汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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汽車設(shè)計課程設(shè)計說明書
題目:汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(3)
系 別: 機(jī)電工程系
專 業(yè): 車輛工程
班 級:
姓 名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師:
日 期: 年7月
汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計
摘要
根據(jù)對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的研究以及資料的查閱,著重闡述了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器類型選擇,不同類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn),和各種類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用狀況。根據(jù)原有數(shù)據(jù)首先分析轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn),確定總體的結(jié)構(gòu)方案,并確定轉(zhuǎn)向器的計算載荷以及轉(zhuǎn)向器的主要參數(shù),然后確定齒輪齒條的形式,接著對齒輪模數(shù)的選擇確定,主動小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒輪螺旋角的確定,通過確定轉(zhuǎn)向器的線傳動比計算其力傳動比以及齒輪齒條的結(jié)構(gòu)參數(shù),在以上的基礎(chǔ)上選擇主動齒輪、齒條的材料,受力分析,及對齒輪齒條的疲勞強(qiáng)度校核、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。修正齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中不合理的數(shù)據(jù)。通過對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計,選取出相關(guān)的零件如:螺釘、軸承等,并在說明書中畫出相關(guān)零件的零件圖。通過說明書并畫出齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的零件圖2張、裝配圖1張。
關(guān)鍵詞:齒輪齒條,轉(zhuǎn)向器,設(shè)計計算
目錄
序 言 1
1.汽車轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢 2
2.課程設(shè)計目的 4
3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求 5
4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器方案分析 7
5.確定齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的形式 8
6.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計步驟 11
6.1已知設(shè)計參數(shù) 11
6.2齒輪模數(shù)的確定、主動小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒輪螺旋角的確定 12
6.3確定線傳動比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比 12
6.4小齒輪的設(shè)計 14
6.5小齒輪的強(qiáng)度校核 16
6.6齒條的設(shè)計 18
6.7齒條的強(qiáng)度計算 19
6.8主動齒輪、齒條的材料選擇 22
7.總結(jié) 23
參考文獻(xiàn) 23
致 謝 25
汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計
序 言
轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行使方向的機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令,轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動時,在駕駛員松開方向盤的狀態(tài)下,應(yīng)保證汽車自動返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)顟B(tài)。
汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),代表著一個國家的綜合國力,汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天,汽車已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車了,它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長時間的演變。
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成,轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較小;傳動效率高達(dá)90%;齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后,利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧,能自動消除間隙,這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度,還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲;轉(zhuǎn)向器占用體積小;制造成本低。
基于以上的優(yōu)點(diǎn),齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器將是以后轉(zhuǎn)向器的發(fā)展的趨勢和潮流。
