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前 言
在研究設(shè)計苧麻剝制加工機械的過程中,研究重點往往在機械結(jié)構(gòu)方面,側(cè)重于機械材料和關(guān)鍵部件的選擇與設(shè)計,而忽視了對被加工物料苧麻莖稈的力學(xué)特性的研究,僅限經(jīng)驗估計。故在基于對麻桿進(jìn)行物理機械特性分析的基礎(chǔ)上,科學(xué)的進(jìn)行設(shè)計。通過擠壓、劃破、刮打等連續(xù)的工序,實現(xiàn)苧麻的完整剝制過程。工作原理仍然為壓輥擠壓、劃破和剝麻滾筒刮打。不過在具體的機構(gòu)和傳動設(shè)計上作出了改進(jìn)和創(chuàng)新,借鑒食品機械的部分機構(gòu),增加齒輪機構(gòu),可適應(yīng)多變的加工環(huán)境;簡化了刀片割麻的復(fù)雜過程,直接在壓輥上設(shè)計滾刀,功能容易實現(xiàn)。設(shè)計中著重考慮實用原則、經(jīng)濟原則,優(yōu)先選用常見的標(biāo)準(zhǔn)件、優(yōu)先的公差配合、來源廣泛的工程材料。降低制造成本,提高農(nóng)機在農(nóng)村地區(qū)的推廣度,打破我國農(nóng)機面臨的現(xiàn)狀,為農(nóng)民帶來實實在在的好處。
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計
目 錄
1引論 1
1.1本課題來源及研究的目的和意義 1
1.2本課題所涉及的問題及國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析 1
1.3對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1
1.4本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 2
1.5完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 2
2剝麻機總體設(shè)計 2
3主要工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3
3.1喂料板 3
3.2壓輥的設(shè)計 3
3.3導(dǎo)向板 4
3.4剝麻滾筒的設(shè)計 4
3.5機架和出料槽 5
4傳動系統(tǒng)的設(shè)計 6
4.1電動機的選擇 6
4.2V帶傳動的設(shè)計 7
4.3滾子鏈傳動的設(shè)計 9
5軸的設(shè)計 11
5.1主動剝麻滾筒軸的設(shè)計 11
6安裝和潤滑維護 12
6.1安裝事項 12
6.2軸承和齒輪的潤滑 12
6.3機器的使用維護 12
結(jié)論 13
致 謝 14
參考文獻(xiàn) 15
1引論
1.1本課題來源及研究的目的和意義
中國是世界上麻類資源豐富的國家,種植的主要麻類作物有苧麻、亞麻、紅麻、黃麻、劍麻、工業(yè)大麻(又稱漢麻)。苧麻、亞麻和紅麻的常年種植面積分別為世界種植面積第一。第二、和第三位[1].其中苧麻是我國極具特色的纖維作物,苧麻是蕁麻科苧麻屬多年生草本植物,俗稱“中國草”,原產(chǎn)于我國,栽培歷史悠久,作為紡織原料在我國已有近5000年的歷史[2]. 人們生活水平的不斷提高,各類天然纖維制品因其具有色澤自然、透氣性強、防腐抗菌等優(yōu)良特性,越來越被人們所青睞,具有廣闊的市場前景和經(jīng)濟價值。然而原料生產(chǎn)一直在高成本、低效益上徘徊。
1.2本課題所涉及的問題及國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析
苧麻纖維需要通過剝制(俗稱剝麻/刮麻)和脫膠才能得到用于精紡的苧麻纖維。因此,苧麻的剝制加工是苧麻生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其剝制加工質(zhì)量直接影響到苧麻織品的品質(zhì)。但傳統(tǒng)的手工剝麻效率低,勞動強度大,技術(shù)要求高,已很難滿足苧麻的生產(chǎn)發(fā)展和市場需求,因此研制出一種簡單而實用的動力剝麻機已成為國內(nèi)一項重要的研究課題,2008年以來,全球遭遇前所未有的世界性經(jīng)濟危機,麻類生產(chǎn)步入歷史低谷,出口市場比較疲軟。因受人民幣升值、生產(chǎn)成本上漲和世界經(jīng)濟發(fā)展減速的影響,麻紡企業(yè)正承受著巨大的壓力。盡管如此,我國麻類產(chǎn)業(yè)仍呈現(xiàn)出旺盛的生命力[3].
