硬幣自動分選清點(diǎn)機(jī)械設(shè)計【自動分選、清點(diǎn)和包裝】

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學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1．開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計)工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2．開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3．開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文(設(shè)計)工作，否則不允許參加答辯； 4．開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5．開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印)。 一、選題依據(jù) 1．論文(設(shè)計)題目 硬幣自動分選清點(diǎn)機(jī)械設(shè)計 2．研究領(lǐng)域 機(jī)械制造及其自動化—機(jī)電一體化 3．論文(設(shè)計)工作的理論意義和應(yīng)用價值 本課題來源于流通市場實(shí)際需要。針對自動售貨機(jī)、公交車收款機(jī)等硬幣流通的現(xiàn)狀，開發(fā)設(shè)計適合實(shí)際、高效可靠的硬幣自動清點(diǎn)包裝機(jī)械，以適應(yīng)市場的需求。 在日常生活中，由人工清點(diǎn)硬幣，包裝硬幣是一項非常煩瑣的工作，效率低，速度慢，造成了人力資源的巨大浪費(fèi)。硬幣伴隨著人們的衣食住行，在社會中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬幣大量集中的地點(diǎn)，每天都會有數(shù)以萬計的硬幣，如果由人工清點(diǎn)，將會造成巨大的人力資源浪費(fèi)，因此用機(jī)械清點(diǎn)并包裝硬幣將是以后的發(fā)展趨勢。 近年來，隨著科學(xué)家們在各個領(lǐng)域的突破，計算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備等的結(jié)合并應(yīng)用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計的硬幣需要分選清點(diǎn)，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關(guān)注這方面的問題，也有研究所開始著手設(shè)計制造硬幣自動分選機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已有多種硬幣自動分選機(jī)構(gòu)，但還不廣泛，這些機(jī)構(gòu)也未在社會上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展，這種由振動供料機(jī)、機(jī)械手和包裝機(jī)組成的硬幣分選清點(diǎn)機(jī)構(gòu)將得到大力推廣，其中的振動供料機(jī)是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機(jī)是用于將清點(diǎn)分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機(jī)械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機(jī)構(gòu)設(shè)備主要用于分選和清點(diǎn)1元、0.5元及0.1元的硬幣。 同時，這種非工業(yè)用途的機(jī)械設(shè)備，其意義遠(yuǎn)不僅是它們自身所能帶來的直接經(jīng)濟(jì)價值。這類機(jī)械設(shè)備往往是各種領(lǐng)域最新技術(shù)的交叉實(shí)驗平臺，在新型機(jī)器手、振動供料機(jī)和包裝機(jī)上應(yīng)用的新技術(shù)有可能很快就出現(xiàn)在其他領(lǐng)域的實(shí)際產(chǎn)品中，不但促進(jìn)了新型機(jī)器手、振動供料機(jī)和包裝機(jī)的發(fā)展，也帶動了其他相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品的進(jìn)步。 此次設(shè)計的機(jī)械設(shè)備就是為了促進(jìn)機(jī)械創(chuàng)新的發(fā)展，按照這一理念，為了硬幣分選工作的速度與效率而設(shè)計的，通過此次設(shè)計可以檢驗我們大學(xué)四年所學(xué)過的理論知識，提高創(chuàng)新能力，很有意義。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 隨著現(xiàn)今社會的進(jìn)步，每天市場上流通的硬幣越來越多，隨之而來的硬幣清點(diǎn)分選工作也是大大的加重了，這樣每天不僅加大了員工的工作量和一些不必要的花費(fèi)，所以硬幣自動清點(diǎn)分選機(jī)構(gòu)將孕育而生，并得到廣泛的應(yīng)用，擁有良好的發(fā)展前景。目前有一種硬幣分選機(jī)構(gòu)，硬幣自動分選機(jī)的設(shè)計原理有四部分,即輸入傳輸裝置、多路分選裝置、分類收集裝置、計數(shù)統(tǒng)計裝置。硬幣自動分選機(jī)的設(shè)計依據(jù)是：利用偏心輪電機(jī)產(chǎn)生振動，使硬幣定向移動進(jìn)入多路分選裝置；再利用絲杠旋轉(zhuǎn)力傳送硬幣，當(dāng)不同規(guī)格的硬幣通過相應(yīng)的檢測分離孔時，被檢出進(jìn)入分類收集裝置；利用單片機(jī)編程、光電計數(shù)控制電路等多種知識和技術(shù)，使其分選效率好，計數(shù)準(zhǔn)確。輸入傳輸裝置的主要作用是將不同種類的硬幣自動進(jìn)入多路分選裝置。輸入傳輸裝置位于多路分選裝置的上部。輸入傳輸裝置包括硬幣輸送盒、輸入導(dǎo)軌、控制擋板和振動等部分組成。輸送盒固定在具有一定位移的絲杠片上。