本次設(shè)計以乘用車轉(zhuǎn)向器的參數(shù)作為依據(jù),設(shè)計一款某輕型車的轉(zhuǎn)向器。根據(jù)該車型對于市場的定位及對制造成本的考慮,同時參考同類車型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),將該車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計為一款機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),對轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)做簡單分析,并進(jìn)行轉(zhuǎn)向器零件設(shè)計、工藝性及尺寸公差等級分析,同時按以下步驟對轉(zhuǎn)向器及零部件進(jìn)行設(shè)計方案論證:第一步對所選的轉(zhuǎn)向器總成進(jìn)行剖析;第二部利用所學(xué)的知識對總成中的零部件進(jìn)行力學(xué)分析和分析;第三步對分析中發(fā)現(xiàn)的不合理的設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)。
1.汽車轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多,從目前使用的普遍程度來看,主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種:有蝸桿銷式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(BP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式,已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。
據(jù)了解,在世界范圍內(nèi),汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45%左右,齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右,蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右,其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中,齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來越大,日本裝備不同類型發(fā)動機(jī)的各類型汽車,采用不同類型轉(zhuǎn)向器,在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,已由60年代的62.5%,發(fā)展到現(xiàn)今的100%了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%,齒條齒輪式占35%。
綜合上述對有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析,得出以下結(jié)論:
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,已成為當(dāng)今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器;而蝸輪—蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿銷式轉(zhuǎn)向器,正在逐步被淘汰或保留較小的地位。
在小客車上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點(diǎn)各異,美國和日本重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,比率都已達(dá)到或超過90%;西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,比率超過50%,法國已高達(dá)95%。
由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn),在小型車上的應(yīng)用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展;而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。
從發(fā)展趨勢上看,國外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快,而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。由于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是新的結(jié)構(gòu),各國的生產(chǎn)廠家都正在組織力量,大力開展試驗(yàn)研究工作,提高使用性能、減小總成體積、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,以便逐步推廣和普及。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,國際經(jīng)濟(jì)形勢的變化對汽車乃至汽車轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)都有很大影響。特別是西方國家實(shí)行石油禁運(yùn)以來,世界經(jīng)濟(jì)形勢受沖擊很大。隨著能源危機(jī)的發(fā)展,汽車工業(yè)首當(dāng)其沖,其發(fā)展方向有很大變化。從汽車設(shè)計、制造到各總成部件的生產(chǎn)都隨著能源危機(jī)的發(fā)生而變化,表現(xiàn)在能源消耗、材料消耗、操縱輕便等各個方面。我國加入WTO,給汽車工業(yè)帶來新的機(jī)遇,也帶來挑戰(zhàn),國產(chǎn)汽車及零部件將會得到進(jìn)一步發(fā)展。
2.課程設(shè)計目的
1.課程設(shè)計是一次綜合性訓(xùn)練,通過課程設(shè)計,既有助于鞏固學(xué)生們所學(xué)專業(yè)知識,培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計能力,提高綜合運(yùn)用知識的能力,同時也有助于為以后的畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2.通過這次課程設(shè)計使學(xué)生們懂得理論知識與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)際相結(jié)合,從理論中得出結(jié)論,才是真正的知識,才能提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。
