基于CAD圖解法的凸輪機構設計【說明書+CAD+PROE+仿真】

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Then based on the cam curve AUTOCAD software to draw the outline of a three-dimensional model created in three-dimensional design of the cam mechanism in PROE software. In addition, the paper also carried out using a cam mechanism PROE for dynamic simulation. This paper also uses PREO-NC modules, get the outer contour of the cam curve NC code. Keywords: Cam, graphical method, CNC machining目錄 摘要 1 Abstract 2 第1章 緒論 4 1.1 凸輪機構概述 4 1.2 凸輪機構課題研究背景及意義 4 1.3 凸輪三維造型技術的國內(nèi)外發(fā)展狀況 5 第2章 基于CAD圖解法的凸輪機構設計 6 2.1 CAD環(huán)境下圖解法的精度分析 6 2.2 圖解法設計原理 6 2.3 用 AutoCAD 設計凸輪輪廓曲線 7 2.3.1 繪制位移線圖 7 2.3.1 繪制凸輪理論廓線 8 2.3.3 繪制凸輪實際廓線 11 第3章 凸輪機構三維建模及動態(tài)模擬 13 3.1 PROE簡介 13 3.2 凸輪機構三維建模 14 3.2.1 新建CAM（凸輪）文件 14 3.2.2 繪制過程 15 3.3 凸輪機構動態(tài)模擬 17 3.3.1 創(chuàng)建裝配體 17 3.3.2 凸輪機構動態(tài)模擬設置 18 3.3.3 動態(tài)模擬結果 22 第4章 凸輪輪廓曲線加工代碼編寫 24 4.1 Pro/E NC的基本概念 24 4.2 凸輪輪廓曲線加工 24 4.2.1 要點 24 4.2.2 工件分析與工藝規(guī)劃 25 4.2.3 平面凸輪外輪廓的加工代碼 25 致謝 27 參考文獻 28 第1章 緒論 1.1 凸輪機構概述 低副機構一般只能近似地實現(xiàn)給定運動規(guī)律，而且設計較為復雜。當從動件的位移、速度和加速度必須嚴格地按照預定規(guī)律變化，尤其當原動件作連續(xù)運動而從動件必須作間歇運動時，則以采用凸輪機構最為簡便。凸輪機構由凸輪、從動件或從動件系統(tǒng)和機架組成，凸輪通過直接接觸將預定的運動傳給從動件[3]。凸輪機構具有結構簡單，可以準確實現(xiàn)要求的運動規(guī)律等優(yōu)點。只要適當?shù)卦O計凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律。在各種機械，特別是自動機械和自動控制裝置中，廣泛地應用著各種形式的凸輪機構。凸輪機構之所以能在各種自動機械中獲得廣泛的應用，是因為它兼有傳動、導引及控制機構的各種功能。當凸輪機構用于傳動機構時，可以產(chǎn)生復雜的運動規(guī)律，包括變速范圍較大的非等速運動，以及暫時停留或各種步進運動；凸輪機構也適宜于用作導引機構，使工作部件產(chǎn)生復雜的軌跡或平面運動；當凸輪機構用作控制機構時，可以控制執(zhí)行機構的自動工作循環(huán)。因此凸輪機構的設計和制造方法對現(xiàn)代制造業(yè)具有重要的意義[4]。 1.2 凸輪機構課題研究背景及意義 早期的工程技術人員大多采用作圖法繪制凸輪輪廓，這種方法的效率低、精度差、很難精確地得到壓力角和曲率半徑等設計參數(shù)[5]。