車(chē)污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。PLC可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自助洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。 以下是自助洗車(chē)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： （1）使用自助洗車(chē)機(jī)效率高，能大大減少勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 （2）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車(chē)機(jī)清洗與人員手洗比起來(lái)更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收入。 （3）自助洗車(chē)機(jī)完全可以采用循環(huán)水設(shè)備，水用量在原有上可減少1/3，更可有效的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。 第二章 PLC概述 2.1 PLC簡(jiǎn)介 PLC（Programmable Logic Controller）是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 2.2 PLC的特點(diǎn) PLC有如下特點(diǎn)： (一) 高可靠性 (二)豐富的I/O 接口模塊 (三) 采用模塊化結(jié)構(gòu) (四) 編程簡(jiǎn)單易學(xué) (五) 安裝簡(jiǎn)單維修方便 2.3 PLC的功能 現(xiàn)在的PLC一般具有如下主要功能： （1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能 （2）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能 （3）數(shù)據(jù)處理功能 （4）監(jiān)控、故障診斷功能 （5）步進(jìn)控制功能 （6）A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能 （7）停電記憶功能 （8）遠(yuǎn)程I/O功能 （9）通信連網(wǎng)功能 （10)擴(kuò)展功能 2.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 PLC的基本組成為四部分：中央處理器（CPU）\存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）模塊和電源。 CPU是PLC的神經(jīng)中樞，是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù)： （1）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； （2）用掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)； （3）診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中得語(yǔ)法錯(cuò)誤； （4）完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算任務(wù)； （5）更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 存儲(chǔ)器是PLC存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）。 I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備的橋梁。 PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊，用來(lái)給PLC的內(nèi)部電路供電 2.5 PLC的分類 世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。 本次課設(shè)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其性能指標(biāo)，最后決定采用西門(mén)子PLC S7-200系列。 西門(mén)子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。S7系列是西門(mén)子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于中小型PLC、S7-400系列屬于中高性能的大型PLC。 第三章 方案設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 根據(jù)要求，本次課程設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)投幣100元的自助洗車(chē)機(jī)。 有3個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)洗車(chē)機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。七段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過(guò)100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)七段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找出余額。 洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程： 1） 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。 2） 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。 4） 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。 6） 刷子洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。 7） 洗車(chē)機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 8） 洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。 9） 洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 10） 若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 3.2 編程元件地址分配 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)和九個(gè)輸出信號(hào)，采用西門(mén)子S7-200系列的CPU224，該CPU有14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出，能夠滿足需求。各輸入輸出信號(hào)如表1所示： 表1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 編程元件 地址編碼 輸入信號(hào) 5元投幣按鈕 I0.0 I0.0 10元投幣按鈕 I0.1 I0.1 50元投幣按鈕 I0.2 I0.2 啟動(dòng)按鈕 SB1 I0.3 退幣按鈕 SB2 I0.4 停止復(fù)位按鈕 SB3 I0.5 右極限信號(hào) SQ1 I0.6 左極限信號(hào) SQ2 I0.7 輸出信號(hào) 啟動(dòng)燈 HL1 Q0.0 退幣動(dòng)作 KM1 Q0.1 洗車(chē)機(jī)右移 KM2 Q0.2 洗車(chē)機(jī)左移 KM3 Q0.3 刷子刷洗 KM4 Q0.4 噴水動(dòng)作 KM5 Q0.5 噴灑清潔劑 KM6 Q0.6 風(fēng)扇動(dòng)作 KM7 Q0.7 復(fù)位燈 HL2 Q1.0 3.3 外部引腳分布 根據(jù)PLC引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線如下圖所示： 圖1 PLC引腳分布圖 3.4 控制程序流程圖 洗車(chē)機(jī)的總流程圖如下圖2所示： 圖2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)程序流程圖 3.5 控制程序設(shè)計(jì)思路 通過(guò)控制要求可知，本程序設(shè)計(jì)主要分為兩部分：投幣程序和洗車(chē)程序。