鋼筋調(diào)直機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)系系 別別 :專專 業(yè)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名名:學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào):設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)( (論論文文) )題題目目:起起 迄迄 日日 期期: : 設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)( (論論文文) )地地點(diǎn)點(diǎn): : 梧州學(xué)院指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師: :專專業(yè)業(yè)教教研研室室負(fù)負(fù)責(zé)責(zé)人人 : :日期: 年 月 日2摘要熟悉國(guó)內(nèi)各種鋼筋校直機(jī)型號(hào)及各自的性能與應(yīng)用,結(jié)合各鋼筋校直機(jī)使用的情況與現(xiàn)狀的市場(chǎng)情況對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較并設(shè)計(jì)出合適的鋼筋校直機(jī)。通過(guò)強(qiáng)度計(jì)算分析,認(rèn)為現(xiàn)有鋼筋校直機(jī)的大部分零件有較大的設(shè)計(jì)裕量,需要改變個(gè)別零部件及電動(dòng)機(jī)功率即可大幅度提高加工能力,滿足鋼筋校直機(jī)加工。對(duì)鋼筋校直機(jī)進(jìn)行應(yīng)用范圍設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 鋼筋校直機(jī),始彎矩,終彎矩,主軸扭矩 第一章第一章3第二章第二章緒緒 論論本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)及意義:1)國(guó)外行業(yè)整體現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)在發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)普遍采用工廠化生產(chǎn)建筑用鋼筋加工產(chǎn)品,如意大利 OSCAM 公司、奧地利 EVG 公司、德國(guó) PEDAX 公司和美國(guó) KRB 公司 等,他們采用鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)、切斷機(jī)、彎曲機(jī)、調(diào)直彎曲切斷于一體的加工機(jī)械,可建成鋼筋加工中心,為施工企業(yè)生產(chǎn)建筑用鋼筋加工產(chǎn)品,或者提供鋼筋加工企業(yè)的成套設(shè)備。具體的說(shuō),OSCAM 公司的彎曲機(jī)可以將鋼筋彎曲成螺旋狀,大直徑鋼筋自切斷的端頭非常整齊、加工效率高; EVG 公司生產(chǎn)的鋼筋自動(dòng)彎箍機(jī)采用程序控制, 按照所需箍筋的尺寸、形狀和數(shù)量生產(chǎn),自動(dòng)化程度高、加工速度快、操作方便、形狀尺寸一致性好,可生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的鋼筋加工產(chǎn)品。2)國(guó)內(nèi)行業(yè)的整體現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)鋼筋加工機(jī)械的技術(shù)水平總體上比較落后,所生產(chǎn)的鋼筋切斷機(jī)、彎曲機(jī)、調(diào)直機(jī)、調(diào)直切斷機(jī),冷軋帶肋鋼筋及冷軋扭鋼筋加工機(jī)械,鋼筋鐓頭機(jī)、冷拔機(jī)、彎箍機(jī)、鋼筋籠自動(dòng)滾焊機(jī)等產(chǎn)品,主要是電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源、品種規(guī)格少、結(jié)構(gòu)形式比較傳統(tǒng)、自動(dòng)化程度差、制造精度較低、創(chuàng)新力不強(qiáng),參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力弱。 近年來(lái)由中國(guó)建筑科學(xué)研究院機(jī)械化分院開發(fā)成功的鋼筋網(wǎng)自動(dòng)成型機(jī)、鋼筋剝肋滾壓直螺紋加工機(jī)械和鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)在技術(shù)上占據(jù)很大優(yōu)勢(shì),具備國(guó)際品質(zhì),有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。要提高鋼筋機(jī)械技術(shù)水平、為鋼筋加工企業(yè)提供先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備、滿足市場(chǎng)需求,需要不斷創(chuàng)新、不斷研發(fā)出新產(chǎn)品。 學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn),加速研發(fā)數(shù)字化控制、功能集成化的鋼筋加工機(jī)械是今后發(fā)展的目標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)鋼筋加工機(jī)械的升級(jí)換代,為發(fā)展鋼筋加工產(chǎn)品商品化創(chuàng)造條件,為建筑施工企業(yè)生產(chǎn)各種鋼筋加工產(chǎn)品,推動(dòng)鋼筋加工產(chǎn)品的商品化進(jìn)程,使我國(guó)鋼筋加工機(jī)械產(chǎn)品躋身于世界先進(jìn)行列。 