車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 　汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 　 車(chē)輛B07-2班 學(xué) 生 姓 名: 　　 導(dǎo) 師 姓 名: 　　 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年3月14日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)

2、（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 系部 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛B07-2班 指導(dǎo)教師姓名 職稱 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 車(chē)輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1.課題研究現(xiàn)狀 所謂四輪轉(zhuǎn)向是指后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同相(同方向)轉(zhuǎn)向，也可以與前輪逆相(反方向)轉(zhuǎn)向。在汽車(chē)低速行駛時(shí)其后輪和前輪逆相轉(zhuǎn)向，可以減少轉(zhuǎn)彎半徑，使 車(chē)輛容易就位，改善汽車(chē)低速時(shí)的操縱輕便性和機(jī)動(dòng)性。在汽車(chē)中高速行駛時(shí)其后輪與前輪同相轉(zhuǎn) 向，有助于減少車(chē)輛側(cè)滑或扭擺，對(duì)平衡車(chē)輛在超車(chē)

3、、變道或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助，增強(qiáng) 了汽車(chē)在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性。鑒于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，近十幾年來(lái)國(guó) 外許多研究機(jī)構(gòu)從不同的角度對(duì)四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了大量研究，使這項(xiàng)技術(shù)日趨成熟，并發(fā)展出多于 四輪的轉(zhuǎn)向技術(shù)，多輪轉(zhuǎn)向技術(shù)主要適用于非緊湊型汽車(chē)，如多功能運(yùn)動(dòng)型車(chē)、卡車(chē)、多軸重型特種 車(chē)輛等。 隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)行駛速度的提高及道路行使密度的增大，作為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全性的方法之一的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠保持重心偏角基本為零，極大地改善了橫擺角速度和側(cè)向加速度的瞬態(tài)性能指標(biāo)。另外低速時(shí)能夠減小汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑，使汽車(chē)在低速

4、行使時(shí)更加靈活，而且還能獨(dú)立地控制汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)，使方向角與姿態(tài)角重合，提高汽車(chē)的側(cè)向穩(wěn)定性；高速行駛時(shí)同相位轉(zhuǎn)向，方向盤(pán)到后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎力的時(shí)間相對(duì)滯后，使車(chē)身方向與實(shí)際行駛方向的偏差減小，從而具有較好的穩(wěn)定感。近幾年，載貨車(chē)和專(zhuān)用作業(yè)車(chē)的噸位逐漸增大，有的總重量已超過(guò)30t，汽車(chē)車(chē)軸由兩軸增加多軸，因而工程機(jī)械操縱的靈活性和穩(wěn)定性要求顯得越來(lái)越重要。在電子技術(shù)不斷提高，控制理論不斷完善的前提下，開(kāi)展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究已是眾多汽車(chē)廠商能否占有市場(chǎng)的關(guān)鍵。 汽車(chē)改變方向是通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)，因此汽車(chē)的前輪肯定是轉(zhuǎn)向的。對(duì)于工程用多軸汽車(chē)，由于其整車(chē)軸距較

5、長(zhǎng)、車(chē)體重、重心高等特點(diǎn)，因而轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性差。同時(shí)工程用車(chē)一般調(diào)頭、轉(zhuǎn)向十分頻繁，對(duì)于一般的汽車(chē)（非四輪轉(zhuǎn)向的車(chē)輛），在有限的工作空間掉頭或轉(zhuǎn)向時(shí)，司機(jī)要多次左右旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)，松合離合器和扳動(dòng)前進(jìn)檔，還要不斷地加大油門(mén)。完成一次調(diào)頭，往往需要前進(jìn)后退反復(fù)好幾次，駕駛員易疲勞，工作效率低，嚴(yán)重污染環(huán)境和不必要的能源浪費(fèi)。而對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向的汽車(chē)，只要左右旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)一次就能完成調(diào)頭。如果是全輪轉(zhuǎn)向的隧道用車(chē)，建筑用起重機(jī)車(chē)和自卸車(chē)，不僅能提高工作效率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能充分利用空間，減小能耗。 為了提高汽車(chē)的操作靈活性，降低駕駛員的重復(fù)操作而引起的疲勞，增強(qiáng)車(chē)輛在壞路面上的適應(yīng)能力，近