國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
新中國成立前,苧麻纖維的收獲為人工扯皮,手工刮制。新中國成立后,麻類機械科研、生產(chǎn)發(fā)展迅速。先后開發(fā)出浣江2號、631型和72型等苧麻刮麻器[4], 在苧麻生產(chǎn)中大量推廣使用,僅72型刮麻器就推廣了150多萬套。成為我國苧麻剝制加工的主要工具之一。同時,中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院、南京農(nóng)機化研究院、湖南省農(nóng)機研究院和中國農(nóng)科院麻類研究所等單位組合聯(lián)合開發(fā)小組,開展苧麻剝麻機研制工作,但由于當(dāng)時受各種條件限制,技術(shù)難度較大,未研制成樣機投入生產(chǎn)使用。
1980年中國農(nóng)科院麻類研究所成功研制6BZ-400型苧麻剝麻機后,才初步解決了苧麻剝制難的問題。在生產(chǎn)使用的苧麻機有6BM-40A型、6BM-400型和DT-0201型,但由于存在工效較低,麻紡企業(yè)拒收剝麻機等現(xiàn)象,剝麻機的推廣使用十分困難。而農(nóng)民對苧麻機械收獲的呼聲很高,研制高效、性能穩(wěn)定的苧麻剝麻機是目前生產(chǎn)上迫切需要解決的實際問題。它將作為發(fā)展苧麻生產(chǎn)的技術(shù)載體和支撐條件,為推動我國農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和苧麻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展發(fā)揮重要作用。
國外研究現(xiàn)狀及分析
國外從19世紀(jì)即開展苧麻收剝機械的研究。法國、德國、意大利、日本等國先后研制出多種型號的剝麻機,1903-1904年美國就有2000多件剝麻機專利,但均不是很理想。直到第一次世界大戰(zhàn),苧麻加工才去的顯著進(jìn)展。第二次世界大戰(zhàn)期間,由于苧麻纖維用于軍事目的而引起重視[5]。但是,縱觀國外剝麻機的現(xiàn)狀及當(dāng)前發(fā)展趨勢,我們認(rèn)為,國外的大型麻類機械由于機型龐大,造價高,收剝質(zhì)量不能完全滿足我國麻類收獲的農(nóng)藝和麻紡要求,難以使用我國市場,但可供研發(fā)借鑒。
1.3對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
成功設(shè)計出苧麻剝麻機應(yīng)有以下幾個任務(wù)要求
(1)剝麻質(zhì)量好。剝出的麻皮含雜率低,確保麻皮的質(zhì)量,提高出麻率,且外觀色澤較好,能滿足麻紡工業(yè)的要求,
(2)生產(chǎn)功效較高。能滿足一般植麻戶的需要。
(3)極具操作簡單,加工速度快,工作效率高,勞動強度輕。配用電動機或柴油機作動力,可以適合農(nóng)戶場上集中作業(yè)或田間地頭使用。在勞動緊張、新擴苧麻產(chǎn)業(yè)區(qū)以及種植叫集中的地區(qū)更為適用[6]。
(4)各部件結(jié)構(gòu)緊湊,配合自如,可靠性、安全性高。
(5)解決纖維纏繞和變色問題。
優(yōu)質(zhì)苧麻織品必須有優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的原料庫作保證。這就要求我國苧麻種植從目前小面積、個體化向區(qū)域化、良種化方向轉(zhuǎn)變。大規(guī)模苧麻的及時收獲需要有質(zhì)優(yōu)、高效的收剝機器作保證,為此,要研制大、中型苧麻剝麻機,走集中化加工的道路。苧麻是季節(jié)性很強的纖維作物,大規(guī)模的苧麻收剝就必須有高效的大型苧麻剝麻機作保證。為適應(yīng)苧麻生產(chǎn)發(fā)展的需要,應(yīng)投入足夠的人力物力,著手開發(fā)自動化程度高的大型苧麻剝麻機,這樣不僅解決了麻竹原料及時收剝的問題,同時也解決了從個體農(nóng)戶收購的苧麻原料質(zhì)差、摻假問題[7]。
1.4本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路
在研究設(shè)計苧麻剝制加工機械的過程中,研究重點往往在機械結(jié)構(gòu)方面,側(cè)重于機械材料和關(guān)鍵部件的選擇與設(shè)計,而忽視了對被加工物料苧麻莖稈的力學(xué)特性的研究,僅限經(jīng)驗估計,故在基于對麻桿進(jìn)行物理機械特性分析的基礎(chǔ)上,科學(xué)的進(jìn)行設(shè)計,通過擠壓、劃破、刮打等連續(xù)的工序,實現(xiàn)苧麻的完整剝制過程。解決了出麻率低、纖維色變和纏繞等問題!
解決思路如下:
(1)剝麻機的總體設(shè)計
(2)主要工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
(3)傳動系統(tǒng)的設(shè)計
(4)軸的設(shè)計
(5)畫出裝配圖
1.5完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃
完成本課題的方案:本課題在研究苧麻桿莖的力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,探索剝麻機的脫皮原理,通過分析現(xiàn)有各種麻類加工機械存在的不足和可鑒之處,比較優(yōu)缺點,在前人研究的基礎(chǔ)上做適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)改進(jìn)和簡化,同時也參考了其他類似在實際應(yīng)用中的農(nóng)業(yè)加工機械的設(shè)計,以進(jìn)一步完善設(shè)計中存在的的不足之處.