目前國(guó)產(chǎn)的設(shè)備大多是對(duì)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品的簡(jiǎn)單仿制,因此針對(duì)機(jī)械關(guān)鍵部件的深入研究,對(duì)原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)、功能等分析,提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作方便、機(jī)械化程度高、使用范圍廣的建筑機(jī)械是很有必要的。在國(guó)內(nèi),鋼筋加工機(jī)械開展較慢,當(dāng)前只要少量走在市場(chǎng)的前沿,領(lǐng)先開拓出4契合中國(guó)國(guó)情的鋼筋加工配送成套設(shè)備。特殊是造焊網(wǎng)機(jī)不單接收了國(guó)外局部進(jìn)步前輩 的技能和思維,更主要的是汲取了國(guó)內(nèi)多家用戶企業(yè)珍貴反應(yīng)定見(jiàn)和 10 多年的出產(chǎn)治理經(jīng)歷,是專門為中國(guó)用戶量身定做的,具有最強(qiáng)的順應(yīng)性,由此,國(guó)外設(shè)備難以進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。2 2鋼筋調(diào)直機(jī)調(diào)直剪切原理2.1 下切剪刀式鋼筋調(diào)直機(jī)調(diào)直剪切原理如圖所示:圖 1-1 調(diào)直剪切原理Fig.1-1 principle of straightening and sheering1-盤料架;2-調(diào)直筒;3-牽引輪;4-剪刀;5-定長(zhǎng)裝置;工作時(shí),繞在旋轉(zhuǎn)架 1 上的鋼筋,由連續(xù)旋轉(zhuǎn)著的牽引輥 3 拉過(guò)調(diào)直筒 2,并在下切剪刀 4 中間通過(guò),進(jìn)入受料部。當(dāng)調(diào)直鋼筋端頭頂動(dòng)定長(zhǎng)裝置的直桿 5 后,切斷剪刀便對(duì)鋼筋進(jìn)行切斷動(dòng)作,然后剪刀有恢復(fù)原位或固定不動(dòng)。如果鋼絲的牽引速度 V=0.6m/s.而剪刀升降時(shí)間 t=0.1s,則鋼絲在切斷瞬間的運(yùn)動(dòng)距離S=Vt=0.60.1=0.06m,為此,剪刀阻礙鋼絲的運(yùn)動(dòng),而引起牽引輥產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象,磨損加劇,生產(chǎn)率降低,故此種調(diào)直機(jī)的調(diào)直速度不宜太快。52.2鋼筋調(diào)直機(jī)工作原理與基本構(gòu)造該鋼筋調(diào)直機(jī)為下切剪刀式,工作原理如圖所示:圖 1-2 鋼筋調(diào)直機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1-2 mechanism schematic of reinforcement bar straightening machine1-電動(dòng)機(jī);2-調(diào)直筒;3-減速齒輪;4-減速齒輪;5-減速齒輪;6-圓錐齒輪;7-曲柄軸;8-錘頭;9-壓縮彈簧;10-定長(zhǎng)拉桿;11-定長(zhǎng)擋板;12-鋼筋;13-滑動(dòng)刀臺(tái);14-牽引輪;15-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三章第三章 v v 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.13.1 V V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)為 Y112M-4,額定功率 P=4KW,轉(zhuǎn)速=1440,減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514,輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊,每天工作 161nminr2nminr個(gè)小時(shí)1. 設(shè)計(jì)功率根據(jù)工作情況由表 8122 查得工況系數(shù)=1.2,=P=1.24=4.8KWAKdPAK2. 選定帶型根據(jù)=4.8KW 和轉(zhuǎn)速=1440,有圖 812 選定 A 型dP1nminr3. 計(jì)算傳動(dòng)比6=2.821nn51414404. 小帶輪基準(zhǔn)直徑1dd由表 8112 和表 8114 取小帶輪基準(zhǔn)直徑=75mm1dd5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑2dd大帶輪的基準(zhǔn)直徑=(1-)2ddi1dd取彈性滑動(dòng)率=0.02= (1-)=2.8=205.8mm2ddi1dd)02. 01 (75實(shí)際傳動(dòng)比 =2.85i)1 (12dddd 從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速=505.262nin185. 21440minr 轉(zhuǎn)速誤差=1.7%51426.5055142n 對(duì)于帶式輸送裝置,轉(zhuǎn)速誤差在范圍是可以的%56. 帶速 =5.6210006014407510006011ndsm7. 初定軸間距0a0.7(+)(+)1dd2dd20 a1dd2dd0.7(75+205)(75+205)20 a1965600 a取=400mm0a8. 所需 v 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度0dL =2+0dL0a0212214)()(2adddddddd7 =24004)75205()20575(24002 =800+439.6+10.56 =1250.16mm 查表 818 選取mmLd12509. 實(shí)際軸間距 a=400mm200ddLLaa10. 小帶輪包角1 =-101800123 .57adddd =0062.18180 =0012038.16111. 單根 v 帶的基本額定功率1p根據(jù)=75mm 和=1440由表 8127(c)用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的=0.68KW1dd1nminr1p12. 