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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
淬火用上下料機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
DESIGN OF HYDRAULIC SYSTEM OF MANIPULATOR FOR HARDING MATERIAL LOADING AND UNLUDING
學(xué)生姓名：陳二彪
學(xué) 號(hào)：200940614326
年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)： 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(3)班
指導(dǎo)老師及職稱： 陳文凱 副教授
學(xué) 院： 工學(xué)院
湖南·長(zhǎng)沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
誠(chéng) 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要……………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………2
2機(jī)械手技術(shù)特點(diǎn)…………………………………………………………3
3 機(jī)械手設(shè)計(jì)要求分析………………………………………………………3
3.1設(shè)計(jì)目的和要求…………………………………………………………3
3.2機(jī)械手簡(jiǎn)介與分析………………………………………………………3
4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………4
4.1確定工作循環(huán)周期………………………………………………………4
4.2工況分析……………………………………………………………5
4.3驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………6
4.4擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖………………………………………………6
4.4.1液壓缸的選擇…………………………………………………………7
4.4.2液壓回路的選擇…………………………………………………………7
4.4.3液壓元件和液壓回路的綜合……………………………………………7
4.5液壓缸尺寸的確定及安全強(qiáng)度的?！?
4.5.1伸縮液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………9
4.5.2擺動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………9
4.5.3升降液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………10
4.6液壓元件的選擇…………………………………………………………10
4.6.1 動(dòng)力元件的選擇…………………………………………………………11
4.6.2控制元件的選擇………………………………………………………11
5集成塊設(shè)計(jì)…………………………………………………………………12
5.1設(shè)計(jì)分析…………………………………………………………………13
5.2設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………………16
5.3 設(shè)計(jì)步驟…………………………………………………………………19
6液壓集成塊加工工藝………………………………………………………22
7結(jié)論………………………………………………………………………23
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………24
致謝……………………………………………………………………………24