在 CAD 二維設計階段，CAD 的作用僅僅是使工程人員得以擺脫煩瑣、精度低的手工繪圖，可重復利用已有的設計方案。而如今的 CAD 三維設計與 CAM 集成化，使工程人員可以從三維建模開始，進行產(chǎn)品構思設計和制圖，實現(xiàn)了設計數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)缴a(chǎn)的過程，大大簡化了手工工作環(huán)節(jié)。由于計算機技術和各種數(shù)值計算的發(fā)展，使得很多方面的研究得以深入。利用參數(shù)化技術三維 CAD 可以繪制精確的凸輪[6]。參數(shù)化設計具有造型精確，造型速度快，避免了手工取點造型的復雜過程，完成三維實體模型可以不斷的修改的特點。由于電子技術的發(fā)展，現(xiàn)在某些設備的控制元件可以采用電子元器件，但他們一般只能傳遞較小的功率，而凸輪機構卻能在實現(xiàn)控制功能的同時傳遞較大的功率。因此，凸輪機構在生產(chǎn)中具有無可替代的優(yōu)越性，尤其在高速度、高精度傳動與分度機構及引導機構中，更有突出的優(yōu)點?？梢哉f，對凸輪機構的進一步研究，特別是對高速凸輪機構及其動力學問題的進一步研究，是長期、持續(xù)并有重大意義的工作。現(xiàn)代三維 CAD 已經(jīng)輻射到對整個制造企業(yè)生產(chǎn)、管理進行全方位的輔助，對制造業(yè)的發(fā)展具有深遠的影響[7]。 1.3 凸輪三維造型技術的國內(nèi)外發(fā)展狀況 CAD 技術是先進制造技術的重要組成部分，利用 CAD 技術可以起到提高企業(yè)的設計效率、優(yōu)化設計方案、減輕技術人員的勞動強度、縮短設計周期、加強設計的標準化等作用[8]。本文在研究基于特征的三維 CAD 理論的基礎上，開發(fā)出一個擴充性、開放性、復用性和維護性良好的 CAD 軟件系統(tǒng)。并在 CAD 技術理論和 CAD 軟件體系結構上，做出了許多具有重要意義的工作。本課題利用了基于 Windows 平臺開發(fā)的 Visual Basic 語言來進行凸輪的參數(shù)化設計。程序的目的就是在 Visual Basic 中輸入凸輪的有關參數(shù)，由 SolidWorks 2005 來自動生成凸輪實體。程序提供了良好的輸入界面，操作簡單、方便。與以往的手工凸輪設計相比較，參數(shù)化的設計方法具有效率高，凸輪輪廓精度高，設計時間短等特點[9]。 第2章 基于CAD圖解法的凸輪機構設計 2.1 CAD環(huán)境下圖解法的精度分析 與手工圖解法相比，普通繪圖工具精度為0．50或0．5 IIlrn，而CAD環(huán)境下其尺寸精度(長度、角度小數(shù)點位數(shù))就是計算機精度；用捕捉圖素指令可準確捕捉特征點(如交點、切點、中點、圓心、垂直點、節(jié)點等)；等分功能可迅速、精確地把一段弧或線段分成任意等分數(shù)；GRID指令可設定屏幕格子點陣，在其上作圖相當于在坐標紙上作圖但精度高很多[10]；另外ORTHO ON能保證劃線垂直，鷹眼(即ZOOM)可隨時將局部放大(可放大至全屏幕)。這些功能消除了手工作圖工具及人工誤差，設計精度達到解析法精麼與解析法相比，手工解析法設計存在數(shù)字計算誤差、繪圖工具誤差、視覺誤差、繪圖筆線型誤差及曲線板擬合誤差．即使將計算機輔助設計引入解析法，是可以迅速得到各點數(shù)據(jù)，但將離散的各點繪成連續(xù)圖形時，計算機自動插值、密化、最后擬合成實際輪廓，此時存在插值誤差及估點數(shù)量引起的誤差，估點數(shù)越多，誤差越小，但相應計算時間越長．