自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【四自由度】

自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【四自由度】,四自由度,自動(dòng),上下,液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),自由度 2014屆畢業(yè)論文 材料 院 、 部： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 劉世平 指導(dǎo)教師： 劉吉兆 職稱 教授 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)本1007 班 完成時(shí)間： 2014年5月 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度檢查表 題目 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉世平 班級(jí)學(xué)號(hào) 10201420716 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師 填 寫(xiě) 學(xué)生開(kāi)題情況 學(xué)生調(diào)研及查閱文獻(xiàn)情況 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原計(jì)劃有無(wú)調(diào)整 學(xué)生是否按計(jì)劃執(zhí)行工作進(jìn)度 學(xué)生是否能獨(dú)立完成工作任務(wù) 學(xué)生的英文翻譯情況 學(xué)生每周接受指導(dǎo)的次數(shù)及時(shí)間 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程檢查記錄情況 學(xué)生的工作態(tài)度在相應(yīng)選項(xiàng)劃“√” □認(rèn)真 □一般 □較差 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段時(shí)間如下：[畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研：2周（2月25日—3月8日），集中實(shí)習(xí)：2周（3月11日—3月22日），畢業(yè)設(shè)計(jì)：10周（3月25日—5月31日），答辯時(shí)間：1周（6月5日—6月10日）]。開(kāi)題報(bào)告需修改。 2. 進(jìn)度太慢，以后請(qǐng)按照教務(wù)系統(tǒng)中設(shè)定的時(shí)間及時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況用電子文進(jìn)行匯報(bào)，可通過(guò)系統(tǒng)上傳畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的進(jìn)展、圖紙等資料，希高度重視，最好回到學(xué)校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，趕快進(jìn)行設(shè)計(jì)，否則時(shí)間來(lái)不及，抓緊時(shí)間，積極主動(dòng)從事畢業(yè)設(shè)計(jì)。 3. 希望按學(xué)校的時(shí)間要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，要抓緊時(shí)間，積極主動(dòng)從事畢業(yè)設(shè)計(jì)。以后請(qǐng)按照教務(wù)系統(tǒng)中設(shè)定的時(shí)間及時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況用電子文檔進(jìn)行匯報(bào)，可通過(guò)系統(tǒng)上傳畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的進(jìn)展、圖紙等資料，希高度重視，最好回到學(xué)校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。 4. 只有開(kāi)題報(bào)告，沒(méi)有其它資料，進(jìn)度太慢，以后請(qǐng)按照教務(wù)系統(tǒng)中設(shè)定的時(shí)間及時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況用電子文檔進(jìn)行匯報(bào)，可通過(guò)系統(tǒng)上傳畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的進(jìn)展、圖紙等資料，希高度重視，最好回到學(xué)校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，趕快進(jìn)行設(shè)計(jì)，否則時(shí)間來(lái)不及，抓緊時(shí)間，積極主動(dòng)從事畢業(yè)設(shè)計(jì)。 5. 進(jìn)度太慢，請(qǐng)按照教務(wù)系統(tǒng)中設(shè)定的時(shí)間及時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況用電子文檔進(jìn)行匯報(bào)，可通過(guò)系統(tǒng)上傳畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的進(jìn)展、圖紙等資料，希高度重視，抓緊時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì)，否則時(shí)間來(lái)不及，要主動(dòng)從事畢業(yè)設(shè)計(jì)。 6. 按在我辦公室討論的方式修改，請(qǐng)按學(xué)校規(guī)定的時(shí)間完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，仔細(xì)審查畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量(完成合計(jì)不少于3張零號(hào)圖紙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖和零件圖)、說(shuō)明書(shū)格式（字體、行距、目錄、參考文獻(xiàn)等）是否符合學(xué)校要求，圖紙是否符合制圖規(guī)范；通過(guò)系統(tǒng)及時(shí)上傳畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)資料供評(píng)閱老師評(píng)閱,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：（5月27日—5月30日，6月3日—6月4日）。畢業(yè)論文修改后請(qǐng)及時(shí)上傳。