智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書

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本科畢業(yè)論文格式要求一、論文的結(jié)構(gòu)與要求 智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘要:本次設(shè)計(jì)的題目是智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括清潔工作部分、提升裝置、垃圾回收裝置，以及各零部件的選擇和校核。該智能清洗車是利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用對(duì)墻面粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標(biāo)噴灑蒸汽，起到對(duì)目標(biāo)的濕潤(rùn)的作用，然后利用鋼絲滾刷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行機(jī)械打磨，使目標(biāo)粉碎完全脫離地面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對(duì)殘留垃圾的清掃和回收任務(wù)。 關(guān)鍵字:清洗車；鋼絲滾刷；回收；智能 The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Abstract: The topic of this design is intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect of metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shredding, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal shattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling. Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent 目 錄 摘要 1 關(guān)鍵字 1 Abstract 1 Key words 1 引言 2 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 3 1．1 國(guó)內(nèi)外清洗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 3 1．2 理論依據(jù) 3 1．3 設(shè)計(jì)的目的及意義 3 1．4 設(shè)計(jì)研究的方案及內(nèi)容 3 1．5 本設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 4 1．6 本設(shè)計(jì)的主要適用范圍 4 1．7 設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果 4 2 智能清洗車的工作原理及基本結(jié)構(gòu)組成 4 2．1 智能清洗車的工作原理 4 2．2 基本結(jié)構(gòu)組成 4 3 智能清洗車主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 6 3．1 滾刷工作的電機(jī)的選擇 6 3．2 帶型及帶輪的選擇 6 3．3 帶動(dòng)滾刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸的選擇 6 4 智能清洗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 4．1 鋼絲滾刷軸的設(shè)計(jì) 7 4．1．1 滾刷軸的計(jì)算 7 4．1．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 10 4．2 噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 4．3 叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 4．4 垃圾回收裝置的設(shè)計(jì) 13 4．5 輔助導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 15 參考文獻(xiàn) 16 附錄 17 致謝 18 引言 我國(guó)城市發(fā)展的速度和規(guī)模越來(lái)越大，同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈某些商販為了提高自己的銷售額，獲取更多的利潤(rùn)，將各種各樣的小廣告張貼在城市的墻面、宣傳欄、電線桿、垃圾箱等地方。隨著時(shí)間的推移，這種問(wèn)題越來(lái)越受到環(huán)保部門的重視。 街頭小廣告不僅嚴(yán)重影響市容與市貌，而且在治理上極其艱難，因此被公認(rèn)為城市“牛皮癬”。長(zhǎng)期以來(lái)，廣大群眾對(duì)它深惡痛絕而政府也束手無(wú)策，城管部門為此更是傷透腦筋，不斷出臺(tái)各種辦法打擊商戶的不法行為，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分為人工清洗和機(jī)械清洗兩種。近年來(lái)，城管部門組織專業(yè)隊(duì)伍上街清理，但往往是清理工前腳剛把小廣告揭掉，而后腳又有貼廣告者及時(shí)補(bǔ)上，叫人哭笑不得，無(wú)可奈何，并且用人工清理的方法不僅效率低下還會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力。城管部門不得不承認(rèn)清理城市“牛皮癬”不容易。時(shí)代在變化，技術(shù)在創(chuàng)新，機(jī)械清洗方法逐漸的顯現(xiàn)出了它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，小廣告清洗車順應(yīng)時(shí)代的潮流應(yīng)運(yùn)而生！小廣告清洗車專門針對(duì)清洗城市牛皮癬小廣告而設(shè)計(jì)，但是如今市場(chǎng)小廣告清洗車五花八門，層出不窮，各有千秋，但大部分存在著清除不徹底等現(xiàn)象，本課題意在設(shè)計(jì)一款能夠全方位，深層次清洗墻面小廣告的智能清洗車[1]。 