大型回轉(zhuǎn)支撐套圈端面加工翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計7張CAD圖
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附錄:
用于塑料加工模型LS 系統(tǒng)液壓機
Janusz Pluta
首先,本文描述了液壓機的作用。接下來介紹了物質(zhì)負載傳感(LS)系統(tǒng)的操作,這種類型的電動液壓系統(tǒng),安裝在實驗室液壓機。并描述了設(shè)備的控制和測量電路,以及示范試驗在塑料加工操作有色合金上。
關(guān)鍵詞:電動液壓系統(tǒng)、液壓機、負載傳感系統(tǒng)、塑料加工
介紹
靜液驅(qū)動機屬于一組單位,廣泛應用于材料的塑性加工過程中。文中提出了液壓機在現(xiàn)代電液技術(shù)領(lǐng)域的應用實例,指定的功能和作用單元的性能得到提高。這樣作為廣泛研究的前沿,在一個在克拉科夫有色合金 agh-ust 實驗室物理模擬,特別是塑料加工,鐓鍛壓縮操作,建模,冷熱擠壓,進行了實驗。主要是對如軟金屬:鋁,錫,鉛及其合金實驗。有趣的粉末金屬材料擠壓過程也在研究項目。為了使其自然,數(shù)量和范圍進行調(diào)查,簡單的維修和手動或自動工作循環(huán)是從新聞報道中要求進行的。同時保證下列工作參數(shù)和基本要求的履行是必要的:
? 克服負載范圍:0÷3000 KN,
? 柱塞速度范圍 5÷200 毫米/分鐘,
? 無級調(diào)整的可能性和柱塞運動速度穩(wěn)定不管應用負載,
? 長期工作實驗頻率高的可能性,
? 在液壓系統(tǒng)能量損失最小化,
? 可能選擇的物理值的測量和數(shù)據(jù)記錄。
分析了各種用于液壓系統(tǒng)的控制,提出了構(gòu)建?負荷傳感型電液控制系統(tǒng)按
決策。結(jié)構(gòu),功能和性能的負載傳感系統(tǒng)?描述在下一章。
液壓 LS 系統(tǒng)操作的物質(zhì)
作為釋放功率最小化的液壓系統(tǒng)及液壓接收機獲取速度精確控制,更頻繁地使用系統(tǒng)中的供油壓力由液壓泵產(chǎn)生適應在保持恒定的壓力降在節(jié)流控制接收機工作方式接收負載電流的目的。英語文學中的這些系統(tǒng)是已知的負載傳感系統(tǒng)?名義(1989;普盧塔,2002)。根據(jù)定義寫在(ebertsha 馬科夫斯基 stryczek, 2001),進一步考慮采用負荷傳感系統(tǒng)(簡稱,LS 系統(tǒng)),在最一般的意義上說,可以理解為液壓系統(tǒng)中有一個反饋和負載自動適應瞬時循環(huán)(或循環(huán))到接收機的工作參數(shù)(或接收器)的要求或設(shè)置工作條件。個人 LS 系統(tǒng)品種的結(jié)構(gòu)和性能取決于其他的東西在:液壓循環(huán)類(開放,封閉,半封閉),液壓泵的類型(固定或可變位移泵)和用于節(jié)流閥結(jié)構(gòu)。一種建筑用 LS 系統(tǒng)的主要目的是消除或至少最小化能量損失的欲望。為實現(xiàn)這一目標的三種控制器使用 LS 系統(tǒng):
? I 型控制器,根據(jù) P = const 的原理工作,消除了由于液壓泵的輸出流量功率損失過多,
? II 型控制器,根據(jù) P = const Δ原理工作,消除了由于液壓泵和減少損失由于液壓泵的輸出流量壓力過度強迫過度的功率損耗,
? Ⅲ型控制器,根據(jù) P Q = const?原理工作,除了 II 型控制器實現(xiàn)的任務, 完成液壓泵的消耗功率限制器的作用
I 型控制器(圖 1)包括:可變位移泵 1,彈簧復位 2 控制液壓泵的輸出流
量壓力補償閥 3 和氣缸,安全閥 4。控制器的工作在于,如果液壓泵的輸出流量大于接收機的要求和作為一個結(jié)果,增加工作壓力線隨 3 閥設(shè)定值,之后,此閥立即打開連接氣缸 2 工作線,降低了液壓泵的輸出流量要求的接收機 5 水平。
II 型控制器(圖 2)由可變位移泵 1 缸 2 控制,差動閥 3 和溢流閥 4。它的工作原理是常見的 I 型控制器。這些控制器保持恒定壓降ΔP 對節(jié)流閥 5,5% 壓力最大值系統(tǒng)。但在液壓泵的工作壓力線是系統(tǒng)變量,取決于接收機負載。