2剝麻機總體設(shè)計
因本設(shè)計是面向廣大的農(nóng)戶,故在設(shè)計結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的時候盡量考慮到選材和制造的通用性,初步設(shè)計思路是以電動機為原動力,必要的情況下也可用柴油機作為原動力,柴油機可直接從拖拉機上獲取,使剝麻機使用范圍不受電源的限制。
圖2-1 剝麻機工作原理示意圖
完成一次原料的加工又分以下幾個工序:上料、送料、壓麻、剝麻。上料采用人工的方式,操作人員只需將麻桿放入導(dǎo)料板中,麻桿便會沿著導(dǎo)料板送入兩壓輥之間,一旦麻桿進(jìn)入壓輥后,便自動完成后面的加工過程。壓麻會對麻桿的組織結(jié)構(gòu)起到一個預(yù)先的破壞作用,使其表皮和芯骨之間產(chǎn)生相對滑移,并可使較脆的芯骨壓碎,有利于出麻率的提高。壓麻不光是對麻桿的進(jìn)一步破壞同時滾筒上的滾刀會將麻皮割破使麻骨直接暴露出來,便于兩者的分離。緊接著利用滾筒的高速旋轉(zhuǎn)刮打來實現(xiàn)麻皮和碎骨的分離,通過壓輥與剝麻滾筒的轉(zhuǎn)速之差對麻皮進(jìn)行刮打,去除麻皮上的膠原物質(zhì),露出所需的粗纖維。利用滾筒的高速旋轉(zhuǎn)刮打來實現(xiàn)麻皮和碎骨的分離,最后纖維落于機體外并搜集起來。
根據(jù)工作原理和傳動的要求,確定剝麻機的傳動系統(tǒng)框架見圖2-2所示
圖2-2 傳動結(jié)構(gòu)示意圖
3主要工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1喂料板
在正常的生長條件下,麻桿的粗細(xì)范圍一般在8-10mm,取其平均直徑為10mm,平均麻桿長度為1.5米。由于麻桿在送入壓輥之前,需要人工上料,再送入的過程中需要支撐板扶持。
本設(shè)計所用較為常見的T型槽作為喂料板,對麻桿起到一個徑向的定位作用。
(1)喂料板基本尺寸的確定:考慮到為了提高剝麻的效率,故作一個長為320mm、寬為90mm的喂料口。支撐板為T型,高度700mm。上底寬600mm,下底寬320mm。
(2)喂料板的制造:選用GB/709-88熱軋鋼板,公稱厚度為2mm,凹槽由焊接成型,并在喂料板的下面焊接兩個頂柱,用來固定喂料板。具體結(jié)構(gòu)見圖3-1所示。
圖3-1 喂料板結(jié)構(gòu)示意圖
3.2壓輥的設(shè)計
3.2.1工作原理
兩個做相對旋轉(zhuǎn)的壓輥對物料加以擠壓、摩擦,從而使麻桿在通過壓輥的時候,受到向前的牽引力,同時在力的作用下被壓扁成一定得厚度,其厚度取決于間隙e的大小,決定著壓輥的加工性能。
3.2.2徑向喂入麻桿的輸送條件
在麻桿開始喂入的瞬間,其所受到的力見圖3-2所示,到麻桿完全進(jìn)入壓輥的過程中,莖稈受到壓輥的法向反力N和切向摩擦力T的合力不斷增大,并向著有利于輸送莖稈的方向變化。在喂料的瞬間,能使莖稈順利的進(jìn)入壓輥間隙的條件為
(3-1)
由于初始施加的推力 Q 不大,可以忽略不計,因此上公式可以進(jìn)一步簡化為
(3-2)
圖3-2 麻桿送入瞬間的受力圖
式中@—壓輥對麻桿的起始輸入角,與壓輥的直徑機麻桿的直徑有關(guān);
fo-壓輥與麻桿之間的摩擦系數(shù)
根據(jù)相關(guān)的實驗數(shù)據(jù),以及為了獲得一應(yīng)的擠壓效果,間隙e的取值在2-10mm之間變化時,可以滿足輸送和擠壓的要求。
考慮到壓麻桿的工作面無需作特殊的處理,故選用熱軋鋼管作為壓輥的工作面,截取一定長度以焊接的形式固定在軸上。壓輥間隙固定。
3.2.3壓輥的主要參數(shù)的選擇
(1)壓輥的直徑和間隙:選用熱軋鋼管GB8162-87 102×3.5,故壓輥的直徑D=102mm,若兩壓輥之間的間隙e在2-8范圍內(nèi)變化,設(shè)麻桿的平均直徑d =10mm,則麻桿進(jìn)入壓輥錢后的直徑變化d=2-8mm,起始輸送角a、壓輥直徑D、直徑變動d滿足
(3-3)
解得,滿足在之間變化要求。初定壓輥之間的間隙e=4mm。
(2)壓輥速度的選擇:喂料保證剝麻的質(zhì)量,同時考慮到生產(chǎn)效率,根據(jù)實際經(jīng)驗的數(shù)據(jù),初定壓輥的圓周速度為0.34m/s。
3.3導(dǎo)向板
為了使壓制好的麻桿順利進(jìn)入剝麻滾筒,以及對麻骨進(jìn)行彎折起進(jìn)一步的破壞作用,達(dá)到最終剝麻的目的,故考慮在壓輥和剝麻滾筒之間加入一塊導(dǎo)向板,形成過道,改變麻桿的前進(jìn)方向。材料選用公稱厚度為1mm的熱軋鋼板,具體結(jié)構(gòu)見圖3-3
圖3-3 導(dǎo)向板
3.4剝麻滾筒的設(shè)計
3.4.1麻桿的受力分析
麻桿在一對剝麻滾筒的受力分析見圖 2-4 所示,由圖可知,滾筒對麻桿的打擊力為:
(3-4)
-剝麻滾筒的反拉力;-滾筒對麻桿的摩擦力;
、-滾筒對麻桿的法向擠壓力;-麻桿受到的重力。
圖3-4 剝麻滾筒受力分析
3.4.2基本結(jié)構(gòu)設(shè)計
