18t橋式起重機機械部分設(shè)計

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起重機是以反復短暫的工作循環(huán)方式完成貨物裝卸或設(shè)備安裝作業(yè)的。一個工作循環(huán)包括：取物、貨物上升、水平運動、下降、卸載，然后空吊具返回原地。一個工作循環(huán)時間一般從幾分鐘到二三十分鐘，其間各機構(gòu)在不同時刻有短暫的停息時間。 起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 從構(gòu)造特征看，起重設(shè)備一般分為單作用起重設(shè)備，橋式類型起重機，和回轉(zhuǎn)類型起重機。本課題設(shè)計是橋式起重機。 起重機械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備，被廣泛的應用于各種物料的起重、運輸、裝卸、安裝和人員輸送中，從而大大減輕了體力勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。 在現(xiàn)代建筑工程中，起重機成立標志性裝備。紐約的帝國大廈可以在短短的400余天建成，并且在隨后的幾十年里保持世界最高建筑的頭銜，起重機械功不可沒；2006年德國世界杯場地建設(shè)，整個工作場地分為幾個工作區(qū)域，劃分的原則就是起重機械的工作覆蓋范圍，將整個工地都置于起重機械的工作范圍內(nèi)，大大提高建設(shè)速度和場地利用率。在中國，三峽大壩的建筑現(xiàn)場，最顯眼的施工設(shè)備就是那些巨大的塔吊，它們?nèi)找共煌５孛β抵?，為這個巨大的水利工程能夠早日造福社會提供強有力的保障。 不僅在建筑工地上活躍著起重機的身影，港口、機場、車站或者各種各樣的工廠車間，都有起重設(shè)備在工作。如果沒有起重機的參與，那些巨大的港口可能會癱瘓，帶來的經(jīng)濟損失或許不會小于金融危機的沖擊。 目前，國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后?，F(xiàn)已成功開發(fā)了50t~600t履帶式起重機產(chǎn)品系列。作為中國起重機行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車起重機為主導，履帶式起重機和全路面起重機為側(cè)翼強勢推進的龐大型譜群。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機產(chǎn)品系列。QUY350是撫挖2007年推出的國產(chǎn)首臺350t履帶式起重機，填補了國內(nèi)350t履帶式起重機的產(chǎn)品型譜空白。 目前，國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全， 市場占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機最大起重量已達1200t。其桁架臂履帶式起重機系列在2007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。 未來的一段時間內(nèi)，起重機的發(fā)展趨勢包括以下幾個方面： （1）起重機的大型化。大型項目，需求大噸位的大型起重機特別是履帶式起重機。 （2）創(chuàng)新設(shè)計。開展對起重機傳動型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動裝置，從而通過對不同設(shè)計方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計成果。 （3）核心技術(shù)化。各大知名企業(yè)均具有其獨特的核心技術(shù)，并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在各大公司均大力研究開發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。 （4）模塊化和組合化。用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設(shè)計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。 （5）大噸位的自拆裝系統(tǒng)。履帶起重機體太笨重在公路上無法自由行走，必須拆卸才可運輸，到達工作地點后再進行組裝，需要輔助吊車。為減少或不用輔助吊車，節(jié)省施工費用，因此研制自拆裝系統(tǒng)勢在必行。 （6）混合型起重機。履帶起重機和輪式起重機各有利弊，將兩者取長補短后，混合型起重機應運而生，這也是起重機新型式的大膽嘗試與突破。它集履帶起重機桁架臂大起重量、大作業(yè)空間的優(yōu)勢和輪式起重機的機動靈活優(yōu)勢于一體，主要用于大型起重。 參考文獻 [1] 李向東．淺淡起重機現(xiàn)代設(shè)計方法及其應用．起重運輸機械，2008(2) [2] 須雷．二十一世紀的起重機．起重運輸機械，2006 [3] 王金諾，于蘭峰.起重運輸機械金屬結(jié)構(gòu)[M].北京:中國鐵道出版社，2002 [4]Ing.J.Verschoof著，劉寶靜譯.起重機設(shè)計、使用和保養(yǎng)[M].上海:上?？茖W技術(shù)出版社，2002：1-3 [5] 羅婉霞．國外起重機制造業(yè)的發(fā)展趨勢及中國起重機制造業(yè)的現(xiàn)狀[J]．機械開發(fā),1999.2:4—5 [6] 張質(zhì)文，王金諾等．起重機設(shè)計手冊[M]．北京：中國鐵道出版社，1998 [7] 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾等．起重機設(shè)計手冊[S]．北京：中國鐵道出版社，1997 [8] 葉見暑，結(jié)構(gòu)設(shè)計原理[M]．北京，人民交通出版社，2005 [9] 黃平明，梅葵花，王蒂．結(jié)構(gòu)設(shè)計原理[M]．人民交通出版社，2006.12 [10] GBT38n一2008.起重機設(shè)計規(guī)范.北京:國家標準局出版社，2008 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預期成果、條件保障等）（宋體五號，行間距單倍行距） 主要目的：起重機是一種空間運輸工具，主要作用是完成物體的位移。它不僅可以減輕體力勞動，還將極大地提高勞動生產(chǎn)率，起重機械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕繁重體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。 主要內(nèi)容：1 完成橋式起重機機械部分設(shè)計的主要參數(shù)計算和整體設(shè)計，撰寫不少于1.5萬字的設(shè)計說明書。 2繪制主要零件圖，部件圖和整體裝配圖。 研究方法：通過上網(wǎng)查資料，圖書館查相關(guān)的書籍和搜索有關(guān)資料。 預期效果：1、完成橋式起重機起升機構(gòu)設(shè)計總體設(shè)計；2、編寫設(shè)計說明書；3、繪制橋式式起重機起升機構(gòu)設(shè)計裝配圖及有關(guān)部件圖和零件圖；4、完成論文綜述和英文資料翻譯。 條件保障：足夠的參考資料，充足的的時間，老師的幫助，自己的努力。 時間進程安排（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等）（宋體五號，行間距單倍行距） 2011年9月14日前選定課題； 2011年9月20日前接受任務(wù)書； 2011年9月25日前完成開題； 2011年10月～12月調(diào)研、收集資料 2011年12月～2012年2月研究方案的確定及有關(guān)計算 2012年2月～4月撰寫計算說明書、完成圖紙繪制 2012年5月1日～5日提交畢業(yè)論文(設(shè)計)初稿； 2012年5月14日前提交畢業(yè)論文(設(shè)計)正稿； 2012年5月15日～24日畢業(yè)答辯； 2012年5月25日～28日最后整改，裝訂。 