本課題針對(duì)不同高度，不同尺寸的墻面小廣告并結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械、液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步對(duì)已有清洗機(jī)改進(jìn)和設(shè)計(jì)了一種利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)電線桿、廣告牌、墻面、垃圾箱等粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。本新型智能清洗車采用電傳動(dòng)技術(shù)，用液壓缸和電動(dòng)小叉車協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)滾刷的上下移動(dòng)，并且設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的外部輔助導(dǎo)向，以此來(lái)限制活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾刷的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)。本智能清洗車對(duì)墻面施力均勻，清洗效果好，裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)污染等特點(diǎn)，與現(xiàn)代社會(huì)倡導(dǎo)的高效、節(jié)能、低污染、低噪聲相呼應(yīng)，具有廣闊的發(fā)展前景。 本課題主要從鋼絲滾刷、滾刷軸、噴水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、叉車系統(tǒng)等幾個(gè)系統(tǒng)對(duì)所設(shè)計(jì)的智能清洗車進(jìn)行分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)。主要論述了鋼絲滾刷和滾刷軸的尺寸及裝配方式、帶輪的尺寸和皮帶型號(hào)的選擇、液壓缸的型號(hào)和選擇；垃圾回收裝置中吸塵器的型號(hào)和選擇以及電動(dòng)小叉車和輔助導(dǎo)向裝置的尺寸和形狀設(shè)計(jì)。并且分別從水路，油路和電路三方面對(duì)智能清洗車進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)出一款應(yīng)用范圍廣泛，適應(yīng)各種墻面的智能清洗車。該車的清洗范圍廣、清洗速度快，一般能達(dá)到。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)使各零部件的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和裝配的需要。不僅提高了清潔效率，而且節(jié)省了人力物力，使城市環(huán)境問(wèn)題得到了明顯改善。 1 智能清洗車的發(fā)展與研究 1．1 國(guó)內(nèi)外清洗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 在科技進(jìn)步的推動(dòng)下，近年來(lái)世界清洗技術(shù)發(fā)展迅速，新的清洗方法、清洗技術(shù)不斷出現(xiàn)，特別是各種物理清洗方法和技術(shù)得到了快速的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。從目前清洗技術(shù)專利統(tǒng)計(jì)看，大部分清洗技術(shù)屬物理清洗，化學(xué)清洗僅占約1／4。物理清洗技術(shù)已成為世界清洗技術(shù)發(fā)展的主要方向，其中高溫高壓蒸汽清洗技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用最為迅猛和廣泛，正在逐漸成為清洗行業(yè)中一種主要的清洗技術(shù)。 1．2 理論依據(jù) 該智能清洗車是結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械、液壓傳動(dòng)技術(shù)來(lái)完成廣告清洗，垃圾回收工作的。 (1)液壓缸工作：利用電機(jī)帶動(dòng)液壓泵，由此裝置產(chǎn)生的液壓驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高壓噴嘴和鋼絲滾刷的上下運(yùn)動(dòng)，以清理廣告。 (2)高壓高溫噴氣：把自來(lái)水（進(jìn)水壓力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道離心泵給水加壓后，再經(jīng)過(guò)燃油（柴油）加熱器加熱產(chǎn)生高達(dá)90度的蒸汽，最后由高壓噴嘴噴出濕潤(rùn)要清洗的廣告。 (3)鋼絲滾刷工作：采用型號(hào)為20SY008-J1的微特伺服電機(jī)配合帶傳動(dòng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)滾刷高速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，此動(dòng)作與蒸汽的噴出動(dòng)作、汽缸活塞桿上下運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率。 (4)垃圾回收：放于小車尾部的塵箱便于傾倒，可以清理不易吸除的角落，風(fēng)力可調(diào)節(jié)。筒式大面積過(guò)濾器有儲(chǔ)藏溢水保護(hù)，當(dāng)污水吸滿時(shí)浮球自動(dòng)保護(hù)電機(jī)停止工作。 (5)小車：采用四輪手推小車，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定、可以靈活移動(dòng)、造型美觀等特點(diǎn)。 1．3 設(shè)計(jì)的目的及意義 張貼在街道兩旁的小廣告嚴(yán)重影響了城市形象，但清理起來(lái)卻不那么容易。目前，市場(chǎng)上清理小廣告的方法有兩種：一是采用“人工+鏟刀”的工作模式，不僅工作效率低，而且浪費(fèi)了大量的人力、物力；二是采用高壓水槍清洗，不僅耗水量大，而且高壓水射流也容易對(duì)地面或墻面造成破壞。因此，我們需要設(shè)計(jì)一種更經(jīng)濟(jì)、更方便的清洗方法。 要設(shè)計(jì)的智能清洗車是利用對(duì)高溫、高壓蒸汽的特殊控制，配合鋼絲滾刷的清潔作用，能在確保清潔效果的同時(shí)，最大限度減少用水量和對(duì)墻面的損害。同時(shí)，車輛配置垃圾回收裝置，可以快速收集清洗過(guò)程產(chǎn)生的碎紙廢水，提高了清潔效率，節(jié)省了人力物力。