而在機械CAD環(huán)境下，繪圖輸人方式是數(shù)字化方式，對圖素特征點的捕捉過程，其實質(zhì)也是一個連續(xù)數(shù)值計算過程，通過連續(xù)的插值，直至符合要求．因此可得知，在CAD環(huán)境下工程圖解法精度遠高于手工圖解法，與計算機輔助的解析法精度相當，但更為直觀、形象[11]。 2.2 圖解法設計原理 圖解法利用反轉(zhuǎn)法原理：設想給整個機構加上一個反向轉(zhuǎn)動，則凸輪處于相對靜止狀態(tài)，而從動件一方面隨機架以角速度（-ω）繞 O 點轉(zhuǎn)動，另一方面按給定的運動規(guī)律在機架導路中作往復運動或擺動。其結果是凸輪機構中各構件之間的相對運動關系并不改變[12]。 對于尖頂從動件，由于它的尖端始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉(zhuǎn)過程中從動件尖端的運動軌跡就是凸輪輪廓[13]。因此，凸輪輪廓曲線的設計，就是將凸輪視作固定的，作出從動件在反轉(zhuǎn)過程中尖頂?shù)母魑恢?，將各點連成光滑曲線，即得凸輪輪廓曲線[14]。圖 1 即為反轉(zhuǎn)法原理。 圖2.1 反轉(zhuǎn)法原理 2.3 用 AutoCAD 設計凸輪輪廓曲線 本課題設計要求如下：凸輪角速度ω1=1rad/s，推桿最大行程h=25mm，凸輪推程運動角δ0=120°，運動規(guī)律為正弦加速度運動，遠休止角δ01=60°，凸輪回程運動規(guī)律為余弦加速度運動，回程運動角度δ=120°，近休止角δ02=60°，許用壓力角[α1]=30°、[α2]=60°。凸輪按逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件設計成滾子形，其運動規(guī)律見表2.1： 表2.1 滾子從動件的運動規(guī)律 δ 0~120° 120°~180° 180°~300° 300°~360° S 正弦加速上升 靜止 余弦加速下降至原位 靜止 說明：表中的φ和S 分別表示凸輪的轉(zhuǎn)角和從動件的位移。 2.3.1 繪制位移線圖 (1) 進入 AutoCAD繪圖界面，進行基本的環(huán)境設置。包括設置圖形界限、設置點樣式、設置文字樣式、創(chuàng)建圖層等。其中至少要創(chuàng)建粗實線、細實線和中心線三個圖層。 (2) 繪制坐標軸。取長度比例μs=1∶1 在 S軸上量取 h=25mm；取角度比例μδ=3°/mm 在 φ軸上分別量取δ0=120°、δ01=60°、δ=120°、δ02=60°。 (3) 將δ0=120°、δ=120°等分。調(diào)用定數(shù)等分命令。本文將δ0、δ等分成偶數(shù)等分（此處δ0分為8等分，δ分為6等分）則得等分點 1、2…15。 (4) 繪制升程的位移線圖。由上文可知，推桿升程是一個正弦加速過程，且整個升程等分為8段，已知推桿的最大行程為25mm，則根據(jù)正弦加速度運動規(guī)律位移曲線的畫法，推桿行程曲線升程段的8個關鍵點坐標可輕易計算出來，分別為第1點（15°，1.51），第2點（30°，3.84），第3點（45°，7.35），第4點（60°，11.68），第5點（75°，16.02），第6點（90°，19.53），第7點（105°，21.86），第8點（120°，25），最后用樣條曲線命令將 1、2、…8 點連成光滑曲線即為升程的位移線圖。 (5)繪制回程的位移線圖。推桿升程是一個余弦加速過程，且整個升程等分為6段，已知推桿的最大行程為25mm，則根據(jù)正弦加速度運動規(guī)律位移曲線的畫法，推桿行程曲線回程段的六個關鍵點坐標計算出來分別為第10點（200°，21.8），第11點（220°，17.57），第12點（240°，11.86），第13點（260°，5.84），第14點（280°，1.57），第13點（300°，0），最后用樣條曲線命令將 9、8、…15 點連成光滑曲線即為回程的位移線圖。