額定功率的增量1p根據(jù)和由表 8127(c)用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的min14401rn 85. 2i=0.17KW1p13. V 帶的根數(shù) ZZ=Ldkkppp)(11根據(jù)查表 8123 得=0.950138.161k根據(jù)=1250mm 查表得 818 得=0.93DLLkZ=6.38Ldkkppp)(1193. 095. 0)17. 068. 0(8 . 4取 Z=7 根814. 單根 V 帶的預(yù)緊力0F =500( 由表 8124 查得 A 型帶 m=0.100F2) 15 . 2mzpkdmkg則=500(=99.53N0F2) 15 . 2mzpkd15. 壓軸力QF=2=1372NQF2sin210ZF238.161sin753.99016. 繪制工作圖 3-1:3.27 圖 3-1 V 帶輪 第四章第四章 圓柱齒輪設(shè)計(jì)圓柱齒輪設(shè)計(jì)4.14.1 選擇材料選擇材料確定和及精度等級(jí)limHlimF參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為:大,小齒輪均為 40Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火,齒面硬度為 48-50HRc,精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值,由圖 838(d)中的MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得=1120Mpa;由圖 839(d)中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得limHlimFFE1=FE2=700Mpa, Flim1=Flim2=350 MPa4.24.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)91. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)) aCmAa(+1)321HKT=1mC483AK=1.7mNT164624 . 0MPaH1008 取mma175mma2002. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表) m=(0.0070.02)a=1.44, 取 m=3mm3. 確定齒數(shù) z ,z12z =20.51 取 z =211) 1(2ma) 15 . 5(320021z =z =5.521=115.5 取 z =1162124. 計(jì)算主要的幾何尺寸(按表 835 進(jìn)行計(jì)算)分度圓的直徑 d =m z =321=63mm11 d =m z =3*116=348mm22齒頂圓直徑 d= d +2h =63+23=69mm1a1a d= d +2h =348+23=353mm2a2a端面壓力角 020基圓直徑 d= dcos=63cos20 =59.15mm1b10 d= d cos=348cos20 =326.77mm2b2010齒頂圓壓力角 =arccos=31.021at11abdd0 = arccos=22.632at22abdd0端面重合度 = z (tg-tg)+ z (tg-tg)a2111at22at =1.9齒寬系數(shù) =1.3d1db6380縱向重合度 =04.34.3 齒輪校核齒輪校核1. 校核齒面接觸強(qiáng)度(按表 8315 校核) 強(qiáng)度條件:=HH 計(jì)算應(yīng)力:=ZZZZ Z 1HHBE11bdFKKKktHHVA = 2H1HBDZZ式中: 名義切向力 F =2005Nt112000dT6317.632000 使用系數(shù) K=1(由表 8331 查?。〢 動(dòng)載系數(shù) =()VKVAA200B 式中 V=smnd7 . 110006051417.6310006011 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2VK齒向載荷分布系數(shù) K=1.35(由表 8332 按硬齒面齒輪,裝配時(shí)檢修調(diào)整,6 級(jí)H精度 K非對(duì)稱支稱公式計(jì)算)H34. 111齒間載荷分配系數(shù) (由表 8333 查取)0 . 1HK節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5(由圖 8311 查?。〩Z 重合度的系數(shù) (由圖 8312 查取)77. 0Z 螺旋角系數(shù) (由圖 8313 查?。?0. 0Z 彈性系數(shù) (由表 8334 查取)MPaZE8 .189 單對(duì)齒嚙合系數(shù) Z=1B = 1H=143.17MPa2H806320055 . 515 . 50 . 135. 105. 1180. 077. 08 .1895 . 11許用應(yīng)力:=HXWRVLNTHHZZZZZZSlimlim 式中:極限應(yīng)力=1120MPalimH 最小安全系數(shù)=1.1(由表 8335 查?。﹍imHS 壽命系數(shù)=0.92(由圖 8317 查取)NTZ 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05(由圖 8319 查取,按油粘度等于 350)LZsm 速度系數(shù)=0.96(按由圖 8320 查?。¬Z,7 . 1sm 粗糙度系數(shù)=0.9(由圖 8321 查取)RZ 齒面工作硬化系數(shù)=1.03(按齒面硬度 45HRC,由圖 8322 查?。¦Z 尺寸系數(shù)=1(由圖 8323 查?。Z則: =826MPaH03. 185. 096. 005. 192. 01 . 11120 滿足HH2. 校核齒根的強(qiáng)度(按表 8315 校核)12 強(qiáng)度條件:=1F1F 許用應(yīng)力: =; 1FFFVASaFantKKKKYYYYbmF112212SFSFFFYYYY式中:齒形系數(shù)=2.61, =2.2(由圖 8315(a)查?。?FY2FY 應(yīng)力修正系數(shù),(由圖 8316(a)查取)6 . 11SaY77. 12SaY 重合度系數(shù) =1.9Y 螺旋角系數(shù)=1.0(由圖 8314 查?。