3. 通過設(shè)計,獲得根據(jù)原始數(shù)據(jù)的要求,設(shè)計出高效、經(jīng)濟(jì)、合理、能保證設(shè)計產(chǎn)品的能力。
4.學(xué)會使用手冊及圖表資料。培養(yǎng)查閱各種資料的能力,同時掌握與本設(shè)計有關(guān)的各種資料。
3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求
轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行使方向的機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向上、下軸)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié))等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令,轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動時,在駕駛員松開方向盤的狀態(tài)下,應(yīng)保證汽車自動返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)顟B(tài)。
一般來說,對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求如下:
(1)轉(zhuǎn)向系傳動比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動比(方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比)和轉(zhuǎn)向系的力傳動比。在轉(zhuǎn)向盤尺寸和轉(zhuǎn)向輪阻力一定時,角傳動比增加,則轉(zhuǎn)向輕便,轉(zhuǎn)向靈敏度降低;角傳動比減小,則轉(zhuǎn)向沉重,轉(zhuǎn)向靈敏度提高。轉(zhuǎn)向角傳動比不宜低于15—16;也不宜過大,通常以轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)向輕便性來確定。一般來說,轎車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)不宜大于4圈,對轎車來說,有動力轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向力約為20—50;無動力轉(zhuǎn)向時為50—100N。
(2)轉(zhuǎn)向輪應(yīng)具有自動回正能力。轉(zhuǎn)向輪的回正力來源于輪胎的側(cè)偏特性和車輪的定位參數(shù)。汽車的穩(wěn)定行使,必須保證有合適的前輪定位參數(shù),并注意控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的內(nèi)部摩擦阻力的大小和阻尼值。
(3)轉(zhuǎn)向桿系和懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同作用時,必須盡量減小其運(yùn)動干涉。應(yīng)從設(shè)計上保證各桿系的運(yùn)動干涉足夠小。
(4)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的球頭處,應(yīng)有消除因磨損而產(chǎn)生的間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)以及提高轉(zhuǎn)向系的可靠性。
(5)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤應(yīng)有使駕駛員在車禍中避免或減輕傷害的防傷機(jī)構(gòu)。
(6)汽車在作轉(zhuǎn)向運(yùn)動時,所以車輪應(yīng)繞同一瞬心旋轉(zhuǎn),不得有側(cè)滑;同時,轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動方向一致。
(7)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受到地面沖擊時,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞到方向盤上的反沖力要盡可能小,在任何行使?fàn)顟B(tài)下,轉(zhuǎn)向輪不應(yīng)產(chǎn)生擺振。
(8)機(jī)動性是通過汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑來體現(xiàn)的,而最小轉(zhuǎn)彎半徑由內(nèi)轉(zhuǎn)向車輪的極限轉(zhuǎn)角、汽車的軸距、主銷偏移距決定的,一般的極限轉(zhuǎn)角越大,軸距和主銷偏移距越小,則最小轉(zhuǎn)彎半徑越小。
(9)轉(zhuǎn)向靈敏性主要通過轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來體現(xiàn),主要由轉(zhuǎn)向系的傳動比來決定。操縱的輕便性也由轉(zhuǎn)向系的傳動比決定,但其與轉(zhuǎn)向靈敏性是一對矛盾,轉(zhuǎn)向系的傳動比越大,則靈敏性提高,輕便性下降。為了兼顧兩者,一般采用變傳動比的轉(zhuǎn)向器,或者采用動力轉(zhuǎn)向,還有就是提高轉(zhuǎn)向系的正效率,但過高正效率往往伴隨著較高的逆效率。
(10)轉(zhuǎn)向時內(nèi)外車輪間的轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)關(guān)系是通過合理設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形來保證的。對于采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系來說,轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的協(xié)調(diào)關(guān)系是通過合理選擇小齒輪與齒條的參數(shù)、合理布置小齒輪與齒條的相對位置來實(shí)現(xiàn)的,而且前置轉(zhuǎn)向梯形和后置轉(zhuǎn)向梯形恰恰相反。
(11)轉(zhuǎn)向輪的回正能力是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)(主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角)決定的,同時也受轉(zhuǎn)向系逆效率的影響。選取合適的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可以獲得相應(yīng)的回正力矩,但是回正力矩不能太大又不能太小,太大則會增加轉(zhuǎn)向沉重感,太小則會使回正能力減弱,不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。轉(zhuǎn)向系逆效率的提高會使回正能力提高,但是會造成“打手”現(xiàn)象。
