《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試.ppt（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元安轉(zhuǎn)技能訓(xùn)練 訓(xùn)練目標(biāo)：將供料單元拆開(kāi)成組件和零件的形式， 然后再組裝成原樣， 安裝內(nèi)容包括機(jī)械部分的裝配、氣路的連接和調(diào)整和電氣接線。,供料單元安裝與調(diào)試,安裝步驟和方法 機(jī)械部分安裝 首先把供料站各零件組合成整體安裝時(shí)的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括鋁合金型材支撐架組件出料臺(tái)及料倉(cāng)底座組件推料機(jī)構(gòu)組件。,供料單元安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉(cāng)底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC 和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安裝。,
2、供料單元安裝與調(diào)試,安裝過(guò)程中應(yīng)注意： 裝配鋁合金型材支撐架時(shí)，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。 氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對(duì)該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時(shí)，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒(méi)有放置螺母或沒(méi)有放置足夠多的螺母，將造成無(wú)法安裝或安裝不可靠。 機(jī)械機(jī)構(gòu)固定在底板上的時(shí)候，需要將底板移動(dòng)到操作臺(tái)的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分的支撐型材連接起來(lái)。,供料單元安裝與調(diào)試,氣路連接和調(diào)試 連接步驟：從匯流排開(kāi)始，按下圖 所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)
3、按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。,供料單元安裝與調(diào)試,,供料單元安裝與調(diào)試,氣路調(diào)試包括：用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。,供料單元安裝與調(diào)試,電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在 C PLC 側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O 點(diǎn)接線等,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配如圖,供料單元安裝與調(diào)試,接線時(shí)應(yīng)注意： 裝置側(cè)接線端口中，輸入信號(hào)端子的上層端子（+
4、24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。 電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和 0V 端應(yīng)連接到輸出信號(hào)端子下層端子的相應(yīng)端子上。 裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 工作任務(wù)：只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況， 單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自 C PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān) A SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。,供料單元安裝與調(diào)試,控制要求 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 1 HL
5、1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 2 HL2 常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。,供料單元安裝與調(diào)試, 若在運(yùn)行中按下停止按鈕， 則在完成本工作周期任務(wù)后， 各工作單元停止工作，2 HL2 指示燈熄滅。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 2 HL2 保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則 1 HL1 指示燈和 2 HL2 指示燈均以
6、 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。,供料單元安裝與調(diào)試,PLC的I/O 接線 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配和工作任務(wù)的要求，供料單元 PLC 選用 FX2N-32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電器輸出。各傳感器用電源由外部直流電源提供，沒(méi)有使用 PLC 內(nèi)置的 DC24V 傳感器電源,供料單元安裝與調(diào)試,供料單元單站控制的編程思路 1、 程序結(jié)構(gòu)：程序由兩部分組成，一部分是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一部分是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能進(jìn)入供料控制過(guò)程。 2、PLC 上
7、電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置，這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故，顯然在種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。,供料單元安裝與調(diào)試,3、供料單元運(yùn)行的主要過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。其控制流程 如圖所示。圖中，初始步 S0 在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動(dòng)脈沖時(shí)被置位,供料單元安裝與調(diào)試,4、如果沒(méi)有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)停止下來(lái)。 5、當(dāng)料倉(cāng)中最
8、后一個(gè)工件被推出后，將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位，亦即完成本工作周期任務(wù)返回到初始步后，也應(yīng)退出運(yùn)行狀態(tài)而停止下來(lái)。與正常停止不同的是，發(fā)生缺料報(bào)警而退出運(yùn)行狀態(tài)后，必須向供料料倉(cāng)加入足夠的工件，才能再按啟動(dòng)按鈕使系統(tǒng)重新啟動(dòng)。 6、系統(tǒng)的工作狀態(tài)可通過(guò)在每一掃描周期調(diào)用“工作狀態(tài)顯示”子程序?qū)崿F(xiàn)，工作狀態(tài)包括：是否準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、工件不足預(yù)報(bào)警、缺料報(bào)警等狀態(tài)。,供料單元安裝與調(diào)試,調(diào)試與運(yùn)行 （1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。 （2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。 （3）檢查 I/O 接線是否正確。 （4）檢查光電傳感器安裝是否合理，距離設(shè)定是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。 （5）運(yùn)行程序檢查動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。 （6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，例如在料倉(cāng)工件不足情況下，系統(tǒng)能否可靠工作；料倉(cāng)沒(méi)有工件情況下，能否滿足控制要求。 （7）優(yōu)化程序。,
自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝調(diào)試.ppt