℡ 齒向載荷分布系數(shù)=1.3(其中 N=0.94,按表 8330 計(jì)算)FKNHK 齒間載荷分配系數(shù)=1.0(由表 8333 查?。〧K 則 =94.8MPa1F=88.3MPa2F1F6 . 161. 22 . 277. 1許用應(yīng)力:= (按值較小齒輪校核)FXlTrelTNTSTFFYYYYYSRelimlimlimF 式中: 極限應(yīng)力=350MPalimF 安全系數(shù)=1.25(按表 8335 查取)limFS 應(yīng)力修正系數(shù)=2(按表 8330 查?。㏒TY 壽命系數(shù)=0.9(按圖 8318 查?。㏒TY 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97(按圖 8325 查?。﹔elTY 齒根表面狀況系數(shù)=1(按圖 8326 查?。﹍TYRe 尺寸系數(shù)=1(按圖 8324 查?。Y則 =FMPa48997. 09 . 0225. 135013 滿足, 驗(yàn)算結(jié)果安全2F1FF4.44.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算1.確定齒厚偏差代號(hào)為:6KL GB1009588(參考表 8354 查?。?.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值(參考表 8358 查?。┑诠罱M檢驗(yàn)切向綜合公差,=0.063+0.009=0.072mm,(按表 8369 計(jì)算,由表 8360,1iF1iFfPFF 表 8359 查取);第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差,=0.6()1if1iftptff=0.6(0.009+0.011)=0.012mm, (按表 8369 計(jì)算,由表 8359 查?。?;第公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012(由表 8361 查?。?。F3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值(參考表 8358 選擇)對(duì)齒輪,檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏差。按齒厚偏差的代號(hào) KL,根據(jù)表 8353m 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12wEssEptf0.009=-0.108mm,齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm;公法線的平均長(zhǎng)度上偏差siEptf=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 =-0.110mm,下偏差WSEssETF020020sin36. 0a=cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm;按表 8wiEsiETF020020319 及其表注說(shuō)明求得公法線長(zhǎng)度=87.652,跨齒數(shù) K=10,則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為:knW,對(duì)齒輪傳動(dòng),檢驗(yàn)中心距極限偏差,根據(jù)中心距 a=200mm,由表查得 8110. 0126. 0652.87f365 查得=;檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn),由表 8364 查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%,沿齒f023. 0長(zhǎng)不小于 70%;檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm(根據(jù)表 8358 的表注icF3,由表 8369,表 8359 及表 8360 計(jì)算與查?。?;檢驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm, (根據(jù) 8358 的表注 3,由表 8369,表 8359 計(jì)算與查?。?。對(duì)箱體,icf檢驗(yàn)軸線的平行度公差,=0.012mm,=0.006mm(由表 8363 查取) 。確定齒坯的精度xfyf要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率,確定大輪的孔徑為 50mm,其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí),即 0.016mm,齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0.014mm。3. 齒輪工作圖 4-1:140.80.81.6圖 4-1 大齒輪二 由于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)比與第二級(jí)傳動(dòng)比相等,則對(duì)齒輪的選擇,計(jì)算以及校核都與第一級(jí)一樣 第五章第五章 第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 5.15.1 選擇材料選擇材料1.確定 Hlim和 Flim及精度等級(jí)。參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為:大,小齒輪均為 40Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火,齒面硬度為 4850HRc,精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值,由圖 838(d)中的MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 Hlim=Hlim=1120Mpa;由圖 839(d)中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得FE1=FE2=700Mpa, Flim1=Flim2=350 Mpa.5.25.