(12)轉(zhuǎn)向系的間隙主要是通過各球頭皮碗和轉(zhuǎn)向器的調(diào)隙機(jī)構(gòu)來調(diào)整的。
4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器方案分析
1-方向盤; 2-轉(zhuǎn)向上軸 ;3-托架; 4-萬向節(jié); 5-轉(zhuǎn)向下軸; 6-防塵罩 ;7-轉(zhuǎn)向器 ;8-轉(zhuǎn)向拉桿
圖4.1 轉(zhuǎn)向系[2]
齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其它形式的轉(zhuǎn)向器比較,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較小;傳動效率高達(dá)90%;轉(zhuǎn)向靈敏;齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間歇后,利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)彈簧,能自動消除齒間間歇這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度,還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲;轉(zhuǎn)向器占用的體積?。粵]有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿,所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大,制造成本低。特別適于與燭式和麥費(fèi)遜式懸架配用,便于布置等優(yōu)點(diǎn)。因此,目前它在轎車、微型、輕型貨車上得到廣泛的應(yīng)用。例如,一汽的紅旗CA7220 型轎車、奧迪100型轎車、捷達(dá)轎車、上海桑塔納轎車、天津夏利轎車以及天津 TJ1010 型微型貨車和南京依維柯輕型貨車等,都采用了這種齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是:因逆效率高(60%-70%),汽車在不平路面上行駛時,發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤,稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會使駕駛員精神緊張,并難以準(zhǔn)確控制汽車行駛方向,方向盤突然轉(zhuǎn)動會造成打手,同時對駕駛員造成傷害。
5.確定齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的形式
根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式:中間輸入,兩端輸出(圖5.1a)、側(cè)面輸入,兩端輸出(圖5.1b)、側(cè)面輸入,中間輸出(圖5.1c)、側(cè)面輸入,一端輸出(圖5.1d)。
采用側(cè)面輸入,中間輸出方案時,由圖5.2可見,與齒條固連的左、右拉桿延伸到接近汽車總想對稱平面附近。由于拉桿長度增加,車輪上、下跳動時拉桿擺角減小,有利于減少車輪上下跳動時轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動干涉。拉桿與齒條用螺栓固定連接,因此,兩拉桿與齒條同時向左或向右移動,為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向的長槽,從而降低了它的強(qiáng)度。
采用兩端輸出方案時,由于轉(zhuǎn)向拉桿長度受限制,容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動干涉。但其結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,且成本低等特點(diǎn),常用于小型車輛上采用側(cè)面輸入,一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,常用在平頭貨車上。
如果齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合,則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低,沖擊力大,工作噪聲增加。此外,齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角,為此,因與總體布置不適應(yīng)而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,重合度增加,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),沖擊與噪聲均降低,而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計的要求。因?yàn)樾饼X工作時有軸向力作
用,所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承,是軸承壽命降低,還有斜齒輪的滑磨比較大事它的缺點(diǎn)。
圖5.1 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的四種形式[2]
根據(jù)對四種不同類型轉(zhuǎn)向器的對比選擇,本課題將采用側(cè)面輸入兩端輸出的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。重合度增加,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),沖擊與噪聲均降低,而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計的要求。因?yàn)樾饼X工作時有軸向力作用,
所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承。使軸承壽命降低,還有斜齒輪的滑磨比較大是它的缺點(diǎn)。
圖5.2 拉桿與齒條的連接[2]
