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江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）完成情況登記表
姓 名
盧明劍
性 別
男
學(xué) 號(hào)
20100975
學(xué) 院
工學(xué)院
專 業(yè)
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí)
農(nóng)機(jī)1001班
論文（設(shè)計(jì)）題目
小麥精量播種機(jī)
論文（設(shè)計(jì)）完成提交時(shí)間
2014年5月10日
論文（設(shè)計(jì)）取得主要成果及學(xué)生的誠(chéng)信承諾
論文（設(shè)計(jì)）是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下，由本人獨(dú)立撰寫完成，除文中已標(biāo)注的引用外，本論文（設(shè)計(jì)）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。本人完全了解本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
學(xué)生（簽名）：盧明劍
時(shí) 間：5月10日
教師指導(dǎo)過(guò)程情況記錄
（選題、試驗(yàn)、調(diào)研、資料收集及論文撰寫等過(guò)程）
選題符合要求，認(rèn)真指導(dǎo)，定期檢查工作進(jìn)度，多次細(xì)致修改學(xué)生撰寫的論文（設(shè)計(jì)）、圖紙等。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生正確的思維方法、工作方法和科學(xué)態(tài)度。
指導(dǎo)教師（簽名）：姚明印
時(shí) 間：5月10日
指導(dǎo)教師對(duì)論文（設(shè)計(jì)）的審查意見(jiàn)
論文格式規(guī)范，邏輯結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容正確，工作態(tài)度端正，無(wú)嚴(yán)重抄襲或剽竊現(xiàn)象。達(dá)到本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）要求，同意參加論文（設(shè)計(jì)）答辯。
指導(dǎo)教師（簽名）：姚明印
時(shí) 間：5月10日
注：本表作為教學(xué)檔案，隨論文由各學(xué)院負(fù)責(zé)保存。
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY
本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）
題目： 小麥精量播種機(jī)
學(xué) 院： 工學(xué)院
姓 名： 盧明劍
學(xué) 號(hào)： 20100975
專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
年 級(jí)： 農(nóng)機(jī)1001班
指導(dǎo)教師： 姚明印 職 稱： 副教授
二0 一 四 年 五 月
摘 要
小麥精量播種機(jī)技術(shù)具有省種高產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大群眾的歡迎，但是，目前國(guó)內(nèi)使用的都是小麥精量播種機(jī)都是機(jī)械式的，對(duì)種子的尺寸都有要求嚴(yán)格，而且容易造成一定的種子破碎率。本設(shè)計(jì)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作靈活的原則，而設(shè)計(jì)的一種能同時(shí)完成播種施肥工作的小型多功能精量播種機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn)，使之能適應(yīng)各種田地的播種。小到1-2分大的田塊，大到上百畝的田塊，不管是平壩、還是淺丘地區(qū)；無(wú)論是板結(jié)的土質(zhì)，還是疏松的土質(zhì)都能適應(yīng)。還可以根據(jù)用戶的不同需求，配置合適的播種器。通過(guò)調(diào)節(jié)犁鏵和種子儲(chǔ)存孔的行距，能夠輕松的播種小麥。本設(shè)計(jì)著重對(duì)播種機(jī)排種器、開(kāi)溝器、覆土器以及鎮(zhèn)壓輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。
關(guān)鍵詞： 精量播種，播種機(jī)，播種，施肥
II
ABSTRACT
In these years, farmers have reaccepted the precise plant technology with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages of request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.
