《機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計(12頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、
《液壓與氣壓傳動B》三級項目
題目: 機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計
班 級: 機電一班________
小組成員: 周洲 周健 岳占勝
指導(dǎo)教師: 袁曉明__________
提交時間: 2017年6月20日_
第一部分 摘要和關(guān)鍵詞
一、 摘要
動力滑臺是組合機床上用以實現(xiàn)進給運動的一種通用部件,
2、根據(jù)加工需要滑臺上裝有各種用途的動力頭和主軸箱,以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。動力滑臺有機械動力滑臺和液壓動力滑臺之分,液壓動力滑臺上一般只裝上液壓缸,有時也可能再裝個行程閥,至于液壓泵和閥類元件則通常都安裝在專門的液壓泵站上。
二、 關(guān)鍵詞
組合機床 通用部件 進給運動
第二部分 前言
液壓系統(tǒng)是組合機床及其自動線的重要組成部分。液壓系統(tǒng)與機械、電氣相配合,實現(xiàn)機床或自動線的自動工作循環(huán)。液壓系統(tǒng)設(shè)計得是否合理,直接影響和自動線的工作性能。因此,對組合機床及其自動線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則加以探討是很必要的。當(dāng)然,液壓系統(tǒng)的性能的優(yōu)劣,不僅
3、與液壓系統(tǒng)有關(guān),而且與所采用的液壓元件有密切的關(guān)系。
第三部分 報告正文
1、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)
1. 功能
(1)能在變負載或斷續(xù)負載的條件下工作,能保證動力滑臺的進給速度,特別是最小進給速度穩(wěn)定。進給范圍要求為0.006 ~ 0.66m/min。
(2)能承受規(guī)定的最大負載,并具有較大的“工進”調(diào)速范圍,以適應(yīng)不同工序的工藝需要。例如,鉆孔時軸向進給力和進給量都較大,而精鏜時進給力和進給量都很小。為此,像YT4543型那樣的液壓滑臺的最大進給力規(guī)定為45 000 N,而調(diào)速范圍Re>100。
(3)能實現(xiàn)快速前進和快速退回,(YT4543型液壓動力滑臺的快
4、速運動速度為7.3m/min)。
(4)合理利用能量,提高系統(tǒng)效率,減少發(fā)熱,合理解決工進速度和快動速度差值間的矛盾。
動力滑臺的液壓系統(tǒng),在電氣和機械裝置的配合下,可以根據(jù)不同的加工要求,實現(xiàn)圖1所示的各種工作循環(huán)。
圖1 液壓動力滑臺的工作循環(huán)圖
2. 工作原理
由圖可見,這個系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油,用電液換向閥換向,用行程閥實現(xiàn)快進和工進的變換,用電磁閥實現(xiàn)兩個工作進給間的變換。
圖2 YT4543型組合機床動力滑臺 液壓系統(tǒng)原理圖
1-濾油器;2
5、-變量泵;3、9、16-單向閥,4、8、10、1l、18、20-管路;15-電液動換向閥;6-背壓閥;7-遠控順序閥;12、13-節(jié)流閥;14-電磁閥;15-壓力繼電器;l7-行程閥;19-液壓缸
(1)快進(差動連接)
(2)第一次工進
在快進行程結(jié)束時,滑臺上的擋鐵壓下行程閥17,行程閥上位工作,使油路11和18斷開。電磁鐵1YA繼續(xù)通電,電液動換向閥5左位仍在工作,電磁換向閥14的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。進油路必須經(jīng)調(diào)速閥12進入液壓缸左腔,與此同時,系統(tǒng)壓力升高,
6、將液控順序閥7打開,并關(guān)閉單向閥9,使液壓缸實現(xiàn)差動連接的油路切斷?;赜徒?jīng)順序閥7和背壓閥6回到油箱。這時的主油路是:
進油路:濾油器1 →變量泵2 →單向閥3 →電液動換向閥5的P口到A口→油路10 →調(diào)速閥12 →二位二通電磁換向閥14 →油路18 →液壓缸19左腔。
回油路:缸19右腔→油路20 →電液動換向閥5的B口到T口→管路8 →順序閥7 →背壓閥6 →油箱。
因工作進給時油壓升高,則變量泵2的流量自動減小,動力滑臺向前做第一次工作進給,進給量的大小可以用調(diào)速閥12調(diào)節(jié)。
7、
(3) 第二次工進
在第一次工作進給結(jié)束時,滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān),使電磁閥14的電磁鐵3YA得電,閥14右位接入工作,切斷了該閥所在的油路,經(jīng)調(diào)速閥12的油液必須經(jīng)過調(diào)速閥13進入液壓缸的右腔,其它油路不變。
由于調(diào)速閥13的開口量小于閥12,進給速度降低,進給量的大小可由調(diào)速閥13來調(diào)節(jié)。
(4) 死擋鐵停留
當(dāng)動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動,系統(tǒng)的壓力進一步升高,達到壓力繼電器15的調(diào)定值時,經(jīng)過時
8、間繼電器的延時,再發(fā)出電信號,使動力滑臺退回。
