項目25汽車防抱死制動系統(tǒng)及驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)ppt課件

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項目25 汽車防抱死制動系統(tǒng)及驅(qū)動防滑控制系統(tǒng),主要內(nèi)容 1. ABS的基本組成和工作原理 2. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 3. 電子控制單元 4. 制動壓力調(diào)節(jié)器 5. ABS的故障診斷 6. 驅(qū)動防滑（ASR）系統(tǒng),一、制動時車輪受力分析 1. 地面制動力FB 2. 制動器制動力Fμ,25.1 ABS基礎知識,3. 地面制動力、制動器制動力和附著力的關系,25.1 ABS基礎知識,二、制動性能與防抱死 評價制動性能的指標： 制動效能 制動方向穩(wěn)定性 1. 制動效能 指制動距離、制動時間和制動減速度。 地面制動力 附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——車速（車身速度、車輪中心速度） ω ——車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r ——車輪滾動半徑 S表明了車輪在運動過程中滑移成分的多少。,25.1 ABS基礎知識,,,S=0，純滾動 S=1，抱死脫滑 0S1，邊滾邊滑 2. 制動時汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動時仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù) 滑移率,25.1 ABS基礎知識,,,25.1 ABS基礎知識,3. 附著系數(shù)（地面制動力）與滑移率的關系,三、防抱死制動系統(tǒng)功用 防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向穩(wěn)定性。 四、ABS的應用 1950年ABS首先用于飛機。 目前，德國博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國的德爾科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。,25.1 ABS基礎知識,一、ABS的組成,25.2 ABS的基本組成和工作原理,,1.前輪速傳感器 2.制動壓力調(diào)節(jié)器 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速傳感器 6.停車燈開關 7.制動主缸 8.比例旁通閥 9.制動輪缸 10.蓄電池 11.點火開關,ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,二、ABS工作原理 先觀看錄像。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,,三、ABS的分類 一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。 控制通道：能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。 獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱為獨立控制； 一同控制：如果兩個車輪的制動壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制； 低選原則一同控制 高選原則一同控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,1. 三通道四傳感器 四個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,2. 三通道三傳感器 三個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,3. 四通道四傳感器 四個輪速傳感器、四個制動壓力調(diào)節(jié)器，對各個車輪進行獨立控制。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡稱輪速傳感器。 先觀看錄像。,25.3 車輪轉(zhuǎn)速傳感器,,功用： 檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進行控制車輪狀態(tài)。 分類： 電磁感應式輪速傳感器 霍爾效應式輪速傳感器,25.3 輪速傳感器,一、電磁式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu) 包括傳感頭和齒圈兩部分。 1) 外形,25.3 輪速傳感器,2) 安裝部位 在車輪上的安裝位置,25.3 輪速傳感器,其他安裝位置,25.3 輪速傳感器,3) 結(jié)構(gòu),25.3 輪速傳感器,2. 原理,25.3 輪速傳感器,3. 檢測 如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點亮ABS警告燈，此時車輛僅有常規(guī)制動。 輪速傳感器的導線、插接器或傳感頭松動，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。 1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應清除，并涂少量防護劑，然后重新將導線插入插接器，再進行檢測。,25.3 輪速傳感器,2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來回拉動厚薄規(guī)，其阻力應合適。若阻力較小，說明間隙過大；若阻力較大，說明間隙過小。,25.3 輪速傳感器,3) 電器檢查 使點火開關處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應端子，在相應端子上用萬用表電阻檔檢測傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。 若阻值無窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應拆下傳感器插接器插頭，用萬用表電阻檔直接測試電磁線圈的阻值。若所測阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應修復或更換。,25.3 輪速傳感器,4) 模擬檢查 使車輪離開地面，將示波器測試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測傳感器對應端子上，用手轉(zhuǎn)動被測車輪（傳感器裝在差速器上則應掛上前進檔起動發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)），觀察信號電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。,25.3 輪速傳感器,二、霍爾式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu)原理 2. 特點 輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應高，抗電磁波干擾能力強。,25.3 輪速傳感器,觀看錄像。,25.4 電子控制單元（ECU）,,25.4 ECU,一、ECU的功用 接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。 再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務。 還具有監(jiān)控和保護功能，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛員。