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)1. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)) aCmAa(+1)321HKT=1mC483AK=1.7mNT164624 . 0MPaH1008615則 a=325mm 取 a=400mm2. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表)m=(0.0070.02)a=2.88, 取 m=4mm3. 確定齒數(shù) z ,z12 2004400221 zzz =28 取 z =281) 1(2ma) 16(440021 z =172 取 z =172224. 計(jì)算主要的幾何尺寸(按表 835 進(jìn)行計(jì)算)分度圓的直徑 d =m z =428=112mm11 d =m z =688mm221724齒頂圓直徑 d= d +2h =112+24=120mm1a1a d= d +2h =688+24=696mm2a2a齒根圓直徑 mmmmzdf1025 . 211 mmmmzdf6785 . 222端面壓力角 020基圓直徑 d= dcos=112cos20 =107.16mm1b10 d= d cos=688cos20 =646.72mm2b20齒頂圓壓力角 =arccos=1at11abdd07 .26 = arccos=2at22abdd06 .21端面重合度 = z (tg-tg)+ z (tg-tg)a2111at22at =1.1516齒寬系數(shù) =1.3 d1db6380齒寬 mmab1604004 . 0縱向重合度 =05.35.3 校核齒輪校核齒輪1.校核齒面接觸強(qiáng)度(按表 8330 校核) 強(qiáng)度條件:=HH 計(jì)算應(yīng)力:=ZZZZ Z 1HHBE11bdFKKKktHHVA = 2H1HBDZZ式中: 名義切向力 F =34107Nt112000dT6319102000 使用系數(shù) K=1(由表 8331 查?。〢 動(dòng)載系數(shù) =()VKVAA200B 式中 V=smnd09. 01000601711210006011 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.05VK 齒向載荷分布系數(shù) K=1.35(由表 8332 按硬齒面齒輪,裝配時(shí)檢修調(diào) 6 級(jí)精度HK非對(duì)稱支稱公式計(jì)算)H34. 1 齒間載荷分配系數(shù) (由表 8333 查?。? . 1HK 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5(由圖 8311 查?。〩Z 重合度的系數(shù) (由圖 8312 查?。?3. 0Z17 螺旋角系數(shù) (由圖 8313 查取)80. 0Z 彈性系數(shù) (由表 8334 查?。㎝PaZE8 .189 單對(duì)齒齒合系數(shù) Z=1B = 1H=301.42MPa2H806320055 . 515 . 50 . 135. 105. 1180. 077. 08 .1895 . 11許用應(yīng)力:=HXWRVLNTHHZZZZZZSlimlim 式中:極限應(yīng)力=1120MPalimH 最小安全系數(shù)=1.1(由表 8335 查?。﹍imHS 壽命系數(shù)=0.92(由圖 8317 查?。㎞TZ 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05(由圖 8319 查取,按油粘度等于 350)LZsm 速度系數(shù)=0.96(按由圖 8320 查取)VZ,7 . 1sm 粗糙度系數(shù)=0.9(由圖 8321 查?。㏑Z 齒面工作硬化系數(shù)=1.03(按齒面硬度 45HRC,由圖 8322 查取)WZ 尺寸系數(shù)=1(由圖 8323 查?。Z則: =826MPaH03. 185. 096. 005. 192. 01 . 11120 滿足HH2. 校核齒根的強(qiáng)度(按表 8315 校核) 強(qiáng)度條件:=1F1F 許用應(yīng)力: =; 1FFFVASaFantKKKKYYYYbmF18112212SFSFFFYYYY式中:齒形系數(shù)=2.61, =2.2(由圖 8315(a)查?。?FY2FY 應(yīng)力修正系數(shù),(由圖 8316(a)查?。? . 11SaY77. 12SaY 重合度系數(shù) =1.9Y 螺旋角系數(shù)=1.0(由圖 8314 查取)Y 齒向載荷分布系數(shù)=1.3(其中 N=0.94,按表 8330 計(jì)算)FKNHK 齒間載荷分配系數(shù)=1.0(由表 8333 查取)FK 則 =94.8MPa1F=88.3MPa2F1F6 . 161. 22 . 277. 1許用應(yīng)力:= (按值較小齒輪校核)FXlTrelTNTSTFFYYYYYSRelimlimlimF 式中: 極限應(yīng)力=350MPalimF 安全系數(shù)=1.25(按表 8335 查?。﹍imFS 應(yīng)力修正系數(shù)=2(按表 8330 查取)STY 壽命系數(shù)=0.9(按圖 8318 查?。㏒TY 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97(按圖 8325 查?。﹔elTY 齒根表面狀況系數(shù)=1(按圖 8326 查?。﹍TYRe 尺寸系數(shù)=1(按圖 8324 查取)XY則 =FMPa48997. 09 . 0225. 1350 滿足, 驗(yàn)算結(jié)果安全2F1FF5.45.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算1.確定齒厚偏差代號(hào)為:6KL GB1009588(參考表 8354 查?。?.