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附表4：
寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
08機(jī)自5班
學(xué)生姓名
婁斌
學(xué)號(hào)
08141010524
指導(dǎo)教師
張薇薇
題 目
基于PLC的自動(dòng)化車間物料搬運(yùn)裝置的控制設(shè)計(jì)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：
主要任務(wù)與目標(biāo)：
1、 翻譯2篇與課程相關(guān)的最新英文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)翻譯要求在2000字以上；
2、 查閱和整理文獻(xiàn)并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)綜述在3000字以上；
3、 設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)物料裝置，實(shí)現(xiàn)抓取物料、提升物料、運(yùn)送物料、放置物料、回復(fù)原位的功能，完成方案論證、技術(shù)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整個(gè)過程，熟悉程序設(shè)計(jì)的過程。
4、 按照開題報(bào)告的進(jìn)度計(jì)劃，獨(dú)立進(jìn)行電氣原理圖以及機(jī)械圖的設(shè)計(jì)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
研究途徑與方法：
1、 結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)制圖軟件，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)；
2、 通過調(diào)研和分析，設(shè)計(jì)自動(dòng)搬運(yùn)物料裝置，實(shí)現(xiàn)抓取物料、提升物料、運(yùn)送物料、放置物料、回復(fù)原位的功能，完成方案論證、技術(shù)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整個(gè)過程，熟悉設(shè)計(jì)程序，加強(qiáng)工程能力的綜合訓(xùn)練，全面提高工程應(yīng)用能力和開發(fā)創(chuàng)新能力。最后對(duì)格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導(dǎo)手冊(cè)的要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部內(nèi)容。
推薦資料、參考文獻(xiàn)：
[1]張廣明,李果,朱煒著.機(jī)電系統(tǒng)PLC控制技術(shù) [M]. 北京：國防工業(yè)出版社,2007．
[2]廖初常.PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005．
[3]吳中俊,黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：國防工業(yè)出版社,2003．
[4]周萬珍,高鴻斌.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,2004．
[5]展海瑜.PLC控制在軋輥車床進(jìn)給傳動(dòng)中的應(yīng)用[J]. 功能部件,2011(08):189-191.
[6]談建良,蔣曙光,苗雙濤等. PLC 在礦用自動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤礦安全,2011(07):114-117.
[7]彭芳. S7－200 PLC 在順序控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J] .煤礦機(jī)械，2011（07）：25-26.
[8] 羅 湛. 基于 PLC 的卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)[J] .液壓與氣動(dòng)，2011（05）：1-3.
[9] 秦常貴. 基于PLC的自動(dòng)分選裝置的技術(shù)改造[J].制造業(yè)制動(dòng)化，2011（05）：47-49.
[10] 劉桂蘭，祖國建. 煤礦皮帶機(jī)的 PLC 改造[J].煤炭技術(shù),2011（07）：7-9.
設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
1、 工件尺寸范圍：40mm～100mm；
2、 驅(qū)動(dòng)方式：氣壓、液壓、伺服；
3、 作業(yè)范圍：500～1150mm（高）；
4、 搬運(yùn)行程自由設(shè)計(jì)；
5、 夾持方式自定。
注意事項(xiàng)：
1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標(biāo)注需規(guī)范并符合制圖標(biāo)準(zhǔn)；
2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖的量以上；
3、最終稿2D圖需轉(zhuǎn)成PDF形式保薦并提交電子文檔；
4、需一張電氣控制圖；
5、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。
二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃
1、結(jié)合任務(wù)書擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)完成計(jì)劃，并完成開題報(bào)告；
2、檢索并翻譯最新英文文獻(xiàn)；
3、查閱、整理、完善文獻(xiàn)并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，不少于3000字；
4、分析物料搬運(yùn)裝置的工作原理，確定該裝置整個(gè)方案；
5、分析物料搬運(yùn)裝置的工作原理，設(shè)計(jì)該物料搬運(yùn)裝置的控制部分的電氣原理圖（包括輸入輸出設(shè)備與PLC的I/O接線圖、輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端口分配一覽表、PLC梯形圖、刀位動(dòng)作循環(huán)表）；
6、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料的格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；
7、對(duì)全部電子資料進(jìn)行匯整、打包，并以學(xué)號(hào)長號(hào)命名提交為指導(dǎo)老師；
8、經(jīng)老師指導(dǎo)。修正不當(dāng)之處，將經(jīng)老師確認(rèn)的終稿打印，整理并按時(shí)上交。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：2011年 6 月 20 日至2011年 11 月 30 日
計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2011 年 12 月 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計(jì)說明書不少于6000字（同時(shí)提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當(dāng)6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》。
備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書》。