單行蔬菜缽體苗自動移栽機取苗裝置的設(shè)計【帶proe三維、24張CAD圖紙】
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述報告
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單行蔬菜缽苗自動移栽機的設(shè)計—取苗裝置設(shè)計
文獻綜述
目 錄
1 前言
2 國外蔬菜自動移栽機的發(fā)展和研究成果
3 國內(nèi)蔬菜自動移栽機發(fā)展和研究成果
4 國內(nèi)外蔬菜自動移栽機動態(tài)與趨勢
5 總結(jié)
參考文獻
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單行蔬菜缽苗自動移栽機的設(shè)計—取苗裝置設(shè)計
1 前言
據(jù)FAO統(tǒng)計,2006年中國已成為世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國,蔬菜產(chǎn)量約占世界總產(chǎn)量的49.6%[1]。改革開放以來,我國蔬菜產(chǎn)量每年呈持續(xù)增長的勢頭,發(fā)展迅猛。據(jù)中國農(nóng)業(yè)統(tǒng)計資料顯示,我國蔬菜播種面積在上世紀80年代年均增長近10%,90年代年均增長14.5%,本世紀前7年平均增長1.9%,到2007年達到2.94億畝,總產(chǎn)量6.41億噸。其中,蔬菜2.6億畝,5.65億噸,人均占有量427公斤。蔬菜已經(jīng)成為我國農(nóng)業(yè)中僅次于糧食的第二重要農(nóng)產(chǎn)品,近年來,浙江省在種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和效益農(nóng)業(yè)的發(fā)展上取得了顯著成效,蔬菜生產(chǎn)面積、總產(chǎn)量、總產(chǎn)值逐年增加。浙江省已成為長江三角洲地區(qū)重要的蔬菜生產(chǎn)基地,基本培育形成沿杭州灣兩岸及沿海設(shè)施出口蔬菜產(chǎn)業(yè)帶。同時,蔬菜種植業(yè)也逐步成為發(fā)展我國和我省農(nóng)村經(jīng)濟的重要組成部分[2]。
2 國外蔬菜自動移栽機的發(fā)展和研究成果
20世紀初期,歐洲一些國家開始大最種植蔬菜和經(jīng)濟作物,出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機具。這些機具仍為手動栽植,只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動:到20世紀30年代后期,出現(xiàn)了栽植機構(gòu)或栽核器代替人上直接栽秧,使送秧入溝過程實現(xiàn)了機械化;自20世紀50年代開始,歐洲國家開展作物壓縮土缽育曲及移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究,研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動移栽機和制缽機;至20世紀70年代,前蘇聯(lián)蔬菜栽植機械化水平為58%,國營農(nóng)場已達67%;到20世紀80年代,半自動移栽機已在曲方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用,制缽、育苗和移栽已形成完整的機械作業(yè)系統(tǒng)。到目前為止,作物壓縮十缽成型、缽上單粒精密播種和相應(yīng)的自動化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達到了完善,亦廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)。歐洲的幾個主要國家(如法國、德國、荷蘭、兩班牙、丹麥等)大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。