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值(參考表 8358 查取)19第公差組檢驗(yàn)切向綜合公差,=0.063+0.009=0.072mm,(按1iF1iFfPFF 表 8369 計(jì)算,由表 8360,表 8359 查取);第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差,=0.6()1if1iftptff=0.6(0.009+0.011)=0.012mm, (按表 8369 計(jì)算,由表 8359 查取) ;第公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012(由表 8361 查?。?。F3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值(參考表 8358 選擇)對(duì)齒輪,檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏差。按齒厚偏差的代號(hào) KL,根據(jù)表 8353wE的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12ssEptf0.009=-0.108mm,齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm;公法線的平siEptf均長(zhǎng)度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 WSEssETF020=-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos020sin36. 0awiEsiETF+0.720.036sin=-0.126mm;按表 8319 及其表注說(shuō)明求得公法線020020長(zhǎng)度=87.652,跨齒數(shù) K=10,則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為:knW對(duì)齒輪傳動(dòng),檢驗(yàn)中心距極限偏差,根據(jù)中心距 a=200mm,110. 0126. 0652.87f由表查得 8365 查得=;檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn),由表 8364 查得接觸f023. 0斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%,沿齒長(zhǎng)不小于 70%;檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm(根據(jù)表 8358 的表注 3,由表 8369,表3icF59 及表 8360 計(jì)算與查?。?;檢驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm, (根據(jù) 8icf358 的表注 3,由表 8369,表 8359 計(jì)算與查取) 。對(duì)箱體,檢驗(yàn)軸線的平行度公差,=0.012mm,=0.006mm(由表 8363 查?。?。xfyf4. 確定齒坯的精度要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率,確定大輪的孔徑為 50mm,其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí),即 0.016mm,齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為0.014mm。5.齒輪工作圖 5-1:20圖 5-1 小齒輪1.61.60.8第六章第六章 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)6.16.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力大輪的受力:圓周力 =1F1F12dTN8 .19955 .933472徑向力 1rF1rFNtgF72636. 08 .199501軸向力 11FFa小輪的受力:圓周力 = 2F2FNdT1102463347222徑向力 =2rF2rFNtgF396836. 01102402軸向力 =2aF2aF2F6.26.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力:BR NlcFcbF626221326110241438 .1995)(21NlaFbaFRc684202135 .498 .19955 .11611024)(12 2. 水平面中的支反力:lcbFdFcFdFRrarfaB)(5 . 05 . 012221121 =2131437203151102420039681748 .1995 =2752.3N ldFaFdFbaFRfarfarc1112225 . 05 . 0 =2131748 .19953507265 .31110245 .1663968 =261N3. 支點(diǎn)的合力 ,:BRCR =BRNRRBB684027526262 2222 NRRRCCC682826168242222 軸向力 NFFFaaa2 .90288 .19951102412應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。aF4. 垂直彎矩:截面 1 wM1 wMmNaRB4 .7515 .496262 截面 wM wM mNCRC4 .1368266842 5. 水平彎矩:截面mNaRMBw27.3305 .493 .27521NaRdFMBaaw86.1627.3301748 .1995211截面mNCRMCw2 .522002612111dFbFbaRMarBaw =275217419951177265 .166 =504Nm5. 合成彎矩:截面22mNMMMwww30.82010890056400122 mNMMMawwaw75282.164 .7512222 截面mNMMMwww9 .13682 .524 .1368 2222mNMMMawwaw8 .14575044 .1368 22226. 計(jì)算軸徑截面 mmTMdWw583557 . 058.10505672400107 . 0)(1033221截面 mmTMdWaw743557 . 058.105059 .1368107 . 0103232225210021317431.5Fr22a2a11r1圖 6-1 軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡(jiǎn)圖6.36.