剝麻滾筒是本設(shè)計的最關(guān)鍵的工作部件,考慮到本設(shè)計主要是面向普通的農(nóng)戶,為了降低成本和簡化制造工藝,剝麻滾筒主要是由打板、圓盤和支撐軸三部分組成。剝麻滾筒選用規(guī)格為GB 709-88 3的熱軋鋼板用氣割的方式切割出所需尺寸的環(huán)狀圓盤,并在其邊緣焊接一段規(guī)格為 GB8162-87 100×5 結(jié)構(gòu)用熱軋無縫鋼管,再將兩個組合體固定在支撐軸的兩端。為了便于安裝和維護,打板用碳素結(jié)構(gòu)鋼代替,選用規(guī)格為Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼,依次將其焊接在圓盤外邊沿的鐵圈上。
3.4.3主要參數(shù)的選擇
參考以在實際生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的各種機型,了解到一剝麻滾筒的直徑范圍在180-400之間變化,綜合本設(shè)計的特點,麻桿在正式剝制前麻骨和麻皮已有相當(dāng)?shù)姆蛛x和粉碎,以及為了減少機器的體積,直徑可選較小的值,根據(jù)前面的選材,可知剝麻滾筒的直徑為
故環(huán)狀圓盤的直徑
考慮到打板應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隙,選取打板數(shù)為 m =12
上下兩滾筒的打板有一定的嚙合,以起到刮麻、打麻的作用,取其重合度
則兩剝麻滾筒的中心距
滾筒速度的選擇:參考文獻(xiàn)可知,滾筒速度高時,會影響到剝麻質(zhì)量,速度低時,機器的抖動較厲害,通常滾筒的轉(zhuǎn)速在200-500之間選取,處定滾筒的轉(zhuǎn)速n=300r/min。
3.5機架和出料槽
機架選擇采用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼,規(guī)格選用Q235,以焊接的方式結(jié)合,參考零件圖。在焊接好機架后,在機架的上方焊接熱軋鋼板GB709-88,厚度選用10mm,在安裝軸承的位置鉆孔,寬度略大于軸徑,以便于焊接好的工作件的裝入,軸承與機殼的連接采用螺栓GB/5780 M14×60。機架下端的出料槽是鑄造為一個整體,便于簡化機器的結(jié)構(gòu),采用焊接的方式與機架連接。剝麻機在打擊和擠壓麻桿的過程中,會產(chǎn)生麻骨碎屑,其于剝出的麻皮一并從出料槽出來,并有人工將其取走,將之分離開。機架的外形輪廓見圖2-5所示,機殼的厚度為10mm,安裝軸承處厚度為20mm,為了加強機殼的穩(wěn)定性添加了緊固件,與機殼采用螺栓定位的地方機殼厚度為15mm。
圖3-5 機架的輪廓
4傳動系統(tǒng)的設(shè)計
4.1電動機的選擇
(1) 電動機的類型和結(jié)構(gòu)型號:按剝麻的工作條件和工作要求,選用一般用途的 Y (IP44)系列三相異步電動機,臥式封閉型。
(2) 電動機的容量
a)定義電動機軸為0軸,主動剝麻滾筒軸為1軸,從動剝麻軸為2軸,主動壓輥軸為3軸,被動壓輥軸4軸。
b)參考相關(guān)資料,當(dāng)剝麻滾筒的轉(zhuǎn)速n=300r/min 時,其軸需要輸出的功率大致為1-2.5kW,各軸功率表如3-2所示。
c)確定各級主動軸、電動機的傳動效率。由《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表1-7查得滾子鏈;V帶傳動;圓柱齒輪傳動,則各級傳動效率分別為:
(4-1)
(4-2)
(4-3)
(4-4)
d)計算總功率。考慮到傳動裝置的功率的損耗,則實際電動機軸上需要的輸出總功率
(4-5)
(3)電動機的額定功率
由《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表12-1選取電動機的額定功率Ped=1.5kW
根據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)速,選擇同步轉(zhuǎn)速為1400r/min的Y90-L4型電動機
相關(guān)數(shù)據(jù)表
表4-1 電動機參數(shù)表
電動機的型號
額定
功率
電動機轉(zhuǎn)速
(r/min)
額定
轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量
(kg)
Y90-L4
1.5
同步轉(zhuǎn)速
滿載
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
22
-
-
1500
1400
2.3
2.3
-
表4-2 傳動參數(shù)表
項目
0軸
1軸
2軸
3軸
4軸
轉(zhuǎn)速(r/min)
1400
300
300
75
75
功率(kW)
1.5
1.0
0.41
0.1
0.10
轉(zhuǎn)矩
10.23
14.32
13.05
12.75
12.73
4.2V帶傳動的設(shè)計
電動機與剝麻滾筒之間的V帶傳動運動見圖4-1
圖4-1 V帶傳動簡圖
電動機的輸出功率,小帶輪的轉(zhuǎn)速,大帶輪的轉(zhuǎn)速
4.2.1計算功率
(4-6)
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-7,考慮載荷性質(zhì)和運轉(zhuǎn)時間,取=1.0,則
(4-7)
4.2.2選擇帶型
根據(jù)和,由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-9選取V帶型號為A型,
