心臟線軌跡直擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+PROE+仿真】
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歡迎各位老師指導(dǎo)心臟線軌跡直擺凸輪組合機構(gòu)的設(shè)計目 錄第一章 緒論第二章 機構(gòu)的理論設(shè)計第三章 機構(gòu)的實體設(shè)計第四章 機構(gòu)的運動仿真致 謝第一章 緒論直、擺組合凸輪機構(gòu)的研究意義 隨著人類生產(chǎn)能力的不斷提高，對機構(gòu)的要求也越來越高。進一步完善傳統(tǒng)典型機構(gòu)的分析與綜合方法，例如實現(xiàn)預(yù)期軌跡的機構(gòu)的類型和設(shè)計方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。本課題即研究一實現(xiàn)預(yù)期心臟線軌跡的直擺凸輪組合機構(gòu) 直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計方法直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計方法 建立直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計公式，得出該機構(gòu)各構(gòu)件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等，并設(shè)計和繪制出機構(gòu)所需要的所有零件的實體，在此基礎(chǔ)上進行裝配組合，并進行動態(tài)仿真。第二章 機構(gòu)的理論設(shè)計已知參數(shù) 直動從動件凸輪的基圓半徑為60；直動從動件凸輪的偏心距為20；擺動從動件凸輪的基圓半徑為50；擺桿長度為400；擺桿上段長度為200。頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律 如圖所示，依據(jù)機構(gòu)運動時所滿足的幾何關(guān)系，可得出頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律：擺桿轉(zhuǎn)角 其中 i=0,1,2，n 頂桿位移 其中 i=0,1,2，n直動從動件凸輪理論廓線的參數(shù)計算公式 參看下圖計算得直動從動件凸輪理論廓線的向徑以 及向徑極角 的計算公式如下：在整條軌跡上取36個等分點，也即i=36。計算得直動從動件凸輪理論廓線上36個離散點的參數(shù)如下表序號序號011902200321042205230624072508260927102811291230133114321533163417351836同理可以得到擺動從動件凸輪的理論輪廓線參數(shù)表第二章 機構(gòu)的實體設(shè)計凸輪實體的設(shè)計 由第二章的計算結(jié)果，直動從動件的理論廓線在CAD下可用描點法可以畫出，如圖：選定滾子半徑為18，則凸輪的理論輪廓可畫出，如圖：凸輪實際廓線設(shè)計出來后，將其導(dǎo)入到proe中生成凸輪的三維實體。設(shè)計結(jié)果如圖：同理可設(shè)計出擺動從動件凸輪的實體，結(jié)果如圖：直動桿的實體設(shè)計 選定了導(dǎo)軌的形式和滾子以及銷軸的尺寸后，設(shè)計的直動桿如圖所示：擺動桿的設(shè)計在機構(gòu)的VB仿真中能過發(fā)現(xiàn)，當擺桿采用直桿的形式時，機構(gòu)運動過程中會出現(xiàn)直桿與擺動從動件凸輪的干涉現(xiàn)象，因此設(shè)計的擺桿為如圖結(jié)構(gòu)：導(dǎo)軌實體的設(shè)計導(dǎo)軌采用圓柱導(dǎo)軌，為了增加運動的剛性，采用雙導(dǎo)軌形式。其實體的設(shè)計結(jié)果如圖：支架的實體設(shè)計支架上需安裝兩軸承和后支架。設(shè)計結(jié)果如圖：后支架的實體設(shè)計后支架上需安裝導(dǎo)軌并通過螺栓連接固定于支架上。設(shè)計結(jié)果如圖：第四章 機構(gòu)實體的運動仿真為了驗證設(shè)計的正確性，對機構(gòu)進行運動仿真，仿真結(jié)果如下：最后真誠的感謝大家能在百忙之中聽取我的答辯。
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