液壓挖掘機正鏟工作裝置仿真設(shè)計【說明書+CAD+PROE+仿真】
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南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文
目錄
1 前言 （1）
1.1課題研究的背景和意義 （1）
1.2 液壓挖掘機研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) （1）
1.2.1 國外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) （2）
1.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) （3）
1.3 本文研究的主要內(nèi)容 （5）
2液壓正鏟挖掘機工作裝置的運動分析 （6）
2.1 液壓正鏟挖掘機的基本組成和工作原理 （6）
2.2 工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定 （7）
2.3 工作裝置運動分析 （10）
2.3.1動臂運動分析 （10）
2.3.2斗桿運動分析 （12）
2.3.3斗齒尖的幾種特殊工作位置的計算 （13）
3 工作裝置尺寸的設(shè)計確定 （17）
3.1應(yīng)用舉例 （17）
3.1.2動臂及斗桿長度確定 …………………………………………………（17）
3.1.2機構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍確定 （18）
3.2 油缸鉸點及行程確定 （19）
3.2.1動臂油缸的鉸點及行程確定 （19）
3.2.2 斗桿油缸鉸點及行程確定 （19）
3.2.3 鏟斗油缸鉸點及行程確定 （19）
3.3工作裝置的位置模型建立 （19）
3.3.1 動臂與平臺鉸點位置C的確定 （20）
3.3.2 動臂及斗桿長度的確定 （20）
3.3.3 機構(gòu)轉(zhuǎn)角范圍確定 （20）
3.4工作裝置油缸鉸點及行程確定 （25）
3.4.1動臂油缸的鉸點及行程確定 （25）
3.4.2斗桿油缸鉸點及行程確定 （28）
3.4.3鏟斗油缸鉸點及行程確定 （31）
3.5液壓正鏟挖掘機三維模型 （32）
4 結(jié)論 （34）
參考文獻 （35）
致謝 （36）
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