6、幾年國(guó)內(nèi)外都在積極開(kāi)展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。從英國(guó)利蘭公司1934年開(kāi)始生產(chǎn)四軸載貨汽車(chē)算起，至今已有60多年的歷史。然而在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家卻由于法規(guī)方面的原因，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)一直不允許使用四軸車(chē)，在這方面較為典型的例子是原聯(lián)邦德國(guó)和美國(guó)。因此也就限制了四軸汽車(chē)的發(fā)展。但是由于四軸汽車(chē)比三軸和兩軸汽車(chē)裝載質(zhì)量大，有利于改善交通擁擠狀況，1985年原聯(lián)邦德國(guó)巴特勒研究所建議將四軸汽車(chē)作為改善交通流量的載貨汽車(chē),1989年本茨公司生產(chǎn)了1320輛四軸汽車(chē)，具有90年代先進(jìn)水平。四軸汽車(chē)的轉(zhuǎn)向靈活性差，于是有了雙前軸轉(zhuǎn)向汽車(chē)。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，電子技術(shù)的高速發(fā)展和微電腦在汽車(chē)上應(yīng)用日趨成熟，使汽車(chē)開(kāi)始

7、進(jìn)入智能化階段。1985年日產(chǎn)汽車(chē)公司推出世界上第一套用于轎車(chē)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電子控制液壓工作式），并把它命名為“高性能主動(dòng)懸掛”。同時(shí)本系統(tǒng)增加了滯后控制，即讓后輪轉(zhuǎn)向時(shí)間比前輪稍微延遲一些。這種控制方法的應(yīng)用避免了后輪和前輪在同一時(shí)間內(nèi)做同相位轉(zhuǎn)向時(shí)后輪防礙車(chē)身旋轉(zhuǎn)的情況，消除了轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)汽車(chē)偏擺的滯后，得到自然的轉(zhuǎn)向反應(yīng)性?！案咝阅苤鲃?dòng)懸掛”是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法的一次突破。新的控制理論不斷地與四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)相結(jié)合，例如自適應(yīng)控制，模糊控制，最優(yōu)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，使得四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)計(jì)理念模塊化，智能化。 從20世紀(jì)初(1907年)，日本政府頒發(fā)第一個(gè)關(guān)于四輪轉(zhuǎn)向的專(zhuān)

8、利證書(shū)開(kāi)始，對(duì)于汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向的研究一直伴隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)行著。二戰(zhàn)期間，美國(guó)的一些軍用車(chē)輛和工程車(chē)輛上采用一種前、后輪逆相位偏轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以適應(yīng)惡劣的路況，改善汽車(chē)低速轉(zhuǎn)向時(shí)的機(jī)動(dòng)性能。1962年，在日本汽車(chē)工程協(xié)會(huì)的技術(shù)會(huì)議上，提出了后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，開(kāi)始了現(xiàn)代四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究。在70年代末，本田和馬自達(dá)積極投入到四輪轉(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)。1985年，日本的尼桑在客車(chē)上應(yīng)用了世界上第一例實(shí)用的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)用在一種車(chē)型的高性能主動(dòng)控制懸架上。隨著對(duì)四輪轉(zhuǎn)向這一領(lǐng)域研究的不斷進(jìn)展，出現(xiàn)了多種不同結(jié)構(gòu)形式、不同控制策略的實(shí)用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)在轉(zhuǎn)向過(guò)程

9、中，根據(jù)不同的行駛條件，前、后輪轉(zhuǎn)向角之間應(yīng)遵循一定的規(guī)律。目前，典型四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)的后輪偏轉(zhuǎn)規(guī)律是： (1)逆相位轉(zhuǎn)向 在低速行駛或者方向盤(pán)轉(zhuǎn)角較大時(shí)，前、后輪實(shí)現(xiàn)逆相位轉(zhuǎn)向，即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，且偏轉(zhuǎn)角度隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大(后輪最大轉(zhuǎn)向角一般為5左右)。這種轉(zhuǎn)向方式可改善汽車(chē)低速時(shí)的操縱輕便性，減小汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性。便于汽車(chē)掉頭轉(zhuǎn)彎、避障行駛、進(jìn)出車(chē)庫(kù)和停車(chē)場(chǎng)。 (2)同相位轉(zhuǎn)向 在中、高速行駛或方向盤(pán)轉(zhuǎn)角較小時(shí)，前、后輪實(shí)現(xiàn)同相位轉(zhuǎn)向，即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同(后輪最大轉(zhuǎn)角一般為1左右)。使汽車(chē)車(chē)身的橫擺角速度大大減