,二、ECU的結(jié)構(gòu) 1. 輸入級電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號，經(jīng)整形放大后輸入運算電路。 2. 運算電路 進行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算。 3. 電磁閥控制電路 接受運算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。,25.4 ECU,4. 安全保護電路 將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標準穩(wěn)定電壓，同時對電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進行監(jiān)控； 對ABS電路系統(tǒng)進行監(jiān)視。當出現(xiàn)故障信號時，關閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)。同時點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲存在存儲器中，以診斷時調(diào)取。,25.4 ECU,以三通道四傳感器進行說明。,25.4 ECU,三、ECU的檢測 ECU端子,25.4 ECU,ECU端子的功能,25.4 ECU,檢測方法： 檢測條件： 熔斷絲完好； 關閉用電設備，如大燈、空調(diào)和風扇等； 拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測箱V.A.G1598/21的插座相連接。,25.4 ECU,檢測的方法及標準數(shù)值,25.4 ECU,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,,先觀看錄像。,功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。 分類： 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關系：整體式和分離式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,一、制動壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理 1. 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器 1) 基本組成,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2) 工作原理 常規(guī)制動過程：ABS不工作，電磁閥中無電流 減壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A） 保壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A） 增壓制動過程：同常規(guī)制動,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2. 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 1) 常規(guī)制動過程（升壓）,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2) 減壓制動過程,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,3) 保壓制動過程,二、制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 1. 電動油泵 2. 儲液器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,3. 蓄能器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,4. 電磁閥 5. 壓力開關、壓力警告燈和液位指示開關,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,三、典型制動壓力調(diào)節(jié)器 1. 桑塔納2000俊杰轎車 1) 結(jié)構(gòu),25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2) 工作原理 常規(guī)制動,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,壓力保持,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,壓力減小,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,壓力增高,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2. 本田轎車 1) 常規(guī)制動,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,2) 減壓 3) 保壓,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,踏板反應：,一、凌志LS400轎車 1. 元件位置圖,25.6 典型ABS,25.6 典型ABS,2. 布置形式,25.6 典型ABS,3. 液壓系統(tǒng)圖,25.6 典型ABS,4. 控制電路圖,ABS檢修注意事項： 1. 在點火開關處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。 2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。 3. 電子控制單元對高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應將電子控制單元從車上拆下；在對車體進行電焊之前，應拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。 4. 在拆卸制動管路或與其關聯(lián)的部件之前，應首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。,25.7 ABS的故障診斷,5. 在更換ABS系統(tǒng)的制動管路或橡膠件時，應按規(guī)定使用標準件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。 6. 為保證維修質(zhì)量，應保持維修場地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進入壓力調(diào)節(jié)器或制動管路中。 7. 制動液侵蝕油漆能力較強，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。 8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時，應防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。,25.7 ABS的故障診斷,一、ABS診斷的一般流程,25.7 ABS的故障診斷,汽車進廠,詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機；是否檢修過、檢修的部位,直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常,讀取故障碼,有故障碼,無故障碼,使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進行檢修。