Key words：precision planting seeder planting fertilization
3
目錄
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT（英文摘要） II
目錄 III
第一章 小麥精量播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1
1.1我國(guó)小麥精量播種發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2小麥精量播種機(jī)的發(fā)展前景 1
第二章 播種機(jī)的概述 4
2.1播種機(jī)的類型 4
2.2播種機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能 4
第三章 精量播種的排種器 6
3.1精量排種器的發(fā)展前景 6
3.2排種器的技術(shù)要求 6
3.3排種器的類型及其分析 6
3.4排種器的選擇 9
3.5 立式排種器的設(shè)計(jì) 10
3.6排種器的驅(qū)動(dòng)選擇 12
3.7滾子鏈的計(jì)算 13
第四章 開(kāi)溝器的設(shè)計(jì) 15
4.1 開(kāi)溝器的技術(shù)要求 15
4.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類型及其分析 15
4.3 開(kāi)溝器使用行距與前后列距離 18
4.4 雙圓盤式開(kāi)溝器設(shè)計(jì) 18
4.5 播種行距的調(diào)節(jié)和計(jì)算 19
4.5.1 行距的計(jì)算 19
4.5.2 劃印器 20
4.5.3 播種量的調(diào)節(jié)和實(shí)驗(yàn) 20
第五章 其他部件的設(shè)計(jì) 21
5.1 輸種管 21
5.2 鎮(zhèn)壓器的設(shè)計(jì) 21
5.2.1鎮(zhèn)壓輪的主要作用及要求： 22
5.2.2 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定 23
5.3 種、肥箱的設(shè)計(jì) 24
5.4覆土器設(shè)計(jì) 25
第六章 保養(yǎng)與保管 26
第七章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng) 27
第八章 常見(jiàn)故障與排除 29
第九章 經(jīng)濟(jì)效益分析 30
結(jié)論 31
參考文獻(xiàn) 32
致謝及聲明 33
第一章 小麥精量播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
第一章 小麥精量播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
小麥播種機(jī)在農(nóng)業(yè)中占有的比重越來(lái)越大，農(nóng)忙時(shí)節(jié)農(nóng)民都需要搶收搶種，所以需要在短短的農(nóng)忙時(shí)節(jié)里，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)把小麥播種到土地里去，讓小麥獲得非常良好適宜的發(fā)芽條件。小麥的發(fā)芽、成長(zhǎng)、拔穗等一系列關(guān)于產(chǎn)量的高低都會(huì)跟播種機(jī)的播種質(zhì)量相關(guān)。其中現(xiàn)在在普及的精量播種機(jī)正在努力的解決這樣的問(wèn)題，精量播種機(jī)播種可以合理的分配每個(gè)種子都能夠處于最合理的地方，不僅種子之間的距離均與，而且種子的深度也一致，這樣的播種會(huì)給種子的生長(zhǎng)提供良好的條件，每個(gè)種子都可以良好的發(fā)芽成長(zhǎng)，并且他們都能均與的一起成長(zhǎng)，保證均與性。精量播種機(jī)單從名字就可以看出來(lái)節(jié)省了種子，不用再為多播種的種子來(lái)剔除苗，減少了勞動(dòng)力，這樣的播種機(jī)現(xiàn)在都向著自動(dòng)化發(fā)展，這可以減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，發(fā)展中的小麥播種機(jī)對(duì)精量播種機(jī)械的要求越來(lái)越迫切。
