CA6140床頭箱設(shè)計(jì)
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1、課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱: 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方向課程設(shè)計(jì) 目:CA6140車床箱體設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化、仿真 機(jī)械工程學(xué)院(系)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 班 級: 機(jī)自0806 學(xué) 號: 0401080625 學(xué)生姓名: 文U體歡 指導(dǎo)教師: 何雪明 2011年9月 《現(xiàn)代機(jī)械CAD》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一 .設(shè)計(jì)目的和要求 《現(xiàn)代機(jī)械CAD》課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)方向課程中實(shí)踐性較強(qiáng)、綜 合性突出的重要教學(xué)環(huán)節(jié),使該專業(yè)方向的學(xué)生在校期間最后一次(除畢業(yè) 設(shè)計(jì)外)進(jìn)行的較長時(shí)間、較系統(tǒng)、較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練,在實(shí)現(xiàn)學(xué) 生總體培養(yǎng)目標(biāo)中占有特別重要的地位。對于樹立學(xué)生的創(chuàng)新精神,培養(yǎng)學(xué) 生設(shè)計(jì)的
2、系統(tǒng)性、可靠性、完整性意識,激發(fā)學(xué)生用依據(jù)理論結(jié)合計(jì)算機(jī)技 術(shù)解決工程實(shí)踐問題的興趣,加深同學(xué)對課程所學(xué)內(nèi)容的綜合理解和掌握具 有舉足輕重的作用和十分重要的意義。 本教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施目的是: 1、通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐,樹立正確的現(xiàn)代的機(jī)械設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)綜合運(yùn)用 《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)》、《自動機(jī)械設(shè)計(jì)》課程和《計(jì)算機(jī)輔助設(shè) 計(jì)/輔助分析/輔助制造(CAD/CAE/CAM)》、《有限元分析》、《優(yōu)化設(shè)計(jì)》、 《可靠性設(shè)計(jì)》等其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)踐知識來分析和解決用計(jì)算 技術(shù)對現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)行完整設(shè)計(jì)所涉問題的能力。 2、學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握計(jì)算機(jī)輔助現(xiàn) 代
3、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和所需技術(shù)和軟件。 3、用計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練:例如計(jì)算(Matlab)、 分析(UG/Scinari。、有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、結(jié)構(gòu)分析和參數(shù)化設(shè)計(jì)模 塊)、修正、繪圖(UG/Drafting/ Assembly/Free Form) x查閱資料和手冊、運(yùn) 用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 4、有條件的話,可熟悉現(xiàn)代設(shè)計(jì)中涉及的計(jì)算機(jī)技術(shù)(計(jì)算機(jī)輔助制造 UG/Manufacturing)和其他流行 CAD 軟件(ANSYS. ADAMS、Pro/E)的使 用操作,全面掌握現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)的全過程。 課程設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求是: 1、能從機(jī)器功能要求出發(fā),制定