,根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進行檢查,二、常規(guī)檢查 1) 檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。 3) 檢查電子控制裝置導線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。 4) 檢查下列各部件導線插頭、插座和導線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關。 5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。 6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 7) 檢查駐車制動器是否完全釋放。 8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。,25.7 ABS的故障診斷,1. 制動液的更換與補充 1) 先將新制動液加至儲液室的最高液位標記 “Λ” 處； 2) 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除，應按規(guī)定的程序進行空氣排除； 3) 將點火開關置于點火位置，反復踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止； 4) 待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進行檢查； 5) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3和4過程； 6) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。,25.7 ABS的故障診斷,25.7 ABS的故障診斷,2. 制動系統(tǒng)的排氣 1) 儀器排放 2) 手動排放 檢查儲液罐液面高度，不足時補加； 將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動液開始流出。關閉該閥后松開制動踏板。重復進行以上步驟，直到流出的制動液內(nèi)沒有氣泡為止。 拆下儲液器蓋，檢查儲液器中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度。 按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進行排氣操作。,25.7 ABS的故障診斷,三、故障碼診斷 1. 故障碼的讀取與清除 1) 人工法（以凌志LS400為例） a. 故障碼的讀取 把點火開關置于“ON”，檢查ABS警告燈，應點亮3秒鐘。如果不正常，應檢查ABS警告燈電路并排除故障。,25.7 ABS的故障診斷,脫開發(fā)動機室內(nèi)的維修連接器。,25.7 ABS的故障診斷,25.7 ABS的故障診斷,跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。,從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。 11：ABS電磁閥繼電器斷路。 21：右前輪三位三通電磁閥 電路斷路或短路。,25.7 ABS的故障診斷,,ECU失靈,常亮,油泵轉(zhuǎn)子卡死 油泵電機電路,油泵卡死,51,TRC系統(tǒng),TRC系統(tǒng)失靈,43,發(fā)電機故障 電壓調(diào)節(jié)器故障 電源線路故障,蓄電池電壓過低或過高,41,前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯,前輪速傳感器齒圈故障,37,右前或左后輪速傳感器斷路,36,輪速傳感器故障 輪速傳感器與ECU連線斷路,左前或右后輪速傳感器斷路,35,左后輪輪速傳感器信號錯誤,34,右后輪輪速傳感器信號錯誤,33,左前輪輪速傳感器信號錯誤,32,輪速傳感器故障 輪速傳感器與ECU連線斷路或短路,右前輪輪速傳感器信號錯誤,31,左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,24,右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,23,左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,22,電磁閥線圈斷路或短路 電磁閥與ECU連線斷路或短路,右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路,21,油泵電機繼電器線圈短路 油泵電機繼電器與ECU連線短路,油泵電機繼電器短路,14,油泵電機繼電器線圈斷路 油泵電機繼電器與ECU連線斷路,油泵電機繼電器斷路,13,電磁閥繼電器線圈短路 電磁閥繼電器與ECU連線短路,ABS電磁閥繼電器短路,12,電磁閥繼電器線圈斷路 電磁閥繼電器與ECU連線斷路,ABS電磁閥繼電器斷路,11,故障原因及檢查部位,故障內(nèi)容,故障碼,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,25.7 ABS的故障診斷,b. 故障碼的清除 跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。 在3秒鐘內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，即可清除存儲在ECU中的故障碼。 從TDCL或檢查連接器上拆下。 接上維修連接器。,2) 儀器法（以大眾車系為例） 大眾車系的專用掃描檢測儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。 檢查車輛是否符合檢測條件 所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求； 常規(guī)制動系統(tǒng)正常； 所有熔斷絲完好； 蓄電池的電壓正常。,25.7 ABS的故障診斷,關閉點火開關，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上。,25.7 ABS的故障診斷,打開點火開關，顯示屏顯示： 按“0”或“3”鍵選擇“制動系電控系統(tǒng)”，此時顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認輸入，此時顯示屏顯示ABS電子控制單元識別碼：,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems HELP Insert address word××,Test of vehicle systems Q 03- Brake electronics,3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VOD Coding 04505 WCS××××,按“→”鍵，此時顯示屏顯示： 按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲器”，此時顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認輸入，顯示屏上顯示所存儲故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems HELP Select function××,Test of vehicle systems Q 02- Interrogate fault memory,X Faults recognized →,No Faults recognized →,按“→”鍵，故障依次顯示出來。 故障顯示完畢后，按“→”鍵返回到初始位置。 故障排除后，按以下步驟清除故障碼。 