車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 院、系（站）： 學(xué)科專業(yè)： 學(xué) 生: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師： 20 年 月 摘要 隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)車(chē)庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。智能車(chē)庫(kù)將是信息社會(huì)最重要的基

2、礎(chǔ)設(shè)施之一，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。本文主要闡述了車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)思想與程序編制, 應(yīng)用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)采集與控制。控制的說(shuō)明、系統(tǒng)流程圖、外部接線圖、梯形圖必要的文字說(shuō)明介紹了以PLC為應(yīng)用的車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)管理及控制功能需求，充分研究了相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理及性能指標(biāo)，據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及硬件選型。此系統(tǒng)對(duì)車(chē)庫(kù)的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 可編程控制器 Fx-pcs-winC

3、330 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng) 目 錄 摘 要 I 緒 論 4 第一章 自動(dòng)門(mén)介紹 5 1.1 研究背景與研究意義 5 1.2 自動(dòng)門(mén)的分類 5 1.3 本章小結(jié) 5 第二章 PLC的介紹及選擇 6 2.1 PLC的簡(jiǎn)介 6 2.2 PLC的主要功能及特點(diǎn) 7 2.2.1 PLC的主要功能 7 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 8 2.3 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 8 2.4 PLC的工作原理 9 2.5 本章小結(jié) 10 第三章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 3.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)電氣控制系統(tǒng)的

4、平面圖及說(shuō)明 11 3.2 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的控制要求 12 3.3 控制程序的編制及硬件接線圖 13 3.4 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 3.4.1 設(shè)計(jì)功能順序圖 14 3.4.2 I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明 15 3.4.3 系統(tǒng)梯形圖及指令語(yǔ)名表 16 3.5本章小結(jié) 17 結(jié) 論 24 設(shè)計(jì)總結(jié) 25 致 謝 26 參考文獻(xiàn) 27 緒論 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建

5、設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車(chē)輛還是公交車(chē)輛都不能真正滿足正常的停放，公交需求更很大。因此車(chē)輛停放依舊是市民最關(guān)注的問(wèn)題。 在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車(chē)庫(kù)門(mén)，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。所以在停車(chē)場(chǎng)智能管理

6、領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車(chē)場(chǎng)智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車(chē)系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車(chē)難的問(wèn)題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車(chē)輛進(jìn)出,車(chē)輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車(chē)位數(shù)量與具體位置,車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)后,記錄車(chē)輛總量;車(chē)輛離開(kāi)車(chē)庫(kù)時(shí),減少車(chē)輛數(shù)量。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC進(jìn)行中央控制處理,停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。因此，在大力加強(qiáng)車(chē)輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 為此，本文對(duì)停車(chē)場(chǎng)智能控制管理上引入了PLC技術(shù)，對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行了一個(gè)關(guān)于PLC為主的系

7、統(tǒng)設(shè)計(jì)。 第一章 自動(dòng)門(mén)的介紹 本章主要從自動(dòng)門(mén)的研究背景與意義、自動(dòng)門(mén)的介紹及起源、自動(dòng)門(mén)的組成及分類三個(gè)部分來(lái)對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。 1.1 研究背景與研究意義 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車(chē)輛還是公交車(chē)輛都不能真正滿足正常的停放，公交需求更很大。因此車(chē)輛停放依舊是市民最關(guān)注的問(wèn)題。 在超級(jí)市場(chǎng)、

8、公共建筑、銀行、別墅車(chē)庫(kù)門(mén)，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 1.2自動(dòng)門(mén)的分類 自動(dòng)門(mén)主要有:旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)、弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、重疊自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用自動(dòng)門(mén)、卷閘自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)、特種自動(dòng)門(mén)等。 1.3 本章小結(jié) 本章主要介紹了自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的研究意義與背景、自動(dòng)門(mén)的介紹與起源、自動(dòng)門(mén)的組成及分類。主

9、要是對(duì)自動(dòng)門(mén)的發(fā)展歷史以及其基本概念有一個(gè)大致的了解，為下面的設(shè)計(jì)打下一個(gè)基礎(chǔ)。 第二章 PLC的介紹及選擇 可編程控制器（Programmable Controller 簡(jiǎn)稱PLC）。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。由于PLC在自動(dòng)化控制中的種種優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛的引用于自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)中。 2.