這種設(shè)計(jì)理念符合我國(guó)新形勢(shì)下對(duì)環(huán)衛(wèi)設(shè)備的工作要求，也符合“和諧社會(huì)，綠色中國(guó)”的發(fā)展目標(biāo)[2]。 1．4 設(shè)計(jì)研究的方案及內(nèi)容 設(shè)計(jì)一種專門針對(duì)城市“牛皮癬”的清洗車。該智能清洗小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、易于推廣普及。該清洗車主要由以鏈輪為主要結(jié)構(gòu)的電動(dòng)小叉車，提供溫水的水箱和噴嘴，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲滾刷，以及帶動(dòng)滾刷和噴嘴上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸和輔助導(dǎo)向裝置等組成。 該智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)墻面粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收。大體步驟如下：首先由位于車體前部的高溫蒸汽噴灑裝置向目標(biāo)噴灑蒸汽，起到對(duì)目標(biāo)的濕潤(rùn)的作用，然后利用鋼絲滾刷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行機(jī)械打磨，使目標(biāo)粉碎完全脫離墻面，最后由車體尾部的清掃回收裝置完成對(duì)殘留垃圾的清掃和回收任務(wù)。采用這種清洗方式既能節(jié)省人力、物力和水資源又能快速方便地清除城市“牛皮癬”，與城市環(huán)境保護(hù)要求相適應(yīng)。 1．5 本設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）利用位于車體前部的噴灑裝置向廣告紙噴水； （2）利用鋼絲滾刷打磨濕潤(rùn)的廣告紙； （3）車體一側(cè)設(shè)置垃圾回收裝置，提高了回收效率，使清潔更加徹底； （4）液壓缸加有外部輔助導(dǎo)向裝置，保證活塞桿滿足工作要求。 1．6 本設(shè)計(jì)的主要適用范圍 （1）亂張貼的紙張不干膠小廣告清洗； （2）道路護(hù)欄、橋梁欄桿、城市雕塑等城市設(shè)施塵垢、水泥殘?jiān)逑矗? （3）廣場(chǎng)、步行街、人行道、飯店、大排擋等場(chǎng)所墻面張貼物、口香糖沖洗； （4）垃圾箱（桶）及其周圍墻面張貼物等污垢清洗； （5）垃圾壓縮中轉(zhuǎn)站、填埋廠、焚燒廠設(shè)備清洗和垃圾運(yùn)輸車輛等環(huán)衛(wèi)設(shè)備清洗； （6）燈柱、電線桿、廣告牌、站牌、電話亭等市政公共設(shè)施清洗和臨街外墻清洗。 1．7 設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果 所設(shè)計(jì)的智能清洗車要求能夠用鋼絲滾刷配合高溫蒸汽對(duì)電線桿、廣告牌、墻面、等粘貼的紙類小廣告進(jìn)行清理，再利用回收裝置對(duì)殘留垃圾進(jìn)行回收。并使各零部件的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度和裝配的需要。提高清潔效率，節(jié)省人力物力，使城市環(huán)境問(wèn)題得到明顯改善。 2 智能清洗車的工作原理及基本結(jié)構(gòu)組成 2．1 智能清洗車的工作原理 冷水高壓清洗機(jī)出水最高壓力達(dá)，而熱水高壓清洗機(jī)的出水壓力有限，一般在左右，出水溫度最高達(dá)攝氏。為實(shí)現(xiàn)出水的高溫高壓，清洗機(jī)首先將自來(lái)水（進(jìn)水壓力不小于）利用ISG型立式管道離心泵加壓后，再經(jīng)加熱器加熱（加熱方式有兩種：燃油加熱或電加熱），最后由高壓噴槍噴出。 2． 2 基本結(jié)構(gòu)組成 智能清洗車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。 圖2-1清洗車結(jié)構(gòu)圖 1.簡(jiǎn)易小叉車；2.塑料噴嘴；3.帶輪；4.普通平鍵；5.普通V帶；6.固定塊；7.六角頭螺栓；8.雙頭螺柱；9.液壓缸；10.固定卡；11.滾輪；12.雙頭螺柱；13.提升臺(tái)；14.滾子鏈；15.吸盤；16.輪軸；17.托架；18.套筒聯(lián)軸器；19.輔助導(dǎo)向1； 20.輔助導(dǎo)向2 為熟悉其結(jié)構(gòu)組成和工作原理，將清洗機(jī)分為以下幾個(gè)組成部分加以介紹： （1）水路：水路中，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥調(diào)壓旋鈕可調(diào)節(jié)回水大小，德國(guó)凱馳的高壓清洗機(jī)可以從槍柄直接無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)出水壓力。加熱管由加熱器周圍螺旋鋼管組成，燃燒器點(diǎn)火燃燒時(shí)，火焰將管內(nèi)水加熱。 （2）電路：電源開(kāi)關(guān)具有過(guò)載保護(hù)功能，當(dāng)清洗機(jī)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電路中電流增加時(shí)，電源開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，以確保安全。壓力開(kāi)關(guān)裝于高壓水泵，只有水泵運(yùn)轉(zhuǎn)并將冷水加壓至一定壓力后，壓力開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)才處于閉合狀態(tài)。調(diào)節(jié)溫控開(kāi)關(guān)旋鈕可調(diào)節(jié)出水溫度，當(dāng)水溫達(dá)到設(shè)定溫度，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止加熱。溫控開(kāi)關(guān)的傳感器探頭裝于出水口。打開(kāi)總電源，水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將冷水加壓。打開(kāi)加熱開(kāi)關(guān),陶瓷加熱器得電，開(kāi)始對(duì)水進(jìn)行加熱，當(dāng)水溫加熱到設(shè)定溫度后，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，陶瓷加熱器失電關(guān)閉，切斷加熱回路，停止加溫。