如圖2.2所示。 圖2.2 位移線圖 2.3.1 繪制凸輪理論廓線 將滾子中心視為從動件的尖頂。選比例=1:1。（注：該作圖比例應與位移曲線的作圖比例一致） (1) 繪制基圓：用畫圓命令以 O 為圓心，分別以 35為半徑畫圓； (2) 確定初始位置：本文設計的凸輪機構推桿運動方向與原點O共線，即是對心的，因此，過 O點作連接推桿與基圓的接觸點A0，A0即為凸輪輪廓曲線的起點； (3) 在基圓上依次量取四個角度：連OA0，從 OA0開始，沿-ω（順時針）方向依次量取δ0=120°、δ01=60°、δ=120°、δ02=60°，得各分點A6、A7、A13； (4) 將δ0=120°、δ=120°等分：（注意應與位移圖中的等分數(shù)相同）方法如下：將推程運動角δ0 等分為 8 等分：調(diào)用陣列命令，選環(huán)形陣列，陣列中心選基圓圓心 O，方法選“項目總數(shù)和填充角度”，項目總數(shù)為 9，填充角度為－120°，選擇對象 O A0，同時選復制時旋轉(zhuǎn)項目，按“確定”之后得等分點 A1、A2、A3、A4、A7； 將回程運動角δ等分為 6 等分：方法同上，連接OA9，調(diào)用陣列命令，選環(huán)形陣列，陣列中心選基圓圓心 O，方法選“項目總數(shù)和填充角度”，項目總數(shù)為 7，填充角度為－120°，選擇對象 OA7，同時選復制時旋轉(zhuǎn)項目，按“確定”之后得等分點 A10、A11、A12、A13、A14；。 (5) 在各導路中心線上由基圓量取各位移。以升程的第三個位置為例： 選擇位移曲線上的第三個位移 33＇，以 3 為基點將其復制到凸輪輪廓設計圖中的A3點得A33＇（如圖 3 所示），再調(diào)用畫圓命令，以 A3為圓心，以 A33＇為半徑畫圓，該圓與升程的第三條導路中心線及 L3線交于 A3＇點，則 A3＇點即為凸輪輪廓曲線上的點，然后刪除輔助圓和 A33＇線，同理可求得凸輪輪廓曲線上的其余各點，即升程上的 A0、A1＇…A8＇，回程上的 A9＇、A10＇…A15。 圖2.3 確定反轉(zhuǎn)時滾子中心的各相應位置 (6) 畫出凸輪理論輪廓曲線：先調(diào)用畫圓弧命令，以 O 為圓心，以 A9為起點、A8為端點畫出 A8A9圓弧即為遠停程的輪廓；同理以 O 為圓心，以 A0為起點、A15為端點畫出 A0A15圓弧即為近停程的輪廓。然后調(diào)用畫樣條曲線命令，捕捉A0、A1…A8點即可畫出升程的輪廓曲線；同理捕捉 A9、…A15點即可畫出回程的輪廓曲線。（如圖 2.4 所示） 圖2.4 凸輪工作輪廓曲線（即實際輪廓曲線） 2.3.3 繪制凸輪實際廓線 對滾子從動件凸輪機構，工作時滾子中心始終與從動件保持相同的運動規(guī)律，且滾子與凸輪輪廓接觸點到滾子中心的距離始終等于滾子半徑xT。故可按下列步驟作實際輪廓曲線： (1) 作兩個停程的實際輪廓線：取偏移距離等于滾子半徑，選定工作輪廓上的弧A15A0、弧 A8A9向內(nèi)偏移即可作出近停程和遠停程的實際輪廓。 (2) 作滾子圓：將“對象捕捉”僅設置為“最近點”，以升程和回程理論輪廓上的點為圓心，以滾子半徑為半徑畫一系列滾子圓。 (3) 作滾子圓的包絡線：將“對象捕捉”僅設置為“切點”，調(diào)用“樣條曲線”命令，捕捉各滾子圓的切點即可畫出升程和回程的理論輪廓曲線。（如圖 2.5 所示） 圖2.5 凸輪理論輪廓曲線 此處之外，本文還試驗了使用偏移命令繪制升程和回程的實際輪廓。在試驗的過程中，發(fā)現(xiàn)這樣操作的結果會出現(xiàn)一個問題，就是在兩個行程的交接處輪廓會出現(xiàn)斷開或相交的現(xiàn)象，如本例中升程的起點與近停程的終點處兩段輪廓會斷開，而在升程的終點與遠停程的起點處兩段輪廓又會相交，所以用偏移命令作圖雖然很快，但結果不精確，為保證精度故本文放棄使用此方法。 