工業(yè)機器人系統(tǒng)設計與應用3-2機器人的IO通信ppt課件

《工業(yè)機器人系統(tǒng)設計與應用3-2機器人的IO通信ppt課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《工業(yè)機器人系統(tǒng)設計與應用3-2機器人的IO通信ppt課件（18頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

機器人的I/O通信,0/17,1.機器人I/O通信的種類 2.常見的標準I/O板,1/17,主要內容,了解機器人I/O通信種類及常用標準I/O板 了解DSQC651和 DSQC652板的配置，定義總線連接、數字輸入輸出信號機模擬輸出信號。,2/17,,機器人I/O通信的種類,1,機器人擁有豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現與周邊設備進行通信，具備的通信方式見表4- 1，其中RS232通信、OPC server、Socket Message是與PC通信時的通信協(xié)議，與PC進行通信時需在PC端下載PC SDK，添加 “PC-INTERFACE” 選項方可使用；DeviceNet、Profibus、Profibus-DP、Profinet、EtherNet IP 則是不同廠商推出的現場總線協(xié)議，根據需求進行選配使用合適的現場總線；如果使用機器人標準I/O板，就必須有DeviceNet 的總線。,3/17,,關于機器人I/O通信接口的說明：,機器人I/O通信的種類,1,4/17,,,標準I/O板是掛在DeviceNet網絡上的，所以要設定模塊在網絡中的地址。常用的標準I/O板，如表所示：,某品牌機器人常用標準I/O板的說明,5/17,標準I/O板DSQC 651,DSQC651板，主要提供八個數字輸入信號、八個數字輸出信號和兩個模擬輸出信號的處理。,信號輸出指示燈,X3數字輸入接口,X6模擬輸出接口,X5 DeviceNet接口,模塊狀態(tài)指示燈,數字輸入信號指示燈,X1數字輸出接口,6/17,各模塊接口連接說明：,1. X1端子 X1端子接口包括8個數字輸出，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 651,7/17,各模塊接口連接說明：,2. X3端子 X3端子接口包括8個數字輸入，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 651,8/17,各模塊接口連接說明：,3. X5端子 X5端子是DeviceNet總線接口，端子使用定義，如表所示。 其上的編號6～12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，可用范圍為10～63。,標準I/O板DSQC 651,9/17,各模塊接口連接說明：,4. X6端子 X6端子接口包括2個模擬輸出，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 651,10/17,標準I/O板DSQC 652,DSQC652板，主要提供16個數字輸入信號和16個數字輸出信號的處理。,信號輸出指示燈,X3和X4數字輸入接口,X5 DeviceNet接口,模塊狀態(tài)指示燈,數字輸入信號指示燈,X1和X2數字輸出接口,11/17,各模塊接口連接說明：,1. X1端子 X1端子接口包括8個數字輸出，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 652,12/17,各模塊接口連接說明：,2. X2端子 X2端子接口包括8個數字輸出，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 652,13/17,各模塊接口連接說明：,2. X4端子 X4端子接口包括8個數字輸入，地址分配，如表所示：,標準I/O板DSQC 652,14/17,各模塊接口連接說明：,3. X5端子,標準I/O板DSQC 652,如圖所示，7~12跳線剪斷，地址分別對應1、2、4、8、16、32。圖中跳線8和跳線10剪斷，對應數值相加得10，即為DSQC 652總線地址。,15/17,總結,通過本次學習，簡單了解了機器人的I/O通信種類及常用標準I/O板，了解DSQC651和 DSQC652板的配置。,16/17,THANKS!,17/17,