《箱體加工專用機(jī)床的PLC控制(帶模擬圖)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《箱體加工專用機(jī)床的PLC控制(帶模擬圖)(10頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、 成績:
工業(yè)控制電氣
課程設(shè)計報告
學(xué)生姓名:
班 級:
學(xué) 號:2013
指導(dǎo)老師:
設(shè)計時間:2016
目 錄
1. 設(shè)計目的 1
2. 設(shè)計任務(wù)與要求 1
3. 整體方案設(shè)計 2
4. 硬件設(shè)計 3
5. 軟件設(shè)計 4
5.1指令表 4
5.2梯形圖 5
7. 課程設(shè)計小結(jié)與心得 8
2、8.參考文獻(xiàn) 8
箱體加工專用機(jī)床的PLC控制
1. 設(shè)計目的
課程設(shè)計的主要目的是基于PLC針對某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置進(jìn)行設(shè)計實踐,了解一般控制系統(tǒng)設(shè)計過程、設(shè)計要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計方法。通過設(shè)計也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識,達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求,因此,設(shè)計之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程,在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計工作的整體觀念。
課程設(shè)計應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主,在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時,還要注意其他幾方面能力的
3、培養(yǎng)與提高,如獨立工作能力與創(chuàng)造力;綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力,解決實際工程技術(shù)問題的能力;查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力;工程繪圖的能力;書寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。
2. 設(shè)計任務(wù)與要求
箱體加工專用機(jī)床的PLC控制
PLC使用在某一專用機(jī)床控制上是最合適不過了,如圖所示為箱體加工專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)加工示意圖。該機(jī)床是用來專門加工箱體兩側(cè)的,其加工方法是先將箱體通過夾緊裝置夾緊,再由兩側(cè)左、右動力頭對箱體進(jìn)行加工。當(dāng)加工完畢,動力頭快速回原位,此時再松開加工件,又開始下一循環(huán)。
圖中,左、右動力頭主軸電動機(jī)為2.2kW,進(jìn)給運(yùn)動由液壓驅(qū)動,液壓泵電動機(jī)為3 k
4、W。動力頭和夾緊裝置的動作由電磁閥控制,電磁閥通斷情況如表所示。
表1箱體加工機(jī)床電磁閥通斷情況表
左動力頭
右動力頭
夾緊裝置
QV1
QV2
QV3
QV4
QV5
QV6
QV7
上、下料
-
-
-
-
-
-
-
快進(jìn)
+
-
-
+
-
-
工進(jìn)
+
+
-
+
+
-
+
停留
-
-
-
-
-
-
+
快退
-
-
+
-
-
+
+
專用機(jī)床的工作步驟如下:
1.按下啟動按鈕,夾緊裝置將被加工工件夾緊,夾緊后發(fā)出信號。
2
5、.左、右動力頭同時快進(jìn),并同時啟動主軸。
3.到達(dá)工件附近,動力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。
4.加工完畢后,左、右動力頭暫停2s后分別快速退回原位。
5.夾緊裝置松開被加工工件,同時主軸停止。
以上1-5步驟連續(xù)工作,實現(xiàn)半自動循環(huán)。在工件夾緊、動力頭快進(jìn)、動力頭快退及電源接通均有信號指示。
3. 整體方案設(shè)計
選用FXCPU FX2N/FX2NC型號,通過X0~X12輸入口連接外部開關(guān),Y0~Y15輸出口來連接工作指示燈和對應(yīng)的電磁閥,達(dá)到控制的作用。