第3章 凸輪機構三維建模及動態(tài)模擬 本文采用三維CAD軟件PROE5.0對凸輪機構進行三維建模以及創(chuàng)建動態(tài)模擬仿真分析。 3.1 PROE簡介 PROE是Pro/Engineer的縮寫。Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術的最早應用者，在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位。Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設計領域占據(jù)重要位置。 Pro/Engineer和WildFire是PTC官方使用的軟件名稱，但在中國用戶所使用的名稱中，并存著多個說法，比如ProE、Pro/E、破衣、野火等等都是指Pro/Engineer軟件，proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0、creo1.0\creo2.0等等都是指軟件的版本。 Pro/E第一個提出了參數(shù)化設計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關性問題[15]。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設計。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。 Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 1．參數(shù)化設計 相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構成特征，而每一種構成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 2．基于特征建模 Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型[16]。這一功能特性給工程設計者提供了在設計上從未有過的簡易和靈活。 3．單一數(shù)據(jù)庫（全相關） Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應在整個設計過程的相關環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結構與工程設計的完整的結合，使得一件產(chǎn)品的設計結合起來。這一優(yōu)點，使得設計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜 經(jīng)過多年的發(fā)展，Pro/ENGINEER廣泛用于機械、模具、工業(yè)設計、汽車、航空航天、電子、家電、玩具等行業(yè)，是一個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，它集三維實體造型、模具設計、鈑金設計、鑄造件設計、裝配模擬、加工仿真、NC自動編程、有限元分析、電路布線、裝配管路設計、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體。 3.2 凸輪機構三維建模 本文設計的凸輪機構總共有凸輪、推桿和滾輪三個零件。本節(jié)將詳細講述凸輪的繪制過程和參數(shù)。 3.2.1 新建CAM（凸輪）文件 1、打開proe； 2、設置工作目錄。文件/設置工作目錄，在彈出的對話框中右鍵單擊，選擇“新建文件夾”，以自己的習慣命名，單擊“確定”。 