1.1我國(guó)小麥精量播種發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)從90年代出才開(kāi)始研制精量播種機(jī)械，在前面80年代里，我國(guó)主要的研制出來(lái)半精量小麥播種機(jī)，但是種子大小不均勻，土地整理不好，機(jī)械還沒(méi)有非常突破的發(fā)展，一系列的因素制約小麥精量播種機(jī)的發(fā)展。當(dāng)時(shí)中國(guó)在處于合作社的狀態(tài)，許多技術(shù)都是統(tǒng)一推廣，國(guó)家掌握著播種機(jī)的設(shè)計(jì)，為此播種機(jī)慢慢就出現(xiàn)了小型半精量播種機(jī)。但是到了90年代后，土地分給個(gè)體戶，生產(chǎn)企業(yè)也多了起來(lái)，他們都根據(jù)自己的研究都發(fā)布自己特色的精量播種機(jī)，這樣20多種型號(hào)的精量播種機(jī)就在市場(chǎng)上慢慢普及起來(lái)。按配套動(dòng)力可分為小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型（40.4kw以上）精量播種機(jī)；以排種器排種方式可分為氣力式和機(jī)械式精量播種機(jī)；機(jī)械式播種機(jī)又可分為水平圓盤式、窩眼式、錐盤式、帶夾式、紋盤式、垂直圓盤式等多種精量播種機(jī)。
1.2小麥精量播種機(jī)的發(fā)展前景
1.2.1單粒精量播種機(jī)的迅速發(fā)展
在國(guó)外，像玉米、甜菜、棉花和豆類、某些蔬菜的播種都開(kāi)始使用精量播種機(jī)了，他們研究出的播種機(jī)在使用上都可以通用，所以他們大量使用了機(jī)械式和氣力式播種機(jī)械。在氣力式精量播種機(jī)里，種子的大小，重量都不會(huì)影響播種，所以氣力式精量播種機(jī)在應(yīng)用上更廣泛，通用性好，比起機(jī)械式它的速度要快，因此這種播種機(jī)的發(fā)展越來(lái)越大。
精量播種機(jī)在播種時(shí)都要保證播種種子均勻性好，種子之間的間距要合理，所以在設(shè)計(jì)時(shí)都采用可以精調(diào)的刮種器，把馬上播種到土地里多余的種子剔除掉；在排種盤和土地有一段距離，這段距離我們一般叫做投種高度，為了降低它，我們往往會(huì)使用導(dǎo)種管，這樣會(huì)降低了前進(jìn)速度和種子的下降速度他們之間的相對(duì)速度。但是，小麥精量播種受各種速度影響較大，根據(jù)現(xiàn)有的精量播種機(jī)使用結(jié)果統(tǒng)計(jì)，播種機(jī)在5～7km／h速度之內(nèi)，各種子株距合格率達(dá)70％以上；而速度在11～12 km／h之內(nèi)，種子株距合格率下降到50％以下。由此可見(jiàn)提高速度的精量播種機(jī)還需要更進(jìn)一步去發(fā)展、改進(jìn)。通過(guò)兩個(gè)多月的播種有關(guān)資料收集、整理和設(shè)計(jì)，我所設(shè)計(jì)的小型小麥精量播種機(jī)已經(jīng)基本完成，在這兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)對(duì)資料的收集、檢索以及查找，查找到很多對(duì)設(shè)計(jì)有幫助的資料，從而保證了設(shè)計(jì)順利地完成。這次小麥精量播種機(jī)械的設(shè)計(jì)是對(duì)我以前所學(xué)到的知識(shí)、收集資料的能力和設(shè)計(jì)方法等能力的一次全綜合的鍛煉。在這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱好多種多功能播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理，然后熟悉整個(gè)設(shè)計(jì)流程。通過(guò)查閱圖書(shū)館的各種手冊(cè)、相關(guān)農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)類等資料的，根據(jù)播種機(jī)設(shè)計(jì)要求，拿出自己的設(shè)計(jì)整體方案。通過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)，我的綜合能力得到很大的提升，能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)與以后的工作能夠做到更好的銜接。
我國(guó)有五千年的農(nóng)業(yè)文化，地大物博，雖然有大量的耕地，但是跟著發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)技術(shù)有著很大的差距。我所設(shè)計(jì)的小麥精量播種機(jī)就是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展。根據(jù)小型精量播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使具有操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣等特點(diǎn)。為了使破種率降低，我們使用了專用的排種器。因此該種類的播種機(jī)具有廣泛的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。
1.2.2中國(guó)在小麥精量播種上突破
我小麥精量播種技術(shù)之所以現(xiàn)在發(fā)展的這么快，主要原因是獨(dú)辟蹊徑成功地解決了三個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)難關(guān)。
