自動上下料機械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
開題報告
題 目
自動上下料機械手
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班 級
B02-26
姓 名
許彩萍
指導(dǎo)教師
李洪智
教 務(wù) 處 制
二○○六年三月二十四日
一、設(shè) 計(論文) 內(nèi) 容
選題的必要性及重要意義:
隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用,機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.
機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分.
設(shè)計內(nèi)容:
設(shè)計四自由度、液壓驅(qū)動、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機械手。
突破點:該機械零部件均采用不銹鋼材料,保證機械的耐腐蝕性能。
二、設(shè) 計 (論文)要 求
1. 抓重25kg.
2. 工件直徑d
3. 驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動.
4. 動作范圍:腕回轉(zhuǎn)順逆各180度.
腕轉(zhuǎn)動15度-60度.
臂上仰60度下俯30度.
臂回轉(zhuǎn)220度.
5.設(shè)計計算。
6.設(shè)計校核。
7.整理說明書。
三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的文件和圖表
1. 機械手總裝配圖A0
2. 機械手機身機構(gòu)圖A0
3. 機械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0
4. 機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1
5. 液壓控制原理圖A1
6. 機械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3
(二)圖紙部分
(略)
(三)其 它
四、設(shè)計進度分配及最后完成日期
1-----4周 調(diào)研,搜集資料
5-----8周 確定設(shè)計方案,計算,草圖繪制。
9-----11周 全部圖紙出出來。
12------14周 整理說明書,準備答辯。
五、主要參考資料
[1] 《機械設(shè)計》 濮良貴 高等教育出版社
[2] 《機械工程手冊》56篇 自動上下料裝置工業(yè)機械手 機械工業(yè)出版社
[3] 《工業(yè)機械手手冊》 機械工業(yè)出版社
[4] 《多功能機械人的原理及應(yīng)用》 高等教育出版社
[5] 《機械設(shè)計標(biāo)準手冊》 吳延本,劉世華編 吉林科技出版社
[6] 《材料力學(xué)》 歐貴寶編 哈爾濱工程大學(xué)出版社
[7] 《液壓原理》 哈爾濱工程大學(xué)出版社
六、備 注
機械手的廣泛普及及應(yīng)用是由于它的積極作用引起的,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機械手,可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,可以減輕勞動強度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)安全生產(chǎn),尤其在高溫、高壓、低溫、粉塵、易爆、易燃、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境,它能代替人進行正常的工作,意義更為重大,它能按生產(chǎn)的工藝要求,遵循一定的程序時間和位置來完成工件的傳遞和裝卸。因此,機械手的應(yīng)運大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化步伐。所以,它受到各個先進工業(yè)國家的重視,并投入大量的人力、物力進行研制和應(yīng)運。
我國近些年來,工業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展,自動化程度提高迅速,實現(xiàn)工業(yè)化裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化以越來越引起人們的重視,并著手研制開發(fā),取得了一定的效果。
目前機械手的應(yīng)用雖較為廣泛,但機械手在技術(shù)上還需要有一個逐步完善的過程,由于科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,許多的相關(guān)學(xué)科的綜合應(yīng)用,機械手的性能也在不斷完善,用途越來越廣泛,操作越來越靈活。加之技能技術(shù)的應(yīng)用,使機械手達到了自己的判斷能力而獨立處理一些問題,使其在信息處理方面可以與人相比。
指 導(dǎo) 教 師
李洪智
教 研 室
機械
教研室地址
511
通訊聯(lián)系方式
許彩萍:tel:13796679151 ; 李洪智:tel:88028766
固定指導(dǎo)時間
每周三、周五下午
固定指導(dǎo)地點
1#511
收藏
編號:43957180
類型:共享資源
大?。?span id="grpaam0" class="font-tahoma">1.12MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
自動
上下
機械手
設(shè)計
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。