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系部意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 湖南工學(xué)院2014 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 劉世平 學(xué) 號(hào) 10201420716 班 級(jí) 機(jī)本1007班 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 劉吉兆 課題名稱 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 是否同意參加答辯： 是□ 否□ 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 題　　目 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉世平 班級(jí)學(xué)號(hào) 10201420716 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 評(píng)閱 教師姓名 劉安民 職稱 教授 工作單位 湖南工學(xué)院 評(píng)分內(nèi)容 具 體 要 求 總分 評(píng)分 開(kāi)題情況 調(diào)研論證 能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及從事其他形式的調(diào)研，能較好地理解課題任務(wù)并提出實(shí)施方案，有分析整理各類信息并從中獲取新知識(shí)的能力。 10 外文翻譯 摘要及外文資料翻譯準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求。 10 設(shè)計(jì)質(zhì)量 論證、分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、結(jié)構(gòu)、建模、實(shí)驗(yàn)正確合理。 35 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí)，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解，有一定實(shí)用價(jià)值。 10 撰寫(xiě)質(zhì)量 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通順，用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚，書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范，符合規(guī)定字?jǐn)?shù)要求。 15 綜合能力 能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題。 20 總評(píng)分 評(píng)閱教師 評(píng)閱意見(jiàn) 評(píng)閱成績(jī) 總評(píng)分ⅹ20% 評(píng)閱教師簽名 日期 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查表 題 目 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉世平 學(xué)?? 號(hào) 10201420716 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 劉吉兆 設(shè)計(jì)（論文）研究方法及步驟（進(jìn)度安排）： 本次設(shè)計(jì)的題目是汽車零件加工自動(dòng)線上的設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)老師指導(dǎo)和查詢各種相關(guān)資料得以完成。步驟如下： 課題調(diào)研，資料收集工作；總體方案擬定，畫(huà)總圖；機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂、機(jī)身結(jié)構(gòu)圖；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫(huà)液壓系統(tǒng)圖和電器系統(tǒng)圖各一張；編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文一篇。 主要內(nèi)容： （1）主要由手爪、手腕、手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成，具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能，并按該自動(dòng)線的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動(dòng)作。 （2）機(jī)械手機(jī)身采用機(jī)座式，自動(dòng)線圍繞機(jī)座布置，其坐標(biāo)形式為球坐標(biāo)式，具有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂俯仰、腕部轉(zhuǎn)動(dòng)和腕部擺動(dòng)4個(gè)自由度。 （3）說(shuō)明書(shū)內(nèi)容完整，字跡工整，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，文字通順。說(shuō)明書(shū)重點(diǎn)包括設(shè)計(jì)方案的分析與論證，考慮問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)和最后選擇的依據(jù)，必要的計(jì)算過(guò)程，其他說(shuō)明等 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下，終于堅(jiān)持完成了我的這個(gè)設(shè)計(jì)完成了。當(dāng)然，由于所學(xué)知識(shí)和見(jiàn)識(shí)有限，設(shè)計(jì)中仍然存在許多不足和不完善的地方，所以，還請(qǐng)各位老師糾正和指導(dǎo)，望各位老師給我這次畢業(yè)答辯的機(jī)會(huì)。謝謝！ 申請(qǐng)人簽名：劉世平 ?? ?日期：2014.5.30 資? 格? 審? 查? 項(xiàng)? 目 是 否 01 工作量是否達(dá)到所規(guī)定要求 ? ? 02 文檔資料是否齊全（任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文資料翻譯、定稿論文及其相關(guān)附件資料等） ? ? 03 是否完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù) ? ? 04 完成的成果是否達(dá)到驗(yàn)收要求 ? ? 05 是否剽竊他人成果或者直接照抄他人設(shè)計(jì)（論文） 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查小組意見(jiàn)： 符合答辯資格，同意答辯 □????? 不符合答辯資格，不同意答辯□ 審查小組成員簽名： ? ??? 年??? 月??? 日 湖南工學(xué)院2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 劉世平 學(xué)號(hào) 10201420716 班級(jí) 機(jī)本1007班 答辯 日期 課題名稱 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 指導(dǎo) 教師 劉吉兆 成 績(jī) 評(píng) 定 分值 評(píng) 定 小計(jì) 伍 利 群 匡 建 新 周 立 鄧 興 貴 畢 紅 霞 課題介紹 思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 答辯 表現(xiàn) 思維敏捷,回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確大、深入,知識(shí)面寬。 