10、1 PLC的簡(jiǎn)介 由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1980年正式將可編程序控制器命名為PC（Programmable Controller），但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程控制器簡(jiǎn)稱為PLC，并給PLC作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入∕輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過(guò)程的自動(dòng)化控制裝置。 1982年，國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committe

11、e，IEC）頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對(duì)PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序控制器的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！? 上述的定義表明，PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶的“自然語(yǔ)言

12、”編程是一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。 2.2 PLC的主要功能及特點(diǎn) 2.2.1 PLC的主要功能 1.開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。 2.模擬控制（A/D和D/A控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。過(guò)去，PLC長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。 3.定時(shí)/計(jì)數(shù)控制 PLC具有很強(qiáng)的

13、定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。對(duì)于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。 4．步進(jìn)控制 PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。 5.運(yùn)動(dòng)控制 在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。 6.數(shù)據(jù)處理 大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。 7.通信聯(lián)網(wǎng) PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)

14、的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 5.體積小，重量輕，能耗低 2.3 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC也是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語(yǔ)言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。因

15、此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（如圖2.1）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。 圖2-1 PLC硬件主機(jī)系統(tǒng)圖 2.4 PLC的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個(gè)階段： 1.輸入采

16、樣掃描階段 這是第一個(gè)集中批處理過(guò)程，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。即使此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對(duì)于這種采集輸入信號(hào)的批處理，雖然嚴(yán)格上說(shuō)每個(gè)信號(hào)被采集的時(shí)間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個(gè)差異對(duì)一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時(shí)的。 2.執(zhí)行用戶程序掃描階段 這是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行

17、掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。對(duì)其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫(xiě)入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫(xiě)入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。 3.輸出刷新

18、掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過(guò)程，當(dāng)CPU對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。 2.5 本章小結(jié) 本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點(diǎn)、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個(gè)方面的內(nèi)容。通過(guò)對(duì)PLC的了解，掌握其基本功能，將其運(yùn)用到自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中去。 第三章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本章從自動(dòng)門(mén)的控制要求、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)原理等方面系統(tǒng)介紹了車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題及解決辦法。 3.1 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說(shuō)明

19、 圖3-1 說(shuō)明： 超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)小車(chē)進(jìn)入到這個(gè)范圍，超聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。 光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。 門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。 門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為

20、常開(kāi)觸點(diǎn)。 門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。 3.2 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求 PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)S01，超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波。 1）按下啟動(dòng)按扭，當(dāng)有人或車(chē)由外到內(nèi)進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號(hào)（S01=ON），由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)，當(dāng)?shù)竭_(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）如果

21、此時(shí)車(chē)不想停入車(chē)庫(kù)，需要離開(kāi)，車(chē)離開(kāi)超聲波發(fā)射范圍，5秒后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。如果此時(shí)車(chē)又想開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)，再次進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍，車(chē)庫(kù)門(mén)停止關(guān)閉，進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。 3）當(dāng)車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)門(mén)下時(shí)，在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。若行車(chē)（人）遮斷了光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，在延時(shí)定時(shí)器5秒后，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM2，使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開(kāi)始下降關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 4）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外進(jìn)入超聲波發(fā)射范