第一，我國(guó)小麥精播的農(nóng)業(yè)技術(shù)規(guī)范已經(jīng)初步形成，而且具有顯著的省種、增產(chǎn)效益，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)迫切推廣這種先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)。在設(shè)計(jì)研究中發(fā)現(xiàn)三種途徑可以提高產(chǎn)：(1)以主莖成穗為主的增產(chǎn)途徑。（2）以主莖和分枝成穗并重的增產(chǎn)途徑。（3）以分枝為主的增產(chǎn)途徑。
第二，我國(guó)采用具有整流作用的錐面型孔盤式排種器，成功的解決了小麥單粒囊種和單位排種的難關(guān)，它跟國(guó)外的思路不一樣，而是獨(dú)辟蹊徑。不僅是單粒囊種率高，而且囊種區(qū)域弧度變小，為“一器三行”創(chuàng)造了條件。
第三，總盤配置和排種器要綜合研究，既要解決小麥單粒排種難，又要解決小麥精量播種機(jī)總盤配置太過(guò)于復(fù)雜。我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的“一器三行”小麥集中排種器可以完全的解決這個(gè)矛盾，從而使我國(guó)小麥精量播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，堅(jiān)固耐用好使，跟外國(guó)完全不同。
目前，小麥精量播種機(jī)系列產(chǎn)品正在向大型通用化機(jī)械發(fā)展，讓使用該類的播種機(jī)的面積更大，省種的效果更明顯，增長(zhǎng)效益將會(huì)越來(lái)越大。
第二章 播種機(jī)的概述
第二章 播種機(jī)的概述
播種機(jī)是用來(lái)播一定量的種子到種穴里，并能夠保證一定的株距，用開(kāi)溝器來(lái)保障種子播種能夠播種在同一深度，在用覆土器來(lái)把播種到土地的種子覆上一層適量的細(xì)濕土，多數(shù)的播種機(jī)會(huì)采用施肥器來(lái)給種子施肥，這樣減輕了再次施肥的勞動(dòng)力，也可以在播種機(jī)上添加鎮(zhèn)壓輪來(lái)把播種后的土地來(lái)一次全面的鎮(zhèn)壓，這樣一套下來(lái)就是我們需要的精量播種機(jī)。對(duì)于需要農(nóng)藥的種子我們常常在播種后在噴灑農(nóng)藥和除草劑，有利于保證種子的發(fā)芽和成長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)我們?cè)竿蟮脑霎a(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)。
2.1播種機(jī)的類型
播種機(jī)種類繁多，在不同場(chǎng)合里對(duì)播種機(jī)有很多的分類方法。根據(jù)播種方法可以把播種機(jī)分為點(diǎn)（穴）播機(jī)、條播機(jī)、撒播機(jī)，根據(jù)播種附加功能可分為鋪地膜播種機(jī)、中耕通用播種機(jī)、施肥播種機(jī)；根據(jù)動(dòng)力源我們可以分成機(jī)引播種機(jī)和畜力播種機(jī)。 大部分他們都采用排種器排種原理來(lái)區(qū)分播種機(jī)分為離心式播種機(jī)和氣力式播種機(jī)。
2.2播種機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能
目前國(guó)內(nèi)外播種小麥的機(jī)械時(shí)添加簡(jiǎn)單的人工輔助性的工具，近幾年自動(dòng)機(jī)械化的提高，小麥播種機(jī)的改進(jìn)發(fā)生翻天覆地的變化。
(1)機(jī)架：多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝在上面固定住，并支撐整機(jī)和推種器的運(yùn)動(dòng)；
（2）排肥部件：開(kāi)溝器、排肥管、存肥箱、排肥器；
（3）對(duì)土壤工作的部件及其仿形機(jī)構(gòu)：包括仿形輪、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓輪、覆土器、機(jī)架等。
其小麥精量播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：
圖2-1小麥播種機(jī)工作原理圖
1— 地輪 2—分配器 3—輸肥管 4—排肥開(kāi)溝器 5—噴槍 6—排種開(kāi)溝器
7—排種開(kāi)溝器 8—覆土器 9—鎮(zhèn)壓器 10—種箱 11—液肥泵 12—液肥罐 13—機(jī)架
圖2-2 小麥播種機(jī)工作原理程序圖
我設(shè)計(jì)的小麥精量播種機(jī)主要由立式排種器、雙圓盤式開(kāi)溝器、圓柱鎮(zhèn)壓器、適宜種肥箱、劃印器、覆土器等組成。
34
第三章 精量播種的排種器
第三章 精量播種的排種器
3.1精量排種器的發(fā)展前景