首先開(kāi)始投幣，當(dāng)投入的總錢(qián)數(shù)大于等于100元后才能啟動(dòng)洗車(chē)程序，洗車(chē)指示燈亮，開(kāi)始洗車(chē)。洗車(chē)程序結(jié)束，洗車(chē)機(jī)碰到左極限開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止，洗車(chē)指示燈亮熄滅。在洗車(chē)過(guò)程中，如果出現(xiàn)故障，可按復(fù)位按鈕，所有動(dòng)作停止，洗車(chē)機(jī)復(fù)位。排除故障后，洗車(chē)機(jī)可重新開(kāi)始運(yùn)行。 3.6 系統(tǒng)控制程序 主程序梯形圖如下： 顯示投幣金額數(shù)的子程序xianshi如下： 清零投幣金額數(shù)的子程序qinglin如下： 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在程序編寫(xiě)完成后，先檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。首先是投幣程序的調(diào)試，檢驗(yàn)投幣時(shí)程序是否能得到信號(hào)，在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)。然后是洗車(chē)程序的調(diào)試，在模擬仿真軟件和實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真，如果仿真結(jié)果與控制要求有差別，則對(duì)程序進(jìn)行修改，直至到達(dá)控制要求。通過(guò)多次的調(diào)試和修改，最終程序達(dá)到了控制要求。 實(shí)驗(yàn)室仿真接線圖如圖3所示： 圖3仿真接線圖 仿真過(guò)程的程序監(jiān)控如下： 圖4-1 投幣與顯示金額 按下投幣按鈕（例如五十元投幣按鈕），相應(yīng)編程原件（如I0.2）產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，計(jì)數(shù)一次，整數(shù)加法指令會(huì)將相應(yīng)的金額計(jì)入VW100中，并通過(guò)子程序xianshi顯示出金額總數(shù)。如圖4-1所示。 圖4-2 啟動(dòng)洗車(chē)過(guò)程 當(dāng)投幣總金額達(dá)到一百元時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1， I0.3接通，啟動(dòng)燈亮并自鎖。如圖4-2所示。 圖4-3 洗車(chē)機(jī)右移并噴水洗刷 中間繼電器M0.1、M0.2、M0.3置位，線圈Q0.2、Q0.4、Q0.5接通，洗車(chē)機(jī)向右移動(dòng)，噴水機(jī)噴水，刷子洗刷。如圖4-3所示。 圖4-4 到達(dá)右極限開(kāi)始左移 達(dá)到右極限開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，I0.6接通，M0.1復(fù)位，M0.6置位。線圈Q0.2斷電，Q0.3接通，洗車(chē)機(jī)停止右移，開(kāi)始左移。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù)洗刷。如圖4-4所示。 圖4-5右移并停止噴水洗刷，開(kāi)始噴灑清潔劑 達(dá)到左極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，I0.7接通，M0.6、M0.2、M0.3復(fù)位，M0.7、M1.1置位。線圈Q0.3斷開(kāi)，Q0.2接通，洗車(chē)機(jī)停止左移，開(kāi)始右移；Q0.5斷開(kāi)，噴水機(jī)停止噴水；Q0.4斷開(kāi)，刷子停止洗刷；Q0.6接通，噴灑清潔劑。如圖4-5所示。 圖4-6 洗車(chē)機(jī)左移并繼續(xù)噴灑清潔劑 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，M0.7復(fù)位，M1.0置位。線圈Q0.2斷開(kāi)，Q0.3接通，洗車(chē)機(jī)停止右移，開(kāi)始往左移，并繼續(xù)噴灑清潔劑。如圖4-6所示。 圖4-7 洗車(chē)機(jī)右移并停止噴灑清潔劑 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，I0.7接通，M1.0、M1.1復(fù)位， M1.2置位。線圈Q0.3斷開(kāi)，Q0.2接通，洗車(chē)機(jī)停止左移，開(kāi)始往右移；線圈Q0.6斷開(kāi)，清潔劑停止噴灑。如圖4-7所示。 圖4-8 洗車(chē)機(jī)左移計(jì)時(shí)3S 到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，I0.6接通，M1.6復(fù)位，M1.7置位。線圈Q0.2斷開(kāi)，Q0.3接通，洗車(chē)機(jī)停止右移，向左移，T41開(kāi)始計(jì)時(shí)。如圖4-8所示。 圖4-9 碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止并熄滅啟動(dòng)燈 碰到左極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，I0.7接通，M3.1、M3.2復(fù)位。線圈Q0.3斷開(kāi)，洗車(chē)機(jī)停止左移；Q0.7斷開(kāi)，風(fēng)扇停止；M3.5置位，線圈Q0.0斷開(kāi)，熄滅啟動(dòng)燈。如圖4-9所示。 圖4-10 右移動(dòng)作的控制 當(dāng)M1.6置位時(shí)，線圈Q0.2接通，洗車(chē)機(jī)右移。如圖4-10所示。 圖4-11 左移動(dòng)作的控制 當(dāng)M0.6置位時(shí)，線圈Q0.3接通，洗車(chē)機(jī)左移。如圖4-11所示。 圖4-12 刷子洗刷的控制 當(dāng)M0.2置位時(shí)，線圈Q0.4接通，刷子開(kāi)始洗刷。如圖4-12所示。 圖4-13 噴水機(jī)噴水的控制 當(dāng)M0.3置位時(shí)，線圈Q0.5接通，噴水機(jī)開(kāi)始噴水。如圖4-13所示。 圖4-14 噴灑清潔劑的控制 當(dāng)M1.1置位時(shí)，線圈Q0.5接通，清潔劑開(kāi)始噴灑。如圖4-14所示。 圖4-15 風(fēng)扇的控制 當(dāng)M3.1置位時(shí)，線圈Q0.7接通，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作。如圖4-15所示。 圖4-16 洗車(chē)機(jī)的停止復(fù)位 當(dāng)按下停止復(fù)位按鈕SB3時(shí)，I0.5接通，線圈Q1.0接通，復(fù)位燈亮一下，中間繼電器復(fù)位，所有動(dòng)作停止，子程序qinlin開(kāi)始運(yùn)行，顯示器清零。如圖4-16所示。 通過(guò)仿真調(diào)試，所得結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相符。 設(shè)計(jì)心得 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。 在本次設(shè)計(jì)中，還學(xué)習(xí)到了大量以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在查閱資料的過(guò)程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中使我查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。在平時(shí)，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 參考文獻(xiàn) [1] 趙相賓. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [2] 廖常初. 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