4、或分析設(shè)計(jì)方案,合理的選擇電動機(jī)、 傳動機(jī)構(gòu)和零件。 2、能按機(jī)器的工作狀況用Matlab分析和計(jì)算作用在零件的載荷,合理選 擇零件材料,正確計(jì)算零件主要參數(shù)及尺寸。 3、能考慮制造工藝、安裝與調(diào)整、使用與維護(hù)、經(jīng)濟(jì)性和安全性等問題, 對機(jī)器和零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4、繪圖表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果,圖樣符合國家制圖標(biāo)準(zhǔn),尺寸及公差標(biāo)注完整、 正確,技術(shù)要求合理、全面。 5、掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制裝配 圖(UG/Assembling) > 零件圖(UG/Drafting)的方法。 6、進(jìn)行有限元分析(UG/MastcrFEM+或ANSYS)、機(jī)械運(yùn)動動態(tài)分析 (U
5、G/Motion 或 ADAMS)或和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(UG/Structurcs 或 ADAMS)并 對整個(gè)裝置進(jìn)行針對性分析并取得合理的改進(jìn)。 二、設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)和學(xué)分 學(xué)時(shí):3周 學(xué)分:1.5 三、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)題目常以一般用途的機(jī)械裝置為主,也可以做其他設(shè)計(jì)題目,其他 工作量相當(dāng)于C6140機(jī)床的主傳動部分設(shè)計(jì)。 每個(gè)學(xué)生應(yīng)相對獨(dú)立完成:確定機(jī)器或傳動裝置的總體方案,選定電動機(jī)和 傳動機(jī)構(gòu),并完成其運(yùn)動學(xué)計(jì)算;進(jìn)行傳動零件以及軸、軸承、鍵聯(lián)接、聯(lián)軸 器的設(shè)計(jì)計(jì)算,選擇有關(guān)零、部件的規(guī)格;結(jié)合設(shè)計(jì)計(jì)算,穿插進(jìn)行主要零件 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);用繪圖機(jī)器或傳動裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并綜合考慮
6、其潤滑與密封 等問題;進(jìn)行軸的精確校核計(jì)算;用計(jì)算機(jī)繪圖軟件(Ug或Pro/E)繪制正式 裝配圖和零件圖;用有限元分析模塊(UG/Motion或ADAMS)和機(jī)械結(jié)構(gòu)分 析模塊(UG/Structurcs或ADAMS)對整個(gè)裝置進(jìn)行分析并取得合理的改進(jìn),整 理、撰寫設(shè)計(jì)說明書;總結(jié)設(shè)計(jì),準(zhǔn)缶答辯內(nèi)容。 設(shè)計(jì)題目可僅給機(jī)器所需實(shí)現(xiàn)的功能,由學(xué)生自行設(shè)計(jì)傳動方案;亦可給定 傳動方案,由學(xué)生分析后進(jìn)行設(shè)計(jì)。學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計(jì)成果包括: 1 .機(jī)器或部件正式計(jì)算機(jī)裝配圖1張(UG/Assembly), A0圖紙。 2 .零件工作圖3張(UG/Drafting), A2、A3或A4圖紙。通常為關(guān)鍵軸
7、、關(guān)鍵 零件工作圖。 3 .有限元分析效果圖1張(UG/Master FEM+) 4 .設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份,說明書應(yīng)包括:確定裝置總體方案,運(yùn)動學(xué)、動力學(xué) 計(jì)算(Matlab程序),關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)計(jì)算,軸、軸承、鍵聯(lián)接的校核計(jì)算(Matlab 程序)等內(nèi)容。 四、設(shè)計(jì)的進(jìn)行方式 由指導(dǎo)老師給出設(shè)計(jì)課題,學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)。在規(guī)定的地點(diǎn)由教師指導(dǎo)獨(dú) 立完成設(shè)計(jì)。 五.設(shè)計(jì)時(shí)間安排 按以下進(jìn)程安排4周,共20天設(shè)計(jì)周期: (1)方案設(shè)計(jì)(含選電動機(jī)、傳動裝置的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計(jì)算)(2天); (2)傳動件設(shè)計(jì)(0.5-1天); (3)裝配草圖設(shè)計(jì)(45天); (4)裝配工作圖設(shè)計(jì)(
8、3、5-4、5天); (5)零件工作圖設(shè)計(jì)(()、5天); (6)有限元分析效果(3天); (7)機(jī)械運(yùn)動動態(tài)分析圖(1、5-2天); (8)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析圖(1、5-2); (9)某個(gè)零部件的修正圖(0、5-1天); (10) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(1-2天); (11) 答辯(1天)。 設(shè)計(jì)過程中安排一次機(jī)床或成熟機(jī)械裝置裝拆試驗(yàn)和觀摩模型實(shí)物展覽 室,進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識;安排16-24學(xué)時(shí)集中講課,講解各軟件及其模 塊的使用要點(diǎn);其他時(shí)間采取集體輔導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的指導(dǎo)方式。 其中講課、輔導(dǎo)穿插在各階段進(jìn)行。 目錄 第一章機(jī)床的規(guī)格和用途 6 第二章 機(jī)床主要