齒條斷面形狀有圓形(圖5.3)、V形(圖5.4)和Y形(圖5.5)三種。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較,消耗的材料少,約節(jié)約20%,質(zhì)量??;位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸,可用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動;Y形的斷面齒條的齒寬可以做的寬一些,因而強(qiáng)度得到增加。在齒條與托座之間通常裝有堿性材料(如聚四氟乙烯)做的墊片,以減少滑動摩擦。當(dāng)車輪跳動、轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向器工作時,如在齒條上作用有能使齒條旋轉(zhuǎn)的
圖5.3 圓形斷面齒條[2]
力矩時,應(yīng)選用V形和Y形斷面齒條,用來防止因齒條旋轉(zhuǎn)而破壞齒條、齒輪的齒不能正確嚙合的情況出現(xiàn)。
圖5.4 V形斷面齒條[2] 圖5.5 Y形斷面齒條[2]
根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車上有四種布置形式:轉(zhuǎn)向器位于前軸后方,后置梯形;轉(zhuǎn)向器位于前軸后方,前置梯形;轉(zhuǎn)向器位于前軸前方,后置梯形;轉(zhuǎn)向器位于前軸前方,前置梯形。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛用于乘用車上,載質(zhì)量不大,前輪采用獨(dú)立懸架的貨
車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。
根據(jù)設(shè)計的成本與要求而定。
圖5.6 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式[2]
6.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計步驟
①確定齒輪齒條的形式
②齒輪模數(shù)的確定
③主動小齒輪齒數(shù)的確定
④壓力角的確定
⑤齒輪螺旋角的確定
⑥確定線傳動比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比
⑦齒輪齒條結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
⑧驗(yàn)算齒輪的齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度
⑨主動齒輪、齒條的材料選擇
最后作課程設(shè)計總結(jié)。
6.1已知設(shè)計參數(shù)
適用車輛相關(guān)數(shù)據(jù):
乘用車FF4×2、發(fā)動機(jī)位置:前置、橫置、前盤后鼓、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、兩軸式、手動五擋;
表6.1 原始數(shù)據(jù)表
長×寬×高(mm)
4249×1690×1505
軸距(mm)
2665
前輪距/后輪距(mm)
1462/1457
發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
[N·m/(r/min)]
131/4200
發(fā)動機(jī)最大功率
[(kw/(r/min)]
76/6000
最高車速(km/h)
170
最小轉(zhuǎn)彎直徑(m)
10.5
整備質(zhì)量(kg)
1060
總質(zhì)量(kg)
1435
前軸負(fù)荷率
滿載
55%
空載
60%
輪胎型號
175/65 R14
6.2齒輪模數(shù)的確定、主動小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒輪螺旋角的確定
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒輪多數(shù)采用斜齒圓柱齒輪。齒輪模數(shù)取值范圍多在2-3mm之間。主動小齒輪齒數(shù)多數(shù)在5-7個齒范圍變化,壓力角取20,齒輪螺旋角取值范圍多為9-15。齒條齒數(shù)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)角是,相應(yīng)的齒條移動行程應(yīng)達(dá)到的值來確定。變速比的齒條壓力角,對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在12-35
范圍內(nèi)變化。此外,設(shè)計是應(yīng)驗(yàn)算齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。
根據(jù)以上的要求選取齒輪的模數(shù)m為2mm,主動小齒輪齒數(shù)z為8(根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式),壓力角a取20,齒輪螺旋角b取12。
6.3確定線傳動比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比
(1)原地轉(zhuǎn)向阻力矩(N·mm),即
= (6.1)
式中,為輪胎和路面間的滑動摩擦因素,一般取0.7;為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷(N),=55%;為輪胎氣壓(MPa),這里取0.35Mpa(根據(jù)GB/2977-2008)。
將數(shù)據(jù)代人6.1式中,得:
==268289.56 N·mm
(2)作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力(N)為:
(6.2)
式中,為轉(zhuǎn)向搖臂長;為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長;因?yàn)辇X輪齒條式轉(zhuǎn)向器無轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂,所以無數(shù)值,都視為“1”計算;轉(zhuǎn)向盤的直徑有一系列尺寸。選用大的直徑尺寸時,會使駕駛員進(jìn)出駕駛室感若選用小的直徑尺寸,轉(zhuǎn)向時,駕駛員要施加較大的力量,從而使汽車難于操縱,根據(jù)車型的不同,轉(zhuǎn)向盤直徑在380-550mm的標(biāo)準(zhǔn)系列內(nèi)選取,因而取400mm;為轉(zhuǎn)向器角傳動比,在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中稱線角傳動比,根據(jù)汽車設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書取36.84;為轉(zhuǎn)向器的正效率,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的正效率可達(dá)90%,故取85%。