按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”，此時顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認輸入，此時顯示屏顯示： 按“→”鍵返回到初始位置。,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems Q 05- Erase fault memory,Test of vehicle systems → Fault memory is erased!,按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時顯示屏顯示： 按“Q”鍵確認。 關閉點火開關，ABS故障警告燈和制動裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。,25.7 ABS的故障診斷,Test of vehicle systems Q 06- end output,2. 根據(jù)故障碼診斷故障 以凌志LS400為例。 1) 11——ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路 檢查1、2端子之間的電壓，應為蓄電池電壓；否則應檢查線束； 檢查6、7端子之間是否導通；檢查1、11端子之間是否導通；檢查2、11端子之間是否不導通； 在6、7端子之間加蓄電 池電壓，檢查檢查1、11端 子之間是否不導通；檢查 2、11端子之間是否導通；,25.7 ABS的故障診斷,檢查ABS ECU與制動壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。 檢查制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器。,25.7 ABS的故障診斷,2) 21——SFR電路斷路或短路 檢查1、2端子之間的電壓，應為蓄電池電壓。如果不正常，檢查蓄電池與制動壓力調(diào)節(jié)器之間、制動壓力調(diào)節(jié)器與搭鐵之間的線束和連接器。 檢查8、11端子之間是否導通。如果不導通則更換制動壓力調(diào)節(jié)器。 檢查ABS ECU與制動 壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和 連接器。如果正常，檢查、 更換ABS ECU；如果不正 常，修理或更換線束或連 接器。,25.7 ABS的故障診斷,1. 本田雅閣起動發(fā)動機后，ABS燈不熄滅 車型：本田雅閣2.2L。 故障癥狀：起動發(fā)動機后ABS燈不熄滅。 診斷與排除： 由于ABS燈亮，先讀取故障碼。方法為： 1) 跨接副駕駛儀表板下的ABS診斷座的A、B端子； 2) 點火開關ON； 3) 由ABS警告燈閃爍讀取。 故障碼為1，表示油泵電機工作時間過長。該原因如下：,25.8 ABS故障實例,a. 制動系統(tǒng)泄漏，制動壓力建立不起來；b. 制動系統(tǒng)有空氣，油泵在40s內(nèi)不能建立油壓，ABS燈也要亮；c. 油泵電機線路故障；d. 壓力開關失效。 后兩個原因一般都也有相應的故障碼，所以先檢查先檢查制動系統(tǒng)，無泄漏。再對進氣系統(tǒng)放氣；先從輪缸放氣孔放氣，沒有空氣；接著從執(zhí)行器放氣，慢慢打開泄空閥，排出空氣，然后關閉泄空閥；起動發(fā)動機讓油泵電機工作，再打開泄空閥，排氣2－3s。然后關閉泄空閥。如此反復，直到排凈。 然后清除故障碼，方法是：點火開關off，拆下跨接線，拆下ABS保險絲3s以上。 再起動發(fā)動機，ABS燈滅。故障排除。,25.8 ABS故障實例,2. 豐田皇冠3.0轎車ABS失效 車型：豐田皇冠3.0轎車； 故障癥狀：緊急制動時ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，故障警告燈閃亮； 診斷與排除： 發(fā)動機起動后觀察，ABS警告燈不亮，而汽車起步后ABS警告燈即常亮不熄。 先檢查蓄電池電壓，因為電壓不對對電控系統(tǒng)影響很大，且會影響自診斷，檢查結(jié)果正常。 讀取故障碼沒有故障碼，懷疑電腦故障，按手冊規(guī)定進行檢查，發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)不對，更換電腦后故障排除。,25.8 ABS故障實例,3. 凌志LS400轎車更換制動蹄片后，ABS警告燈常亮 診斷與排除： ABS警告燈亮說明系統(tǒng)有故障，但以前沒有，只在更換制動蹄片后出現(xiàn)，懷疑是由該操作引起的。更換制動蹄片不會碰其他部件，只有可能接觸輪速傳感器。檢查輪速傳感器的接線插頭，感覺接觸不良，重新插好后，故障排除。,25.8 ABS故障實例,一、概述 1. 什么是ASR ASR是驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation）的簡稱，也稱為牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System），簡稱為TCS或TRC。 2. ASR的功用 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時，降低發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制制動系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩，使之達到合適的驅(qū)動力，使汽車的起步和加速達到快速而穩(wěn)定的效果。,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),3. 滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關系 1) 滑轉(zhuǎn)率SA：滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運動中所占的比例。 SA=(rω-ν)/rω×100% 式中：SA—車輪的滑轉(zhuǎn)率； r —車輪滾動半徑； ω —車輪旋轉(zhuǎn)角速度； ν —車輪中心的縱向速度。 SA=0，純滾動； SA=100%，純滑轉(zhuǎn)； 0SA100%，邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。 2) 與汽車在制動過程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動過程中，車輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),二、ASR的控制原理 1) 發(fā)動機輸出功率（輸出轉(zhuǎn)矩）控制 調(diào)整供油量：減少或中斷供油； 調(diào)整點火時間：減小點火提前角或停止點火； 調(diào)整進氣量：減小節(jié)氣門的開度； 2) 對驅(qū)動輪進行制動控制,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),3) 差速器鎖止控制 4) 自動變速器換檔修正,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),三、ASR的基本組成和工作原理 1. 基本組成,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),2) ASR液壓制動系統(tǒng),四、典型ASR（以凌志LS400為例進行） 1. 基本組成及元件位置,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),2. 控制原理,3. 電路分析,25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),25.9 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng),4. 故障自診斷 1) 同ABS故障碼的讀取與清除。 2) ASR系統(tǒng)的檢測,