9、參數(shù)的確定 6-7 第三章傳動方案和傳動系統(tǒng)圖 7-1() 第四章主要設(shè)計(jì)零件的計(jì)算和驗(yàn)算 10-21 第五章運(yùn)動仿真及有限元分析 21-27 第六章操縱機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)及潤滑、調(diào)整的明 27-3() 第七章設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)和設(shè)計(jì)體會 3() 第八章參考資料編目 30-31 第一章 機(jī)床的規(guī)格和用途 CA6140機(jī)床可進(jìn)行各種車削工作,并可加工公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋。 主軸三支撐均采用滾動軸承;進(jìn)給系統(tǒng)用雙軸滑移共用齒輪機(jī)構(gòu);縱向與 橫向進(jìn)給由十字手柄操縱,并附有快速電機(jī)。該機(jī)床剛性好、功率大、操作方 便。 第二章主要技術(shù)參數(shù) 工件最大回轉(zhuǎn)直徑: 在床面上 4
10、00毫米 在床鞍上 210毫米 工件最大長度(四種規(guī)格) 750、100()、1500、2000亳米 主軸孔徑 48毫米 主軸前端孔錐度 400毫米 主軸轉(zhuǎn)速范圍: 正傳(24級) 10740()轉(zhuǎn)/分 反傳(12級) 147580轉(zhuǎn)/分 加工螺紋范圍: 公制(44種) 1792毫米 英制(20種) 2“24牙/英寸 模數(shù)(39種) 0.25?48毫米 徑節(jié)(37種) 1?96徑節(jié) 進(jìn)給量范圍: J細(xì)化0.028?0.054毫米/轉(zhuǎn) 縱向(64種) I■正常0.087.59毫米/轉(zhuǎn) 加大1.71-6.33毫米/轉(zhuǎn) 細(xì)化0.014~0.027毫米/轉(zhuǎn) 橫向(
11、64種) 正常0.04?0.79亳米/轉(zhuǎn) 加大().86?3.16亳米/轉(zhuǎn) 刀架快速移動速度: 縱向 4米/分 橫向 4米/分 主電機(jī): 功率 7.5千瓦 轉(zhuǎn)速 145()轉(zhuǎn)/分 快速電機(jī): 功率 370瓦 轉(zhuǎn)速 2600轉(zhuǎn)/分 冷卻泵: 功率 9()瓦 流量 25升/分 工件最大長度為1000毫米的機(jī)床: 外形尺寸(長X寬X高) 2668X1000 XI 19()毫米 重量約 2000公斤 第三章傳動方案和傳動系統(tǒng)圖 1 .確定極限轉(zhuǎn)速 已知主軸最低轉(zhuǎn)速nmin為10mm/s,最高轉(zhuǎn)速tlmax為1400mm/s,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為 Rii=n.max
12、/nmin= 14 2 .確定公比 選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為y=L12 3 .求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Z Z=lgRii/lgcp+l= lgl4/lgl.12+1=24 4 .確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式 24=2X3X2X2 5 .繪制轉(zhuǎn)速圖 (0選定電動機(jī) 一般金屬切削機(jī)床的驅(qū)動,如無特殊性能要求,多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異 步電動機(jī)。Y系列電動機(jī)高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動小、運(yùn)行安全可靠。根據(jù) 機(jī)床所需功率選擇Y160M4,其同步轉(zhuǎn)速為1500r/mino (2)分配總降速傳動比 總降速傳動比為Un=nmin/nd=l()/1500 = 6.67Xl()7,nm
13、in為主軸最低轉(zhuǎn)速,考慮是否需 要增加定比傳動副,以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸,并分擔(dān) 總降速傳動比。然后,將總降速傳動比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中 的最小傳動比。 (3)確定傳動軸的軸數(shù) 傳動軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動副數(shù)+1=6 g L450 爾 速 C6L40主軸運(yùn)動轉(zhuǎn)速圖 先按傳動軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)格距回畫出網(wǎng)格,用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上,先分配 從電動機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比,在串聯(lián)的雙軸傳動間畫上U(k-k+l)min.再按結(jié)構(gòu) 式的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線,從而確定了各傳動副的傳動比。 H2X