開題論證小組意見 組長簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會意見 專業(yè)教研室主任簽名： 年 月 日 注：此表意見欄必須由相應責任人親筆填寫。專業(yè)名稱必須是全稱，例如“會計學專業(yè)”，班序號用阿拉伯數(shù)字“1”、“2”標注。此表如不夠填寫，可另加頁。 目 錄 摘要………………………………………………………………………………1 關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………1 1 前言………………………………………………………………………2 1.1 橋式起重機簡介…………………………………………………………2 1.2 普通橋式起重機的主要組成部分 ………………………………………2 1.2.1 小車………………………………………………………………2 1.2.2 大車………………………………………………………………2 1.2.3 動力裝置和控制系統(tǒng)……………………………………………2 1.3 普通橋式起重機的運行方式 ………………………………………… 3 2 設(shè)計任務(wù)及參數(shù)…………………………………………………………………3 2.1 主要技術(shù)參數(shù) …………………………………………………………3 2.2 起重機工作機構(gòu)的級別 ………………………………………………3 3 小車起升機構(gòu)的設(shè)計計算……………………………………………………3 3.1 吊鉤組的設(shè)計計算………………………………………………………3 3.1.1 原始參數(shù)……………………………………………………………3 3.1.2 設(shè)計步驟……………………………………………………………3 3.2 滑輪組的設(shè)計計算 …………………………………………………8 3.2.1 滑輪結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸確定……………………………………8 3.2.2 滑輪直徑確定………………………………………………………8 3.2.3 吊鉤組上滑輪軸的計算……………………………………………8 3.2.4 滑輪軸承的選擇計算……………………………………………9 3.3 鋼絲繩的選擇計算 ……………………………………………………10 3.3.1 鋼絲繩的最大靜拉力………………………………………………10 3.3.2 鋼絲繩的選擇………………………………………………………10 3.3.3 鋼絲繩的標記選取鋼絲繩為………………………………………11 3.4 卷筒的設(shè)計計算…………………………………………………………11 3.4.1 卷筒類型的初步選擇…………………………………………11 3.4.2 卷筒直徑的確定………………………………………………11 3.4.3 雙聯(lián)卷筒長度和壁厚的確定……………………………………11 3.4.4 卷筒強度的計算…………………………………………………12 3.4.5 卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算…………………………………………13 3.5 鋼絲繩在卷筒上的固定計算…………………………………………14 3.5.1 固定方法的選擇…………………………………………………14 3.5.2 繩尾固定處拉力計算……………………………………………14 3.5.3 螺栓預緊力計算…………………………………………………14 3.5.4 螺栓強度驗算……………………………………………………14 3.5.5 壓板的選取……………………………………………………15 3.6 起升機構(gòu)的設(shè)計計算……………………………………………………15 3.6.1 原始參數(shù)………………………………………………………15 3.6.2 設(shè)計計算步驟……………………………………………………15 4 小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算………………………………………………………20 4.1 原始參數(shù)…………………………………………………………………20 4.2 小車運行機構(gòu)布局圖……………………………………………………20 4.3 驅(qū)動方案初步確定……………………………………………………20 4.3.1 輪與輪道的選取…………………………………………………20 4.3.2 運行阻力計算…………………………………………………21 4.3.3 電機的選擇……………………………………………………22 4.3.4 減速器選擇……………………………………………………22 4.3.5 聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………23 4.3.6 制動器的選擇……………………………………………………24 4.3.7 電機過載校檢……………………………………………………24 4.3.8 起動時間與起動平均加速度的校驗……………………………25 4.3.9 運行打滑驗算……………………………………………………25 5 起重機主梁的設(shè)計計算 …………………………………………………… 26 5.1 橋式起重機主梁的設(shè)計計算主要涉及內(nèi)容 …………………………26 6 大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算 ……………………………………………………29 6.1 大車運行機構(gòu)的確定 …………………………………………………29 6.2 選擇車輪和軌道并驗算其強度 ………………………………………30 6.3 運行阻力計算 …………………………………………………………31 6.3.1 摩擦總阻力矩……………………………………………………31 6.3.2 運行摩擦阻力……………………………………………………31 6.4 選擇電動機…………………………………………………………31 6.5 減速器的選擇…………………………………………………………32 6.5.1 車輪轉(zhuǎn)數(shù)…………………………………………………………32 6.5.2 機構(gòu)傳動比………………………………………………………32 6.5.3 驗算運行速度和實際功率……………………………………32 6.5.4 啟動工況下校核減速器功率…………………………………32 6.6 驗算啟動不打滑條件……………………………………………34 6.6.1 兩臺電動機空載時間啟動時……………………………………34 6.6.2 事故狀態(tài)…………………………………………………………34 6.6.3 制動器選擇………………………………………………………35 7 安全裝置的選擇說明……………………………………………………………36 7.1 主要安全裝置的說明……………………………………………………36 7.1.1 走臺和欄桿………………………………………………………36 7.1.2 排障板………………………………………………………36 7.1.3 小車行程限位開關(guān)…………………………………………36 7.1.4 起升高度限位開關(guān)…………………………………………36 7.1.5 大車行程限位開關(guān)…………………………………………36 7.1.6 緩沖器與擋鐵………………………………………………36 參考文獻 …………………………………………………………………………37 致謝…………………………………………………………………………………37 附錄…………………………………………………………………………………38 湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院全日制普通本科生 畢業(yè)論文設(shè)計誠信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本設(shè)計的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 畢業(yè)設(shè)計作者簽名： 年 月 日 湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表 學 部： 理工學部 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文題目 18t橋式起重機機械部分設(shè)計 選題來源 （ ）結(jié)合科研課題 課題名稱： （ ）生產(chǎn)實際或社會實際 （√）其他 選題性質(zhì) （ ）基礎(chǔ)研究 （ ）應用研究 （√）其他 選題完成形式 （ ）畢業(yè)論文 （√）畢業(yè)設(shè)計 （ ）提交作品，并撰寫論文 指導教師姓名 翁偉 職稱 講師 是否主持或參 與過科研課題 （√）是（ ）否 選題依據(jù)（科學性、可行性論證）和內(nèi)容簡要（宋體五號，行間距單倍行距） 從 20世紀后期開始，國際上門式起重機的生產(chǎn)向大型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展，它作為物料裝備工具裝備著國民經(jīng)濟的各個部門，在現(xiàn)代生產(chǎn)中占有重要的地位。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。因此對其進行研究，使其結(jié)構(gòu)更加合理，使用更加方便，成本更低廉，對安全生產(chǎn)，減少事故更有顯著的作用，因此具有重要的現(xiàn)實意義。 專業(yè)委員會意見 專業(yè)委員會主任簽名： 年 月 日 注：請在選項前的“（ ）”內(nèi)打“√”；意見欄必須由相應責任人親筆填寫，不夠填寫時可另加頁。 18t橋式起重機機械部分設(shè)計 摘 要：橋式起重機是一種提高勞動生產(chǎn)率重要物品搬運設(shè)備，主要適應車間物品搬運、設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機由橋架、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動。起升機構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在起升機構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇等。小車運行機構(gòu)中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇計算等。 關(guān)鍵詞：橋式起重機；起升機構(gòu)；小車運行機構(gòu)；大車運行機構(gòu) The?Design?of?Machinery?of?the?18-ton?Bridge?Crane ? Abstract：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. Key words：bridge crane; hoisting mechanism car; agencies operating; cane traveling mechanism 1 前言 1.1 橋式起重機的簡介 橋式起重機是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運設(shè)備。它橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機，它通常用來搬運物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設(shè)在起重機的門架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。 1.2 普通橋式起重機的主要組成部分 1.2.1 小車 小車由起升機構(gòu)，小車運行機構(gòu)，小車架和保護裝置等組成。小車起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動使上卷筒從卷筒放下，以達到起升的目的。小車架要承受起升載荷和各機構(gòu)自重，應有足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和門架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。小車的運行機構(gòu)有兩種方式，本設(shè)計采用的是集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪。設(shè)計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。 1.2.2 大車 大車由橋架和大車運行機構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺上，安裝有大車運行機構(gòu)和電器設(shè)備，大車運行機構(gòu)用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機和安裝各機構(gòu)的控制設(shè)備。門架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計時要考慮其強度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。 1.2.3 動力裝置和控制系統(tǒng) 動力裝置是驅(qū)動起重機運動的動力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構(gòu)造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機構(gòu)的啟動、調(diào)速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。 1.3 普通橋式起重機的運行方式 橋式起重機是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運機械。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構(gòu)把物料提起，由運行機構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。 2 設(shè)計任務(wù)及技術(shù)參數(shù) 2.1 主要技術(shù)參數(shù) 表1　主要技術(shù)參數(shù) Table 1 Main technical parameters 名 稱 數(shù) 據(jù) 最大起重量 18t 粱跨度 31500mm 起升速度 18～28m/min 起升高度 14mm 起重機運行速度 80～95m/min 起升機構(gòu)運行速度 40～45m/min 2.2起重機工作機構(gòu)的級別 起重機工作級別A6；其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷)；利用等級為U6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用)起升機構(gòu)工作級別M6；其中利用等級為T6,載荷狀況為L2；小車運行機構(gòu)工作級別M4；其中利用等級為T4,載荷狀況L3；大車運行機構(gòu)工作級別M4；其中利用等級為T4,載荷狀況L2。 3 小車起升機構(gòu)的設(shè)計與計算 3.1 吊鉤組的選擇計算 3.1.1 原始參數(shù) 機構(gòu)工作級別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4，起升質(zhì)量: = 18t，起升速度: ～，初取。 