22、圍時(shí)，則立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 5）考慮到自動(dòng)門(mén)在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定問(wèn)題，增加手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)。 3.3 控制程序的編制及硬件接線圖 3.3.1 主電路圖如圖3-2所示 圖3-2車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)主電路電路圖 3.3.2 PLC硬件接線圖如圖3-3所示 圖3-3 PLC硬件接線圖 控制過(guò)程：按下電子鎖開(kāi)關(guān)I0.0，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾門(mén)打開(kāi)，同時(shí)照明燈打開(kāi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)碰到上限位開(kāi)關(guān)I0.1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)卷簾門(mén)停止打開(kāi)。汽車(chē)開(kāi)始駛進(jìn)車(chē)庫(kù)。全部進(jìn)入后，按下電子鎖I0.3關(guān)門(mén)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)卷簾門(mén)開(kāi)始

23、關(guān)閉。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位開(kāi)關(guān)I0.2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾門(mén)關(guān)閉完成。最后按下I0.5關(guān)閉照明燈?；蛘哂幸粋€(gè)聲音信號(hào)I0.6聲控開(kāi)關(guān)促使照明燈打開(kāi)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后照明燈自動(dòng)關(guān)閉。如此循環(huán)。 3.4 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.4.1 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 1) 車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)功能順序圖如圖3-4所示 圖3-4 車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)功能順序圖 說(shuō)明: 車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù) (1)、運(yùn)行項(xiàng)目，按下啟動(dòng)按鈕SB5；按鍵盤(pán)的向上方向鍵，控制小車(chē)前進(jìn)；當(dāng)小車(chē)進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟，到達(dá)上限位停止開(kāi)門(mén)。 (2)、車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，當(dāng)車(chē)穿過(guò)光電開(kāi)關(guān)，開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，3s后，開(kāi)始關(guān)

24、門(mén)，到達(dá)關(guān)門(mén)下限位時(shí)停止關(guān)門(mén)。 2) 車(chē)開(kāi)出庫(kù)功能順序圖如圖3-5所示 圖3-5 車(chē)出庫(kù)功能順序圖 說(shuō)明: 車(chē)開(kāi)出車(chē)庫(kù) (1) 按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕后，車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟，到達(dá)上限位時(shí)，停止開(kāi)門(mén)。 (2) 車(chē)開(kāi)出車(chē)庫(kù)時(shí)，穿過(guò)關(guān)電開(kāi)關(guān)和超聲波區(qū)域，最后離開(kāi)超聲波區(qū)域，此時(shí)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，無(wú)需手動(dòng)去關(guān)門(mén)。 3.4.2 I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明 I/O地址分配表: 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸 入 SB1 X0 超聲波開(kāi)關(guān) SB2 X1 開(kāi)門(mén)上限開(kāi)關(guān) SB3 X2 開(kāi)門(mén)下限開(kāi)關(guān) SB4 X3 關(guān)電開(kāi)關(guān) SB5 X4 啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān) SB6 X5

25、手動(dòng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān) SB7 X6 手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān) 輸 出 KM1 Y0 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 定時(shí)器說(shuō)明: 類別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用 定時(shí)器 T38 3S 車(chē)觸關(guān)電開(kāi)關(guān)后，3秒后關(guān)自動(dòng)門(mén) 控制過(guò)程：按下電子鎖開(kāi)關(guān)I0.0，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾門(mén)打開(kāi)，同時(shí)照明燈打開(kāi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)碰到上限位開(kāi)關(guān)I0.1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)卷簾門(mén)停止打開(kāi)。汽車(chē)開(kāi)始駛進(jìn)車(chē)庫(kù)。全部進(jìn)入后，按下電子鎖I0.3關(guān)門(mén)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)卷簾門(mén)開(kāi)始關(guān)閉。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位開(kāi)關(guān)I0.2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾門(mén)關(guān)閉完成。最后按下I0.5關(guān)閉照明燈?；蛘哂幸粋€(gè)聲音信號(hào)I0.6聲控開(kāi)關(guān)促使照明燈打開(kāi)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后照明燈自動(dòng)關(guān)閉。如此循環(huán)。 3.4.3 系統(tǒng)梯形圖及指令語(yǔ)名表 網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 指令語(yǔ)句表 - 17 -