目前，我國(guó)已經(jīng)研制出多類可以推廣出來(lái)的小麥精量排種器機(jī)型。排種器是播種機(jī)的關(guān)鍵部件，能按預(yù)定株距將單?；蚨嗔７N子播種到土壤中去，還能按照預(yù)定深度來(lái)播種的的器具，大部分的排種器的工作過(guò)程都差不多，包括填種、分種、護(hù)種和排種四部分過(guò)程。排種器會(huì)決定播種的種子成長(zhǎng)質(zhì)量，好的排種器會(huì)把種子精量的排出，開(kāi)溝器會(huì)開(kāi)出均勻的深度，這樣的配合會(huì)給種子提供后期種子的發(fā)育和成長(zhǎng)。因此合理選擇排種器對(duì)精量播種機(jī)的設(shè)計(jì)及其重要。
3.2排種器的技術(shù)要求
排種器的技術(shù)要求不算嚴(yán)格，在設(shè)計(jì)中我總結(jié)了幾個(gè)方面：
（1）排種器排種均勻性和穩(wěn)定性，外界條件變化不對(duì)排種器產(chǎn)生嚴(yán)重影響，每臺(tái)排種器的的排種量應(yīng)該保持一致；
（2）盡量不損傷種子，破種率要低于2%；
（3）在播種中排種器的排量調(diào)節(jié)范圍大，通用性好；
（4）工作性能可靠，排種孔不易堵塞。
3.3排種器的類型及其分析
（1）斜槽輪式 斜槽輪式排種器中有個(gè)傾斜的凹槽，它在斜槽輪中。排種器的工作是由于斜槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣種子會(huì)在一個(gè)傾斜的狀態(tài)，種子會(huì)自動(dòng)的向外流動(dòng)，就像離心力一樣，把種子可以連續(xù)的排出。這樣的連續(xù)狀態(tài)會(huì)給排種器減少脈動(dòng)，這樣就會(huì)很好的保證排種器的穩(wěn)定性，在排種中穩(wěn)定性很重要，因?yàn)榉N子需要穩(wěn)定準(zhǔn)確的播種到預(yù)定的位置。斜槽輪排種器在設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在制造中容易、需要的材料便宜，成本會(huì)比一般的排種器低，又能保證排種的均勻性。所以在前期的研制中有很大的推廣。在調(diào)節(jié)播種量的時(shí)候可以用縮短排種器的工作長(zhǎng)度，這樣的方法不是很好，在使用過(guò)程中會(huì)多次的調(diào)節(jié)，從而派中的均勻性就會(huì)有影響，不是前期的那么準(zhǔn)確。
圖3-1斜槽輪式排種器
1-排種軸 2-銷釘 3-槽輪 4-花型擋環(huán)
5-阻塞輪 6-排種盒 7-清舌器 8-清種方軸
（2）水平圓盤式? 排種盤上的孔形由種子形狀、尺寸和每穴要求粒數(shù)確定，并按一定的間距排列。排種的株（穴）距與排種盤轉(zhuǎn)速和孔數(shù)有關(guān)。播種機(jī)上都配有多種槽孔尺寸的排種盤?？筛鶕?jù)所播作物、種子尺寸、播量和株（穴）距來(lái)選用。該排種器主要用于播種玉米、高粱、大豆、小麥等種子的播種機(jī)上。作業(yè)速度一般不大于，否則排種質(zhì)量顯著惡化。
（3）傾斜圓盤式? 特點(diǎn)是排種通過(guò)充種、排種二個(gè)過(guò)程完成，即種子經(jīng)過(guò)充種盤進(jìn)入排種盤，然后再排入種溝內(nèi)。該排種器投種高度較低，有利于提高株距均勻性。傾斜配置的排種器提高了充種盤型孔側(cè)向填充能力和自然清種能力，損傷率較低。根據(jù)所播作物種子大小，有多種充種盤，排種盤供選用。還可通過(guò)傳動(dòng)比的調(diào)節(jié)來(lái)改變株距大小。該排種器主要用于點(diǎn)（穴）播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等種子，其使用的作業(yè)速度較低。一般不超過(guò)6km/h，其排種性能尚好。
（4）窩眼輪式? 窩眼輪上的型孔大小可根據(jù)所播作物種子形狀、大小、每穴要求粒數(shù)設(shè)計(jì)，有單排型孔、雙排型孔，也可以設(shè)計(jì)成組合式排種輪，以滿足多種作物的點(diǎn)播、穴播或條播，因此，通用性較好。但是型孔對(duì)種子外形尺寸要求較高，種子需清選分級(jí)，而且在排種過(guò)程中，易損傷種子。該排種器大多用于播種玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播種機(jī)上。組合式排種輪還可條播谷子。
（5）傾斜勺式? 特點(diǎn)是不需專門清種裝置的機(jī)械式排種器。排種勺盤的傾斜角為40°～45°，才能克服種子沿勺盤下滑時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力，而使多余種子在自身重力下滑落。通過(guò)更換排種勺盤可精播玉米、豆類、甜菜、棉花、花生、小麥、向日葵等作物。株距可通過(guò)改變傳動(dòng)比調(diào)節(jié)，從8～25.5cm分為15級(jí)。傾斜勺式排種器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，不易傷種，對(duì)種子形狀、尺寸要求不高。在作業(yè)速度不大于8km/h時(shí)，排種性能尚可。