待水溫降低后，溫控開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)重新閉合，重復(fù)加溫過(guò)程，于是可得到了出水的高溫高壓[3]。 （3）動(dòng)力系統(tǒng):本課題設(shè)計(jì)的智能清洗車的動(dòng)力系統(tǒng)為電動(dòng)系統(tǒng)。由動(dòng)力電池組提供動(dòng)力，動(dòng)力電池組可提供約155-380V高壓直流電，作為吸塵器，液壓泵和水泵的工作電源。動(dòng)力電池組通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器，可以供應(yīng)12V或24V低壓電，并存儲(chǔ)到低壓電池組中，作為儀表，滾刷等工作的電源。 3 智能清洗車主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 根據(jù)實(shí)際的工作要求，粗略確定清洗機(jī)工作時(shí)各結(jié)構(gòu)所要求的基本參數(shù)，以此來(lái)設(shè)計(jì)清洗機(jī)。各結(jié)構(gòu)的選擇如下： 3．1 滾刷工作的電機(jī)的選擇 根據(jù)清洗機(jī)的工作情況，要求鋼絲滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速要在600r/min以上，但不易過(guò)高。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選定型號(hào)為20SY008-J1的微特伺服電機(jī)，其額定電壓為28V，額定電流0.5A，軸端輸出|減速比為12.67，軸端輸出|額定轉(zhuǎn)速1000r/min，軸端輸出|額定轉(zhuǎn)矩為39.2Nmm。 3．2 帶型及帶輪的選擇 考慮到清洗車頭部鋼絲滾刷的尺寸、質(zhì)量及整體結(jié)構(gòu)在質(zhì)量上的大致對(duì)稱，在電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)軸之間用帶輪連接。由于電動(dòng)機(jī)的輸出功率及工作空間的限制，選擇V型帶。根據(jù)V帶輪直徑系列表，選小帶輪的直徑為50mm，大帶輪直徑為63mm。帶輪與電機(jī)輸出軸，傳動(dòng)軸之間用平鍵連接。 圖3-1大帶輪結(jié)構(gòu)圖 3．3 帶動(dòng)滾刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓缸的選擇 圖3-2液壓系統(tǒng)回路圖 本設(shè)計(jì)所需要的液壓系統(tǒng)回路如圖3-2所示，該系統(tǒng)所用的控制閥有二位四通電磁換向閥、調(diào)速閥和直動(dòng)內(nèi)控溢流閥[5]。 本設(shè)計(jì)假設(shè)主要清洗A4紙張，A4紙的尺寸為210297，所以要求滾刷的上下運(yùn)動(dòng)幅度≥300mm，根據(jù)液壓缸活塞的行程系列，選擇活塞行程為400mm。由于滾刷應(yīng)上下運(yùn)動(dòng)，則選拉桿式輕型液壓缸中的單活塞桿SD基本型，基本性能如下： 缸徑63mm；活塞桿直徑28mm；最大壓力30MPa；允許行程600mm； 液壓缸的外形尺寸如圖3-3所示 圖3-3液壓缸示意圖 已知所選柱塞泵的速度為，排量為，工作壓力為，總效率為0.85。 由 得 式中：－電動(dòng)機(jī)所需的功率， －泵所需的最大工作壓力，Mpa, －泵所需輸出的最大流量，L/min － 泵的總效率。 所以選擇輸入電壓為220V，額定功率為40kw的直流電動(dòng)機(jī)。 4 智能清洗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4．1 鋼絲滾刷軸的設(shè)計(jì) 4．1．1 滾刷軸的計(jì)算 在假設(shè)條件下，開(kāi)式V帶的傳遞效率，在工作過(guò)程中。軸上主要有徑向載荷，所以相同性能條件下選用價(jià)格最低的深溝球軸承，具體尺寸根據(jù)軸頸選擇。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，一對(duì)深溝球軸承的工作效率。查表知鋼絲滾刷與廣告牌或墻面在工作時(shí)的摩擦系數(shù)。計(jì)算如下: （1）求軸的工作功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速 由,得 （2）初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。查表得=112,于是得 考慮此軸端是與大帶輪相連接的，經(jīng)查大帶輪的設(shè)計(jì)要求，選定軸的最小直徑為 [6]。 4．1．2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸上零件的裝配方案 本設(shè)計(jì)的裝配方案如圖4-1所示： 圖4-1軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （a）初步選擇軸承。因軸承在工作時(shí)只受徑向力的作用，所以選擇深溝球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄初步選去0組基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承60000-Z型。其基本尺寸為,因此，，軸肩高度，，。 取安裝鋼絲滾刷處的軸端直徑,與鋼絲滾刷過(guò)盈配合，兩端各留有間隙，。 右端軸段與帶輪連接，加一單圓頭鍵連接，根據(jù)大帶輪的相關(guān)尺寸確定，。軸承端蓋與帶輪之間留有間隙。 （b）軸上零件的軸向定位 鋼絲滾軸與軸過(guò)盈配合，在D-E段由單圓頭鍵連接，尺寸為： （c）確定軸上倒角和圓角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為。 （2）軸上的載荷的計(jì)算 （a）畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 圖4-2軸的載荷分析圖 （b）根據(jù)計(jì)算簡(jiǎn)圖圖4-2（a）中計(jì)算各支反力及彎矩 由于只有滾刷與廣告牌在工作過(guò)程中的摩擦力、轉(zhuǎn)矩、支反力、,計(jì)算得 做出軸的扭矩圖，彎矩圖如圖（b）（c）所示。 （C）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)軸的工作情 況及以上計(jì)算，確定軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取，軸的抗彎截面系數(shù) 在前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，則查得，，故安全[7]。 4．1．3 鋼絲滾刷的選定及固定 （1）滾刷的選定 滾刷軸的結(jié)構(gòu)如圖4-3所示： 圖4-3鋼絲滾刷軸 在工作時(shí)，滾刷要與墻面摩擦，應(yīng)有較強(qiáng)的硬度，設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求用鋼絲滾刷，則在選取此結(jié)構(gòu)時(shí)可以直接選用市面上與軸頸可以過(guò)盈配合的滾刷。滾刷的具體尺寸如圖4-4所示： 圖4-4滾刷結(jié)構(gòu)圖 （2）滾刷部分的固定 圖4-5滾刷架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 滾刷由液壓缸的活塞桿帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，如果滾刷架與墻面垂直的話，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)因?yàn)閴γ娴牟黄疆a(chǎn)生障礙，使運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，也會(huì)影響液壓缸的工作和壽命。因此，設(shè)滾刷架與墻面構(gòu)成60度角，即與水平面成30度角?？紤]到連接問(wèn)題，在活塞桿上用聯(lián)軸器連接固定塊，固定滾刷架的另一端和連接噴嘴的鋼管，由液壓缸實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。此部分滾刷架及其連接簡(jiǎn)圖如圖4-5、4-6所示[8]： 圖4-6滾刷架連接簡(jiǎn)圖 4．2 噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)區(qū)別于新型高溫高壓蒸汽清洗車，噴嘴噴出的水不要求很高的壓強(qiáng)，溫度在之間即可。所以可以在水箱中安裝兩根陶瓷加熱器，現(xiàn)在市場(chǎng)上的加熱器種類很多，本設(shè)計(jì)優(yōu)先選用鹽城市德帆電熱電器有限公司的電熱器，結(jié)構(gòu)如4-7圖所示。 圖4-7加熱器 一般功率的水泵完全可以提供足夠的壓強(qiáng)使水噴到墻上，根據(jù)需要選用ISG型立式管道離心泵---熱水型,其電動(dòng)機(jī)的功率為0.37kw，轉(zhuǎn)速為2800r/min，輸入電壓為220V。，此泵有以下特點(diǎn)：1、泵體與上部結(jié)構(gòu)中間裝有隔熱蓋，適用于介質(zhì)溫度T<120℃的場(chǎng)合。2、泵與電機(jī)軸承組合配置，保證軸運(yùn)轉(zhuǎn)精度，提高了密封的可靠性。3、可根據(jù)用戶需求隔熱蓋內(nèi)安裝風(fēng)冷卻裝置。其結(jié)構(gòu)圖如圖4-8所示： 7 3 6 2 11 10 9 8 5 4 1 圖4-8熱水型水泵圖 1.取壓塞；2.排氣閥；3.葉輪；4.機(jī)械密封；5.軸承；6.電機(jī)；7.聯(lián)體座；8.擋水圈；9.葉輪螺母；10.泵體；11.放水塞 噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-9所示： 圖4-9噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能目標(biāo)，選用扁噴嘴，不僅能節(jié)約用水量，還能節(jié)省機(jī)構(gòu)空間，使該處美觀大方。 圖4-10噴嘴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 4．3 叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 以上所有結(jié)構(gòu)應(yīng)放置在可以活動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，設(shè)計(jì)任務(wù)書定義的是清洗車，則應(yīng)傾向于車體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。同時(shí)由于液壓缸活塞桿的行程并不是很大，本設(shè)計(jì)中一般行程為600mm，生活中的廣告紙一般張貼在900-1800mm處。要滿足大部分的設(shè)計(jì)任務(wù)，則除了活塞桿能運(yùn)動(dòng)外，液壓缸也要能上下活動(dòng)，因此在設(shè)計(jì)中考慮設(shè)計(jì)一輛簡(jiǎn)單的叉車。引用專利號(hào)為200620104924.7的電動(dòng)搬運(yùn)小叉車結(jié)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，制作適合本設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單小叉車，如圖4-11所示： 圖4-11簡(jiǎn)易小叉車 此小車包括底座、立架、底座下部加有四個(gè)輪子，立架頂部和底部分別設(shè)有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸上設(shè)有兩組鏈輪，每組鏈輪通過(guò)鏈條連動(dòng)，立架前端還設(shè)有提升臺(tái)，提升臺(tái)兩側(cè)設(shè)滾輪并活絡(luò)靠接于立架上，提升臺(tái)后部連接在鏈條上，立架后部還設(shè)有油箱水箱和電機(jī)及操作板。其中，電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，此鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與設(shè)在下輪軸上的傳動(dòng)鏈輪連動(dòng)。此叉車上下運(yùn)動(dòng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低[9]。 4．4 垃圾回收裝置的設(shè)計(jì) 由于刷掉的為濕潤(rùn)的紙屑碎片，如果用一般的滾刷式清掃機(jī)就會(huì)有打掃不徹底和紙屑粘連的現(xiàn)象，影響清掃效果。所以在本設(shè)計(jì)中選用真空吸塵器。傳統(tǒng)的真空吸塵器由6個(gè)基本部件組成： 一個(gè)進(jìn)氣口，可能包含若干清潔附件；一個(gè)排氣口；一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)；一個(gè)風(fēng)扇；一個(gè)多孔集塵袋；一個(gè)外殼，可容納所有其他組件。 