3.1.2 設(shè)計步驟 （1）吊鉤形式選擇。吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長形吊鉤組，吊鉤用普通的短吊鉤。 （2）吊鉤結(jié)構(gòu)及制造方法的確定。選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS。 （3）吊鉤主要尺寸的確定 圖 1 吊鉤 Fig 1 Hook 單鉤 D 即D=148.4 mm ，則由公式 得，h=150 (因為吊鉤斷面為梯形，故h=D)。 式中：Q額——額定起重量（噸） （4）鉤身強度計算。1—2和3—4斷面為危險斷面，通常垂直斷面3—4取與水平斷面1—2相同的斷面，而最大拉應力約為1—2斷面的50% ，故只驗算1—2面： (1) 式中：A—斷面面積，A=15840 —斷面重心坐標，=65mm —斷面形狀系數(shù)，=0.096 —起升動力系數(shù)，=1.56 對于20鋼，查表得；取安全系數(shù)n=1.3，則許用應力為：，<，故鉤身驗算通過。 （5）吊鉤尾部螺紋直徑的確定。 (2) 即： =80.62mm 式中：， 同上 =180KN 螺紋根部直徑 —材料許用應力 螺紋根部截面面積： 根據(jù)計算值，查表取梯形圓螺紋：。 （6）確定吊鉤螺母尺寸計算。螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm根據(jù)實際結(jié)構(gòu)，需設(shè)防松螺栓，故取螺母高度為：90mm螺栓外徑D=（1.7～2）d=153～180mm，故選取D=160mm，式中d為螺紋公稱直徑d=90mm。 （7）選擇推力軸承乳。根據(jù)所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時很少轉(zhuǎn)動，只需校驗額定靜載荷即可。 當量靜負荷： (3) —安全系數(shù)，取=1.25 因為<，故校驗通過選擇81124型推力軸承。 （8）吊鉤橫梁的計算。根據(jù)滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖為： 集中載荷：=，L=475mm，，， ，P1=P2=，L=475mm，=237.5mm，D=106mm，B=160mm，P=280.8KN。 最大彎矩計算如下： =33.345 (4) 圖 2 吊鉤橫梁 Fig 2 Hook beam 吊鉤梁可看作簡支梁，受力圖如下： 圖3吊鉤橫梁受力圖 Fig 3 By trying to hook beam 橫梁中間斷面尺寸如下示： 圖4 吊鉤橫梁中間斷面圖 Fig4 Hook the sectional drawing among beams 中間斷面的彎曲系數(shù)： (5) 最大彎曲應力為： (6) 查表得：橫梁材料為45鋼的屈服極限： 取安全系數(shù)n=3，則許用強度： 由 < , 則有： h > 故取h=200mm。 （9）吊鉤拉板強度計算 拉板結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示，斷面A—A受拉伸應力，計算如下： ，，其中為拉板厚度,因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限：；取安全系數(shù)n=1.7，則許用拉伸應力為： 因： < 則有： > mm 因軸孔要受擠壓應力，則有： 取安全系數(shù)n=3.5，則有： 由上可得： 取。 拉板結(jié)構(gòu)圖如下： 圖5拉板結(jié)構(gòu)圖 Fig 5 Pull board structure 如圖所示：>12.48mm，n=3.5，5.43mm，，b=200mm，d=120mm，h=100mm。 3.2 滑輪組的設(shè)計計算 3.2.1 滑輪結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸的確定 根據(jù)所需設(shè)計橋式起重機性能要求，采用鑄鋼滑輪，其強度和沖擊韌性好，材料選：2G230—450。 圖 6滑輪結(jié)構(gòu) Fig 6 Cast steel pulley 3.2.2 滑輪直徑的確定 普通滑輪直徑的選擇：，查表選取D=630mm。 式中：h—與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查表取h=22.4 d—鋼絲繩直徑，d=20mm 平衡輪直徑的選擇：。 3.2.3 吊鉤組上滑輪軸的計算 （1）吊鉤裝置簡圖如下： L=475mm，L1=78mm，L2=112mm，L3=95mm 圖7 吊鉤滑輪軸 Fig 7 Hook slide wheel group （2）滑輪軸可簡化為簡支梁，認為作用四個集中載荷受力情況圖如下： 圖8簡支梁受力圖 Fig 8 Slippery wheel bearing simplified diagram 圖9簡支梁彎矩圖 Fig 9 Slippery wheel bearing bending moment figure 如圖，可得：=70.2KN， =10951.2。 彎曲應力為： 滑輪軸材料為45鋼， 則有：< 即：d > ，查手冊選取 d=130mm，， ，材料45鋼，d=130mm。 3.2.4 滑輪軸承的選擇計算 軸承的圓周速度： (7) 工作轉(zhuǎn)數(shù)： 每個滑輪中均采用兩個徑向滾動軸承，根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。查表得，額定靜載荷：；額定動載荷：。 所選軸承的驗算： (8) 式中：—壽命系數(shù)，取=2 —負荷系數(shù)，=1.5 —速度系數(shù)，=0.95 —溫度系數(shù)，=1 因為< ()，故驗算通過。 軸承徑向負荷： =39KN 由于，，故校核通過。 式中：n —為鋼絲繩折減系數(shù)，取n=0.85 —鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊選取=220KN 3.3.3 鋼絲繩的標記選取鋼絲繩為 直徑20mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長度重量147，因此標記為：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T8918—1996。 3.4 卷筒的設(shè)計計算 3.4.1 卷筒類型的初步選擇 由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標準槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵。 3.4.2 卷筒直徑的確定 （1）直徑確定：D，查手冊選用A型卷筒，直徑D=400mm。 式中：h—與機構(gòu)級別有關(guān)的系數(shù)，取h=20； d—鋼絲繩的直徑，d=20mm （2）卷筒的槽形的選擇。查手冊，選標準槽形，其尺寸為槽底半徑R=11mm，槽距，表面精度為1級， 標記為：槽形 JB/T9006.1—19993。 3.4.3 雙聯(lián)卷筒長度及壁厚的確定 1）卷筒上有螺旋槽部分長。 (9) 式中：—滑輪組倍率, —卷筒計算直徑 —最大起升高度， —固定鋼絲繩安全圈數(shù), —繩槽槽距，=22mm 2）雙聯(lián)卷筒長度： 故取L=2500mm。 式中：—卷筒兩端的邊緣長度根據(jù)結(jié)構(gòu)取=70mm； —固定鋼絲繩所需長度； —中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏角左右,則有： ； —取物裝置處于上極限時，動滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取=1500mm； —由卷筒出來的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動滑輪的間距: =319mm。 