從上世紀末到本世紀初,日本的井關(guān)、久保田、洋馬、野馬等幾大主要農(nóng)機公司都進行了取苗機構(gòu)的研究和開發(fā)[3],也研制出了多種樣機,并進行了田間取苗試驗,效果良好,現(xiàn)已在日本國內(nèi)推廣使用。但是這些機器的取苗機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計制造成本較高,且單行移植效率只有60~70株/分鐘,相對于自動移栽機而言,其取苗效率并不是很高,
并且日本的自動移植機都在中國申請了專利保護。
圖1 半自動移栽機 圖2 全自動移栽機
國外半自動插秧機與旋轉(zhuǎn)木馬托盤架,旋轉(zhuǎn)杯式種植單元,雙直跑式開溝器、雙型斜籠輪子,座椅,水箱。(機械插秧機模型5000 wd)[4]。如圖3
圖3 國外半自動插秧機
3 國內(nèi)蔬菜自動移栽機發(fā)展歷史及研究成果
目前國內(nèi)外的蔬菜移栽機都是以沒有取苗機構(gòu)的半自動的為主,從已有的取苗機構(gòu)來看,這些機器的取苗機構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計制造成本高,要么工作可靠性差,最關(guān)鍵的是,日本的取苗機構(gòu)在中國都申請了專利保護。目前在我國,蔬菜取苗機構(gòu)的應(yīng)用還處于空白,而針對蔬菜取苗機構(gòu)的研究才剛剛起步,未見系統(tǒng)的理論研究,這將制約我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的蔬菜取苗機構(gòu)的開發(fā)。而且,實現(xiàn)蔬菜缽苗順利并可靠的自動取苗是一項系統(tǒng)工程,建立適宜的系統(tǒng)化蔬菜缽苗自動取苗技術(shù)體系,將涉及多個研究領(lǐng)域,如園藝、植保、農(nóng)學、機械設(shè)計與制造、自動控制等,這就需要進行多學科的聯(lián)合攻關(guān)。從我國國情及農(nóng)村狀況考慮,要形成我國特有的蔬菜缽苗取苗技術(shù)體系,需要將農(nóng)機與農(nóng)藝、栽植機械與育苗技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)對蔬菜缽苗栽培工藝的規(guī)范化、標準化,深入研究取苗機構(gòu)工作原理及與蔬菜缽苗相適應(yīng)性的關(guān)系,而不能僅限于仿制國外引進的取苗機械。我們應(yīng)該積極發(fā)展全自動蔬菜移植器械,同時走專用的蔬菜缽苗取苗機械與通用的蔬菜缽苗取苗機械相結(jié)合的發(fā)展道路,以通用蔬菜缽苗取苗機械為主,并向標準化、系列化、規(guī)格化方向發(fā)展,同時機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、秧苗栽植質(zhì)量可靠[5]。
實現(xiàn)取苗作業(yè)機械化已成為我國蔬菜種植迫切需要解決的問題。蔬菜育苗取苗機械化是推廣普及蔬菜育苗移栽技術(shù),提高蔬菜產(chǎn)量和季節(jié)性供應(yīng)蔬菜,以及提高蔬菜經(jīng)濟作物經(jīng)濟效益和社會效益的必要途徑。通過提高種植技術(shù)的機械化水平,達到進一步完善與取苗機械相配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù),使育苗和取苗有機的結(jié)合,就可以降低種植成本,達到增加產(chǎn)量,提高經(jīng)濟效益的目的[6],從長遠看,蔬菜取苗機械具有良好的發(fā)展趨勢和廣闊的發(fā)展前景。
比如圖為江蘇大學開發(fā)的一種取苗機構(gòu)[5]該取苗機構(gòu)的取苗軌跡如圖中右上角所示,該軌跡也有一段尖嘴形的軌跡,即有一段尖嘴形伸進缽苗盤內(nèi)取苗的軌跡,只不過該段軌跡的開口較大,平直性較差,另外在蔬菜缽苗落苗位置取苗爪的位置可能不是很好。
圖4江蘇大學開發(fā)的取苗機構(gòu)的取苗軌跡 圖5中國農(nóng)業(yè)大學開發(fā)的取苗機構(gòu)的取苗軌跡
圖1.2(b)為中國農(nóng)業(yè)大學開發(fā)的一種缽苗取苗機構(gòu),該取苗機構(gòu)的取苗軌跡兩端比較尖,比較利于缽苗的移取,但該取苗機構(gòu)同樣存在落苗位置不是很理想[7]。
浙江理工大學也設(shè)計出一種新型蔬菜移栽機,其在分析現(xiàn)有蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的最新進展的基礎(chǔ)上,提出一種應(yīng)用于自動蔬菜移栽機的新型取苗機構(gòu),基于橢圓一不完全非圓齒輪傳動的行星系蔬菜缽苗取苗機構(gòu)[8]。