4.2.3確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑和帶速
確定小帶輪的直徑
(4-8)
取
小帶輪的速度為
(4-9)
帶速在s范圍內(nèi),合適。
4.2.4計算V帶基準(zhǔn)長度和中心距a
(4-10)
得,
考慮到要有足夠的空間安裝電動機,因此選取中心距
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-2
(4-11)
可得
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-2選取基準(zhǔn)長度
求實際中心距a
(4-12)
4.2.5驗算小帶輪包角
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-1得
(4-13)
滿足的要求。
4.2.6確定V帶根數(shù)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-15 可計算出帶的根數(shù)
(4-14)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-3知,基本額定功率,額定功率增量
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-9的傳動比
(4-15)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-5得
由查<機械設(shè)計基礎(chǔ)>表13-7得,查表13-2得,由此可得
(4-16)
結(jié)合實際取2根。
4.2.7求作用在帶輪軸上的壓力
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-1得,
故由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-17得單根V帶的初拉力
(4-17)
作用在軸上的壓力 (4-18)
4.2.8帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由前后的設(shè)計知,電動機的軸徑為28mm,主動剝麻滾筒的最小軸徑為30mm,根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑與孔徑的尺寸關(guān)系,小帶輪選用實心式,大帶輪選用腹板式,將計算結(jié)果整理見表3-3所示
表4-3 帶輪參數(shù)表
帶型
A
實際軸間距
472
小帶輪基準(zhǔn)直徑
90
V帶的根數(shù)
2
小帶輪孔徑
28
小帶輪包角
140
大帶輪基準(zhǔn)直徑
420
壓軸力
394
大帶輪孔徑
30
輪緣長度
45
帶長
1800
輪緣長度
35
4.2.9帶傳動的張緊裝置
采用滑道式張緊裝置,將電動機安裝在由GB/709-88熱軋鋼板焊接而成形的滑道上,通過調(diào)節(jié)螺栓的位置,可以改變帶傳動的中心距,方便簡單。
4.3滾子鏈傳動的設(shè)計
4.3.1鏈輪齒數(shù)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-12選。
大鏈輪齒數(shù) 取。
實際傳動比
誤差遠(yuǎn)小于,故允許。
4.3.2鏈條節(jié)數(shù)
初定中心距。由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-22可得
(4-19)
4.3.3計算功率
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-14差得,故
(4-20)
4.3.4鏈條節(jié)距
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-25
(4-21)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-13得
(4-22)
采用單排鏈,,故
(4-23)
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖13-33查得當(dāng)時,08A鏈條能傳遞的功率為1.7kw(>0.81kW),故采用08A鏈條,節(jié)距
4.3.5實際中心距
(4-24)
4.3.6計算鏈速
由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式13-20
(4-25)
符合原來的假定。
4.3.7作用在軸上的壓力
如前所述,取
(4-26)
4.4齒輪傳動的設(shè)計
剝麻滾筒兩軸之間的齒輪傳動的運動簡圖見圖3-2
圖4-2 齒輪傳動運動簡圖
4.4.1計算兩軸之間的傳動比
4.4.2選擇材料及確定許用應(yīng)力
考慮到軸的轉(zhuǎn)速和功率不是很高,對傳動比的精度要求不是很高,故齒輪采用45號剛,調(diào)制處理,齒面硬度197-286HBS,(《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-1)由表11-5,取,,
(4-27)
(4-28)
4.4.3按齒面接觸強度設(shè)計