在時間繼電器延時動作前,滑臺停留在死擋鐵限定的位置上。
(5)快退
時間繼電器發(fā)出電信號后,2YA得電,1YA失電,3YA斷電,電液動換向閥5右位工作,這時的主油路是:
進油路:濾油器1→變量泵2→單向閥3→油路4 →換向閥5的P口到B口→油路20 →缸19的右腔。
回油路:缸19的左腔→油路18 →單向閥16 →油路11 →電液動換向閥5的A口到T口→油箱。
這時系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出
9、流量大,動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半, 所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。
(6)原位停止
當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時,擋塊壓下行程開關(guān),這時電磁鐵1YA、2YA、3YA都失電,電液動換向閥 5處于中位,動力滑臺停止運動,變量泵2輸出油液的壓力升高,使泵的流量自動減至最小。
表1是這個液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動作表。
1YA
2YA
10、
3YA
17
快進
+
-
-
-
一工進
+
-
-
+
二工進
+
-
+
+
死擋鐵停留
+
-
+
+
快退
-
+
-
-
原位停止
-
-
-
-
表1 YT4543型組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表
3. 性能分析
YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)主要由下列一些回路組成:“限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路,差動連接式快速運動回路,電液換向閥式換向回路,行程閥和電磁閥式速度
11、換接回路,三位換向閥式換向回路。系統(tǒng)的性能主要是由這些基本回路決定的,具體特點如下:
(1)“限壓式變量泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路能保證穩(wěn)定的低速運動,較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。
YT4543型液壓動力滑臺的最小進給速度較低(6.6 mm/min),進給調(diào)速范圍較大(約100),單純?nèi)莘e調(diào)速回路由于存在泄漏,低速運動時穩(wěn)定性較差,而且普通變量泵調(diào)速范圍也不夠?qū)?;調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路雖然速度剛性較好,調(diào)速范圍也能滿足要求,但由于有溢流損失,功率損耗很大(低速進給和死擋塊停留時尤其嚴重),發(fā)熱也大。
由此可見,這里采用“限壓式變量泵-調(diào)速閥”式容積節(jié)流調(diào)速回路是比較合理的。進給時,
12、在回油路上增加了一個背壓閥,這樣做一方面是為了改善速度穩(wěn)定性(避免空氣滲入系統(tǒng),提高傳動剛度),另一方面是為了使滑臺能承受一定的與運動方向一致的切削力。因而這個調(diào)速回路中增加一個背壓閥亦是十分必要的。
此外,滑臺液壓系統(tǒng)采用進口節(jié)流式的調(diào)速還有以下一些優(yōu)點:
(a)起動時、快進轉(zhuǎn)工進時前沖量都較小;
(b)死擋塊停留時便于利用壓力繼電器發(fā)出信號;
(c)在液壓缸中不致出現(xiàn)過大的壓力(在出口節(jié)流系統(tǒng)中,當(dāng)油腔面積比A1 / A2 = 2,且負載和速度同向時,液壓缸回油腔中壓力會比泵的供油壓力大一二倍)。
(2)限壓式變量泵加上差動連接式快動回路使能量利用經(jīng)濟合理。
YT4543型液壓
13、動力滑臺快速運動速度約為最大工進速度的10倍,這里如只采用差動連接式快動回路,或流量能自動匹配的變量泵式供油回路,問題不能得到解決。限壓式變量泵供油回路在快動時能輸出最大流量,工進時只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量,在死擋塊停留時只輸出補償系統(tǒng)泄漏所需的流量,沒有溢流損失,故能量損耗小。
這個系統(tǒng)在滑臺停止時由于變量泵要輸出一些流量來補償泄漏,仍須損耗一部分功率,因此采用了換向閥式低壓卸荷回路來減少這種損耗。
(3)采用行程閥與遠控順序閥實現(xiàn)快進轉(zhuǎn)工進的換接,不僅能簡化機床電路,而且動作可靠,轉(zhuǎn)換精度也比電氣控制式的高。至于一次工作進給與二次工作進給之間的轉(zhuǎn)換,則由于工進速度都較低,通過調(diào)速
14、閥6的流量很小,轉(zhuǎn)換過程中調(diào)速閥7動作滯后和滑臺慣性等的影響都很小,采用電磁閥式換接完全能保證所需的轉(zhuǎn)換精度。
采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍大,低速穩(wěn)定性好的要求,又提高了系統(tǒng)的效率。
2、 用旁路調(diào)速機床動力滑臺液壓系統(tǒng)
1. 工作原理
由圖可見,這個系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油,用電磁換向閥換向,用調(diào)速閥實現(xiàn)快進和工進的變換,用電磁閥實現(xiàn)兩個工作進給間的變換。