14、2X2 傳動系統(tǒng)可用傳動路線表達(dá)式表示如下: 主電動機(jī)一招黜一1一 j 7.5kW \ \ 1450r/min/ M](左) (正轉(zhuǎn)) 56| 38 : 51: 43; Mi (右)50 q 34 (反轉(zhuǎn))一藥一劃一 39 41 30 50 22 -58 J 63 50 VI (主軸) -v-1|-m2 (右移) 20-805150 N
15、 ■ 、 .?A 1 2(一805050 J ; > Js 車削米制螺紋時(shí)傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下: 右螺紋 33 — 皆一炮一||一" -33 左螺紋 33 YT 25 25 比 33 嚼嚼 18x35 —X YU-M5一絲杠X區(qū)一刀架 45 28 28x15 35 48 18 J5 .45X48J 加工螺紋時(shí)的傳動路線表達(dá)式歸納總結(jié)如下: 主軸口 -I (正常導(dǎo)程) (擴(kuò)大導(dǎo)程) 更一xn 100刈 100 (米、英制螺紋) 64 w 100 礪一刈一可 (模數(shù)、徑節(jié)螺紋) ac
16、 bd 58 58 5CI 50 80 20 —nr_世_in―彷 11 44 VU 58 75 XI 133 25 33 (左螺紋) 25y1V ? v v 25 36 36 一那一z基—XV一定一石] (公制及模數(shù)螺紋) 合一XV一」一娜巖 1基 25 (英制及徑節(jié)螺紋) —" Mj 合 XV - (非標(biāo)準(zhǔn)螺紋) X VI -i偌 Mi合 合一XK 第四章主要設(shè)計(jì)零件的計(jì)算和驗(yàn)算 本人主要擔(dān)任的設(shè)計(jì)任務(wù)為CA6140型普通車床in軸及軸上零件設(shè)計(jì),包括了軸以及齒 輪軸承的設(shè)計(jì)與校核,先選擇部分分析如下。 4.1齒輪的驗(yàn)算
17、 驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度,應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大的齒數(shù)最小的齒輪,進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲 應(yīng)力驗(yàn)算。一般對高速傳動的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力,對低速傳動的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 對硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪,一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 (MPa) <[aj (4-1) o _ 2081xl03 /(〃1國&舄不 Zm X uBnj 彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 208 lx 1(/&K2K3 KsN Zn^BYn. (MR/) W 1aH.] (4-2) 式中N-齒輪傳遞功率(KW), N= 電動機(jī)顫定功率(KVT); 丁從電動機(jī)到所計(jì)算的齒輪的機(jī)械效率; 叫
18、-齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); m-初算的齒輪模數(shù)(mm); B-齒寬(mm) Z-小齒輪齒數(shù); u-大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,”號用于外嚙合,“」號用于內(nèi)嚙合; K5-壽命系數(shù): K『-工作期限系數(shù): 憶 60巾 ”hr T-齒輪在機(jī)床工作期限(八)內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對于中型機(jī)床的齒輪取 G=15()0()-2()0()()h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為T=G/P, P為變速 組的傳動副數(shù); 齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min); 品-基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù);查表3-1 (以下均參見《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》) m一疲勞曲線指數(shù),查表3-1; K〃一速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3-2