設(shè)齒輪按8級精度制造。去載荷系數(shù)K=1.5(<機械設(shè)計基礎(chǔ)>表11-3),齒寬系數(shù)(<機械設(shè)計基礎(chǔ)>表11-6)齒輪的轉(zhuǎn)矩
(4-29)
取(《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-4)
(4-30)
初定d=190mm
齒數(shù)取z=45,模數(shù)
齒寬
中心距
4.4.4驗算齒輪彎曲強度
齒形系數(shù)(《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖11-8),(《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖11-9)
由(《機械設(shè)計基礎(chǔ)》式11-5)
(4-31)
4.4.5齒輪的圓周速度
(4-32)
對照《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-2可知選用8精度和合適的。
考慮齒輪的徑向尺寸、材料、使用要求和經(jīng)濟等因素,選用鍛造方式生產(chǎn)毛坯,根據(jù)齒輪的分度圓直徑,齒輪選用實心式,具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖。
5軸的設(shè)計
5.1主動剝麻滾筒軸的設(shè)計
5.1.1選擇材料和熱處理
根據(jù)軸的使用,選用45號鋼,正火,硬度為170-217HBS
5.1.2按扭矩強度估計軸徑
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表14-2,取C=118,則由公式14-2得
(5-1)
按帶輪的標(biāo)準(zhǔn)系列,取其最小軸徑
5.1.3軸向定位
軸承的右端采用軸承座自身固定,左端采用軸肩定位,為了使軸肩通過軸承座的大端孔徑,取其孔徑d=31mm
齒輪和帶輪的徑向定位采用楔形鍵連接,由于對傳動的精度要求比較一般,故兩者與軸的配合公差均采用。
由于剝麻滾筒在工作面受到的載荷不均勻,且軸傳遞的動力不大,對軸的校核不是不設(shè)計的重點,所以省略。
5.2其他軸的設(shè)計
壓輥軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,軸的許用應(yīng)力,軸的長度,
軸在全長的扭矩不得超過,剛的切變模量。
圖4-1 壓輥的結(jié)構(gòu)簡圖
5.2.1壓輥軸的強度校核
按強度要求,應(yīng)使
(5-2)
故軸的直徑
(5-3)
按扭轉(zhuǎn)剛度要求,應(yīng)使
(5-4)
由l=830mm,在軸的全長上,。故
(5-5)
該軸的直徑取決于剛度要求。圓整后去d=25mm。
由于各軸所安裝的工作部件尺寸基本相同,為了便于安裝和設(shè)計,軸承均采用GB/T7810型深溝球軸承,中間部分固定工作部件處的結(jié)構(gòu)基本相同,其余結(jié)構(gòu)設(shè)計、步驟與前面類似,根據(jù)具體的傳動零件的定位和安裝需要而定,具體設(shè)計結(jié)果可參見裝配圖。
6安裝和潤滑維護
6.1安裝事項
安裝整機時,先焊接好機架和工作部件,在機架上固定好軸座,再分別將工作部件
和軸的焊接整體部件從上或下的位置套入機架,固定好軸后,在將各傳動部件依次定位同時要檢查各工作部件裝好后能否靈活轉(zhuǎn)動。
6.2軸承和齒輪的潤滑
剝麻機的工作環(huán)境含水量較高、載荷輕,滾動軸承的潤滑選用潤滑脂潤滑。查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表11-7,齒輪傳動的潤滑,選用L-CKH普通開式齒輪油。
6.3機器的使用維護
機架和箱壁表面涂牌號F53-32灰酚醛防銹漆,可防止鋼材的氧化生銹,并可起到一定程度的美觀作用。由于麻桿的生產(chǎn)加工具有季節(jié)性,機器閑置時間較長,要注意防止各主要工作部件的生銹,因為苧麻中有單寧,會與鐵離子發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成沉淀物質(zhì)污染原料,生銹程度較嚴(yán)重的話,會影響纖維的成色,使用完一段時間后,要涂防銹油保存,再次使用時,要用堿液去除油、除銹,并做定期的清理。
結(jié)論
本設(shè)計的剝麻機的總體外形尺寸是2350×600×1250,具有機型小,操作簡單安全,使用常用的工程材料和標(biāo)準(zhǔn)零件易于生產(chǎn)制造等特點,可一次實現(xiàn)對原料的加工。在原有的基礎(chǔ)上新增的結(jié)構(gòu)使所設(shè)計的機器具有更好的適應(yīng)性,提高生產(chǎn)效率和剝麻的質(zhì)量。
通過本次畢業(yè)設(shè)計,我深深體會到自己在理論知識方面的欠缺,同時也感到自己在知識的運用上也不夠靈活,這也說明我在學(xué)習(xí)知識的過程中存在著一些缺點,總結(jié)有以下幾點:
(1).在初定方案過程中,由于自己所見實物過少,零部件的尺寸不能確定,使方案進(jìn)行了多次修改,耽誤了大量時間。在計算過程中,對于帶輪和齒輪的基本尺寸,計算結(jié)果與實際生產(chǎn)加工有偏差,也相應(yīng)作了修改。
