項(xiàng)目25汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ppt課件

《項(xiàng)目25汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ppt課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《項(xiàng)目25汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ppt課件（94頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

項(xiàng)目25 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng),主要內(nèi)容 1. ABS的基本組成和工作原理 2. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 3. 電子控制單元 4. 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 5. ABS的故障診斷 6. 驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng),一、制動(dòng)時(shí)車輪受力分析 1. 地面制動(dòng)力FB 2. 制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),3. 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),二、制動(dòng)性能與防抱死 評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)： 制動(dòng)效能 制動(dòng)方向穩(wěn)定性 1. 制動(dòng)效能 指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。 地面制動(dòng)力 附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——車速（車身速度、車輪中心速度） ω ——車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r ——車輪滾動(dòng)半徑 S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滑移成分的多少。,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),,,S=0，純滾動(dòng) S=1，抱死脫滑 0S1，邊滾邊滑 2. 制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù) 滑移率,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),,,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),3. 附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系,三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。 四、ABS的應(yīng)用 1950年ABS首先用于飛機(jī)。 目前，德國(guó)博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國(guó)的德?tīng)柨疲―elco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。,25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí),一、ABS的組成,25.2 ABS的基本組成和工作原理,,1.前輪速傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速傳感器 6.停車燈開(kāi)關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例旁通閥 9.制動(dòng)輪缸 10.蓄電池 11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān),ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,二、ABS工作原理 先觀看錄像。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,,三、ABS的分類 一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。 控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。 獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制； 一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制； 低選原則一同控制 高選原則一同控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,1. 三通道四傳感器 四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,2. 三通道三傳感器 三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,3. 四通道四傳感器 四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡(jiǎn)稱輪速傳感器。 先觀看錄像。,25.3 車輪轉(zhuǎn)速傳感器,,功用： 檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。 分類： 電磁感應(yīng)式輪速傳感器 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器,25.3 輪速傳感器,一、電磁式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu) 包括傳感頭和齒圈兩部分。 1) 外形,25.3 輪速傳感器,2) 安裝部位 在車輪上的安裝位置,25.3 輪速傳感器,其他安裝位置,25.3 輪速傳感器,3) 結(jié)構(gòu),25.3 輪速傳感器,2. 原理,25.3 輪速傳感器,3. 檢測(cè) 如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。 輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。 1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測(cè)。,25.3 輪速傳感器,2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)明間隙過(guò)小。,25.3 輪速傳感器,3) 電器檢查 使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。 若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。若所測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。,25.3 輪速傳感器,4) 模擬檢查 使車輪離開(kāi)地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。,25.3 輪速傳感器,二、霍爾式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu)原理 2. 特點(diǎn) 輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。,25.3 輪速傳感器,觀看錄像。,25.4 電子控制單元（ECU）,,25.4 ECU,一、ECU的功用 接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。 再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。 還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。,二、ECU的結(jié)構(gòu) 1. 輸入級(jí)電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。 2. 運(yùn)算電路 進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 3. 電磁閥控制電路 接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。,25.4 ECU,4. 安全保護(hù)電路 將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控； 對(duì)ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。,25.4 ECU,以三通道四傳感器進(jìn)行說(shuō)明。,25.4 ECU,三、ECU的檢測(cè) ECU端子,25.4 ECU,ECU端子的功能,25.4 ECU,檢測(cè)方法： 檢測(cè)條件： 熔斷絲完好； 關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等； 拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21的插座相連接。,25.4 ECU,檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值,25.4 ECU,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,,先觀看錄像。,功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。 分類： 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理 1. 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1) 基本組成,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2) 工作原理 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流 減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A） 保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A） 增壓制動(dòng)過(guò)程：同常規(guī)制動(dòng),25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2. 