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核1. 截面校核mmNMw82030mmNnPT3472725 .934 . 3105 .95105 .956633319145325832mmdW3382902mmWWT23 (由表 412 得)MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k (由表 4117 得)73. 0 (由表 4117 得)72. 0268. 1kk9 . 1kk78.5492.1212.29355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.8則 軸的強(qiáng)度滿足要求2. 截面校核mmNMw136890mmNnPT3472725 .934 . 3105 .95105 .95663336 .39762327432mmdW321.795252mmWWT (由表 412 得)MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k24 (由表 4117 得)81. 0 (由表 4117 得)76. 0110. 3kk271. 2kk11976. 7152. 1355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.8則 軸的強(qiáng)度滿足要求3. 如圖 6-26.3453.2圖 6-2 軸 第七章第七章 主軸設(shè)計(jì)主軸設(shè)計(jì)7.17.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力1.齒輪的受力:扭矩 T T=mN 9 .105379 . 22 . 39550圓周力 =1F1F12dTN68.61263449 .105372徑向力 1rF1rFNtgF6 .220536. 068.61260125軸向力 11FFa2. 工作盤的合彎矩Mt=(M0+M)/2/K=8739(Nm)式中,K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù),K=1.05 按上述計(jì)算方法同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋(b=450 N/mm2)彎矩所需彎矩:Mt=8739(Nm)由公式 Mt=式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力;Fr為 F 的徑向分力;a 為 F 與sinsin0LFr鋼筋軸線夾角。 08 .43mmL7 .1690則 NFr10816工作盤的扭矩 mNLFTr1 .1270496. 07 .16910816sin02所以 T齒輪能夠帶動(dòng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)2T7.27.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力:BR NlcFcbF8 .534218375.201102425.12268.6126)(21NlaFbaFRc1124318375.6068.61265 .16210372)(12 2.水平面中的支反力:lcbFcFdFRrrfaB)(5 . 01211 =18325.1226 .220575.201018634468.6126 =11198.37N ldFaFdFbaFRfarfarc1112225 . 05 . 0 =18334468.612675.606 .220525.16210186 =-3217.9N 3.支點(diǎn)的合力 ,:BRCR =BRNRRBB6 .1240737.111988 .5342 222226 NRRRCCC4 .116949 .3217112432222 軸向力 NFFaa68.61261應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。aF4.垂直彎矩:截面 1 wM1 wMmNaRB58.32475.608 .5342 截面 wM wM mNCRC29.23375.2011243 5.水平彎矩:截面mNaRMBw3 .68075.6037.111981NaRdFMBaaw3 .14273 .68034468.6126211截面mNCRMCw77.6675.209 .32172111dFbFbaRMarBaw =11198.3734468.61265 .1016 .220525.162 =-66.77Nm6.合成彎矩:截面mNMMMwww38.33123.445817.10535222 mNMMMawwaw74.146329.203718517.10535222 截面mNMMMwww65.24223.445822.54424 22mNMMMawwaw65.24223.445822.54424 227.計(jì)算軸徑截面27 mmTMdWw603557 . 046.611170.109812107 . 0)(1033221截面 mmTMdWaw853557 . 046.611102.58879107 . 010332227.37.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核1.截面校核mmNMw331380mmNnPT1150000008 . 24 . 3105 .95105 .956633321600326032mmdW3432002mmWWT (由表 412 得)MPa3551 1 . 0齒輪軸的齒 1k472. 146. 160064060070046. 149. 1k (由表 4117 得)73. 0 (由表 4117 得)72. 0268. 1kk9 . 1kk47. 686.54355431TWTKWMKS 8 . 1SS1.828則 軸的強(qiáng)度滿足要求2. 如圖 7-1圖 7-1 主軸第八章第八章 軸承的選擇軸承的選擇8.18.1 滾動(dòng)軸承選擇滾動(dòng)軸承選擇. .1.根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承,軸承承受的力主要為徑向力,因而采用深溝球軸承,選定為型號(hào)為 16008 的軸承,其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為:d=40mm D=68mm B=9mm2. 