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中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
姓 名： 王 鵬 學(xué) 號(hào)：14030339
學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
設(shè)計(jì)題目： 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)
專 題：
指導(dǎo)教師： 李建平 職 稱：高級(jí)工程師
2007年 6 月 15 徐州
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)自03-7 學(xué)生姓名 王 鵬
任務(wù)下達(dá)日期： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 年 月 日至 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)專題題目：
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
主要內(nèi)容
主要技術(shù)參數(shù)
生產(chǎn)能力 140 m3 /h
耙斗容積 0.9 m3
牽引力 45KN
適用巷道 凈斷面積 ﹥16m2
凈高 ﹥2.8m
具體要求如下：
1、要完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙3張零號(hào)圖紙；
2、按學(xué)校統(tǒng)一要求打印、裝訂設(shè)計(jì)說明書，說明書正文七十頁左右；
3、中英文摘要400字；
4、參考文獻(xiàn)20篇左右。
院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書
指導(dǎo)教師評(píng)語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書
評(píng)閱教師評(píng)語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯(cuò)誤
有原則性錯(cuò)誤
沒有
回答
答辯委員會(huì)評(píng)語及建議成績(jī)：
答辯委員會(huì)主任簽字：
年 月 日
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：
年 月 日
摘 要
本文針對(duì)我國(guó)西北地區(qū)礦井的特點(diǎn)，為了適應(yīng)大斷面斜井快速掘進(jìn)的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進(jìn)速度要求的矛盾，進(jìn)行了耙斗裝巖機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)。論文中以耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率和鋼絲繩的牽引力為已知條件，通過大量的計(jì)算、推理和論證，基本完成了耙斗裝巖機(jī)的減速器、工作滾筒、空程滾筒等主要部件的設(shè)計(jì)工作。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動(dòng)部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來完成，具有操作省力、靈活，調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修工作量小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在吸取成型產(chǎn)品生產(chǎn)和使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)和選用了耙斗裝巖機(jī)的臺(tái)車、操作機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)、耙齒和料槽等部件，繼而最終完成了整臺(tái)耙斗裝巖機(jī)的設(shè)計(jì)工作，此外本文還總結(jié)了耙斗裝巖機(jī)的操作方法以及使用和維護(hù)注意事項(xiàng)。
此裝巖機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。不僅可用在平巷裝巖，還可以用在30度以下上山或下山巷道裝巖，以及拐變或90度拐彎的巷道，并且還能進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。
關(guān)鍵詞：耙斗裝巖機(jī); 滾筒; 行星齒輪
ABSTRACT
In order to meet the demand of the scraper loader the big cross section slant hole high-speed driving tunneling speed, then solve the contradiction of the loading speed not to be able to satisfy the tunneling speed, this article in allusion to the characteristic of our country northwest area mine pit, pays attention studies and the transformation loads the machinery a scraper loader. in this paper, take the scraper loader’s productivity and the steel wire’s traction as the datum, through the massive computations, the inference and the proof, basically completed the scraper loader the reduction gear, the work drum, the spatial regulation drum and so on the majo`ccident little maintain work, at the same time, on the basic of shaping the absorption the product production and experience of using, design and select the rake to fight part and so on charging machine trolley, operating mechanism, brake mechanism, rabble blade and material trough, subsequently, complete the design work of the scraper loader, in addition, the author also summarized operating procedure of the scraper loader and the attentions which must be paid when using and maintaining the scraper loader.
This harrowing bucket loading grab has the characteristics of high efficiency, simple structure and wide applicable range. It can used for loading not only in horizontal way, but also in inclined way with a angle of inclination which is less than 30 to go up or down, in crooked way or 90 crooked way. It can also do the parallel operation of driving procedures, quicken the driving speed, so it is a main machinery equipment to achieve the mechanization of driving way.
Key word: scraper loader； drum； planet gear.
目 錄
1緒論 ……………………………………………………………………………1
1.1裝載機(jī)械概述………………………………………………………………1
1.2裝載機(jī)械的發(fā)展……………………………………………………………2
1.3 本設(shè)計(jì)的意義………………………………………………………………3
2耙斗裝巖機(jī)工作原理及總體方案設(shè)計(jì)………………………………………3
2.1耙斗裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述………………………………………3
2.2耙斗裝巖機(jī)使用方法……………………………………………………5
3 基本尺寸的確定…………………………………………………………… 7
3.1電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………7
3.2基本尺寸的確定…………………………………………………………9
3.3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)確定……………………………………… 10
4 減速器設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 12
4.1齒輪傳動(dòng)計(jì)算 ………………………………………………………… 12
4.1.1高速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算……………………… 12
4.1.2低速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ……………………15
4.2軸的確定與校核…………………………………………………………20
4.3軸承與鍵的選擇及校核……………………………………………… 29
4.4減速器箱體及零部件的設(shè)計(jì)………………………………………… 31
5 工作滾筒設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 34
5.1 行星減速器設(shè)計(jì)……………………………………………………… 34
5.1.1 齒輪傳動(dòng)計(jì)算………………………………………………… 34
5.1.2 行星齒輪減速器主要零件設(shè)計(jì)……………………………… 46
5.2 卷筒設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 50
6 空程滾筒設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 52
7 耙斗裝巖機(jī)零部件的確定………………………………………………… 61
8 耙斗裝巖機(jī)下井安裝、維護(hù)……………………………………………… 64
附錄…………………………………………………………………………… 66
結(jié)論…………………………………………………………………………… 68
致謝…………………………………………………………………………… 69
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… 70