所選卷筒標記為：卷筒A400左 JB/T9006.2—1999 3）卷筒壁厚確定 對鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗公式初選：（6～10）=0.02400+（6～10）=14～18mm，取。 3.4.4 卷筒強度的計算 因卷筒長度L=2500mm>3D=1200mm，需計算壓應力和彎曲應力。 1）壓應力的計算卷筒最大壓應力在筒壁的內(nèi)表面： (10) 由于<，所以校核通過。 式中：—鋼絲繩最大靜拉力 =26288.7N —許用壓應力 —抗壓強度，查手冊=750Mpa n—安全系數(shù)，取n=4.25 —鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm 2) 彎曲應力的計算受力和彎曲簡圖： 因扭轉(zhuǎn)應力很小，故忽略不計,卷筒的彎曲應力： 因扭轉(zhuǎn)應力很小，故忽略不計,卷筒的彎曲應力： 圖 10彎曲應力的受力 Fig 10 Bending diagram 卷筒的彎矩： =26288.7956.5=25145141.55 卷筒斷面抗彎模量W： ==2159690 卷筒所受合應力：=35.8 因為<，所以校核通過。 式中： —材料的抗拉強度，=320 n—安全系數(shù)；取n=5 3.4.5 卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算 卷筒需要保證一定的抗壓穩(wěn)定性，必須對其進行驗算，其驗算公式為： (11) 查表得：穩(wěn)定系數(shù)n=1.5。 卷筒壁單位面積受的外壓力P： 受壓失穩(wěn)臨界壓力： （2～2.6）=（2～2.6）25～32.5 因為=5.97<，故滿足穩(wěn)定性要求。 3.5 鋼絲繩在卷筒上的固定計算 3.5.1 固定方法的選擇 采用壓板固定；因其構(gòu)造簡單，裝拆方便，便于觀察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖示： 圖 11鋼絲卷 Fig 11 Wire rope fixed in the drum 3.5.2 繩尾固定處拉力計算 計算式如下： 式中：—鋼絲繩最大靜拉力 —鋼絲繩與卷筒的摩擦系數(shù)，取 —安全圈在卷筒上的包角；取 e—自然對數(shù)的底數(shù);e=2.718 3.5.3 螺栓預緊力計算 因選壓板槽為半圓形，故： 3.5.4 螺栓強度驗算 (12) 由于<=110MPa，故校驗通過。 式中：Z—固定鋼絲繩用的螺母數(shù)，取Z=4 d—螺栓螺紋的內(nèi)徑；d=18.8mm —墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16 t—作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm —螺栓許用拉應力，== —螺栓屈服強度；因螺栓材料為Q235；查手冊得：=206Mpa 3.5.5 壓板的選取 查手冊：選取序號為6的壓板，標準槽標注：壓板6GB/T5975—1986。 3.6 起升機構(gòu)的設(shè)計 3.6.1 原始參數(shù) 表2　原始參數(shù) Table 2 The original parameters 名 稱 數(shù) 據(jù) 工作級別 M6 起升高度 H=14m 起升載荷 起升速度 =18～28m/min ；取V=20m/min 其它參數(shù) JC=25%，CZ=150，G=0.8 3.6.2 設(shè)計計算步驟 1）起升機構(gòu)的布局 1.電動機2.聯(lián)軸器3.浮動軸4.帶制動輪聯(lián)軸器5.制動器6.減速器7.卷筒8.卷筒支座 圖12起升機構(gòu)的布局 Fig 12 The layout of the hoisting mechanism 2）電動機的選擇 電動機靜功率的計算： 式中：Q—起升負荷，= —吊具自重 V—起升速度；V=0.33 m/s—機構(gòu)總效率，取=0.8 電動機功率的選擇繞線型異步電動機穩(wěn)態(tài)平均功率： 根據(jù)所得數(shù)據(jù)，初選電動機為YZR315S—8，額定功率，n=724r/min；過載系數(shù)；根據(jù)JC=25%，CZ=150，查表得，允許輸出功率，轉(zhuǎn)動慣量。 3）減速器的選擇 減速器傳動比的確定： 傳動比：，查手冊選取實際傳動比：。 式中：—電機額定轉(zhuǎn)速，=724 r/min —卷筒轉(zhuǎn)速，=60.7r/min a—為滑輪倍率，a=4 —卷筒計算直徑；=420mm V—起升速度：V=20m/min 標準減速器的選擇按靜功率P選?。弘姍C輸入功率 ；輸入轉(zhuǎn)速：，因機構(gòu)工作級別為M6故：；根據(jù)和以上數(shù)據(jù)；查手冊，選?。簻p速器：QJR—500—12.5、III，C、W、JB/T8905.1—1999 其有關(guān)參數(shù)如下：高速軸許用功率；;滿足要求。 減速器的驗算 最大徑向力的驗算： 許用徑向力： <，故滿足要求。 式中：—鋼絲繩最大靜拉力 —卷筒重力； —起升載荷動載系數(shù)，取=1.56 —減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N 最大扭矩驗算： = 8612.2 因為<=42500，故驗算通過。 式中：T—鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的力矩 —減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊：=42500 4）校驗電機的過載和發(fā)熱 電機過載能力校驗： >46.5KW 故驗算通過。 式中：—電機額定功率； u—電動機臺數(shù)；u=1 —電動機過載倍數(shù)；=3.3 H—電機有關(guān)系數(shù)；繞線型H=2.1 V—實際起升速度 —機構(gòu)的效率；取=0.8 Q—起升機構(gòu)的總載荷；Q= 電機發(fā)熱校核 因為=68.385KW>=58.73KW，所以校核通過。 式中：—電機允許輸出功率，查表取P=68.385KW —穩(wěn)態(tài)平均功率 =58.73KW 5）制動器的選擇 制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求： =1.08468 根據(jù)=1.08468；查表得選取YW—500/121型電力液壓塊式制動器；額定制動轉(zhuǎn)矩=1120～2240；制動輪直徑：D=500mm; 轉(zhuǎn)動慣量：。 式中：—制動器制動轉(zhuǎn)矩 —制動安全系數(shù)，取=1.75 6）聯(lián)軸器的選擇 電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器電機軸端尺寸：d=95mm(圓錐)； L=170mm；浮動軸尺寸：d=95mm，選取聯(lián)軸器應滿足下式要求： =5328 (13) 式中：—所傳遞扭矩計算值 —聯(lián)軸器重要程度系數(shù)；=1.8 —角度偏差系數(shù)；=1 —傳動軸最大扭矩； （0.7～0.8）= —聯(lián)軸器許用扭矩 根據(jù)以上要求，查手冊選用LM12型梅花彈性聯(lián)軸器，其m ；轉(zhuǎn)動慣量：>，選用合理聯(lián)軸器，標注為： LM12聯(lián)軸器MT12aGB/T 5272—2002。 減速器與浮動軸的連接處聯(lián)軸器浮動軸端尺寸：d=95mm 減速器輸入軸：d=90mm L=170mm；制動輪直徑：D=500mm。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)尺寸可知：T=5328m，選取LMZ11—I—500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器；許用轉(zhuǎn)矩：=9000m。