將數(shù)據(jù)代人6.2式中,得:
(3)輪胎與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力(N):
= (6.3)
式中,為主銷偏移距,指從轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線的延長線與支承平面的交點(diǎn)至車輪中心平面與支承平面交線間的距離。
通常乘用車的值在0.4-0.6倍輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取,這里取0.5倍輪胎的胎面寬度尺寸,已知輪胎型號為175/65 R14,所以值為:
=0.5×175mm=87.5mm
則:
=
(4)作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力為:
(6.4)
式中,為作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩;為轉(zhuǎn)向盤直徑值為400mm。
則:
(5)轉(zhuǎn)向系的力傳動比的計算(將式6.3與式6.4代入后)得到:
(6.5)
代入數(shù)據(jù)得:
6.4小齒輪的設(shè)計
由6.2選取齒輪的模數(shù)m為2mm,主動小齒輪齒數(shù)z為8,壓力角a取20,齒輪螺旋角b取12,頂隙系數(shù)為0.25,齒頂高系數(shù)為1。由于設(shè)計的是斜齒輪,所以法向模數(shù)為2mm。
齒輪分度圓直徑:
= (6.6)
代入數(shù)據(jù):
= =16.4mm
齒頂高:
= (6.7)
代入數(shù)據(jù):
=2mm
齒根高:
=(+) (6.8)
代入數(shù)據(jù):
=2.5mm
齒輪齒頂圓直徑:
(6.9)
代入數(shù)據(jù):
齒輪齒根圓直徑:
(6.10)
代入數(shù)據(jù):
mm
齒輪全齒高:
(6.11)
代入數(shù)據(jù):
=4.5mm
齒輪的齒寬:
(6.12)
代入數(shù)據(jù):
=14mm
齒輪的齒距:
(6.13)
代入數(shù)據(jù):
=6.28 (為分度圓上的齒厚,為分度圓上的齒槽寬)
在斜齒輪的傳動中,作用于齒面上的法向載荷仍垂直于齒面,作用于主動輪上的位于法面內(nèi),與節(jié)圓柱的切面傾斜一法向嚙合角為20,力可沿齒輪的周向、徑向及軸向分成三個垂直的分力(、、):
輪齒上的作用力:
圓周力:
= (6.14)
為小齒輪上的轉(zhuǎn)矩,其值等于,則:
=1044.88N
徑向力:
= (6.15)
則:=388.81N
軸向力:
= (6.16)
則:=222.10N
6.5小齒輪的強(qiáng)度校核
1.齒輪齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計算
齒輪受載時,齒根所受的彎矩最大,因此齒根處的彎曲疲勞強(qiáng)度最弱。當(dāng)齒輪在齒頂處嚙合時,處于雙對齒嚙合區(qū),此時彎矩的力臂最大,但力并不是最大,因此彎矩不是最大。根據(jù)分析,齒根所受的最大玩具發(fā)生在輪齒嚙合點(diǎn)位于單對齒嚙合最高點(diǎn)時。因此,齒根彎曲強(qiáng)度也應(yīng)按載荷作用于單對齒嚙合區(qū)最高點(diǎn)來計算。
斜齒輪嚙合過程中,接觸線和危險截面位置在不斷的變化,要精確計算其齒根應(yīng)力是很難的,只能近似的按法面上的當(dāng)量直齒圓柱齒輪來計算其齒根應(yīng)力。
將當(dāng)量齒輪的有關(guān)參數(shù)代入直齒圓柱齒輪的彎曲強(qiáng)度計算公式,可得到斜齒圓柱齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計算校核公式:
(6.17)
使用系數(shù)=1.0
動載荷系數(shù)=1.2
齒間載荷分配系數(shù)
= 1.0
齒向載荷分配系數(shù)
= 1.4
載荷系數(shù)
K= = 1.68
齒形系數(shù)
校正系數(shù)
= 1.4
為螺旋角影響系數(shù)
=0.7
端面重合度
=1.211
校核齒根彎曲強(qiáng)度:
== 148.15Mpa
選取20Cr為齒輪材料;
彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)
=1.25
計算彎曲疲勞許用應(yīng)力:
——彎曲疲勞壽命系數(shù) = 1.5
可得, = 1.5× 850/1.25 = 1020MPa
所以 <
因此,本次設(shè)計及滿足了小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度又滿足了小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度,符合設(shè)計要求。
綜上所述,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計滿足設(shè)計的強(qiáng)度要求。
2.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算
校核公式:
(6.18)
彈性系數(shù)=189.8MPa
區(qū)域系數(shù)=2.5
螺旋角系數(shù)
小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限許用接觸應(yīng)力:
= 1500 MPa
計算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S = 1,可得:
由此可得 :
<
雖然齒輪所選的參數(shù)粗略滿足齒輪設(shè)計的齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求,但是非常接近最高許用值,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式選取齒寬=40mm。
6.6齒條的設(shè)計
根據(jù)小齒輪的分度圓直徑可以求出齒條的長度:
(6.19)
代入數(shù)據(jù):
=206mm
其它參數(shù)考慮:
考慮到轉(zhuǎn)型過程中的自由間隙,實(shí)際取220mm。由于齒條與小齒輪是相嚙合的,所以輪齒的尺寸是大致相同的,對于齒條的直徑,通過查表,根據(jù)設(shè)計的需要以及小齒輪的直徑,取值為30mm。
表6.2 齒輪齒條的結(jié)構(gòu)尺寸
名稱
齒輪
齒條
分度圓直徑
16.4
齒頂高
2
2
齒根高
2.5
2.5
齒全高
4.5
4.5
齒頂圓
20.4
名稱
齒輪
齒條
齒寬
40
24.72
表6.3 齒輪齒條的主要參數(shù)
名稱
齒輪