圖2用旁路調(diào)速機床動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖
1--變量泵;2,4--電磁換向閥;3--液壓缸;5,6--調(diào)速閥
(1
15、) 快進
泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔
液壓缸3右腔--三位四通換向閥2左腔--油箱
(2)一次工進
泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔
泵1--三位四通換向閥3左腔--閥5--油箱
(3) 二次工進
泵1--三位四通換向閥2左腔--液壓缸3左腔
泵1--三位四通換向閥3右腔--閥6--油箱
(4) 快退
泵1--三位四通換向閥2右腔--液壓缸3右腔
液壓缸3左腔--三位四通換向閥2右腔--油箱
1YA
2YA
3YA
4YA
快進
+
-
-
-
一次工進
+
-
+
-
16、二次工進
+
-
-
+
快退
-
+
-
-
表2 用旁路調(diào)速機床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表
3、 二次進給進油路上并聯(lián)倆個調(diào)速閥的組合機床液壓系統(tǒng)
當(dāng)被加工工件在需要加工孔的同時,又要刮端面或倒角時,組合機床的進給液壓系統(tǒng)需要二次工作進給(一般第一次進給量比第二次進給量大)。
圖3是在進油路上并聯(lián)兩個調(diào)速閥實現(xiàn)速度換接的回路,這種速度換接回路一般用在需要二次工作進給的組合機床液壓系統(tǒng)中。例如淬火機械手的調(diào)速回路中。
圖3 二次進給進口調(diào)速換接回路
1-濾
17、油器;2-單向變量油泵;3-溢流閥;4-三位五通電磁換向閥; 5-二位二通電磁換向閥;6-定桿式液壓缸;7、9-調(diào)速閥;8-二位五通電磁換向閥
1. 工作原理
(1) 快進
液壓泵2--換向閥4右位--換向閥5左位--液壓缸6左腔
液壓缸6右腔--換向閥4--油箱
(2) 一次工進
液壓泵2--換向閥4--調(diào)速閥7--換向閥8--液壓缸6左腔
液壓缸6右腔--換向閥4--油箱 調(diào)速閥9--油箱
(3) 二次工進
液壓泵2--換向閥4--調(diào)速閥9--換向閥8--液壓缸6左腔
液壓缸6右腔--換向閥4--油箱 調(diào)速閥7--油箱
(4) 快退
18、
液壓泵2--換向閥4左位--液壓缸6右腔
液壓缸6左腔--換向閥5左位--換向閥4左位--油箱
1YA
2YA
3YA
4YA
快進
+
-
+
-
一次工進
+
-
-
-
二次工進
+
-
-
+
快退
-
+
+
-
表3 二次進給進油路上并聯(lián)倆個調(diào)速閥機床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表
4、 二次進給回油路上串聯(lián)調(diào)速閥的組合機床液壓系統(tǒng)
圖4所示為回油路上串聯(lián)調(diào)速閥的速度換接回路。 一般用于自動淬火機床的液壓系統(tǒng)及雙軸液壓自動成型車床的
19、滑臺液壓回路中。需要注意的是:調(diào)速閥5的節(jié)流口要小于調(diào)速閥4的節(jié)流口才能實現(xiàn)第二次進給的運動速度小于第一次進給的運動速度。
圖4二次進給調(diào)速閥串聯(lián)換接回路
1-定量油泵;2-電磁換向閥;3-定桿式液壓缸;4、5-調(diào)速閥;6、7、9-二位二通電磁換向閥;8-溢流閥
1. 工作原理
(1) 快進
液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔
液壓缸3右腔--換向閥6右位--換向閥7右位--換向閥2--油箱
(2)一次工進
液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔
液壓缸3右腔--調(diào)速閥4--換向閥7--換向閥2--油箱
(3) 二次工進
20、
液壓泵1--換向閥2左位--液壓缸3左腔
液壓缸3右腔--調(diào)速閥4--調(diào)速閥5--換向閥2--油箱
(4)快退
液壓泵1--換向閥6右位--換向閥7右位--液壓缸3右腔
液壓缸3左腔--換向閥2右位--油箱
1YA
2YA
3YA
4YA
5YA
快進
+
-
+
+
-
一次工進
+
-
-
+
-
二次工進
+
-
-
-
-
快退
-
+
+
+
-
卸荷
-
-
-
-
+
表4 二次進給回油路上串聯(lián)調(diào)速閥機床動力滑臺液壓系統(tǒng)電磁鐵和行程閥動作表
第四部分 成員貢獻及心得感受
一、 成員貢獻:
在組長的明確分工下,組員周健負責(zé)收集資料以及WORD制作,組員岳占勝負責(zé)收集資料PPT制作,組長周洲負責(zé)新方案設(shè)計。
二、 感想:
在組長的帶領(lǐng)下,我們團結(jié)一致,通力合作,雖然對液壓系統(tǒng)還不是非常了解,但是經(jīng)過自學(xué)與請教老師同學(xué),最終還是克服重重困難,完成了該三級項目。通過這次項目,我們不僅收獲了知識,鞏固了基礎(chǔ),還獲得了設(shè)計機床滑動平臺的些許經(jīng)驗,對我們今后的學(xué)習(xí)與工作有很好的幫助。
第五部分 參考文獻
[1] 傅水根,《機械制造工藝基礎(chǔ)》(第2版),清華大學(xué)出版社
[2] 嚴紹華,《材料成形工藝基礎(chǔ)》(第2版),清華大學(xué)出版社