工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手】【6自由度】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯評審表
課題名稱
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師姓 名
職稱
序號
評 審 項(xiàng) 目
指 標(biāo)
滿分
評分
1
報(bào)告內(nèi)容
思路清新;語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確;實(shí)驗(yàn)方法科學(xué),分析歸納合理;結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。
40
2
報(bào)告過程
準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對前人工作有改進(jìn)或突破,或有獨(dú)特見解。
10
4
答 辯
回答問題有理論依據(jù),基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確,深入。
40
總分
評語:
答辯委員會(小組)負(fù)責(zé)人 : 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評價(jià)
指導(dǎo)教師評分: 評閱人評分: 答辯評分:
綜合評定成績(按結(jié)構(gòu)分4:4:2):
答辯委員會負(fù)責(zé)人: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
系 部: 機(jī)電工程系
專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)
學(xué)生姓名: 學(xué) 號:
設(shè)計(jì)(論文)題目: 數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
設(shè)計(jì)(論文) 地點(diǎn): 畢業(yè)設(shè)計(jì)教室
指 導(dǎo) 教 師:
教 研 室 負(fù) 責(zé) 人:
發(fā)任務(wù)書日期:
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題的目的和要求:
畢業(yè)設(shè)計(jì)目的:是通過設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手,使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的全部過程,學(xué)會如何運(yùn)用所學(xué)的理論知識,培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)要求:在教師指導(dǎo)下,獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù),培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和自學(xué)習(xí)能力,獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。使整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)可行的。設(shè)計(jì)計(jì)算步驟清晰,計(jì)算結(jié)果正確;設(shè)計(jì)制圖符合國家標(biāo)準(zhǔn);使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖;說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。
2.對本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實(shí)物〕:
1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1份(字?jǐn)?shù)不少于1萬5千字)
2. 科技英文資料翻譯1篇(譯文字?jǐn)?shù)不少于1500字)
3. 繪制裝配圖和典型零件圖(繪圖總量不少于2張A0圖紙,其中CAD繪圖1張,手工繪圖1張)
3.主要參考文獻(xiàn)資料:
1.顧崇衍.《機(jī)械制造工藝學(xué)》.陜西科技出版社,1996
2.周伯英.《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社,1995
3.龔振幫.《機(jī)械人機(jī)械設(shè)計(jì)》.電子工業(yè)出版社,1995
4.成大光.《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊》(5).化學(xué)工業(yè)出版社,1999
5.鄭堤、唐可洪.《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.機(jī)械工業(yè)出版社,1997
6.張鐵、謝存禧.《機(jī)器人學(xué)》.華南理工大學(xué)出版社,2004
7.馮辛安.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社,1999
8.沈鴻. 《機(jī)械工程手冊》.機(jī)械工業(yè)出版社,1983
9.吳宗澤,羅圣國. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第二版》.高等教育出版社,1999
10.廖念釗,莫雨松等. 《互換性與技術(shù)測量第四版》.中國計(jì)量出版社,2000
11.陳錦昌,劉就女,劉林. 《計(jì)算機(jī)工程制圖》.華南理工大學(xué)出版社,1999
12.濮良貴,紀(jì)名剛. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》.高等教育出版社,1995
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
4.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010.3.8-2010.3.15
2010.3.16-2010.3.24
2010.3.24-2010.4.1
2010.4.2-2010.4.13
2010.4.14-2010.5.1
2010.5.2-2010.5.10
2010.5.10-2010.5.16
2010.5.17-2010.5.25
1. 查閱資料、設(shè)計(jì)任務(wù)分析、確定設(shè)計(jì)方案
2. 設(shè)計(jì)方案分析與計(jì)算
3. 總裝配圖布局設(shè)計(jì)
4. 總裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5. 設(shè)計(jì)方案分析與計(jì)算、總裝配圖設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)檢查
6. 零件圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件圖尺寸標(biāo)注
7. 上機(jī)繪圖、撰寫設(shè)計(jì)說明書
8. 畢業(yè)答辯
教研室審查意見:
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
系部意見:
系主任:
年 月 日
收藏
編號:20933422
類型:共享資源
大?。?span id="4rlr6t5" class="font-tahoma">389.20KB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手
6自由度
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手】【6自由度】
工業(yè)
機(jī)器人
機(jī)械手
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床
上下
自由度
- 資源描述:
-
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手】【6自由度】,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手,6自由度,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手】【6自由度】,工業(yè),機(jī)器人,機(jī)械手,執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),數(shù)控機(jī)床,上下,自由度
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