(2).在剝麻機的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計上,由于計算量過大,導(dǎo)致剝麻機的結(jié)構(gòu)布置不是很合理,而且機架尺寸的確定也比較麻煩。
(3).在四根軸的設(shè)計過程中,其基本尺寸進(jìn)行了多次修改,最后利用三維實體軟件進(jìn)行實體繪制與仿真,由于工作量太大,軸的校核部分沒有計算。
總體來說,在這次畢業(yè)設(shè)計中,收獲很大,平時在學(xué)習(xí)知識的時候,總是認(rèn)為好多知識用不到,所以就沒有更深一步去理解。在此次設(shè)計中,我感到自己的知識面很窄,對知識掌握得不夠,在設(shè)計時,考慮問題太片面,導(dǎo)致零部件進(jìn)行多次修改。由于工作量較大和時間緊張,在仿真這部分沒有完全表達(dá)出我的設(shè)計意圖,這也是遺憾之處。同時也期望在今后有其他畢業(yè)生能夠克服,做到十全十美。
致 謝
對于這次畢業(yè)設(shè)計的完成,首先感謝母校---塔里木大學(xué)的辛勤培育,感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機會,使我將以前學(xué)到的知識又重新回顧了一遍,知道了學(xué)習(xí)的可貴與獲取知識的辛勤。承蒙指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo),使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計。在此,深深地感謝指導(dǎo)老師,給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助,體現(xiàn)出了他對工作高度負(fù)責(zé)的精神,特別是王旭峰老師,他利用上班的休息時間趕來為我指導(dǎo),同時,在周末他也會隨時過來檢查進(jìn)度。在整個設(shè)計的過程中,他耐心的指導(dǎo),才使我的設(shè)計順利完成,同時也感謝在這幾年中給予我知識的各位老師。
對于這次畢業(yè)設(shè)計,由于時間倉促和自己所學(xué)軟件掌握熟練程度等因素,使這次畢業(yè)設(shè)計的仿真沒有達(dá)到最完美的效果,這不能不說是本次設(shè)計的遺憾之處。不過,它至少啟發(fā)了我的思維,提高了我的動手能力,使我應(yīng)用了以前solid works軟件中沒有用到的工具,同時,使我將以前所學(xué)的書本知識又重新復(fù)習(xí)了一遍,這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅實的基礎(chǔ)。
最后,再一次衷心的感謝學(xué)校能夠給予我這次機會,使我將所學(xué)理論知識與實踐相結(jié)合,以及在這次設(shè)計中給予我指導(dǎo)的所有老師。你們傳授的知識使我受用一生,你們的恩情我會銘記一生。
參考文獻(xiàn)
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15
12 屆畢業(yè)設(shè)計
剝麻機的設(shè)計與仿真
設(shè)計說明書
學(xué)生姓名 馬永濤
學(xué) 號 8031208207
所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
班 級 12-2
指導(dǎo)教師 王旭峰
日 期 2012.6
塔里木大學(xué)教務(wù)處制
1、本課題來源及研究的目的和意義
中國是世界上麻類資源豐富的國家,種植的主要麻類作物有苧麻、亞麻、紅麻、黃麻、劍麻、工業(yè)大麻(又稱漢麻)。苧麻、亞麻和紅麻的常年種植面積分別為世界種植面積第一。第二、和第三位 [1].其中苧麻是我國極具特色的纖維作物,苧麻是蕁麻科苧麻屬多年生草本植物,俗稱“中國草”,原產(chǎn)于我國,栽培歷史悠久,作為紡織原料在我國已有近5000年的歷史[2]. 人們生活水平的不斷提高,各類天然纖維制品因其具有色澤自然、透氣性強、防腐抗菌等優(yōu)良特性,越來越被人們所青睞,具有廣闊的市場前景和經(jīng)濟價值。然而原料生產(chǎn)一直在高成本、低效益上徘徊。
2、本課題所涉及的問題及國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析
苧麻纖維需要通過剝制(俗稱剝麻/刮麻)和脫膠才能得到用于精紡的苧麻纖維。因此,苧麻的剝制加工是苧麻生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其剝制加工質(zhì)量直接影響到苧麻織品的品質(zhì)。但傳統(tǒng)的手工剝麻效率低,勞動強度大,技術(shù)要求高,已很難滿足苧麻的生產(chǎn)發(fā)展和市場需求,因此研制出一種簡單而實用的動力剝麻機已成為國內(nèi)一項重要的研究課題,2008年以來,全球遭遇前所未有的世界性經(jīng)濟危機,麻類生產(chǎn)步入歷史低谷,出口市場比較疲軟。因受人民幣升值、生產(chǎn)成本上漲和世界經(jīng)濟發(fā)展減速的影響,麻紡企業(yè)正承受著巨大的壓力。盡管如此,我國麻類產(chǎn)業(yè)仍呈現(xiàn)出旺盛的生命力[3].
