除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)

除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì),除冰,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),控制,設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 單 位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 第一：設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的整個(gè)形狀布局以及各個(gè)零部件的大小尺寸，材料，結(jié)構(gòu)。 第二：設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的控制系統(tǒng)。 第三：除冰機(jī)器人在線纜上行走的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)力裝置。 第四：模擬除冰機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。 第五：除冰的機(jī)構(gòu)在不同的冰層使整體除冰的效果保證最好。 主要參考資料： [1] 王肖然. 供電線路快速除冰方案[J ]. 發(fā)明與創(chuàng)新, 2008年6月。. [2] 李海，張吉等 .架空高壓輸電線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)[J ]. 中國(guó)科技信息，2010年第19期。 [3] 王超，魏世明，廖啟征. 高壓輸電線上除冰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J ].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2010 年2月。 [4] 繆思怡，孫煒，張海霞. 基于小波矩的高壓輸電線路除冰機(jī)器人障礙智能視覺(jué)識(shí)別方法[J ]，機(jī)器人，2010年5月 [5] 許馮平.關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[j].機(jī)械傳動(dòng)，2005，6（29）：22-24. [6] 張家梁等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式纜索維護(hù)機(jī)器人的研制[j].機(jī)器人，2000，9：397-401. [7] 張家梁等.氣動(dòng)管外爬升機(jī)構(gòu)的研究[j].機(jī)械工程師，1997，7：7-8. [8] 周成武，董繼先.氣動(dòng)爬纜機(jī)械手的研究和設(shè)計(jì)[j].陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，22：60-62. [9] 畢道欽等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式管外爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[j].機(jī)械制造，2005，3：38-40. [10] 張家梁等.管外摩擦輪自爬升機(jī)構(gòu)的研究[j].現(xiàn)代機(jī)械，1999，3：32-33. 畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作： 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)的翻譯文章及外文原文 5.畢業(yè)論文 6.相關(guān)圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： 序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容 時(shí)間安排 備注 1 查閱資料并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 2011.12.10-2011.12.20 2 指導(dǎo)教師審核開(kāi)題報(bào)告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見(jiàn)做進(jìn)一步修改 2011.12.21-2011.12.22 3 系里組織開(kāi)開(kāi)題報(bào)告會(huì) 2011.12.21-2011.12.22 4 由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料，并翻譯外文資料 2012.12.23-2011.12.31 5 撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫(xiě)作 2012.01.01-2012.01.20 6 開(kāi)始編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě) 2012.01.21-2012.03.06 7 整改論文 2012.04.29-2012.04.30 8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 2012.05.05-2012.05.19 課題信息： 課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)■ 論文□ ? 課題來(lái)源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□ 發(fā)出任務(wù)書(shū)日期： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn)： 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名：