3、在選擇“新建”； 4、在名稱中輸入“CAM”（凸輪名稱）； 5、取消前的勾。缺省模板可以理解為默認的尺寸單位空間，proe默認的單位是英寸磅秒（inlbs），而中國用的是公制單位毫米牛秒（mmns）； 6、選擇“確定”按鈕； 7、在彈出的“新文件選項”對話框中，選擇mmns_part_solid。表示以mmns為單位的實體零件文件（圖3.1）。 圖3.1 新文件選項 8、選擇“確定”，新建文件完成。 3.2.2 繪制過程 1、選擇“top”視圖； 2、選擇“”，保持默認的草繪設置，選擇“草繪”按鈕； 3、選擇“草繪（S）”工具欄里的“數(shù)據(jù)來自文件”，選擇第二章中在AUTOCAD中繪制的凸輪輪廓曲線文件（圖3.2），以1:1的比例并旋轉(zhuǎn)-30°復制在草繪平面中，并以凸輪的回轉(zhuǎn)中心為圓心，10為直徑繪制一個定位圓（圖3.3）。 圖3.2 凸輪輪廓曲線 圖3.3 凸輪草繪線 4、按草繪工具下方的“”，退出草繪。 5、選擇基礎特征工具欄中的“拉伸”命令； 6、在下方的拉伸操控板中輸入拉伸高度：15；按回車鍵確認輸入。 7、選擇拉伸操控板右側的，完成拉伸特征操作。注意：在旋轉(zhuǎn)視圖時，不要旋轉(zhuǎn)太多，免得下一步分不清零件的方向。 最后得到的凸輪三維模型圖如圖3.4所示。 圖3.4 凸輪 使用同樣的方法繪制出推桿（圖3.5）、滾輪（圖3.6）三維模型。 圖3.5 推桿 圖3.6 滾輪 3.3 凸輪機構動態(tài)模擬 在進行凸輪機構動態(tài)模擬之前，必須要創(chuàng)建一個凸輪機構的裝配體。然后再進入“機構”中進行凸輪機構動態(tài)模擬的設置。 3.3.1 創(chuàng)建裝配體 在本文設計的凸輪機構中，以凸輪為基體，然后將推桿和滾輪安裝在其上。為了能進行后續(xù)的動態(tài)模擬仿真。這些零件需要使用動態(tài)的約束類型來相互約束。 首先，凸輪作為主動件不能以系統(tǒng)默認方式定義在裝配體中，因為的運動方式為旋轉(zhuǎn)，所以將凸輪的約束類型設置為“銷釘”。然后，將事先裝配在一起的推桿和滾輪安裝到凸輪基體上，因為推桿-滾輪裝配體的運動是上下直線運動，所以將此裝配體的約束類型設置為“滑動桿”。完成整個凸輪機構的裝配。裝配圖如圖3.7所示。 圖3.6 凸輪機構 3.3.2 凸輪機構動態(tài)模擬設置 1、定義凸輪從動機構連接 (1) 選擇下拉菜單的“應用程序”——機構（E）命令，進入機構模塊； (2) 選擇下拉菜單“插入（I）”——“凸輪（C）”命令，此時系統(tǒng)彈出圖3.8所示的“凸輪從動機構連接定義”對話框，在該對話框中進行下列操作: 圖3.8 選取凸輪CAM曲面 ① 輸入名稱：在該對話框中的名稱文本框中輸入凸輪從動機構名稱，或采用系統(tǒng)的默認名(本文采用系統(tǒng)默認名)。 ② 選取凸輪(CAM)曲面:在模型上，按住Ctrl鍵，選取凸輪CAM的邊緣曲線，單擊圖3.9所示的“選取”對話框的“確定”按鈕。 圖3.9 “選取”對話框 (3) 選取滑滾(WHEEL)圓周線。 ① 點擊“凸輪從動機構連接定義”對話框中的“凸輪2”標簽，此時對話框如圖3.10所示。 圖3.10 “凸輪從動機構連接定義”對話框 ② 在模型上，按住Ctrl鍵，選取滑滾WHEEL的閱周曲線，單擊圖2所示的“選取”對話樞的確定按鈕。 (4) 完成凸輪從動機構連接定義:單擊“凸輪從動機構連接定義”對話框中的“確定”按鈕。 2、定義伺服電動機 (1) 選擇下拉菜單“插入”——伺服電動機——命令。 (2) 此時系統(tǒng)彈出“伺服電動機定義”對話框，在該對話框中進行卜列操作: ① 輸入伺服電動機名稱:在該對話框中的名字文本框中輸入伺服電動機名稱，或采用系統(tǒng)的默認名。 ② 選擇運動軸:在模型上，采用“從列表中拾取”的方法選取圖中的接頭，即列表中的連接軸Cannection_3c.axis_1。 ③ 定義運動函數(shù):單擊對話框巾的輪廊選項卡，系統(tǒng)顯示圖3.11所示的界面，在該界面中進行下列操作: a、選取“速度”作為“規(guī)范”:單擊“規(guī)范”區(qū)域中的，從彈出的下拉列表中選擇“速度”。 b、定義運動函數(shù)。在“?！眳^(qū)域的下拉列表中選擇“常數(shù)”類型，.并在“A”文本框中輸入?yún)?shù)值l0 (3) 完成伺服電動機定義。單擊對話框中的確定按鈕。 圖3.11 “輪廓”選項卡 3、運行運動分析 (1) 選擇下拉菜單“分析（A）”——“機構分析（Y）”命令。 (2) 此時系統(tǒng)彈出圖3.12所示的“分析定義”對話框，在該對話框中進行下列操作: ① 輸入分析(即運動)名稱:在該對話框的“名稱”文本框中輸入分析名稱，或采用默認名。 ② 選擇分析類型。選取分析類型為“位置”。 ③ 調(diào)整伺服電動機順序。如果機構裝置中有多個伺服電動機，可單擊對話框中的“電動機”標鑒，在彈出的界而中調(diào)整伺服電動機順序。由于本文中只有一個伺服電動機，所以不進行本步操作。 ④ 定義動畫時域。在圖3.12所示的“分析定義”對話框的“圖形顯示”區(qū)域進行下列操作: a. 輸入開始時問0(單位為秒)。 b. 選擇測量時間域的方式:選擇“長度和幀頻”方式。 c. 輸入結束時間50(單位為秒)。 d. 輸入幀頻10。 ⑤ 定義初始位置。在圖3.12所示的“分析定義”對話框的初始配置區(qū)域中，選中“當前”單選按鈕。 圖3.12 “分析定義”對話框 3、運行運動。在“分析定義”對話框中單擊“運行”按鈕。 4、完成運動定義。單擊“分析定義”對話框中的“確定”按鈕。 5、選擇下拉菜單“文件”——“保存”命令，保存文件。 3.3.3 動態(tài)模擬結果 使用PROE自帶的仿真動畫回放模塊，可以完整的觀看到凸輪從動機構的整個運動過程。圖3.13到圖3.16分別為升程、遠端停程、回程、近端停程某時刻的機構位置。 圖3.13 升程 圖3.14 遠端停程 圖3.15 回程 圖3.16 近端停程 第4章 凸輪輪廓曲線加工代碼編寫 本文將PROE繪制的三維模型直接導入到PROE的CAM模塊中進行凸輪輪廓曲線的仿真模擬NC仿真切削。 4.1 Pro/E NC的基本概念 通俗地說，在加工時要有一張加工圖紙，在Pro/E NC加工模塊中，這張加工的三維圖紙就是“參照模型”； 在加工時還要有一個加工毛坯，在Pro/E NC加工模塊中，這個毛坯就是“工件”。 1、參照模型：是所有NC加工的基礎，在NC加工操作前就要確定好參照模型。使用參照模型是在模型上選取特征、曲面和邊作為建立刀具軌跡的參照。 2、工件：在NC加工中可以被看作是一個加工零件的毛坯，并且在Pro/E NC中是可選的。它可以像參照模型一樣，在NC加工操作前確定好，也可以在NC界面下創(chuàng)建。 3、制造模型：是由參照模型和工件裝配在一起組合而成的。 4.2 凸輪輪廓曲線加工 4.2.1 要點 本文的平面凸輪為一直壁零件，要求完成粗加工與精加工，零件的精度要求較低。通過這個加工實例，目的是熟悉Pro/ENGINEER Wildfire 5.0加工模塊中粗加工最常用的體積塊銑削加工方法的基本操作及參數(shù)設置。包括以個內(nèi)容： 2 Pro/ENGINEER Wildfire 5.0加工模塊的基本操作； 2 進入加工模塊后的初始設置； 2 銑削體積塊的創(chuàng)建方法； 2 體積塊銑削的主要參數(shù)設置。 4.2.2 工件分析與工藝規(guī)劃 1、工件簡介：心形凸模為一直壁零件，上表面和底面均為平面，圖形相對比較簡單。加工時，需要對心形部分進行粗加工和精加工，零件材料為45#鋼，毛坯要求六面平整。 