19、; 心一功率利用系數(shù),查表3-3; K。一材料強(qiáng)化系數(shù),查表3-4; Ks 一的極限值 % , % 見表3-5,當(dāng)Ks >舄皿時(shí),則取Ks = 皿;當(dāng)K$ V降而”時(shí), 匕一工作情況系數(shù),中等沖擊的主運(yùn)動,取K|=1.27.6; & 一動載荷系數(shù),查表3-6; a—齒向載荷分布系數(shù),查表3-9; Y一標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表3-8; [5]一許用接觸應(yīng)力(MPa),查表3-9; ”馬一許用彎曲應(yīng)力(MPa),查表3-9。 如果驗(yàn)算結(jié)果。/或8.不合梏時(shí),可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法,如仍不滿足 時(shí),就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。 三軸上的三聯(lián)滑移齒輪采
20、用整淬的方式進(jìn)行熱處理 傳至三軸時(shí)的最大轉(zhuǎn)速為: 130 56 39 nz = 1450x x — x — = 1148.86/7 min 230 38 41 n = 122x —x —x 0.98 x 0.997 = 0.723 230 38 41 N= N] ? rj =5.42kw \ =/:3 = 1148.86/7 min 在三聯(lián)滑移齒輪中齒數(shù)最少的齒輪為41X2.25,且齒寬為B=12mm u=1.05 =1189Mp < [a ,] = 1250MP 2081 xlO5 /(1.05 +1)>1.2>1.3<1.04<3.72<5.42 41x2.25
21、V 1.05e20el 148.86 故三聯(lián)滑移齒輪符合標(biāo)準(zhǔn) 驗(yàn)算50X2.5的齒輪: 50X2.5齒輪采用整淬 n) =/:3 = 1148.86/7 min n = 122x —x —x 0.98 x 0.997 x 0.972 = 0.680 230 38 41 N二N] 二5.lkw B=15mm u=l 2081 xlO3 /(l + r)4.244.04<3.72>5.1 ?…小 c : = J =910MP & [o J =⑵OMP 50x2.5 V M5>1148.86 - 故此齒輪合格 驗(yàn)算63義3的齒輪: 63X3齒輪采用整淬 \ =n3 = 1
22、148.86,7 min 130 56 39 7 7 n = x — x — x0.98x0.99 x0.97- = 0.680 230 38 41 N= N] 二5.lkw B=10mm u=4 = 558MP<[a.]=1250MP _ 2081xl03 14 + l)?L2?l?L04?3?7251 0 廠 63x3 V 4404148.86 故此齒輪合格 驗(yàn)算44X2齒輪: 44X2齒輪采用整淬 n) =/:3 = 1148.86/7 min n = 122x —x —x0.98x0.997 x0.972 = 0.680 230 38 41 N=Nd >r|
23、 =5.1kw B=10mm u=l o f 二 2081X103 呼巫巫叵亙=1239Mp < [。下 1250MP 44x2 V bl5>l 148.86 yJ 故此齒輪合格 巳-已 X 45 圖4-1 4.2傳動軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)與驗(yàn)算 4.2.1傳動軸的優(yōu)化 在滿足設(shè)計(jì)結(jié)果的基礎(chǔ)上,盡量降低軸的成本,其中最重要的方法之一就是降低軸的質(zhì) 量,因此就需要我們進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 由傳動軸上彎曲載荷的計(jì)算,一般由危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩求得: M y = 955 x 104〉(N ? mm ) = 955 x 104 x "2 = 4 51 x 10, N ? mm :, \
24、1148.86 式中N一該軸傳遞的最大功率(kw); 七一該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)。 以傳動軸的質(zhì)量最小作為目標(biāo)函數(shù),在滿足強(qiáng)度和剛度的條件下追求質(zhì)量最小。軸所選用的 材料 20CrMnM。的密度 為 pul.SxlO^kg/mnd 目標(biāo)函數(shù)建立如下:/(〃,,/) = (23 —a)x中(手尸+。平(\)2 約束條件如下: (1)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件 要使軸正常工作,其工作應(yīng)力必須須小于許用應(yīng)力,即 式中T-----傳動軸的懸大扭矩,給定了 = 4,51 x IO,N ?帆加 % ——軸的抗扭截面模量,對實(shí)心軸叫=16mm3 [r]——軸的許用抗扭應(yīng)力,取舊= 250M
25、P” 因此抽的扭桀強(qiáng)度所決定的約束條件為 16T 「j fln 16x4.51xl04 c-c/c 一r- r <0 即 ;--250 <0 血 3 L J 3.14x1 (2)扭轉(zhuǎn)剛度度約束條件 根據(jù)扭靠剛度,要求扭轉(zhuǎn)變形小于許用值,即 式中 6---單位長度的扭轉(zhuǎn)角 [句…仍勺許用值網(wǎng)=1/〃皿 G = 7.9 x 1 OloPa = 7.9xlO4?// mm Jp---軸的抗扭截面模量,X右心軸 J p = M / 32 因此扭靠剛度所決定的約束條件為 32T 180 r i 八 Hn 32x4.51x10" 180 ,八 rxax 6>|<0 即 :
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