齒條
齒數(shù)Z
8
32
模數(shù)Mn
2
2
壓力角
螺旋角
6.7齒條的強(qiáng)度計算
在本設(shè)計中,選取轉(zhuǎn)向器輸入端施加的扭矩==8568N·mm,齒輪傳動一般均加以潤滑,嚙合齒輪間的摩擦力通常很小,計算輪齒受力時,可不予考慮.齒輪齒條的受力狀況類似于斜齒輪,齒條的受力分析如圖6.4,作用于齒條齒面上的法向力,垂直于齒面,將Fn分解成沿齒條徑向的分力(徑向力),沿齒輪周向的分力(切向力),沿齒輪軸向的分力(軸向力)。各力的大小為:
=
=
=
= (6.20)
——齒輪軸分度圓螺旋角
——法面壓力角
齒輪軸受到的切向力:
= = 1044.88N
為作用在輸入軸上的扭矩,取8568 Nmm。為齒輪軸分度圓的直徑。
齒條齒面的法向力:
= = 1136.78N
齒條牙齒受到的切向力:
=1068.23N
齒條桿部受到的力:
= 1044.88N
計算出齒條桿部的拉應(yīng)力:
=2.50N/mm
——齒條受到的軸向力
——齒條根部截面積 ,=426.67mm
圖6.4 齒條的受力分析[2]
由于強(qiáng)度的需要,齒條長采用45鋼制造,其抗拉強(qiáng)度極限是= 690N/mm,(沒有考慮熱處理對強(qiáng)度的影響)。
因此 <
所以,齒條設(shè)計滿足抗拉強(qiáng)度設(shè)計要求。
齒條牙齒的單齒彎曲應(yīng)力:
(6.21)
式中: ——齒條齒面切向力
—— 危險截面處沿齒長方向齒寬
——齒條計算齒高
——危險截面齒厚
從上面條件可以計算出齒條牙齒彎曲應(yīng)力:
N/mm
上式計算中只按嚙合的情況計算的,即所有外力都作用在一個齒上了,實(shí)際上齒輪齒條的總重合系數(shù)是2.63(理論計算值),在嚙合過程中至少有2個齒同時參加嚙合,因此每個齒的彎曲應(yīng)力應(yīng)分別降低一倍。
= 59.17N/mm
齒條的材料我選擇是 45剛制造,因此:
抗拉強(qiáng)度 690N/mm (沒有考慮熱處理對強(qiáng)度的影響)。
齒部彎曲安全系數(shù)
= / = 11.67
因此,齒條設(shè)計滿足彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計要求。又滿足了齒面接觸強(qiáng)度,符合本次設(shè)計的具體要求。
6.8主動齒輪、齒條的材料選擇
通過計算所得,根據(jù)強(qiáng)度的需要以及常規(guī)的選取與做法,主動小齒輪選取的材料是20Cr,并經(jīng)滲碳淬火,齒條選取的材料是45鋼。由于轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)速低,是一般的機(jī)械,故選8級精度。
7.總結(jié)
兩周的課程設(shè)計結(jié)束了,在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識,也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情,如何去做一件事情,又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中,與同學(xué)分工設(shè)計,和同學(xué)們相互探討,相互學(xué)習(xí),相互監(jiān)督。學(xué)會了合作,學(xué)會了運(yùn)籌帷幄,學(xué)會了寬容,學(xué)會了理解,也學(xué)會了做人與處世。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,這是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。通過這次課程設(shè)計,“千里之行始于足下”我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這次齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計,本人在多方面都有所提高。
通過這次齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計,綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識進(jìn)行一次設(shè)計工作的實(shí)際訓(xùn)練,從而培養(yǎng)和提高學(xué)生團(tuán)體工作能力,鞏固與擴(kuò)充了汽車設(shè)計、汽車制造工藝學(xué)、機(jī)械制圖與機(jī)械制造等課程所學(xué)的內(nèi)容,掌握設(shè)計的方法和步驟,懂得了怎樣分析零件的工藝性,怎樣確定相應(yīng)的尺寸,了解了被設(shè)計體的基本結(jié)構(gòu),提高了計算能力,繪圖能力,熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí),獨(dú)立思考的能力也有了提高。
在這次設(shè)計過程中,體現(xiàn)出自己與團(tuán)隊(duì)成員設(shè)計的能力以及綜合運(yùn)用知識的能力,體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情,從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié),從而加以彌補(bǔ)。
懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正,本人將萬分感謝。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
在此感謝我們的老師.,老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪;這次模具設(shè)計的每個實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù),都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度,幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。
同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們,謝謝你們對我的幫助和支持,讓我感受到同學(xué)的友誼。
由于本人的設(shè)計能力有限,在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤,懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正,本人將萬分感謝。
在此,我再一次向你們說聲“謝謝”。
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