當(dāng)按下啟動按鈕X0,夾緊裝置將被加工工件夾緊(Y7),夾緊后發(fā)出信號(Y0)。當(dāng)X4、X7
6、被壓住,左、右動力頭同時快進(jìn)Y1、Y2指示燈亮,并同時啟動主軸Y5。到達(dá)工件附近,則X5、X10壓到,動力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。加工完畢后,左、右動力頭暫停2s后分別快速退回原位。
夾緊裝置松開被加工工件,同時主軸停止。
表2 I/O分配表
輸入
輸出
X0
啟動按鈕
Y0
工作夾緊指示
X1
停止按鈕
Y1
左動力頭快進(jìn)指示
X2
夾緊開關(guān)信號SP
Y2
右動力頭快進(jìn)指示
X3
松開開關(guān)信號SQ7
Y3
左動力頭快退指示
X4
左動力頭行程開關(guān)SQl
Y4
右動力頭快退指示
X5
左動力頭行程開關(guān)
7、SQ3
Y5
主軸電動機(jī)接觸器
X6
左動力頭行程開關(guān)SQ5
Y6
油泵電動機(jī)接觸器
X7
右動力頭行程開關(guān)SQ2
Y7
電磁閥QV1
X10
右動力頭行程開關(guān)SQ4
Y10
電磁閥QV2
X11
右動力 頭行程開關(guān)SQ6
Y11
電磁閥QV3
X12
半自動/自動開關(guān)
Y12
電磁閥QV4
Y13
電磁閥QV5
Y14
電磁閥QV6
Y15
電磁閥QV7
4. 硬件設(shè)計
5. 軟件設(shè)計
5.1指令表
PL
8、C信息:
FXCPU FX2N/FX2NC
步號
指令
I/O(軟元件)
步號
指令
I/O(軟元件)
0
LD
X000
32
RST
Y010
1
ANI
X001
33
RST
Y013
2
OR
X012
34
MPS
3
SET
S0
35
ANI
T0
5
STL
S0
36
OUT
T0
6
LD
X002
K20
7
SET
Y000
39
MPP
8
AND
X004
40
AND
T0
9
AND
X007
41
SET
Y011
9、
10
SET
Y007
42
SET
Y014
11
SET
Y012
43
MPS
12
MPS
44
AND
Y011
13
AND
Y007
45
OUT
Y003
14
OUT
Y001
46
MRD
15
MRD
47
AND
Y014
16
AND
Y012
48
OUT
Y004
17
OUT
Y002
49
MPP
18
MPP
50
SET
S22
19
SET
Y005
52
STL
S22
20
SET
S20
53
LD
X0
10、04
22
STL
S20
54
AND
X007
23
LD
X005
55
AND
X003
24
AND
X010
56
RST
Y000
25
SET
Y010
57
RST
Y005
26
SET
Y013
58
RST
Y011
27
SET
S21
59
RST
Y014
29
STL
S21
60
RET
30
RST
Y007
61
END
31
RST
Y012
5.2梯形圖
6.仿真驗證
1.按下X0啟動按鈕,按下X2
11、夾緊開關(guān)
圖1 啟動
2. 按下X4,X7,模擬SQ1,SQ2被壓,主軸接觸器啟動,快進(jìn)指示器啟動,快進(jìn)電磁閥啟動。
圖2快進(jìn)
3.按下X4、X7、X5、X10,工進(jìn)電磁閥啟動。
圖3 工進(jìn)
4. 經(jīng)過一段時間后,達(dá)到極限,開始返回
圖4 返回
5.按下X3松開開關(guān),裝置松開
圖5 松開裝置
7. 課程設(shè)計小結(jié)與心得
通過這次課程設(shè)計,熟悉了GXworks2的使用方法,對于PLC控制有了更好的理解,對于梯形圖的轉(zhuǎn)換和應(yīng)用方法了解,特別是GXworks2和GTsimulator的聯(lián)合仿真確實很方便,原本很繁雜的梯形圖變成更直觀的界面顯示,更加方便查找自己的設(shè)計錯誤,課程設(shè)計中,跟進(jìn)度較快的同學(xué)交流學(xué)習(xí)了一些軟件操作細(xì)節(jié)上的問題,在交流中學(xué)習(xí)。最后設(shè)計出來的程序還是有一些小問題,還是得加強(qiáng)學(xué)習(xí),多查看課本和筆記。
8.參考文獻(xiàn)
[1]鐘肇新,彭侃.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,1995.
[2]張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.
[3]王永華.現(xiàn)代電氣可編程序[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.