4 國內(nèi)外蔬菜自動移栽機動態(tài)與趨勢
目前國內(nèi)外的蔬菜移栽機都是以沒有取苗機構(gòu)的半自動的為主,從已有的取苗機構(gòu)來看,這些機器的取苗機構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計制造成本高,要么工作可靠性差,最關(guān)鍵的是,日本的取苗機構(gòu)在中國都申請了專利保護。目前在我國,蔬菜取苗機構(gòu)的應(yīng)用還處于空白,而針對蔬菜取苗機構(gòu)的研究才剛剛起步,未見系統(tǒng)的理論研究,這將制約我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的蔬菜取苗機構(gòu)的開發(fā)。而且,實現(xiàn)蔬菜缽苗順利并可靠的自動取苗是一項系統(tǒng)工程,建立適宜的系統(tǒng)化蔬菜缽苗自動取苗技術(shù)體系,將涉及多個研究領(lǐng)域,如園藝、植保、農(nóng)學、機械設(shè)計與制造、自動控制等,這就需要進行多學科的聯(lián)合攻關(guān)。從我國國情及農(nóng)村狀況考慮,要形成我國特有的蔬菜缽苗取苗技術(shù)體系,需要將農(nóng)機與農(nóng)藝、栽植機械與育苗技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)對蔬菜缽苗栽培工藝的規(guī)范化、標準化,深入研究取苗機構(gòu)工作原理及與蔬菜缽苗相適應(yīng)性的關(guān)系,而不能僅限于仿制國外引進的取苗機械。我們應(yīng)該積極發(fā)展全自動蔬菜移植器械,同時走專用的蔬菜缽苗取苗機械與通用的蔬菜缽苗取苗機械相結(jié)合的發(fā)展道路,以通用蔬菜缽苗取苗機械為主,并向標準化、系列化、規(guī)格化方向發(fā)展,同時機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、秧苗栽植質(zhì)量可靠[9]。
實現(xiàn)取苗作業(yè)機械化已成為我國蔬菜種植迫切需要解決的問題。蔬菜育苗取苗機械化是推廣普及蔬菜育苗移栽技術(shù),提高蔬菜產(chǎn)量和季節(jié)性供應(yīng)蔬菜,以及提高蔬菜經(jīng)濟作物經(jīng)濟效益和社會效益的必要途徑。通過提高種植技術(shù)的機械化水平,達到進一步完善與取苗機械相配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù),使育苗和取苗有機的結(jié)合,就可以降低種植成本,達到增加產(chǎn)量,提高經(jīng)濟效益的目的[10]。因此,從長遠看,蔬菜取苗機械具有良好的發(fā)展趨勢和廣闊的發(fā)展前景。
5 總結(jié)
綜上所述,國外蔬菜移栽機的發(fā)展已經(jīng)有了一定的技術(shù)和發(fā)展,而國內(nèi)發(fā)展較晚,技術(shù)還不純熟,以半自動為主。而國內(nèi)外的移栽機或多或少存在一些問題,我們所應(yīng)該做的就是取長補短,同時認真分析其不足,加以改進,從實際出發(fā),根據(jù)我國蔬菜取苗的農(nóng)藝要求,提出蔬菜缽苗取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標和方法,分析參數(shù)變化對蔬菜缽苗取苗機構(gòu)運動特性的影響,利用自主開發(fā)的計算機輔助分析軟件,采用人機交互式的優(yōu)化方法,優(yōu)化出蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。能夠使取苗爪在取苗、推苗時達到所要求的角度和軌跡,力爭完美。
參考文獻
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[10] 趙勻.農(nóng)業(yè)機械計算機輔助分析與設(shè)計[M].北京:清華大學出版社,1998.
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