必 答 題 40 自 由 提 問(wèn) 30 合 計(jì) 100 答 辯 評(píng) 分 分值： 答辯小組長(zhǎng)簽名： 答辯成績(jī)a： ×20％＝ 指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b： ×60％＝ 評(píng)閱教師評(píng)分 分值： 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c： ×20％＝ 最終評(píng)定成績(jī)： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)： 答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 湖南工學(xué)院2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) 院(系)：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 劉吉兆 學(xué)生姓名 劉世平 課題名稱 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 內(nèi)容及任務(wù) 本課題為汽車零件加工自動(dòng)線的輔助裝置之一，機(jī)械手在零件加工自動(dòng)線上完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)等多種功能。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）機(jī)械手的總裝圖， （2）部件裝配圖及零件圖， （3）機(jī)械手液壓系統(tǒng)工作原理圖； （4）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)：１份 （所有圖紙折合不得少于3張A0圖） 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 1、設(shè)計(jì)（論文）基本要求 （1）材料牌號(hào)，形位公差，粗糙度，圖紙的標(biāo)題欄及明細(xì)表都宜采用新圖標(biāo)。 （2）設(shè)計(jì)應(yīng)以獨(dú)立完成為主，圖紙表達(dá)要正確清晰，計(jì)算正確，能借助各種工具書(shū)和技術(shù)資料獲得所需的正確數(shù)據(jù)。 （3）說(shuō)明書(shū)應(yīng)內(nèi)容完整，字跡工整，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，文字通順。說(shuō)明書(shū)中應(yīng)重點(diǎn)包括設(shè)計(jì)方案的分析與論證，考慮問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)和最后選擇的依據(jù)，必要的計(jì)算過(guò)程，其他說(shuō)明等 2、主要技術(shù)指標(biāo)： （1）最大抓取重量：15Kg； （2）工件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）250×170×140mm （3）最大操作范圍：提升高度1.5m；回轉(zhuǎn)半徑1m；行走范圍≤30m； （4）機(jī)械手的自由度：4~5個(gè)； （5）定位精度：0.5~1mm； （6）裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度：350mm；輸送速度：20m/min （7）生產(chǎn)綱領(lǐng)：10萬(wàn)件/年；生產(chǎn)節(jié)拍：3min/件； （8）性能要求：抓取靈活，送放平穩(wěn)，安全可靠，壽命不低于15年。 進(jìn)度安排 起止日期 工作內(nèi)容 備注 第2～5周 畢業(yè)調(diào)研及實(shí)習(xí)、搜集設(shè)計(jì)的相關(guān)資料，寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告 第6～8周 設(shè)計(jì)方案的確定 第9～11周 完成部件裝配圖及零件圖的繪制 第12～15周 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū), 通過(guò)指導(dǎo)老師驗(yàn)收，準(zhǔn)備答辯 第16周 畢業(yè)答辯 主要參考資料 [1] 劉心治主編.冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2006.5～10 [2] 模具制造手冊(cè) 編寫(xiě)組.模具制造手冊(cè)[J].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.2 [3] 工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ) 系列教材編寫(xiě)委員會(huì).機(jī)械工程材料基礎(chǔ)[M].湖南:中南大學(xué)出版社,1995,13～47 [4] 劉守勇主編.機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995.55～56 [5] 章躍主編.機(jī)械制造工程專業(yè)英語(yǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.77～78 [6] 甘永立主編.幾何量公差與檢測(cè)[M].上海:科學(xué)技術(shù)出版社，2005.12～13 [7] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[J]（上冊(cè) 下冊(cè)）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.99～105 [8] 楊恢先，黃輝先等編著.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，2003 [9] 何永然，唐增寶，劉安俊主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）[M].武漢： 華中科技大學(xué)出版社，2002. 58～88 [10] 周良德，朱泗芳等編著.現(xiàn)在工程圖學(xué)[M].長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000 [11] 華中理工大學(xué)等院校編，畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社，2003 [12] 馮炳堯，韓泰榮，殷振海，蔣文森編.模具設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)[J].上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1992. 108～120 [13] 沖模設(shè)計(jì)手冊(cè) 編寫(xiě)組.沖模設(shè)計(jì)手冊(cè)[J].