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1 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac 原文字?jǐn)?shù)：12,351 檢測(cè)日期：2016年05月24日 檢測(cè)范圍：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（CSPD）、中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CDDB）、中國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CCPD）、中國(guó)學(xué)術(shù)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：3.88% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：3.88%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例1個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例1篇） 五、相似論文片段（共2個(gè)） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來(lái)源 發(fā)表時(shí)間 1 3.88% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 來(lái)源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究2 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 六、全部舉例相似論文作者（共1個(gè)） 查看全文報(bào)告請(qǐng)點(diǎn)擊 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 結(jié)合機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，完成一個(gè)完整的AGV小車。 文章重點(diǎn)達(dá)到了以下幾方面的任務(wù): (1)小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2)設(shè)計(jì)了以MCS-51為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路，傳感檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 (3)結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的順序編程功能實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的串口通訊，提高 了程序執(zhí)行的效率。 (4)聯(lián)系機(jī)械和控制部分，構(gòu)造了一個(gè)完整的智能車的設(shè)計(jì)。 5.2研究展望 在本文 提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,并節(jié)約生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本。本文主要完成了以下幾方面的工作:(1) 小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；(2)設(shè)計(jì)了以CPlH型PLC為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路,傳感檢測(cè)電路及 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；(3)用CX.Programmer軟件開(kāi)發(fā)了控制系統(tǒng)程序,并結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的順序編 程功能實(shí)現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的串口通訊,提高了程序執(zhí)行的效率:(4)把機(jī)械與控制部 分相結(jié)合,開(kāi)發(fā)了四臺(tái)完整的AGV小車 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來(lái)源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文葉菁，2006年 武漢理工大學(xué) 進(jìn)一步的研究: (1)結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車的運(yùn)動(dòng)控制及其控制策略的問(wèn)題，以提高對(duì)AGV小車 的控制精度 (2)研究關(guān)于無(wú)線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)無(wú)線監(jiān)控AGV 小車，并實(shí)時(shí)與小車通訊的功能 (4)進(jìn)一步研究AGV小車主動(dòng)避障的理論和方法，完善小車在遇到 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中某些較復(fù)雜的控制功能:(2)結(jié)合控制理論,進(jìn)一步研究小車的運(yùn)動(dòng)控制及其控制策 略的問(wèn)題,以提高對(duì)AGV小車的控制精度148j:(3)研究關(guān)于無(wú)線通訊的基本理論,結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn) 的通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)無(wú)線監(jiān)控AGV小車,并實(shí)時(shí)與小車通訊的功能。把對(duì)小車的控制集成到 工廠的管理信息系統(tǒng)中去；(4)研究AGV小車主動(dòng)避障的理論和方法,實(shí)現(xiàn)小車能在遇到 序號(hào) 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 葉菁 3.88% 0.00%3 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 說(shuō)明： 1.總相似比送檢論文與檢測(cè)范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報(bào)告為檢測(cè)系統(tǒng)算法自動(dòng)生成，僅供參考