真空吸塵器的基本工作原理為電流控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)上附有風(fēng)扇，風(fēng)扇葉片具有一定的角度，就像飛機(jī)的螺旋槳一樣。當(dāng)風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)將空氣一直退到排氣口。當(dāng)空氣粒子被向前推動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇前方的粒子密度會(huì)增加，空氣壓力也相應(yīng)增加，而風(fēng)扇后方的粒子密度會(huì)減小。風(fēng)扇后方所產(chǎn)生的壓力降就如同我們吸飲料時(shí)吸管中所產(chǎn)生的壓力降一樣。風(fēng)扇后方的壓力低于真空吸塵器外部的壓力，即環(huán)境氣壓。這會(huì)在真空吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生吸力，即部分真空。因此吸塵器外部的空氣就自動(dòng)通過(guò)進(jìn)氣口進(jìn)入吸塵器。 一旦風(fēng)扇開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，真空吸塵器的通道就保持暢通，持續(xù)氣流從進(jìn)氣口進(jìn)入，從排氣口排出。流動(dòng)的氣流灰塵和碎屑收集起來(lái)了。 當(dāng)滿載灰塵的空氣流向排氣口時(shí)，會(huì)穿過(guò)真空吸塵器的集塵袋。集塵袋由多孔的紡織材料制成，一般是布和紙，相當(dāng)于空氣過(guò)濾器。集塵袋上的小孔只有空氣粒子可以通過(guò)，而對(duì)于大多數(shù)灰塵來(lái)說(shuō)，它們太小了。于是，當(dāng)氣流進(jìn)入集塵袋后，所有的空氣會(huì)穿過(guò)袋子繼續(xù)前行，而灰塵和碎屑就會(huì)被收集在袋中。可以把集塵袋放在進(jìn)氣管和排氣口之間的任何位置，只要?dú)饬髂軌蛲ㄟ^(guò)。立式真空吸塵器的集塵袋通常放在緊靠排氣口前方的位置?？諝庖唤?jīng)集塵袋過(guò)濾，就會(huì)被排到真空吸塵器的外部。臥式真空吸塵器的集塵袋通常放在風(fēng)扇的前部，這樣空氣一進(jìn)入吸塵器就會(huì)被過(guò)濾。 吸力的強(qiáng)弱取決于以下幾個(gè)因素： 風(fēng)扇的功率：發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，產(chǎn)生的吸力就越強(qiáng)。 空氣通道的阻力：如果有大量碎屑堆積在集塵袋中，空氣排出時(shí)所遇到的阻力就會(huì)加大。增大的阻力會(huì)使每個(gè)空氣粒子移動(dòng)更加緩慢。這就是為什么當(dāng)您剛更換集塵袋時(shí)，吸塵器的工作狀態(tài)會(huì)更好的原因。 進(jìn)氣口末端開(kāi)口的大小：由于吸塵器風(fēng)扇的速度是不變的，因此單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)吸塵器的空氣量是一定的。無(wú)論進(jìn)氣口的尺寸大小，每秒鐘進(jìn)入吸塵器的空氣量是相同的。如果進(jìn)氣口的尺寸小一些，每個(gè)空氣粒子運(yùn)動(dòng)的速度就快一些。依據(jù)柏努利原理（Bernoullis principle），空氣速度的增加導(dǎo)致壓力減小，壓力降低使進(jìn)氣口的吸力變大。所以，狹小的吸塵器附件可以產(chǎn)生更大的吸力，比開(kāi)口大的附件更能夠吸入較重的臟物。 灰 塵 進(jìn)氣口 圓筒 風(fēng)扇 電動(dòng)馬達(dá) 排氣口 圖4-12干濕兩用真空吸塵器工作原理圖 由于本智能清洗車屬于特殊的清潔工作，所以本設(shè)計(jì)基于智能清洗車工作的特殊性和結(jié)構(gòu)的合理性選用真空吸塵器中的干濕兩用吸塵器，這種吸塵器可以吸入液體和固體。液體會(huì)浸濕紙質(zhì)或棉質(zhì)的過(guò)濾器，因此這種吸塵器需要不同類型的除塵系統(tǒng)。其基本設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單：氣流穿過(guò)除塵器時(shí)，會(huì)通過(guò)一個(gè)較大的空間，速度就會(huì)變慢，這與空氣流過(guò)狹小附件速度就會(huì)變快的原因相同。速度下降有效地降低了空氣的吸附力，液滴和較重的顆粒就會(huì)從氣流中落下，掉入下面設(shè)置的桶內(nèi)。當(dāng)完成真空吸塵后，只要把桶內(nèi)收集的東西倒掉即可。其工作原理如圖4-12所示。由于車體前部是刷體，碎紙會(huì)掉在車體的前面，所以吸塵器不能放在車體前端。又由于車體后部放有操作板和車把手，也不宜安排回收裝置。因此，將回收裝置放在車體一側(cè)，方便快速的完成清潔工作。 根據(jù)工作需求，將負(fù)責(zé)吸塵的裝置改進(jìn)為吸盤式的，這樣可以增大工作面積，提高工作效率。本設(shè)計(jì)吸盤式吸塵裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖4-13所示： 圖4-13吸盤式吸塵裝置結(jié)構(gòu)圖 吸塵器的電動(dòng)機(jī)采用220V直流單項(xiàng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩大，具有軟的機(jī)械特性，特別適用于真空吸塵器工作。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變電源電壓來(lái)調(diào)節(jié)。 4．5 輔助導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 液壓缸在工作過(guò)程中活塞桿做緩慢旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的不精確，影響上部滾刷的工作，因此必須解決這個(gè)問(wèn)題。經(jīng)過(guò)查閱資料可知主要的解決方法有加外部輔助導(dǎo)向與連接體鎖死等。下面介紹一些安裝方法： 表4-1液壓缸安裝及導(dǎo)向 歐拉負(fù)載 情況1 情況2 情況3 情況4 一端自由，一端剛性固定 兩端鉸接，剛性導(dǎo)向 一端鉸接，剛性導(dǎo)向。