（6）內(nèi)充型孔輪式? 內(nèi)充型孔輪式排種器的填充能力比傳統(tǒng)的改善好多。種子在沖入型孔時(shí) 不僅會(huì)由于在充種區(qū)的下方受重力，還會(huì)由于排種盤的旋轉(zhuǎn)使得種子產(chǎn)生離心力與種子進(jìn)入型孔的方向一樣。使種子更容易進(jìn)入型孔。因此，內(nèi)充型孔輪排種器的作業(yè)速度可達(dá)7km/h，其排種性能良好。型孔尺寸根據(jù)種子形狀、大小設(shè)計(jì)。這類排種器更適合穴播玉米、甜菜和單粒播種等多種農(nóng)作物。
（7）垂直轉(zhuǎn)勺式? 更換不同型號(hào)的勺匙（其形狀為不同直徑的圓形、橢圓形、橄欖形）可以播種蔬菜、豆類、甜菜、玉米等。勺匙的容積與種子大小決定了每勺匙內(nèi)中子數(shù)，可單粒點(diǎn)播、穴播和條播。該排種器在運(yùn)轉(zhuǎn)中不損傷種子，無(wú)清種裝置。調(diào)節(jié)傳動(dòng)比可改變株距或每米粒數(shù)。作業(yè)速度較低，最大速度不能超過(guò)4.5km/h。
（8）指夾式? 排種過(guò)程中種子被指夾強(qiáng)行夾住。對(duì)形狀較規(guī)則、尺寸差別不大的玉米種子比較適用。排種過(guò)程主要有夾種、清種、推種和導(dǎo)種四部分，為了減少零件的重量，拆裝方便，使用的材料主要是薄鋼板沖壓個(gè)塑料零件。，排種底座及指夾容易磨損，使得排種性能下降，需定期更換，使用成本較高。播種株距由改變排種盤轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。在作業(yè)速度8km/h以內(nèi)排種性能良好。主要用于點(diǎn)播玉米，播大豆等其它作物時(shí)，需換用內(nèi)槽輪排種器，通用性差。
（9）帶式? 對(duì)于不同農(nóng)作物的穴粒數(shù)和種子大小，排種膠帶可以用打孔機(jī)打出不同大小、形狀的型孔，為了滿足點(diǎn)播、穴播和帶播的的多種播種方式可以打出單排孔、雙排孔和三排孔。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，損傷少。要求排種器的型孔尺寸、形狀較高，故成本高。種子需篩選分級(jí)或球粒化處理。這排種器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒種子，更換不同的排種帶可以播種不同大小的種子，通用性較廣。由于它投種高度很低，在作業(yè)速度不大于5km/h條件下，排種性能良好。但作業(yè)速度超過(guò)6km/h時(shí)，排種性能顯著下降。
（10）氣吸式? 排種盤吸孔直徑根據(jù)作物種子尺寸確定?？梢詥瘟｜c(diǎn)播、穴播和條播。氣室吸力可通過(guò)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)、出口風(fēng)門大小來(lái)調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)排種盤轉(zhuǎn)速或改變孔數(shù)來(lái)適應(yīng)不同的株距的要求。該排種器的優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)不同作物種子，對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，損傷率小，能適應(yīng)較高速的播種作業(yè)，但需配置風(fēng)機(jī)，消耗功率多，而且制造和使用要求較高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的播種機(jī)上。
（11）氣壓式? 其特點(diǎn)是采用集中排種，即只有一個(gè)排種滾筒，其上有6～8個(gè)排種孔，通過(guò)不同長(zhǎng)度的輸種管將種子送到各行，可同時(shí)播種6～8行。改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)風(fēng)壓來(lái)滿足不同種子所需壓附力。改變排種滾筒轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)株距。更換帶有不同型孔大小和孔數(shù)的排種滾筒，可以點(diǎn)播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作業(yè)速度不大于8km/h時(shí)，其排種性能良好。
（12）氣吹式? 與窩眼輪排種器相比，其特點(diǎn)為：除種子自重充填入型孔外，還有氣流輔助力，且型孔較大，因此充填性能很好，對(duì)種子形狀尺寸要求也不嚴(yán)；利用氣嘴射出的氣流將多余種子吹掉，達(dá)到單粒精播；能在較高作業(yè)速度（）下，排種性能較好，不損傷種子。通過(guò)更換不同型孔的排種輪和調(diào)節(jié)吹氣壓力，可以播種玉米、大豆、脫絨棉籽、球化甜菜和菜籽等，改變排種輪轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)株距。