圖 1 與 I 型控制器 LS 液壓系統(tǒng)方案 圖 2 與 II 型控制器 LS 液壓系統(tǒng)方案
Ⅲ型控制器的限制,機械能從電機驅(qū)動的液壓泵的輸出流量適應泵的工作壓力根據(jù)雙曲線特征。此外,Ⅲ型控制器包括 II 型控制器組成部分。
LS 系統(tǒng)理念實現(xiàn)的兩個基本的可能性是已知的,可以得到完全不同的驅(qū)動性能, 他們的結(jié)果是液壓驅(qū)動的恒流源或從可變位移泵裝有壓力控制器提供
(osiecki,1998;stryczek,1995)。節(jié)流閥(主要是特殊施工節(jié)流控制閥)的系統(tǒng)本質(zhì)。在兩和三路差動閥構(gòu)成系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)了主動節(jié)流原理。它包括微
分閥(命名為有時補償閥(ebertsh?osiecki,1989;1998;1995,自動適應stryczek,)液體流量的流量達到液壓接收機依賴壓降值設(shè)置節(jié)流閥。建立這些下降可以利用電液控制或手動控制。
精密液壓接收器速度控制的可能性獨立于負載是固定位移泵 LS 系統(tǒng)最重要的優(yōu)勢(圖 3)。從能量的角度來看,這些系統(tǒng)沒有提供與傳統(tǒng)的節(jié)流控制系統(tǒng)通過固定位移泵供給的比較優(yōu)勢。
圖 3 固定位移泵 LS 系統(tǒng)
能量損失最大的減少可通過連接容量控制即變位移泵裝有壓力調(diào)節(jié)器節(jié)流控制獲得(圖 2)。節(jié)流閥 6 與差動閥反應壓力差ΔP 在一起。在這種方式下結(jié)構(gòu)的容積損失ΔNV 淘汰但結(jié)構(gòu)的流體動力損失ΔNH 連接通過節(jié)流控制閥阻力ΔP 流出現(xiàn)。這種類型的系統(tǒng)是一個學習的起點壓電液?負荷傳感系統(tǒng)。
印刷機的電液負載敏感系統(tǒng)
其液壓機包括機械和液壓件,測量控制系統(tǒng)和電力供應系統(tǒng)。機械部分包括四個立柱連接兩水平行程:上下(圖 4)。液壓柱塞缸的衣領(lǐng)是壓力機傳動部分安裝在下橫。這些氣缸連接到液壓供給和控制單元對機液壓部分。用于抽油機的液壓和電液控制裝置具有測量和控制系統(tǒng)配合使用合適的設(shè)置構(gòu)造。大多數(shù)控制任務被分配到電氣部件單元。該機液壓系統(tǒng)的研究工作內(nèi)容和合作的測量和控制系統(tǒng)與 II 型控制器在圖 3 液壓 LS 系統(tǒng)相同。但對于種著想,工作使用的元素更精確的名稱為構(gòu)建系統(tǒng)將電液負載敏感系統(tǒng)。代替手動控制節(jié)流閥 6(圖 2),雙向電液比例閥 6(圖 5)使用。
圖 4 報刊:a 前視圖,b 后視圖
圖 5 電液 LS 系統(tǒng)
1–泵,2 電機 3.1 和 3.2––壓力傳感器,4–溢流閥,5 液壓缸 6–2/2 比例流量控制閥,7–3/2 方向控制閥,8 止回閥 9––控制,位移傳感器,10-傳感器
液壓抽油機控制器代替固定位移泵 1 驅(qū)動抽油機的異步電機與變頻器的工作 2。在入口和出口比例閥 2 壓力傳感器 3.1,3.2 測量的壓差對該閥可以被安裝。在改變負載作用在柱塞液壓缸 5 壓力 P2 的結(jié)果是在閥 6 的出口變化。保持恒定的壓力降 P = P1 P2Δ–本閥的情況下改變壓力 P2 足夠壓力 P1 必須改變柱塞等速保全是什么。也就是說改變壓力 P1 必須在壓力 P2 的變化。這個任務是由抽油機的輸出流量壓力 P1 變化影響的變化過程。輸出流量變化是由泵軸轉(zhuǎn)速的變化了。這可能是由于變頻器與異步電機帶動油泵工作。由于抽油機的性能,可以得到液