16008 軸承的配合的選擇:軸承的精度等級(jí)為 D 級(jí),內(nèi)圈與軸的配合采用過(guò)盈配合,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制,由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時(shí),IT6DE 公差數(shù)值為 29um,此時(shí)軸得基本下偏差 ei=+0.017mm,則軸得尺寸為mm。外圈與殼體孔的配合采用基軸制,過(guò)渡配合,046. 0017. 040由此選用殼體孔公差帶為 M6,IT6基本尺寸為 68mm 時(shí)的公差數(shù)值為 0.032mm,孔的基本上偏差ES=-0.020,則孔的尺寸為mm。020. 0052. 068 29第九章第九章 總總 結(jié)結(jié)近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了,通過(guò)這段日子的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí),自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問(wèn)題的能力有了很大的提高,對(duì)我走向社會(huì)從事本專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?,F(xiàn)在就此談?wù)剬?duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。首先,我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是鋼筋校直機(jī)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,真正體會(huì)到了實(shí)踐的重要性。我曾到建筑工地去參觀學(xué)習(xí),了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備,真正從實(shí)際出發(fā)來(lái)考慮自己的設(shè)計(jì)。同時(shí),廣泛深入圖書館,實(shí)事求是,認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料,鍛煉了自己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。因是兩人合作項(xiàng)目,在設(shè)計(jì)時(shí),也充分體會(huì)到了合作的重要性,培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。不可否認(rèn),在這個(gè)過(guò)程中,也遇到不少困難,所幸的是得到了劉老師,招老師,陳老師的悉心指導(dǎo),起到了點(diǎn)石成金的作用,大大啟發(fā)了我,使我能不斷前進(jìn)。其次,認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作、無(wú)用功,但是這些重復(fù)工作和無(wú)用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理,必須進(jìn)行實(shí)際操作。另外,也應(yīng)從多個(gè)角度來(lái)思考問(wèn)題的所在,嘗試其它的方法,以求找到最佳方法,因?yàn)榧词瓜氲暮芡昝?,但到?shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問(wèn)題。30致致 謝謝在設(shè)計(jì)中我們得到了李超老師和蔡師傅的大力支持和耐心指導(dǎo),以及無(wú)錫市隨意建筑設(shè)備有限公司的幫助,在此設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際,我表示衷心的感謝!在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,也出現(xiàn)了一些客觀不足的問(wèn)題,就是支架,減速器的箱蓋只能靠想象,不能根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)作合適、客觀地修改,難免有些缺點(diǎn)和不足,由于諸多原因,本次設(shè)計(jì)存在一些不足和有待改善的地方,希望老師能夠看待。最后,衷心感謝李超老師的細(xì)心指導(dǎo)和教導(dǎo),使我在大學(xué)里的最后一段時(shí)間里,學(xué)到了更多的知識(shí)。在此,我再次向所有在該設(shè)計(jì)中,向我們提供幫助的老師,同學(xué)和工人師傅致以最衷心的謝意!31參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1.吳宗澤主編。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。2.江耕華,陳啟松主編。機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)。北京:煤炭工業(yè)出版社。3. 機(jī)械化科學(xué)研究院編。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社。4.西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京:高等教育出版社。5.陳作模主編。機(jī)械原理。北京:高等教育出版社。6.王光銓主編。機(jī)床電力拖動(dòng)與控制。北京:機(jī)械工業(yè)出版社7.馬曉湘,鐘均祥主編。畫法幾何及機(jī)械制圖。廣州:華南理工大學(xué)出版社。8.廖念針主編。互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)。北京:中國(guó)計(jì)量出版社。9. 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社0.81.61.6圖5 小齒輪0.81.61.6圖5 小齒輪
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