輸送盒的里面的進(jìn)口端略高于出口端，輸送盒出口端裝有3組輸入導(dǎo)軌，引導(dǎo)硬幣進(jìn)入分選裝置；輸送盒的上部安裝控制擋板，防止硬幣疊加進(jìn)入輸入導(dǎo)軌；輸送盒的底部安裝一個裝有偏心輪的微型電機(jī)，當(dāng)接通電源時產(chǎn)生振動。 多路分選裝置設(shè)計為3路，主要作用是將規(guī)格不同的硬幣進(jìn)行分類篩選，規(guī)格相同的硬幣從各路中匯集到同一收集裝置。多路分選裝置包括輸送部分和檢測分離部分組成。輸送部分為3路，由4個螺旋絲杠組成。4個螺旋絲杠水平并列在一起，兩個絲杠為一組，共構(gòu)成3組，一組兩個絲杠分別加工為左旋和右旋，傳動時相向旋轉(zhuǎn)，使硬幣在兩個絲杠之間向前移動。每個絲杠固定在傳動軸上，其中一端安裝傳動齒輪，相互嚙合，由一微型電機(jī)棗減速器機(jī)組帶動。分離檢測部分位于每對絲杠下面，根據(jù)硬幣直徑大小設(shè)有檢測分離孔。 目前市場上主要流通四種面值的硬幣，1元、0.5元和兩種0.1元，直徑分別為25mm、20mm、22mm和19mm（兩種0.1元直徑大小不同）。檢測分離孔按照硬幣移動方向進(jìn)行分布，先小孔后大孔，共有4種，根據(jù)硬幣直徑設(shè)計為矩形口，4種檢測分離孔線性連接在一起，使硬幣在其上面能夠連續(xù)移動,在檢測分離孔前有一過渡孔，使硬幣落入時起到定位和過渡作用。因此，每路硬幣分選順序是：0.1元（小）、0.5元、0.1元（大）、1元。由于硬幣直徑差別很小，檢測分離孔加工精度要求很高，硬幣立面必須垂直位移方向，因此每組絲杠對稱性要好。 分類收集裝置位于多路分選裝置下面。主要作用是將分選出的硬幣進(jìn)行分類收集。分類收集裝置由4個導(dǎo)軌和收集盒組成。導(dǎo)軌帶有一定傾斜角度，能夠使落入的硬幣快速滑落到收集盒中。4個導(dǎo)軌分別接受不同規(guī)格的硬幣，導(dǎo)軌位置與分選裝置的檢測分離孔相對應(yīng)。 計數(shù)顯示裝置的光電計數(shù)器安裝在分類收集裝置上，主要作用是將每路分選出的不同規(guī)格的硬幣進(jìn)行分類統(tǒng)計。計數(shù)顯示裝置由數(shù)碼顯示屏（LCD）、單片機(jī)（51系列）、光電計數(shù)器、光電計數(shù)控制電路組成。數(shù)碼顯示屏安裝在硬幣分選機(jī)面板上，可以顯示四種硬幣的統(tǒng)計結(jié)果，以及總的金額數(shù)。面板上還設(shè)置5個功能鍵，分別為合計、1元、0.5元、0.1元、復(fù)位鍵。單片機(jī)用于控制顯示參數(shù)以及各種功能設(shè)置編程。光電控制電路用于硬幣計數(shù)。計數(shù)顯示裝置的工作原理是，從多路分選裝置分選出同一規(guī)格的硬幣，進(jìn)入分類裝置時，由光電計數(shù)器將落入的硬幣進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)結(jié)果不斷輸入單片機(jī)，進(jìn)行統(tǒng)計和顯示。當(dāng)硬幣分選工作完成時，可以按下面板按鍵，通過顯示屏查閱硬幣總錢數(shù)，以及不同面值硬幣的總數(shù)。重新工作時按下復(fù)位鍵，計數(shù)器清零，可以繼續(xù)進(jìn)行。 硬幣自動分選機(jī)，配置3路直流穩(wěn)壓電源，給顯示屏、單片機(jī)、傳輸電機(jī)和振動裝置等供電，并且電壓可調(diào)整。圖如下 二、論文(設(shè)計)研究的內(nèi)容 1．重點(diǎn)解決的問題 振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動；振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動的探討；保持一定的速度和硬幣種類（1元、0.5元、0.1元） 2．?dāng)M開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計思路) (1) 確定合理的振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動方案； (2) 進(jìn)行振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動參數(shù)設(shè)計； (3) 繪制振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)的裝配圖及其零件圖； (5) 編寫設(shè)計說明書。 3．本論文(設(shè)計)預(yù)期取得的成果 通過采用文獻(xiàn)資料收集、調(diào)查問卷等方式，了解現(xiàn)在硬幣清點(diǎn)分選機(jī)的發(fā)展趨勢、相關(guān)技術(shù)的對比及市場前景，完成振動供料機(jī)、包裝機(jī)和機(jī)械手的整體設(shè)計，實(shí)現(xiàn)振動供料機(jī)的傳輸作用，包裝機(jī)包裝和機(jī)械手的傳遞作用，理論上可以進(jìn)行硬幣自動分選清點(diǎn)。 三、論文(設(shè)計)工作安排 1．?dāng)M采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)) 本課題是融機(jī)械設(shè)計、氣動技術(shù)、控制技術(shù)為一體的綜合技術(shù)項目。雖然有一定的難度，但是目前各項技術(shù)都已比較成熟，有關(guān)的硬件條件已基本具備，因此，方案是可行的。 設(shè)計參數(shù)：硬幣種類（1元、0.5元、0.1元） （1）機(jī)構(gòu)設(shè)計： 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動設(shè)計：1 執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目 2 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù) 原動機(jī)的類型及其運(yùn)動參數(shù)的選擇 各個執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合和機(jī)械的工作循環(huán)圖 （2）機(jī)構(gòu)傳動構(gòu)件設(shè)計：1 振動供料機(jī)裝配圖紙1 2 包裝機(jī)裝配圖紙1 3 機(jī)械手裝配圖紙1 4 硬幣自動分選清點(diǎn)機(jī)械裝配圖紙1 2．