3.4排種器的選擇
對(duì)各種排種器的分析理解，漏播、重播、破損率較高的是機(jī)械式排種器。它對(duì)種子的適應(yīng)性較差，不太適應(yīng)于不高速播種。在實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)播種速度超過(guò)時(shí)，播種性能指標(biāo)明顯下降的還是機(jī)械式的。選用排種器要根據(jù)本機(jī)的設(shè)計(jì)要求，綜合考慮：一能滿足農(nóng)藝要求；二能使排種精度高；三穩(wěn)定性強(qiáng)。綜合以上因素小麥精量播種器的選立式排種器，其具有：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，它由殼體、排種盤和清種刀三個(gè)主要零件組成。鋼刀清種干凈利落，壽命長(zhǎng)，故障少，大大提高了排種器的可靠性。
2、排種盤立著用，占空間少，排種器內(nèi)可裝三個(gè)播種盤，解決了播種三行位置。
3、立式盤能完成小麥精密條播任務(wù)，在鏵犁播種部件上已經(jīng)是使用了15年，效果交好。只要種子符合尺寸，破碎率不超過(guò)2%，而株距合格率平均都在98%以上。
4、立式盤側(cè)充填，充填區(qū)域大，360°除投種區(qū)60°外都可充填，充填時(shí)間長(zhǎng)，充填性能好，可提高作業(yè)速度，垂直窩眼排種器的切速度不大于0.2m/s，而立式盤排種器達(dá)到0.62m/s，排種仍然很好，切線速度可提高三倍多。
5、立式盤排種器種子出口處種子運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反，減少了種子的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度（前進(jìn)速度減去種子的切線速度），再加投種點(diǎn)低（65mm），大大提高了粒距的均勻性。
3.5 立式排種器的設(shè)計(jì)
（1）立式排種盤的直徑 排種盤是在排種器中垂直放置的一個(gè)圓形盤。排種盤的直徑大小選擇要適當(dāng)，如果排種盤的直徑大一些，排種盤上的排種孔分布就不會(huì)太密，這樣可以避免排種孔之間距離太近影響吸排性能，但同時(shí)使排種機(jī)構(gòu)相應(yīng)增大，排種室也增大，轉(zhuǎn)動(dòng)功率消耗也相應(yīng)增加。由于各種因素的制約，排種盤的直徑一般選為，本課題設(shè)計(jì)的排種盤直徑為230mm，排種孔中心處圓盤直徑170mm。
（2）排種孔的直徑應(yīng)根據(jù)播種作物種子的大小而確定，吸孔尺寸可按下式確定：
（1）
式中：——型孔直徑,
——種子的平均寬度。
排種孔直徑的大小直接影響播種性能，在吸種孔直徑滿足 的前提下，孔大，排種面積相應(yīng)增大，此時(shí)種子不能完全堵住排孔，造成一孔排過(guò)多粒種子，排種器的重播指數(shù)增加。
（3）排種孔數(shù)量
由于本設(shè)計(jì)采用的是排種盤與開(kāi)溝器融為一體的排種器形式，排種器是靠開(kāi)溝器帶動(dòng)排種盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)工作，所以排種孔數(shù)量與作物理論株距及開(kāi)溝器直徑有關(guān)，下式為理論株距公式：
（2）
式中：——理論株距；
——開(kāi)溝器直徑；
——孔數(shù)。
由上式可求排種孔數(shù)量Z：
（3）
由上式可知，當(dāng)種子的理論株距、開(kāi)溝直徑這兩個(gè)參數(shù)確定時(shí)，排種孔數(shù)量可以求得。本設(shè)計(jì)用的開(kāi)溝器直徑為，設(shè)計(jì)的理論株距為，所以可以求得吸種孔數(shù)量取整后＝33個(gè)。
（4）清種器
由于種子形狀不規(guī)則，種子吸附于排種孔上時(shí)，不能嚴(yán)密地堵住排孔，可能出現(xiàn)一孔進(jìn)入很多粒種子的現(xiàn)象，因而重播指數(shù)升高。為了使每個(gè)排種孔只排適量種子，需要設(shè)置一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的清種機(jī)構(gòu)，清掉多余的種子。本設(shè)計(jì)采用的清種器形式為橡膠條清種器。
（5）排種器殼體
排種器殼體由鑄鐵鑄成。排種器的許多零部件都要安裝在上面，因此殼體的結(jié)構(gòu)需滿足上述各零件的安裝固定要求：
3.6排種器的驅(qū)動(dòng)選擇
（1）地輪驅(qū)動(dòng)：排種器通過(guò)傳動(dòng)裝置與地輪連接，地輪的行走速度直接影響排種器的轉(zhuǎn)速。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是，播種比較均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)計(jì)和制作；缺點(diǎn)是增加了機(jī)組的整體摩擦力，且易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