10、小，可減小汽車(chē)車(chē)身發(fā)生動(dòng)態(tài)側(cè)偏的傾向，保證汽車(chē)在高速超車(chē)、進(jìn)出高速公路、高架引橋及立交橋時(shí)，處于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)。現(xiàn)在，有許多四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)把改善汽車(chē)操縱性能的重點(diǎn)放在提高汽車(chē)高速行駛的操縱穩(wěn)定性上，而不過(guò)分要求汽車(chē)在低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈活性。其工作特點(diǎn)是低速時(shí)汽車(chē)只采用前輪轉(zhuǎn)向，只在汽車(chē)行駛速度達(dá)到一定數(shù)值后(如50km／h)，后輪才參與轉(zhuǎn)向，進(jìn)行同相位四輪轉(zhuǎn)向。與普通的前輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)相比，四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)具有如下特點(diǎn)： 優(yōu)越性： (1)轉(zhuǎn)向操作的響應(yīng)加快，準(zhǔn)確性提高； (2)轉(zhuǎn)向操作的機(jī)動(dòng)靈活性和行駛穩(wěn)定性提高； (3)抗側(cè)向干擾的穩(wěn)定性好； (4)超車(chē)時(shí)，變換車(chē)道更容易，減小了汽車(chē)產(chǎn)生擺

11、尾和側(cè)滑的可能性。 不足性： (1)低速轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車(chē)尾部容易碰到障礙物； (2)實(shí)現(xiàn)理想控制的技術(shù)難度大； (3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高； (4)轉(zhuǎn)向過(guò)程中，阿克曼定理難保證。 2. 選題目的和意義 對(duì)汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀，給出電液控制式四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供參考依據(jù)。 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是未來(lái)重型汽車(chē)轉(zhuǎn)向靈活性的發(fā)展趨勢(shì)，在高速發(fā)展的現(xiàn)代化社會(huì)，高的機(jī)械效 率和低的能量消耗在汽車(chē)設(shè)計(jì)中具有很重要的地位。四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)與現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)理念相吻合，即它的環(huán)保性和節(jié)能性，它適應(yīng)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，存在廣闊的市場(chǎng)前景。 二

12、、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 （一）設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 1.確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)方案； 2. 繪制液壓系統(tǒng)圖 3. 繪制壓力控制回路圖 4. 繪制流量控制回路圖 5．繪制方向控制回路圖 （二）擬解決的主要問(wèn)題 1. 四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)的系統(tǒng)分析 2. 通過(guò)各種方案的對(duì)比確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案 3. 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì) 4. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取 5. 繪制液壓系統(tǒng)圖及相應(yīng)液壓回路圖 三、技術(shù)路線（研究方法） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和說(shuō)明書(shū) 繪制方向控制回路圖 繪制調(diào)速回路圖 繪制壓力控制回路圖 繪制液壓系統(tǒng)圖 對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)

13、對(duì)四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 調(diào)研并查閱相關(guān)資料 確定總體方案 四、進(jìn)度安排 1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，查看相關(guān)資料，對(duì)課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解。第1-2周（2月28日～3月11日） 2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對(duì)四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周（3月14日～4月8日） 3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。第7周（4月11日～4月15日） 4、對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)，繪制液壓系統(tǒng)圖、壓力控制回路圖、調(diào)速回路圖、方向控制回路圖。第8-12周（4月18日～5月20日） 5、提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。第13-14周（5月23日～6月3日） 6、按

14、照審核意見(jiàn)進(jìn)行修改。第15周（6月6日～6月10日） 7、整理所有材料，裝訂成冊(cè)，準(zhǔn)備答辯。第16周（6月13日～6月17日） 五、參考文獻(xiàn) [1]劉彩志,陳思思.多輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)電液控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).交通科技,2002(2):45-48 [2]汪東明,陳南.電控電動(dòng)式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與發(fā)展.汽車(chē)電器,2004(4):8-10 [3]周名,余卓平,趙志國(guó).動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展.汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā),2004(10):9-12 [4]郭北濤,王淑蓮等.電液比例速度系統(tǒng)的前饋模糊復(fù)合控制研究.沈陽(yáng)建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2002(10):316-318 [5]姚懷新,陳波.工程

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