壓系統(tǒng) II 型控制器(圖 2)。以除了建設(shè)型轉(zhuǎn)子不同轉(zhuǎn)速泵的正確工作的保證,安裝地點和方式是非常重要的因素。特別是液壓流體吸入有很好的條件。對于大多數(shù)泵生產(chǎn)商提供在 900 rpm 在吸入管路適用壓力 500 極限轉(zhuǎn)速的技術(shù)數(shù)據(jù)的最小值。這意味著,只有超過這個速度我們可以改變泵的輸出流量達到可接受的速度,例如 3000 轉(zhuǎn)。然而,如果很好的壓力和吸氣流量條件將得到保證,泵的各種轉(zhuǎn)速可獲得正確的工作大大減少。泵的驅(qū)動電機的選擇也很重要。在轉(zhuǎn)速范圍起動電機顯著低于標稱值的一半,額外的異步電動機(獨立)冷卻后即可使用。使用變頻器的參數(shù)是額定功率也很重要。為正確的測量和控制系統(tǒng)的工作保證, 變頻器應配備對傳感器工作干擾濾波器。
在描述按三種工作狀態(tài)的工作出現(xiàn):
? 速度是一個工作設(shè)置運動的柱塞?運動,期間克服了運動連接主要與塑性加工過程模擬電阻,
? 停頓柱塞設(shè)計的輔助作用,
? 降低柱塞模塊的重量放在柱塞下。
電液 LS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只出現(xiàn)在工作過程中的運動。在模塊 6 閥柱塞降低是封閉的,和方向控制閥 7 處于打開位置。在開閥方向控制閥 8 的信號,通過液壓柱塞缸 5 葉片強迫模外入罐。這一階段的工作使閥 8 開啟壓力泵輸出流量與最小的基本單位,在工作過程中。在停止抽油機輸出流量為零,但取下異步電機 2 與變頻器處于待機模式。
控制和測量系統(tǒng)
該系統(tǒng)是專為新聞工作的控制,根據(jù)程序算法,使測量和數(shù)據(jù)選擇的物理量測。隨著傳感器系統(tǒng)不包括被放置在控制箱電氣元器件供應系統(tǒng)。使用下列主要系統(tǒng):
? 配有模擬輸入和輸出模塊的可編程邏輯控制器?,
? 可編程操作面板,
? 矢量控制變頻器。
在壓力傳感器和測量轉(zhuǎn)換器被安裝的部分是用 LS 系統(tǒng)電液控制,其他用于測量物理量,使制成的塑料加工特性測定。有(圖 5):壓電式壓力傳感器 3.1 和 3.2,非接觸式 magnetostrictal 位置和線性速度傳感器 9 柱塞(模塊),電磁比例閥 6 滑塊位置傳感器 6.1,壓力應變計傳感器 10 與適當?shù)膿Q能器的工作??刂破鬈浖捎萌?MELSEC MEDOC 編程實現(xiàn)。軟件,作為一個記錄梯形圖是由主程序和子程序。在主程序下面的功能塊進行區(qū)分:
? 工作參數(shù)固定為液壓控制和測量系統(tǒng),特定的元素作為初始和極限值和測量信號過濾系數(shù),
? 參數(shù)固定的初始化工作的測量和控制模,
? 讀出測量值與過濾,
? 協(xié)作與操作面板(選項選擇從主菜單或功能鍵控制算法),
? 力測量系統(tǒng)的校準,
? 在力和距離測量系統(tǒng),
? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC 機,
? 控制算法的選擇。
特定的控制算法被記錄為子程序?qū)崿F(xiàn)以下研究程序:手動控制,鐓粗,擠壓,
鍛造,擠壓。操作面板采用對象編程 MAC 程序員+包。特定的屏幕投影機方面在單獨的程序塊設(shè)計,塊與塊之間的相互關(guān)系而采用階躍函數(shù)在屏幕上的功能鍵產(chǎn)生的實現(xiàn)。
樣本特征值
在所提出的裝置的第一實驗是用鉛做的試件進行了。樣本特征的壓力控制和鉛擠壓試驗中測量系統(tǒng)確定如圖 6。擠壓力圖上的特征表現(xiàn),柱塞下部圖(模塊) 位移。從測試結(jié)果可以得出結(jié)論,對塑料的壓緊力的軟質(zhì)材料應變增加是輕微排在在第一,然后一段時間它是非常密集,直到達到最大值,并且持續(xù)而緩慢下降。本實驗的壓制力在沒有達到 20%的標稱值。
圖 6 柱塞速度 105 毫米/分鐘鉛擠壓圖
結(jié)論
所提出的裝置是在非鐵金屬學院,AGH 科技大學,克拉科夫波蘭,連接現(xiàn)代液壓技術(shù)和電氣傳動與微處理器技術(shù)和現(xiàn)代測量技術(shù)允許與 LS 系統(tǒng)性能的電液壓系統(tǒng)中構(gòu)建。構(gòu)建高可靠性使施工簡易,維修液壓系統(tǒng)典型。用于液壓機的LS 系統(tǒng)變成在實踐中是有用的。
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