國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
新中國成立前,苧麻纖維的收獲為人工扯皮,手工刮制。新中國成立后,麻類機械科研、生產(chǎn)發(fā)展迅速。先后開發(fā)出浣江2號、631型和72型等苧麻刮麻器[4], 在苧麻生產(chǎn)中大量推廣使用,僅72型刮麻器就推廣了150多萬套。成為我國苧麻剝制加工的主要工具之一。同時,中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院、南京農(nóng)機化研究院、湖南省農(nóng)機研究院和中國農(nóng)科院麻類研究所等單位組合聯(lián)合開發(fā)小組,開展苧麻剝麻機研制工作,但由于當(dāng)時受各種條件限制,技術(shù)難度較大,未研制成樣機投入生產(chǎn)使用。
1980年中國農(nóng)科院麻類研究所成功研制6BZ-400型苧麻剝麻機后,才初步解決了苧麻剝制難的問題。在生產(chǎn)使用的苧麻機有6BM-40A型、6BM-400型和DT-0201型,但由于存在工效較低,麻紡企業(yè)拒收剝麻機等現(xiàn)象,谷剝麻機的推廣使用十分困難。而農(nóng)民對苧麻機械收獲的呼聲很高,研制高效、性能穩(wěn)定的苧麻剝麻機是目前生產(chǎn)上迫切需要解決的實際問題。它將作為發(fā)展苧麻生產(chǎn)的技術(shù)載體和支撐條件,為推動我國農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和苧麻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展發(fā)揮重要作用。
國外研究現(xiàn)狀及分析
國外從19世紀(jì)即開展苧麻收剝機械的研究。法國、德國、意大利、日本等國先后研制出多種型號的剝麻機,1903~1904年美國就有2000多件剝麻機專利,但均不是很理想。直到第一次世界大戰(zhàn),苧麻加工才去的顯著進(jìn)展。第二次世界大戰(zhàn)期間,由于苧麻纖維用于軍事目的而引起重視[5]。但是,縱觀國外剝麻機的現(xiàn)狀及當(dāng)前發(fā)展趨勢,我們認(rèn)為:國外的大型麻類機械由于機型龐大,造價高,收剝質(zhì)量不能完全滿足我國麻類收獲的農(nóng)藝和麻紡要求,難以使用我國市場,但可供研發(fā)借鑒。
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
成功設(shè)計出苧麻剝麻機應(yīng)有以下幾個任務(wù)要求
1、剝麻質(zhì)量好。剝出的麻皮含雜率低,確保麻皮的質(zhì)量,提高出麻率,且外觀色澤較好,能滿足麻紡工業(yè)的要求,
2、生產(chǎn)功效較高。能滿足一般植麻戶的需要。
3、極具操作簡單,加工速度快,工作效率高,勞動強度輕。配用電動機或柴油機作動力,可以適合農(nóng)戶場上集中作業(yè)或田間地頭使用。在勞動緊張、新擴苧麻產(chǎn)業(yè)區(qū)以及種植叫集中的地區(qū)更為適用[6]。
4、各部件結(jié)構(gòu)緊湊,配合自如,可靠性、安全性高。
5、解決纖維纏繞和變色問題。
優(yōu)質(zhì)苧麻織品必須有優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的原料庫作保證。這就要求我國苧麻種植從目前小面積、個體化向區(qū)域化、良種化方向轉(zhuǎn)變。大規(guī)模苧麻的及時收獲需要有質(zhì)優(yōu)、高效的收剝機器作保證,為此,要研制大、中型苧麻剝麻機,走集中化加工的道路。苧麻是季節(jié)性很強的纖維作物,大規(guī)模的苧麻收剝就必須有高效的大型苧麻剝麻機作保證。為適應(yīng)苧麻生產(chǎn)發(fā)展的需要,應(yīng)投入足夠的人力物力,著手開發(fā)自動化程度高的大型苧麻剝麻機,這樣不僅解決了麻竹原料及時收剝的問題,同時也解決了從個體農(nóng)戶收購的苧麻原料質(zhì)差、摻假問題[7]。
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路
在研究設(shè)計苧麻剝制加工機械的過程中,研究重點往往在機械結(jié)構(gòu)方面,側(cè)重于機械材料和關(guān)鍵部件的選擇與設(shè)計,而忽視了對被加工物料苧麻莖稈的力學(xué)特性的研究,僅限經(jīng)驗估計,故在基于對麻桿進(jìn)行物理機械特性分析的基礎(chǔ)上,科學(xué)的進(jìn)行設(shè)計,通過擠壓、劃破、刮打等連續(xù)的工序,實現(xiàn)苧麻的完整剝制過程。解決了出麻率低、纖維色變和纏繞等問題!
解決思路如下:
1.動力的選擇
2.傳動系統(tǒng)的設(shè)計
3.主要工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.軸的設(shè)計
5.畫出裝配圖
5、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃
完成本課題的方案:本課題在研究苧麻桿莖的力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,探索剝麻機的脫皮原理,通過分析現(xiàn)有各種麻類加工機械存在的不足和可鑒之處,比較優(yōu)缺點,在前人研究的基礎(chǔ)上做適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)改進(jìn)和簡化,同時也參考了其他類似在實際應(yīng)用中的農(nóng)業(yè)加工機械的設(shè)計,以進(jìn)一步完善設(shè)計中存在的的不足之處
第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn),撰寫開題報告。
第3-4周 走訪機械廠,進(jìn)行測量,比較,決定設(shè)計方案。
第5-6周 根據(jù)工作要求,查閱相關(guān)手冊,對各部分機構(gòu)設(shè)計、計算,畫草圖。
第7-8周 運用AutoCAD軟件,設(shè)計工作視圖。
第9-10周 從工藝性能,經(jīng)濟性能,實用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價,校核,修正。
第11-12周 完成產(chǎn)品說明書,準(zhǔn)備答辯。
6、主要參考文獻(xiàn)
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[4],龍超海 我國麻類作物生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀、發(fā)展機遇與目標(biāo),1998(02)
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