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1) 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2) 減壓制動(dòng)過(guò)程,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,3) 保壓制動(dòng)過(guò)程,二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 1. 電動(dòng)油泵 2. 儲(chǔ)液器,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,3. 蓄能器,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,4. 電磁閥 5. 壓力開(kāi)關(guān)、壓力警告燈和液位指示開(kāi)關(guān),25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1. 桑塔納2000俊杰轎車 1) 結(jié)構(gòu),25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2) 工作原理 常規(guī)制動(dòng),25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,壓力保持,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,壓力減小,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,壓力增高,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2. 本田轎車 1) 常規(guī)制動(dòng),25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,2) 減壓 3) 保壓,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,踏板反應(yīng)：,一、凌志LS400轎車 1. 元件位置圖,25.6 典型ABS,25.6 典型ABS,2. 布置形式,25.6 典型ABS,3. 液壓系統(tǒng)圖,25.6 典型ABS,4. 控制電路圖,ABS檢修注意事項(xiàng)： 1. 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。 2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。 3. 電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。 4. 在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。,25.7 ABS的故障診斷,5. 在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。 6. 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。 7. 制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。 8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。,25.7 ABS的故障診斷,一、ABS診斷的一般流程,25.7 ABS的故障診斷,汽車進(jìn)廠,詢問(wèn)客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修的部位,直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常,讀取故障碼,有故障碼,無(wú)故障碼,使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。,根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查,二、常規(guī)檢查 1) 檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。 3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。 4) 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。 5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。 6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 7) 檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。 8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。,25.7 ABS的故障診斷,1. 制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充 1) 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記 “Λ” 處； 2) 如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除； 3) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止； 4) 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查； 5) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過(guò)程； 6) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。,25.7 ABS的故障診斷,25.7 ABS的故障診斷,2. 制動(dòng)系統(tǒng)的排氣 1) 儀器排放 2) 手動(dòng)排放 檢查儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加； 將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。 拆下儲(chǔ)液器蓋，檢查儲(chǔ)液器中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。 按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。,25.7 ABS的故障診斷,三、故障碼診斷 1. 故障碼的讀取與清除 1) 人工法（以凌志LS400為例） a. 故障碼的讀取 把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。,25.7 ABS的故障診斷,脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。,25.7 ABS的故障診斷,25.7 ABS的故障診斷,跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。,從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。 11：ABS電磁閥繼電器斷路。 21：右前輪三位三通電磁閥 電路斷路或短路。,25.7 ABS的故障診斷,,ECU失靈,常亮,油泵轉(zhuǎn)子卡死 油泵電機(jī)電路,油泵卡死,51,TRC系統(tǒng),TRC系統(tǒng)失靈,43,發(fā)電機(jī)故障 電壓調(diào)節(jié)器故障 電源線路故障,蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高,41,前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò),前輪速傳感器齒圈故障,37,右前或左后輪速傳感器斷路,36,輪速傳感器故障 輪速傳感器與ECU連線斷路,左前或右后輪速傳感器斷路,35,左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤,34,右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤,33,左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤,32,輪速傳感器故障 輪速傳感器與ECU連線斷路或短路,右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤,31,左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,24,右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,23,左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,22,電磁閥線圈斷路或短路 電磁閥與ECU連線斷路或短路,右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,21,油泵電機(jī)繼電器線圈短路 油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路,油泵電機(jī)繼電器短路,14,油泵電機(jī)繼電器線圈斷路 油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路,油泵電機(jī)繼電器斷路,13,電磁閥繼電器線圈短路 電磁閥繼電器與ECU連線短路,ABS電磁閥繼電器短路,12,電磁閥繼電器線圈斷路 電磁閥繼電器與ECU連線斷路,ABS電磁閥繼電器斷路,11,故障原因及檢查部位,故障內(nèi)容,故障碼,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,25.7 ABS的故障診斷,b. 故障碼的清除 跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。 在3秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，即可清除存儲(chǔ)在ECU中的故障碼。 從TDCL或檢查連接器上拆下。 接上維修連接器。,2) 儀器法（以大眾車系為例） 大眾車系的專用掃描檢測(cè)儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。 檢查車輛是否符合檢測(cè)條件 所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求； 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常； 所有熔斷絲完好； 蓄電池的電壓正常。