論文(設(shè)計)進(jìn)度計劃 第一周至第二周:查閱相關(guān)資料，并進(jìn)行市場調(diào)查了解硬幣自動分選清點(diǎn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢。 第三周至第四周:根據(jù)指導(dǎo)老師的要求完成開題報告。 第五周至第六周:確定硬幣自動分選清點(diǎn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的方案，并進(jìn)行初期設(shè)計。 第七周至第八周:在老師的指導(dǎo)下確定最后方案。 第九周至第十二周:繪制所有的裝配圖和零件圖。 第十三周至第十四周:完善工作、技術(shù)總結(jié)、撰寫說明書。 第十五周:準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) 1. 尚久浩 張淳 李思益．《自動機(jī)械設(shè)計（第二版）》中國輕工業(yè)出版社[M]．2002 2. 孫桓 陳作模.《機(jī)械原理(第六版)》西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 高等教育出版社[M].2001 3. 汝元功，唐照民主編．《機(jī)械設(shè)計手冊》[M]． 北京:高等教育出版社.1995 4. 高德．《包裝機(jī)械設(shè)計》 化學(xué)工業(yè)出版社（工業(yè)裝備與信息工程出版中心）[M]．2005 5. 吳旭朝 許婉英.《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計基礎(chǔ)》天津科學(xué)技術(shù)出版社[M]. 1980 6. 楊福馨. 物件自動定向原理與方法[J]包裝工程, 1991,(01) :156-159. 7. 韓良,徐衛(wèi)良. 振動料斗的研究狀況與前景展望[J].電子工業(yè)專用設(shè)備, 1999,(01) 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Organic static induction transistor for color sensors .Synthetic Metals, 1999,102(10),:900-903. 附:文獻(xiàn)綜述 近年來，隨著科學(xué)家們在各個領(lǐng)域的突破，計算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備等的結(jié)合并應(yīng)用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計的硬幣需要分選清點(diǎn)，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關(guān)注這方面的問題，也有研究所開始著手設(shè)計制造硬幣自動分選機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已有多種硬幣自動分選機(jī)構(gòu)，但還不廣泛，這些機(jī)構(gòu)也未在社會上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展，這種由振動供料機(jī)、機(jī)械手和包裝機(jī)組成的硬幣分選清點(diǎn)機(jī)構(gòu)將得到大力推廣，其中的振動供料機(jī)是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機(jī)是用于將清點(diǎn)分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機(jī)械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機(jī)構(gòu)設(shè)備主要用于分選和清點(diǎn)1元、0.5元及0.1元的硬幣。 其中運(yùn)用到了振動供料機(jī)，包裝機(jī)和上下料機(jī)械手。電磁振動給料機(jī)是由電磁激振器驅(qū)動的一種振動機(jī)械。它的用途很廣，例如，用來向皮帶運(yùn)輸機(jī)、斗式提升機(jī)給料以及為工業(yè)窯爐定量配料等。在輕工業(yè)機(jī)械中電振機(jī)也有廣泛的應(yīng)用，例如在糖果包裝、鐘表元件加工、鉛筆橡皮頭裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中均有應(yīng)用。 目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機(jī)主要有直線料槽往復(fù)式和螺旋料槽扭動式兩種形式。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動，適合于不需定向排隊的輕小物料的供送；后者簡稱振動料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動，適合于不需定向排隊的單件物品的供送。 這兩種類型的電振機(jī)都由三個主要部分組成： 1) 槽體部分：包括料槽或料斗、銜鐵、主振彈簧。 2) 電磁激振器部分：包括激振器殼體、鐵心及線圈、配重等。 3) 減振器部分：包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧。 電振機(jī)是利用電磁力驅(qū)動和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以一些優(yōu)點(diǎn)： 1) 無動力機(jī)及變速傳動機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動部體，結(jié)構(gòu)簡單，不需潤滑，而且重量輕，便于維護(hù)。 2) 供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。 3) 靠微小振動使物料單方向運(yùn)動，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不易損壞，使用壽命長。 