液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)【五自由度】
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編號(hào)
無(wú)錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
相關(guān)資料
題目: 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào): 0923149
學(xué)生姓名: 戴鵬飛
指導(dǎo)教師: 黃 敏(職稱:副教授 )
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文(論文)計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”
四、實(shí)習(xí)鑒定表
無(wú)錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
開(kāi)題報(bào)告
題目: 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
學(xué) 號(hào): 0923133
學(xué)生姓名: 戴鵬飛
指導(dǎo)教師: 黃 敏(職稱:副教授)
2012年11月25日
課題來(lái)源
自擬題目
科學(xué)依據(jù)
(1) 課題科學(xué)意義
液壓機(jī)械手是一種模仿人體上肢部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或者握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,它可以代替手的繁重勞動(dòng),改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人力進(jìn)行工作。
機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民競(jìng)技提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水品是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。
(2)研究狀況及其發(fā)展前景:
工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高,其結(jié)構(gòu)向模塊化,可重夠化發(fā)展。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家的支持下,目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),產(chǎn)生了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人早已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來(lái)說(shuō),我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比有一定差距。因此,發(fā)展機(jī)械工業(yè)是重點(diǎn)戰(zhàn)略之一(張志獻(xiàn),2002),現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化,自動(dòng)化已經(jīng)成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中,加工裝配等生產(chǎn)是連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序連接起來(lái),不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高,同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤和傷害。顯然,這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)械化艘的應(yīng)用很好的解決了這一情況,它不存在重復(fù)的偶然失誤,也能有效的避免人身事故
研究?jī)?nèi)容
① 了解液壓機(jī)械手的工作原理,國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀;
② 完成液壓機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì);
③ 完成有關(guān)零部件的選型計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);
④ 熟練掌握計(jì)算機(jī)CAD繪圖軟件,并繪制裝配圖和零件圖紙,折合A0不少于2.5張;
⑤ 完成說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě),并且翻譯外文資料1篇。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析
(1)技術(shù)路線
首先根據(jù)液壓機(jī)械手的特殊性對(duì)其造型等方面的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行分析,從整體上把握其設(shè)計(jì)原則;然后對(duì)不同的功能區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)的研究分析,總結(jié)出符合工程學(xué)要求的設(shè)計(jì)理論;最后將整體的設(shè)計(jì)分析和每一部分的設(shè)計(jì)相結(jié)合,尋找有效的結(jié)合點(diǎn)并進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào),最終設(shè)計(jì)出高質(zhì)量、高檔次的產(chǎn)品。
(2)研究方法
① 測(cè)試出機(jī)械手的伸縮量,升降臺(tái)的升降高度,獲得大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
② 對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,為建立液壓機(jī)械手機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型與分析作了必要的準(zhǔn)備。
(3)實(shí)驗(yàn)方案
確定具體設(shè)計(jì)方案(包括手部結(jié)構(gòu)的選擇,液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算,X、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算等)
研究計(jì)劃及預(yù)期成果
(1)研究計(jì)劃:
2012年10月28日-2012年11月16日:學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料
2012年11月20日-2013年1月20日:按照任務(wù)書(shū)要求查閱論文相關(guān)參考資料,填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū)。
2013年1月25日-2013年2月10日:填寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。
2013年2月20日-2013年3月10日:按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。
2013年3月19日-2013年3月30日:液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2013年4月1日-2013年4月25日:CAD繪圖。
2013年4月26日-2013年5月21日:畢業(yè)論文撰寫(xiě)和修改工作。
(2)預(yù)期成果:
我國(guó)市場(chǎng)前景廣闊,產(chǎn)品質(zhì)量性能逐漸滿足要求,因此產(chǎn)品的發(fā)展必須由單純的追求技術(shù)上的完善,轉(zhuǎn)向產(chǎn)品外觀質(zhì)量的提高,放到與技術(shù)改進(jìn)放到同等重要的位置,通過(guò)本課題的研究,產(chǎn)品必定以合理的色彩以及人性化的結(jié)構(gòu)方式提高自己的附加值,吸引到更多地客戶,加大自己產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率,提高在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。
特色或創(chuàng)新之處
1通用性好,本液壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)過(guò)程中,考略到通用性,因此留有余地,因此除搬運(yùn)外,還可以焊接噴漆等。
2工作效率,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率,同時(shí)也降低了成本。
3可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
4體積小、重量輕、功率大。同功率下,其體積小,重量輕,慣性小,動(dòng)作靈活。
已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題
1) 液壓傳動(dòng)的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)和噪聲。
2) 在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過(guò)程中,由于存在機(jī)械摩擦、壓力損失、泄漏損失,因而易使油液發(fā)熱,總效率降低,故液壓傳動(dòng)不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。
3)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不宜追查原因,不宜迅速排除
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名:
2012年 11 月 15 日
教研室(學(xué)科組、研究所)意見(jiàn)
教研室主任簽名:
年 月 日
系意見(jiàn)
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名:
年 月 日
收藏
編號(hào):43958054
類型:共享資源
大?。?span id="2y4i8ms" class="font-tahoma">901.94KB
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上傳時(shí)間:2021-12-05
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五自由度
液壓
機(jī)械手
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自由度
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