一端剛性固定 兩端剛性固定和導(dǎo)向 安裝情況 根據(jù)本設(shè)計(jì)的工作情況和安裝條件，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的外部輔助導(dǎo)向如圖4-14，以此來(lái)限制活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾刷的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)安裝條件，應(yīng)分別焊接在固定塊和提升臺(tái)上，這樣可以減少加工工藝，降低成本[10]。 圖4-14輔助導(dǎo)向裝置 參考文獻(xiàn): [1] 孟憲源，姜琪編.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2003：35-42. 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[10] 黃宏甲，黃誼，王積偉.《液壓與氣壓傳動(dòng)》[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001：37-64. 附錄 智能清洗車三維圖 致謝 在本論文的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師楊桂林老師傾注了大量的心血，耗費(fèi)了大量的精力，從最初的選題，收集資料到開(kāi)題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍一遍的指出初稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，楊老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，在此我表示衷心的感謝。同時(shí)我還要感謝我的舍友四年里對(duì)我學(xué)習(xí)生活的幫助和支持。正是由于你們一直以來(lái)的關(guān)心和支持，我才能克服一個(gè)個(gè)的困難和迷惑，使此文順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情始終無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到順利完成論文，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后我還要感謝我培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程 1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 智能清洗車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入****《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級(jí)： □公開(kāi) □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議) 作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解**學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日 致 謝 時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝我的知道***老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。***老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師***老師、和研究生助教***老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。 致 謝 這次論文的完成，不止是我自己的努力，同時(shí)也有老師的指導(dǎo)，同學(xué)的幫助，以及那些無(wú)私奉獻(xiàn)的前輩，正所謂你知道的越多的時(shí)候你才發(fā)現(xiàn)你知道的越少，通過(guò)這次論文，我想我成長(zhǎng)了很多，不只是磨練了我的知識(shí)厚度，也使我更加確定了我今后的目標(biāo)：為今后的計(jì)算機(jī)事業(yè)奮斗。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師——***老師，感謝您的指導(dǎo)，才讓我有了今天這篇論文，您不僅是我的論文導(dǎo)師，也是我人生的導(dǎo)師，謝謝您！我還要感謝我的同學(xué)，四年的相處，雖然我未必記得住每分每秒，但是我記得每一個(gè)有你們的精彩瞬間，我相信通過(guò)大學(xué)的歷練，我們都已經(jīng)長(zhǎng)大，變成一個(gè)有擔(dān)當(dāng)，有能力的新時(shí)代青年，感謝你們的陪伴，感謝有你們，這篇論文也有你們的功勞，我想畢業(yè)不是我們的相處的結(jié)束，它是我們更好相處的開(kāi)頭，祝福你們！我也要感謝父母，這是他們給我的，所有的一切；感謝母校，盡管您不以我為榮，但我一直會(huì)以我是一名農(nóng)大人為榮。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)，也對(duì)很多以前的東西有了更深的記憶與理解。漫漫求學(xué)路，過(guò)程很快樂(lè)。我要感謝信息與管理科學(xué)學(xué)院的老師，我從他們那里學(xué)到了許多珍貴的知識(shí)和做人處事的道理，以及科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，令我受益良多。同時(shí)還要感謝學(xué)院給了我一個(gè)可以認(rèn)真學(xué)習(xí)，天天向上的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì)。 即將結(jié)束*大學(xué)習(xí)生活，我感謝****大學(xué)提供了一次在**大接受教育的機(jī)會(huì)，感謝院校老師的無(wú)私教導(dǎo)。感謝各位老師審閱我的論文。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化要求 第一部分 學(xué)生應(yīng)遵守以下規(guī)范要求 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文獨(dú)立裝訂成冊(cè)，內(nèi)容包括： （1） 封面（題目、學(xué)生姓名、指導(dǎo)教師姓名等） （2） 中、外文內(nèi)容摘要 （3） 正文目錄（含頁(yè)碼） （4） 正文（開(kāi)始計(jì)算頁(yè)碼） （5） 致謝 （6） 參考文獻(xiàn) （7） 附錄 2. 