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.14～15 [14] 王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.49～50 教研室 意見(jiàn) 年 月 日 主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn) 年 月 日 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 題　　目 自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉世平 班級(jí)學(xué)號(hào) 機(jī)本1007班10201420716 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 一、本課題研究的背景目的和意義 工業(yè)機(jī)械手是近十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支它的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，早構(gòu)造和性能上兼具有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手祖業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域中有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好的實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用。 在機(jī)械工業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手的意義可以概括如下： 1、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度 2、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 3、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 二、機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展前景及方向 隨著工業(yè)生產(chǎn)效率的提高以及PLC在機(jī)械控制方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手已逐步代替工人手工的操作，在工廠車間得到了廣泛的應(yīng)用。 就目前來(lái)看，總的來(lái)說(shuō)機(jī)械手的發(fā)展前景及方向： a) 重復(fù)高精度 精度是指機(jī)器人的機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手達(dá)到同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠準(zhǔn)確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定誤差，這個(gè)誤差是可預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)的重復(fù)運(yùn)行來(lái)測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的重復(fù)定位精度將越來(lái)越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。 b) 模塊化 有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。模塊化機(jī)械手是同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同模塊而具有不同功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。 c) 機(jī)電一體化 由“可編程控制器-傳感器-液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來(lái)越可能。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前，機(jī)械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如：采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域，同時(shí)也已開(kāi)始擴(kuò)大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔，醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來(lái)各式各樣的機(jī)械手將不斷應(yīng)用于各行各業(yè)。 三、擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案 1、收集相關(guān)資料，并對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行可行性研究分析，進(jìn)而分析自己完成本課題還存在哪些問(wèn)題，除了現(xiàn)有的知識(shí)還應(yīng)具備哪些知識(shí)。 2、選定自己適合和熟悉的制圖軟件，對(duì)選定的工具進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)及具體實(shí)踐。 3、對(duì)驅(qū)動(dòng)油路進(jìn)行仔細(xì)研究，了解液壓驅(qū)動(dòng)原理，繪制油路圖。 4、機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析，根據(jù)要求設(shè)計(jì)出合理輕便的機(jī)械手。 5、用CAD軟件繪制出設(shè)計(jì)的機(jī)械手裝配圖以及相關(guān)零件圖。 6、對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行整理，并總結(jié)此次設(shè)計(jì)的得失，為以后的設(shè)計(jì)打基礎(chǔ)。 四、研究計(jì)劃安排及預(yù)期效果 2014年3月---------上網(wǎng)搜索資料了解發(fā)展機(jī)械手的科學(xué)意義，國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)以及應(yīng)用前景等，為自己設(shè)計(jì)定下初步目標(biāo)和方向。參閱外文文獻(xiàn)并翻譯一篇，并完成開(kāi)題報(bào)告。 2014年3月---------收集相關(guān)資料，進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，不但要滿足功能要求，而且追求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)布置合理，噪聲低，安全可靠，操作和維護(hù)方便等，并同時(shí)考慮驅(qū)動(dòng)液壓缸的安裝位置來(lái)設(shè)計(jì)好接口。 2014年4月--------- 擬定機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)機(jī)械手各部件進(jìn)行全面細(xì)致的設(shè)計(jì)，使其能完成自動(dòng)取料和下料的運(yùn)動(dòng)需要。 2014年5月--------使用CAD繪制上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、以及液壓原理圖等，并完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 指導(dǎo)教師批閱意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽名)： 年 月 日