,25.7 ABS的故障診斷,關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上。,25.7 ABS的故障診斷,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示： 按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems HELP Insert address word××,Test of vehicle systems Q 03- Brake electronics,3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VOD Coding 04505 WCS××××,按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示： 按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems HELP Select function××,Test of vehicle systems Q 02- Interrogate fault memory,X Faults recognized →,No Faults recognized →,按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。 故障顯示完畢后，按“→”鍵返回到初始位置。 故障排除后，按以下步驟清除故障碼。 按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示： 按“→”鍵返回到初始位置。,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems Q 05- Erase fault memory,Test of vehicle systems → Fault memory is erased!,按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認(rèn)。 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems Q 06- end output,2. 根據(jù)故障碼診斷故障 以凌志LS400為例。 1) 11——ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路 檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；否則應(yīng)檢查線束； 檢查6、7端子之間是否導(dǎo)通；檢查1、11端子之間是否導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否不導(dǎo)通； 在6、7端子之間加蓄電 池電壓，檢查檢查1、11端 子之間是否不導(dǎo)通；檢查 2、11端子之間是否導(dǎo)通；,25.7 ABS的故障診斷,檢查ABS ECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。 檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器。,25.7 ABS的故障診斷,2) 21——SFR電路斷路或短路 檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果不正常，檢查蓄電池與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與搭鐵之間的線束和連接器。 檢查8、11端子之間是否導(dǎo)通。如果不導(dǎo)通則更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 檢查ABS ECU與制動(dòng) 壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和 連接器。如果正常，檢查、 更換ABS ECU；如果不正 常，修理或更換線束或連 接器。,25.7 ABS的故障診斷,1. 本田雅閣起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS燈不熄滅 車型：本田雅閣2.2L。 故障癥狀：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后ABS燈不熄滅。 診斷與排除： 由于ABS燈亮，先讀取故障碼。方法為： 1) 跨接副駕駛儀表板下的ABS診斷座的A、B端子； 2) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON； 3) 由ABS警告燈閃爍讀取。 故障碼為1，表示油泵電機(jī)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。該原因如下：,25.8 ABS故障實(shí)例,a. 制動(dòng)系統(tǒng)泄漏，制動(dòng)壓力建立不起來(lái)；b. 制動(dòng)系統(tǒng)有空氣，油泵在40s內(nèi)不能建立油壓，ABS燈也要亮；c. 油泵電機(jī)線路故障；d. 壓力開(kāi)關(guān)失效。 后兩個(gè)原因一般都也有相應(yīng)的故障碼，所以先檢查先檢查制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)泄漏。再對(duì)進(jìn)氣系統(tǒng)放氣；先從輪缸放氣孔放氣，沒(méi)有空氣；接著從執(zhí)行器放氣，慢慢打開(kāi)泄空閥，排出空氣，然后關(guān)閉泄空閥；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)讓油泵電機(jī)工作，再打開(kāi)泄空閥，排氣2－3s。然后關(guān)閉泄空閥。如此反復(fù)，直到排凈。 然后清除故障碼，方法是：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off，拆下跨接線，拆下ABS保險(xiǎn)絲3s以上。 再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈滅。故障排除。,25.8 ABS故障實(shí)例,2. 豐田皇冠3.0轎車ABS失效 車型：豐田皇冠3.0轎車； 故障癥狀：緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，故障警告燈閃亮； 診斷與排除： 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后觀察，ABS警告燈不亮，而汽車起步后ABS警告燈即常亮不熄。 先檢查蓄電池電壓，因?yàn)殡妷翰粚?duì)對(duì)電控系統(tǒng)影響很大，且會(huì)影響自診斷，檢查結(jié)果正常。 讀取故障碼沒(méi)有故障碼，懷疑電腦故障，按手冊(cè)規(guī)定進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)不對(duì)，更換電腦后故障排除。,25.8 ABS故障實(shí)例,3. 凌志LS400轎車更換制動(dòng)蹄片后，ABS警告燈常亮 診斷與排除： ABS警告燈亮說(shuō)明系統(tǒng)有故障，但以前沒(méi)有，只在更換制動(dòng)蹄片后出現(xiàn)，懷疑是由該操作引起的。更換制動(dòng)蹄片不會(huì)碰其他部件，只有可能接觸輪速傳感器。檢查輪速傳感器的接線插頭，感覺(jué)接觸不良，重新插好后，故障排除。,25.8 ABS故障實(shí)例,一、概述 1. 什么是ASR ASR是驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation）的簡(jiǎn)稱，也稱為牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System），簡(jiǎn)稱為TCS或TRC。 2. ASR的功用 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)能在車輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)時(shí)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩，使之達(dá)到合適的驅(qū)動(dòng)力，使汽車的起步和加速達(dá)到快速而穩(wěn)定的效果。,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),3. 滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系 1) 滑轉(zhuǎn)率SA：滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例。 SA=(rω-ν)/rω×100% 式中：SA—車輪的滑轉(zhuǎn)率； r —車輪滾動(dòng)半徑； ω —車輪旋轉(zhuǎn)角速度； ν —車輪中心的縱向速度。 SA=0，純滾動(dòng)； SA=100%，純滑轉(zhuǎn)； 0SA100%，邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。 2) 與汽車在制動(dòng)過(guò)程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),二、ASR的控制原理 1) 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率（輸出轉(zhuǎn)矩）控制 調(diào)整供油量：減少或中斷供油； 調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火； 調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開(kāi)度； 2) 對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),3) 差速器鎖止控制 4) 自動(dòng)變速器換檔修正,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),三、ASR的基本組成和工作原理 1. 基本組成,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),2) ASR液壓制動(dòng)系統(tǒng),四、典型ASR（以凌志LS400為例進(jìn)行） 1. 基本組成及元件位置,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),2. 控制原理,3. 電路分析,25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),4. 故障自診斷 1) 同ABS故障碼的讀取與清除。 2) ASR系統(tǒng)的檢測(cè),