由于>=5328m，故選用合理。標注為：LMZ11—I—500聯(lián)軸器MT11b GB/T 5272—2002。 7）起動時間驗算 起重時間計算： (14) 查表 推薦起動時間，=1～1.5S，<，故滿足要求。 式中：—電機起動轉(zhuǎn)矩：=1.6 —電機靜阻力矩： —機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量： =1.15（7.05+3.715）+=12.712 —電機轉(zhuǎn)動慣量；=7.05 —制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=3.715 起重加速度： 8）制動時間驗算 滿載下降制動時間： ==1.4S 查表取=1～1.5S，由于=1.4S<=1～1.5S，故滿足要求。 式中：—滿載下降電機轉(zhuǎn)速；取 —制動器制動轉(zhuǎn)矩；=1500 —滿載下降時制動軸靜轉(zhuǎn)矩； =658.665 —換算到電機軸上的機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量： = =12.699 —電機轉(zhuǎn)動慣量：=7.05 —制動輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量：=3.715 制動平均減速度： 4 小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算 4.1原始參數(shù) 小車運行速度：V=40～45m/min，選取V=42m/min；起升載荷Q=180KN；小車自重。 4.2 小車運行機構(gòu)布局圖 1 制動器 2 電動機 3聯(lián)軸器 4 減速器 5聯(lián)軸器 6聯(lián)軸器 7車輪 圖13小車運行機構(gòu)布局圖 Fig 13 The car run institutions layout 4.3 驅(qū)動方案初步確定 根據(jù)原始參數(shù)，采用集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪。 4.3.1 輪與軌道的選取 1)車輪輪壓計算小車正常工作時最大輪壓（滿載時）： ；小車正常工作時最小輪壓（空載時）：；車輪的疲勞計算載荷：。 2）選車輪與軌道根據(jù)；查手冊，選車輪直徑D=350mm；軌道型號：P24；軌道凸頂半徑r=300mm；車輪材料：ZG310—570；表面淬硬度為300～380HBS。 3）車輪踏面疲勞強度校核： =101180N=101.18KN 因為<101.18KN，故校核通過。 式中：—與材料有關(guān)應力常數(shù)；查表=0.132 —轉(zhuǎn)速系數(shù)； —工作級別系數(shù)； R—曲率半徑；R=300mm m—軌道頂與車輪曲率半徑之比有關(guān)系數(shù)；m=0.468 4.3.2 運行阻力計算 1）摩擦阻力小車滿載運行時最大摩擦阻力： =250=3.214KN 滿載運行時最小摩擦阻力：=250=2.143KN 空載運行時最大摩擦阻力：= 701.5=0.9KN 空載運行時最小摩擦阻力：=70=0.6KN 式中：Q—起升載荷；Q=180KN —小車自重載荷；=70KN f—滾動摩擦系數(shù)； f=0.6 —車輪軸承摩擦系數(shù)；=0.02 d—與軸承相配合處車輪直徑；d=90mm D—車輪踏面直徑； D=350mm —附加摩擦阻力系數(shù)；=1.5 2)坡道阻力： 查表選取橋式起重機坡度數(shù)=0.002， =250=500N。 3)風阻力： 因橋式起重機用于車間的吊運，不在露天工作，故風阻力忽略不計。 4)特殊運行阻力主要為慣性阻力： =7500N 5)總靜阻力工作最大靜阻力（小車滿載時）： 工作時最小靜阻力（小車空載時）： 4.3.3 電動機的選擇 1）電動機靜功率的計算： 式中：—工作最大靜阻力；=4.012KN —初選運行速度；取=0.7m/s —機構(gòu)傳動效率；=0.88 m—電動機個數(shù)；m=1 2）初選電動機橋式起重機運行機構(gòu)按下選電機： 查表取=1.6，根據(jù)P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手冊選用YZR160M1—6型電動機；電機額定功率，轉(zhuǎn)速。 容許輸出功率：； 轉(zhuǎn)動慣量： 3）電機發(fā)熱校驗校驗公式： =2.44KW 由=4.629KW>=2.44KW，所以校驗通過。 式中：—電機允許輸出容量；=4.629KW —工作循環(huán)中，負載穩(wěn)態(tài)功率 G—穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)；取G=0.8 4.3.4 減速器選擇 1）減速器傳動比確定 根據(jù)減速器手冊，選取 =25 式中：—電機額定轉(zhuǎn)速；=921r/min —車輪轉(zhuǎn)速； 2）減速器選擇計算輸入功率： ==7.7KW 根據(jù)設(shè)計需要選取運行機構(gòu)減速器個數(shù)Z=1；因工作級別為M6，則按下式選擇： 查表取放大系數(shù)K=2，根據(jù)=25，=15.4KW，電機輸入轉(zhuǎn)速=921r/min ；查手冊選用QJR—236—25VIP ， L， JB/T8905.1—1999；減速器高速軸許用功率 ：傳動比：=25，中心距：。 4.3.5 聯(lián)軸器的選擇 1）選擇聯(lián)軸器公式： (15) 式中：—聯(lián)軸器安全系數(shù)；取=1.35 —剛性動載系數(shù)；取=1.8 —電機額定轉(zhuǎn)矩 電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm浮動軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和 ,查手冊選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，其 ；，轉(zhuǎn)動慣量：， < ，故滿足要求。標注為LM8聯(lián)軸器GB/T5272—2002。 連接處聯(lián)軸器選擇：浮動軸尺寸：d=50mm減速軸高速軸尺寸：d=38mm，L=80 mm選LM7型梅花彈性聯(lián)軸器； 則有：；轉(zhuǎn)動慣量： >。滿足要求標注：LM7聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。 2）低速軸聯(lián)軸器選擇選用聯(lián)軸器公式：= 式中：—減速器傳動比；=25 —機構(gòu)傳動效率；=0.85其它同上 減速器輸出端與浮動軸聯(lián)軸器選用： 減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm浮動軸尺寸：d=80mm。根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸， 選取兩個LM10型梅花彈性聯(lián)軸器；其中： 轉(zhuǎn)動慣量 > ，故滿足要求。 標注為：LM10聯(lián)軸器GB/T 5272—2002 浮動軸與車輪軸的聯(lián)軸器選用：浮動軸尺寸：d=80mm；車輪軸尺寸：d=65mm ，L=85 mm。根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和，選取LM9型梅花彈性聯(lián)軸器。其中轉(zhuǎn)動慣量： >，，故滿足要求。 標注：LM9聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。 4.3.6 制動器的選擇 制動器安裝在電動機軸端，因制動時高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動時沖擊制動轉(zhuǎn)矩計算： =25.4 選用YWZ100/18型電力液壓制動器；其制動轉(zhuǎn)矩：；制動輪直徑D=100mm；轉(zhuǎn)動慣量：，因25.4<，故滿足要求。 