中、外文內(nèi)容摘要包括：課題來(lái)源，主要設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)方法，本人主要完成的成果。要求不少于400漢字，并譯成外文。 3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文頁(yè)數(shù)為45頁(yè)-50頁(yè)。 4. 紙張要求：畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文報(bào)告）應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)B5紙單面打字成文。 5. 文字要求：文字通順，語(yǔ)言流暢，無(wú)錯(cuò)別字。 6. 圖紙要求：畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙應(yīng)使用計(jì)算機(jī)繪制。圖紙尺寸標(biāo)注應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。圖紙應(yīng)按“規(guī)范”疊好。 7. 曲線圖表要求：所有曲線、圖表、流程圖、程序框圖、示意圖等不得徒手畫，必須按國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。 8. 參考文獻(xiàn)、資料要求：參考文獻(xiàn)總數(shù)論文類不少于10篇、，應(yīng)有外文參考文獻(xiàn)。文獻(xiàn)應(yīng)列出序號(hào)、作者、文章題目、期刊名、年份、出版社、出版時(shí)間等。 二、外文翻譯 1. 完成不少于2萬(wàn)印刷符的外文翻譯。譯文不少于5千漢字。 2. 譯文內(nèi)容必須與題目（或?qū)I(yè)內(nèi)容）有關(guān)，由指導(dǎo)教師在下達(dá)任務(wù)書時(shí)指定。 3. 譯文應(yīng)于畢業(yè)設(shè)計(jì)中期2月底前完成，交指導(dǎo)教師批改。 4. 將原文同譯文統(tǒng)一印成B5紙規(guī)格裝訂成冊(cè)，原文在前，譯文在后。 三、形式審查 5月15日前，將畢業(yè)設(shè)計(jì)論文上交指導(dǎo)教師，審查不合格者，不能參加答辯。 四、準(zhǔn)備答辯 答辯前三天，學(xué)生要將全部材料（包括光盤、論文）統(tǒng)一交指導(dǎo)教師。 關(guān)于畢業(yè)論文格式的要求 為方便統(tǒng)一、規(guī)范論文格式，現(xiàn)將學(xué)院的相關(guān)要求做如下強(qiáng)調(diào)、補(bǔ)充： 1. 基本要求 紙型： B5紙（或16開(kāi)），單面打?。? 頁(yè)邊距： 上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm； 頁(yè)眉：1.5cm，頁(yè)腳1.75cm，左側(cè)裝訂 正文字體：漢字和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用“宋體”，英文和數(shù)字用“Times New Roman”，字號(hào)小四； 圖號(hào)1-1，指第1章第1個(gè)圖 在圖的前部要有文字說(shuō)明（如圖1-1所示） 表號(hào)3-5，指第3章第5個(gè)表 在表的前部要有文字說(shuō)明（如表3-5所示） 圖、表的標(biāo)注字體大小是五號(hào)宋體 行距： 固定值20； 頁(yè)碼： 居中、小五、底部。 2. 封面格式 封皮： 大連理工大學(xué)城市學(xué)院（二號(hào)、黑體、居中） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（二號(hào)、黑體、居中） 學(xué) 院：（四號(hào)、黑體、居中、下劃線：電子與自動(dòng)化學(xué)院） 專 業(yè)：（四號(hào)、黑體、居中、下劃線、專業(yè)名字之間無(wú)空格） 學(xué) 生：（四號(hào)、黑體、居中、下劃線，名字是2個(gè)字的中間空1個(gè)字、3個(gè)或3個(gè)以上字的中間無(wú)空格） 指導(dǎo)教師：（四號(hào)、黑體、居中、下劃線，名字是2個(gè)字的中間空1個(gè)字、3個(gè)或3個(gè)以上字的中間無(wú)空格，兩位指導(dǎo)教師的中間用頓號(hào)“、”） 完成日期：（四號(hào)、黑體、居中、下劃線，如：2009年5月25日） （注意：5個(gè)下劃線兩端也是對(duì)齊的，單倍行距） 內(nèi) 封：大連理工大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（四號(hào)、黑體） 題目 （二號(hào)、黑體、居中）； 總計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頁(yè)（五號(hào)、宋體） 表格 表（五號(hào)、宋體） 插圖 幅 （五號(hào)、宋體） （注意：頁(yè)數(shù)正常不少于40頁(yè)，優(yōu)秀論文原則上不少于45頁(yè)） 3. 中外文摘要 中文摘要：標(biāo)題“摘 要” （三號(hào)、黑體、居中、中間空1個(gè)字） 正文（不少于400字） 關(guān)鍵詞 （五號(hào)、黑體）：3-5個(gè)主題詞（五號(hào)），中間用分號(hào)“；”隔開(kāi)。 外文摘要 （另起一頁(yè)）：標(biāo)題“Abstract” （三號(hào)、黑體、居中） 正文 （必須用第三人稱） 關(guān)鍵詞： Key words（五號(hào)、黑體）：3-5個(gè)主題詞（五號(hào)）與中文關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)，中間用分號(hào)“；”隔開(kāi)。 4. 目錄 標(biāo)題 “目錄”（三號(hào)、黑體、居中）； 章標(biāo)題（四號(hào)、黑體、居左）； 節(jié)標(biāo)題（小四、宋體）； 頁(yè)碼 （小四、宋體）； 二、三級(jí)目錄分別縮近1和2個(gè)字； 四級(jí)目錄不在“目錄”中體現(xiàn)，在正文中也不是單獨(dú)一行，可以黑體（沒(méi)有句號(hào)），然后空2個(gè)字接正文； 注意：正文中每章開(kāi)頭要另起一頁(yè)； “目錄”下方中間的頁(yè)碼和摘要一樣統(tǒng)一用羅馬字，順接摘要的。 摘要 目錄加頁(yè)眉 5. 論文正文 頁(yè)眉： 論文題目（居中、小五、黑體）； 章標(biāo)題（三號(hào)、黑體、居