4) 電振機(jī)是在近共振狀況下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。 5) 電振機(jī)可與電子稱聯(lián)動實(shí)現(xiàn)定量給料的自動控制。 隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用也越來越大。我國成功加入WTO后，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易一體化進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競爭更加激烈，人們在追求商品內(nèi)在質(zhì)量的同時，對商品包裝要求也越來越高。 包裝機(jī)械在包裝工業(yè)中的地位十分重要，對包裝工業(yè)現(xiàn)代化具有舉足輕重的作用。它可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，提高商品檔次，增加附加值，從而增強(qiáng)商品的市場競爭力、帶來更大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 進(jìn)入到20世紀(jì)80年代后，我國的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國內(nèi)空白的包裝機(jī)械問世，品種規(guī)格不斷增加，同時出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī)械，高等院校也紛紛設(shè)立包裝工程專業(yè)，從而形成了一個獨(dú)立的包裝機(jī)械行業(yè)。進(jìn)入21世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有很大的進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計有著密切的聯(lián)系。 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、醫(yī)藥、日用品、化工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝。包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化的根本保證，因此包裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用。 1. 大幅度地提高生產(chǎn)效率 如啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可高達(dá)36000瓶/h，這是手工灌裝機(jī)無法比擬的。有如蛋形巧克力的包裝，用手工包裝每人每班可包裝20kg，而用機(jī)械包裝，每人每班可包裝250kg以上。 2. 降低勞動強(qiáng)度，改善勞動條件 如手工包裝糖果，一個工人8h要重復(fù)動作80000多次；再如人工袋裝化肥，粉塵飛揚(yáng)污染環(huán)境等。如果廣泛地采用包裝機(jī)械代替手工包裝，不但能將包裝工人從繁重的體力勞動中解放出來，而且還大大地改善了工人的勞動條件。 3. 保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低成本 手工包裝液體產(chǎn)品時，易造成產(chǎn)品外濺；包裝粉狀產(chǎn)品時，往往造成粉塵飛揚(yáng)，既污染環(huán)境，又浪費(fèi)了原材料。采用機(jī)械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護(hù)了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。 4. 有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場銷售的競爭力 有些產(chǎn)品的衛(wèi)生要求很嚴(yán)格，如藥品、食品等，采用機(jī)械包裝，避免了人手和藥品、食品的直接接觸，減少了對產(chǎn)品的污染。同時由于機(jī)械包裝速度快，食品、藥品在空氣中停留時間短，從而減少了污染機(jī)會，有利于食品和藥品的衛(wèi)生。 另外，由于包裝機(jī)械的計量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，從而提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，提高了產(chǎn)品銷售的競爭力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。 5. 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通 采用真空、換氣、無菌等包裝機(jī)，可使食品和飲料等的流通范圍更加廣泛，延長食品的保質(zhì)期。 6. 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 當(dāng)產(chǎn)品采用手工包裝時，由于包裝工人多，工序不緊湊，所以包裝作業(yè)占地面積大，基建投資多，而采用機(jī)械包裝，產(chǎn)品和包裝材料的供給是比較集中的，各包裝工序安排比較緊湊，因而減少了包裝的占地面積，可以節(jié)約基建投資。 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已越來越引起人們的重視。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。 通過對本次設(shè)計題目的深刻理解，對設(shè)計機(jī)構(gòu)各個部分的深入分析，對現(xiàn)市面上已出現(xiàn)的硬幣分選機(jī)的認(rèn)識，本次設(shè)計將采用一個電磁振動供料機(jī)，一個三道的直線振動滑道，一個熱封包裝機(jī)和一個上下料機(jī)械手組合而成。 審 核 意 見 指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見 簽字： 年 月 日 公章： 12