式中：—坡道阻力；=500N —風阻力；=0 —滿載運行最小摩擦阻力；=2143N m—制動器個數(shù)；m=1 —制動時間； 查表取 =3.5S —電機轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175 —聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量；=0.0189 4.3.7 電機過載校驗 校驗公式： 由于>5.66KW，故過載校驗通過。 式中：—電機額定功率；=6.3KW —平均起動轉(zhuǎn)矩系數(shù)；取=1.7 m—電機個數(shù)； m=1 —運行靜阻力；=4012KN V—運行速度；=0.67m/s —機構(gòu)傳動效率；=0.88 —機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量；計算公式為： —電機轉(zhuǎn)動慣量；=0.1175 —電機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；=0.0189 k—其它傳動件飛輪矩影響系數(shù)；k=1.1 n—電機額定轉(zhuǎn)速； n=921r/min —機構(gòu)初選起動時間；=4S 4.3.8 起動時間與起動平均加速度的校驗 1）滿載上坡時的起動時間： t=2.02S<=4～6S 故滿足要求。 式中：—電機平均起動轉(zhuǎn)矩； —電機軸上的靜阻力矩； 2）起動平均加速度，查表可知滿足要求。 4.3.9 運行打滑驗算 小車運行打滑按空載運行工況驗算： 1）起動時不打滑驗算： 左邊= 右邊==9804.6N 因為左邊<右邊，所以校驗不通過。這樣會增加車輪磨損，實際起動時間延長，對于不經(jīng)常使用的起重機，這種短暫的打滑是允許的。 2）制動時不打滑驗算： 左邊= 右邊==3932.6N 因為左邊>右邊，制動打滑驗算通過。 式中：—附著系數(shù)；取=0.15 K—附著安全系數(shù)；取K=1.05 —軸承摩擦系數(shù)；=0.02 d —軸承內(nèi)徑； d=90mm —驅(qū)動輪最小輪壓；=17500N —打滑側(cè)電機起動轉(zhuǎn)矩；= k —飛輪矩影響系數(shù)；k=1.2 —起動平均加速度； —制動平均加速度； —打滑側(cè)制動轉(zhuǎn)矩；=25.4 5 起重機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 5.1 橋式起重機主梁的設(shè)計計算主要涉及內(nèi)容 1）主梁材料的選擇：選用Q235，其力學性能好。 2）橋式起重機主梁結(jié)構(gòu)形式及截面尺寸的確定：根據(jù)標準選用后，驗算是否符合要求。本設(shè)計選用箱形結(jié)構(gòu)主梁，其組成由上下蓋板及左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車軌道安裝在上蓋板上。本設(shè)計選用了軌道安裝在主梁的正中形式。為了防止上蓋板變形，在箱形主梁內(nèi)部，每隔一定間隔加焊了“長加勁板”和“短加勁板”。門架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側(cè)，一側(cè)走臺上安放大車運行機構(gòu)，另一側(cè)安放電氣設(shè)備，走臺增加了門架的整體剛度，便于起重機的維修，但也增大了門架的自重和對主梁的附加扭矩。在設(shè)計中應盡量減少走臺的寬度。從主梁受力來考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但制造費時，故一般將兩端做成斜線段式。 3）主梁載荷的組合情況：由于起重機主梁受力情況復雜，在分析計算過程中，應合理處理。 4）主梁強度以及剛度的計算：主梁中間截面的最大彎曲應力： 式中：—主梁中間截面對水平重心軸線x-x的抗彎截面模數(shù)，其近似值： —主梁中間截面對垂直重心軸線y-y的抗彎截面模數(shù)，其近似值： cm3 因此可得： 由資料查得16Mn鋼的許用應力為，故 主梁支承截面的最大剪應力： 式中：—主梁支承截面所受的最大剪力。 KN —主梁支承截面對水平重心軸線x-x的慣性矩，其近似值為： cm4 S—主梁水平截面半面積對水平重心軸線x-x的靜矩。 cm3 因此可得： 因故知強度足夠。 主梁的垂直剛度計算: 主梁在滿載小車輪壓的作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度為： cm 式中： 允許的撓度值為: cm 因此，——材料的彈性模量，GP。 主梁的水平剛度計算: 主梁在大車運行機構(gòu)起、制動慣性載荷作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度為： cm 式中：KN；KN/m； cm4 水平撓度的許用值。 cm 因此,由上計算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。 當起重機工作無特殊要求時，可以不必進行主梁的動剛度驗算。 5）端梁的計算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結(jié)構(gòu)，有焊縫和加工工時少，端梁變形小，重量輕，外形美觀等優(yōu)點。選用后進行強度較核。 6）主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，門架的運輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側(cè)面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點。 7）司機室的選用：司機室的構(gòu)造與安裝位置，應保證司機有良好的視野，司機室一般與門架固定，并應安裝在無滑線一側(cè)。司機室的結(jié)構(gòu)有敞開式和封閉式兩種，若無特殊要求，室溫在10～40攝氏度的廠房內(nèi)工作的一般制成敞開式，在多灰塵和有害氣體的場合，露天及高溫車間工作的司機室，一般制成封閉式。司機室的內(nèi)部尺寸一般以滿足視線要求為條件，寬度不宜過大，一般取1.3m～1.6m，長度不小于2m，高度不低于1.9m，司機室內(nèi)部具體尺寸根據(jù)電器設(shè)備和工作要求確定. 司機室的骨架應有足夠的強度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應用厚20mm的木板制成，地板離骨架100mm，人形過道處鋪以4～5mm厚的橡膠板，地板和墻壁內(nèi)用留有電纜線槽，玻璃窗的玻璃厚度應不小于5mm玻璃窗的尺寸和位置應保證司機坐著能看見起重機的取物裝置在任何位置的工作情況，根據(jù)需要可設(shè)置上視窗和下視窗。 6 大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算 6.1 大車行走機構(gòu)的確定 本起重機采用分別傳動的方案如圖所示： 1 電動機 2 制動器 3傳動軸 4 告訴齒輪聯(lián)軸器 5減速器 6低俗軸齒輪聯(lián)軸器 7 車輪 圖14 大車運行機構(gòu)布局圖 Fig 14 Traveling mechanism layout 6.2 選擇車輪和軌道并驗算其強度 根據(jù)上面的設(shè)計可知主鉤中心線離梁端中心線最小距離（極限尺寸），起重量為Q=180KN,小車重量=70KN，起重機總重=323K,起重機運行速度取v=80m/min。 按下圖所示的重量分布，計算大車的的最大輪壓和最小輪壓： 圖15 受力圖 Fig 15 By trying 滿載時，最大輪壓： 式中：—起重機自重；=323KN —小車自重；=70KN —起升載荷；=180KN —橋架跨度；=31.5m —吊鉤中心線至端粱中心線的最小距離；=1.5m 空載時，最小輪壓： =64.91KN 車輪踏面疲勞計算載荷： 車輪材料采用：采用ZG340-640（調(diào)質(zhì)），，由《起重機課程設(shè)計》附表18選擇車輪直徑=500mm,軌道型號為P38或者Qu70. 