2、工件安裝：以底面固定安裝在機床上。 3、加工坐標原點 X：工件中心 Y：工件中心 Z：工件頂面 4、工步安排 本零件形狀比較簡單，又沒有尖角或特別小的圓角，而且表面加工要求也不是很高，所以不需要清角加工。加工時，可采用一把φ32的平刀進行全部的加工過程，這樣既可以避免換刀操作，又可以提高加工效率。 本零件的加工可分為兩個工步來完成：平面凸輪粗加工、平面凸輪精加工。 加工內(nèi)容、加工方式、刀具、轉(zhuǎn)速、進給等機械參數(shù)如下表： 4.2.3 平面凸輪外輪廓的加工代碼 由PROE-NC模塊生成的CNC數(shù)控文件的擴展名為.tap，成為數(shù)控機床可以識別的G代碼文件，也可用記事本方式打開，并作局部修改。具體代碼如下： O1000 N01 G54 G28 G91 G00 Z0; M06 T01; N02 G90 G00 Z35; G42 X50 Y50 D01;(建立刀補D01=6.5)---粗加工 N03 G01 Z-6 M03 F150 S1000; N04 X0; N05 G03 Y-50 I0 J-50; N06 G03 X18.856 Y-36.667 R20; N07 G01 X28.284 Y-10; N08 G03 X28.284 Y10 R30; N09 G01 X18.856 Y36.667; N10 G03 X0 Y50 R20; N11 G01 X-20; G00 G40 Y80; N12 Z35; N13 G00 G42 X50 Y50 D02 ;(建立刀補D02=6) ---精加工 N14 G01 Z-6 M03 F150 S1200; N15 X0； N16 G03 Y-50 I0 J-50; N17 G03 X18.856 Y-36.667 R20; N18 G01 X28.284 Y-10; N19 G03 X28.284 Y10 R30; N20 G01 X18.856 Y36.667; N21 G03 X0 Y50 R20; N22 G01 X-20; N23 G00 Z35; N24 G40 Y80 M05;(主軸停止) 致謝 歷 時 幾 個 月 的 實 習 接 近 尾 聲 了 ， 我 的 設 計 也 基 本 上 圓 滿 完 成 了 。 此 時 回 想 過 去 設 計 的 日 子 ， 體 會 多 多 ， 感 慨 也 不 少 。 設 計 過 程 也 如 我 所 料 ， 遇 到 不 少 的 問 題 。 幸 好 在 此 過 程 中 常 得 到 老 師 的 指 導 、 同 學 們 的 幫 助 ， 讓 我 基 本 上 解 決 了 問 題 ， 完 成 了 設 計 。 最 后 交 給 指 導 老 師 。 指 導 老 師 經(jīng) 過 詳 細 的 檢 查 后 對 我 的 設 計 給 予 詳 細 的 、 全 面 的 批 評 指 正 和 修 改 建 議 。 我 根 據(jù) 指 導 老 師 的 修 改 建 議 ， 進 行 第 二 輪 的 修 改 ， 修 改 完 后 再 請 老 師 過 目 指 導 ， 直 到 指 導 老 師 認 為 基 本 沒 什 么 錯 誤 為 止 。 在 此 表 示 衷 心 的 感 謝 ！ 最 后 ， 在 此 對 在 整 個 設 計 過 程 中 ， 給 予 我 指 導 和 幫 助 的 老 師 同 學 表 示 衷 心 的 感 謝 ！ 特 別 是 我 的 指 導 老 師 老 師 ， 對 我 設 計 給 予 悉 心 的 指 導 ， 對 工 作 認 真 負 責 的 態(tài) 度 也 是 我 學 習 的 好 榜 樣 ， 我 受 益 匪 淺 ， 在 此 再 次 表 示 衷 心 的 感 謝 。 參考文獻 [1] 寧汝新. 趙汝嘉. 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