線接觸局部壓強驗算： 式中：---許用線接觸應力常數(shù)，由《起重機設(shè)計手冊》查的=6.6 L—車輪與軌道的有效接觸長度，按Qu70軌道l=70mm —車輪直徑500mm —轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速時，=0.95 —工作級別系數(shù)，當M5級時=1 由，故驗算通過。 6.3 運行阻力計算 6.3.1 摩擦總阻力距 由《起重機設(shè)計手冊》表3-8-10查的車輪的軸承型號為7527，軸承內(nèi)徑外徑的平均值為140mm由《起重機運輸機構(gòu)》表7-1 7-2 7-3查的滾動摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=1.5。 6.3.2 運行摩擦阻力 當空載時: 6.4 選擇電動機 電動機靜功率: 式中：----滿載時的靜阻力 M=2-----驅(qū)動電動機臺數(shù) -----機動傳動效率 初選電動機功率： 式中電動機功率增大系數(shù)由表7-6查得=1.3,有附表30查的選用電動機JZR2-22-6 Ne=7.5kw, =9300.58電動機質(zhì)量為115kg。 驗算電動機的發(fā)熱功率條件。 等效功率： 式中：K25—工作類型系數(shù)，由《起重機設(shè)計手冊》表8-16查得當JC%=25時，K25=0.75 r—按照起重機工作場所得，由《起重機設(shè)計手冊》圖8-37估得r=1.3 由此可知： ,故初選電動機發(fā)熱條件通過。 6.5 減速器的選擇 6.5.1 車輪轉(zhuǎn)速 6.5.2 機構(gòu)傳動比 由附表35查的選用兩臺ZQ-350-V-1Z減速器當輸入轉(zhuǎn)速為1000是，因，故驗算通過。 6.5.4 驗算運行速度和實際所需功率 1）實際運行速度 誤差: 實際所需電動機靜功率: 因，所以選擇的電動機減速器都合適。 2）驗算起動時間 起動時間： 式中： m=2（驅(qū)動電動機臺數(shù)） s時電動機額定扭矩 滿載運行時的靜阻力矩： 空載運行時的靜阻力矩： 初步估計告訴軸上聯(lián)軸器的飛輪矩： 0.468 機構(gòu)總飛輪矩； 滿載起動時間： 空載起動時間： 因起動時間在允許范圍內(nèi)，故合適。 3）起動工況下校核減速器功率 式中+=12658N 運行機構(gòu)中同一級數(shù)減速器的個數(shù)，。 因此，所選用減速器的合適。 6.6 驗算啟動不打滑條件 由于起重機在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。以下三種工況進行驗算。 6.6.1 二臺電動機空載時間時啟動 式中： N—主動輪輪壓 從動輪輪壓和 f=0.2室內(nèi)工作的粘著系數(shù) n=1.05～1.2—防止打滑的安全系數(shù) =3.14 因，故兩臺電動機空載啟動不會打滑。 6.6.2 事故狀態(tài) 當只有一個驅(qū)動裝置工作，而五載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則： 式中---非主動輪輪壓之和 工作的主動輪輪壓； 一臺電動機工作時的空載啟動時間 因，故不打滑。 事故狀態(tài)。當只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則： 與第2種工況相同 故不打滑 6.6.3 選擇制動器 由《起重機設(shè)計手冊》中所述,取制動時間 按空載計算制動力矩，即Q=0代入 式中： ---坡度阻力 m=2---制動器臺數(shù)，兩套驅(qū)動裝置工作 現(xiàn)選用兩臺YWZ，得其額定制動力矩N 為避免打滑，使用時需將制動力矩調(diào)至28以下，考慮到所取的制動時間，在驗算啟動不打滑條件時已知是足夠安全的，故制動不答話驗算從略。 7 安全裝置的選擇說明 7.1 主要安全裝置的說明 電動雙梁門式起重機有相應的電氣保護裝置以外，還有其他保護裝置。 7.1.1 走臺和欄桿 走臺與作業(yè)平臺的鋪設(shè)采用具有防滑性能的鋼板制成，設(shè)置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于1000mm,離鋪板約450mm處應有中間夾欄，底部有不低于70mm的擋板。 7.1.2 排障板 裝在大車和小車的車輪前，用來推開軌道上可能有的障礙物，以利于大車和小車的順利運行。 7.1.3 小車行程限位開關(guān) 安裝在小車一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上，小車架相應的端梁外側(cè)，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當小車行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖桿，使其轉(zhuǎn)動，從而切斷小車運行機構(gòu)電動機的電源，由于接線關(guān)系電動機只能做反向運動。因而小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當，及因考慮到小車撞尺與限位開關(guān)接觸時，使電動機斷電以后，小車由于慣性還要向前走一段距離。 7.1.4 起升高度限位開關(guān) 采用絲桿傳動起升高度限位開關(guān)，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉(zhuǎn)動，滑塊沿螺桿移動，當?shù)蹉^上升到極限位置時，滑塊移動到右端極限位置，螺栓壓迫開關(guān)，切斷電源，使起升機構(gòu)停止運動，從而控制吊鉤高度。安裝時應注意，吊鉤裝置上升到極限位置時，應該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機構(gòu)設(shè)計上保證螺桿不能橫向竄動，否則要出事故。 7.1.5 大車行程限位開關(guān) 由于大車運行速度可能大于80m/min，采用杠桿式限位開關(guān)不能提供可靠的保證，故采用無觸點運行限位系統(tǒng)：光電裝置來保證。 7.1.6 緩沖器與擋鐵 為了阻止起重機和小車越軌，在起重機和小車軌道兩極端位置裝擋鐵。為了吸收起重機和小車與擋鐵相撞的能量，保證設(shè)備部受損壞，應采用緩沖器。由于本起重機的速度較大。選用彈簧緩沖器，它有吸收動能大，壽命長的優(yōu)點，但是其自重大、成本高、工作時有硬性碰撞的缺點。 參考文獻 [1] 機械設(shè)計手冊編委會主編，機械設(shè)計手冊·起重運輸機械零部件、操作件和小五金.北京：機械工業(yè)出版社，2007，3 [2] 嚴大考、鄭蘭霞主編，起重機械.鄭州：鄭州大學出版社，2003，9 [3] 余維張主編，起重機械檢修手冊.北京：中國電力出版社，1998，11 [4] 楊長睽，傅東明主編，起重機械（第2版）.北京：機械工業(yè)出版社，1992，5 [5] 機械設(shè)計手冊編委會主編，機械設(shè)計手冊·聯(lián)軸器、離合器與制動器.北京：機械工業(yè)出版社，2007，2 [6] 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四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。本論文是在翁偉老師的悉心指導和熱情關(guān)懷下完成的。從選題、撰寫到定稿，翁老師給予了我很多及時且建設(shè)性的指導意見，我在論文中的每一點進步，無不凝聚著恩師的心血。值此論文完成之際，謹向翁老師致以深深的感謝和崇高的敬意。 附錄 附錄1：卷筒零件CAD圖（A3×1） 附錄2：小車架結(jié)構(gòu)CAD圖（A0×1） 附錄3：小車裝配CAD圖（A0×1） 附錄4：橋式起重機裝配CAD圖（A0×1） 39