（2）排種器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排種器轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)控制。其驅(qū)動(dòng)過(guò)程如圖3-2所示。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)軟件方便的改變排種器的轉(zhuǎn)速，播種不受地輪打滑的影響，同時(shí)減少了機(jī)組的摩擦力。缺點(diǎn)是成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
圖3-2是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程
本設(shè)計(jì)目標(biāo)為小麥精量播種機(jī)，而且要適應(yīng)大面積播種，為了消除在機(jī)組行進(jìn)過(guò)程中因速度變化而引起的播種不均勻現(xiàn)象，采用排種器通過(guò)齒輪和鏈條與地輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的驅(qū)動(dòng)方式，而且在傳動(dòng)裝置上設(shè)置變速裝置。如圖
3-3所示，齒輪A與地輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，齒輪的轉(zhuǎn)速將直接反應(yīng)地輪的轉(zhuǎn)速；齒輪B傳動(dòng)軸帶動(dòng)排種器，這樣的排種器的排種速度即反應(yīng)了機(jī)組的前進(jìn)速度，又可以再次基礎(chǔ)上根據(jù)需要對(duì)播種速度進(jìn)行按比例調(diào)節(jié)，從而可以保證播種的均勻性。
圖3-3鏈傳動(dòng)示意圖
3.7滾子鏈的計(jì)算
計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果
選擇鏈輪齒數(shù) 自定 =24
傳動(dòng)比 =3
大鏈輪齒數(shù) ==3×24 =72
選擇鏈節(jié)距
初定中心距 取a=40p
鏈節(jié)數(shù) =+2+
=+2+ =130
傳動(dòng)功率 = 10.8kW
(選用拖拉機(jī)功率為10kw,=1.2,=1.11，=1）
鏈節(jié)距 根據(jù)10.8kw,=300r/min,查閱手冊(cè)可知選用12A滾子鏈。
確定實(shí)際中心距
中心距 =
=
=767
計(jì)算軸上載荷
鏈速 ===2.286m/s
有效拉力 ===4374.45N
軸上載荷 1.2=1.21.24374.45=6300N
定潤(rùn)滑方式 根據(jù)和 查出 需要油潤(rùn)滑
確定鏈輪 滾子鏈鏈輪常用的齒廓為三圓弧一直線齒形。
鏈輪的分度圓直徑,齒頂圓直徑,齒根圓直徑的計(jì)算如下：
分度圓直徑 145
436
齒頂圓直徑 =155
=446
齒根圓直徑 =145-11.91=133.09
=424.09
查表可知 =11.91
最大齒根距離 ==132.78
==424
齒側(cè)凸緣直徑 =131.46
=432.072
第四章 開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)
第四章 開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)
開(kāi)溝器是播種機(jī)、施肥機(jī)上的重要部件。 開(kāi)溝器的功用主要是在播種機(jī)工作時(shí)，開(kāi)出種溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入種溝內(nèi)，并使?jié)裢粮采w種子和肥料。開(kāi)溝器在水分大的土壤里會(huì)遇到很多問(wèn)題：潮濕的土壤粘附在開(kāi)溝器表面；由于開(kāi)溝器的表面形狀改變導(dǎo)致開(kāi)出溝形不整齊深度不統(tǒng)一，并且牽引力還增大。這些問(wèn)題都可能導(dǎo)致播種質(zhì)量。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，這樣的狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致出苗率降低10%。更為嚴(yán)重的會(huì)讓播種失去作用。為了提高耕作部件的工作質(zhì)量，解決土壤粘附在耕種中產(chǎn)生的一系列問(wèn)題，本設(shè)計(jì)從穩(wěn)定性和可靠性出發(fā)，進(jìn)行開(kāi)溝器的研究。
4.1 開(kāi)溝器的技術(shù)要求
（1）為了適應(yīng)不同作物耕深要求，開(kāi)溝深度要可以調(diào)節(jié)，并且深度要一致，溝形也要平直、整齊。
（2）開(kāi)溝器開(kāi)出來(lái)的溝不破壞土層配置，干的土壤還是在最上面，潮濕的土壤還在下面保護(hù)水分，也不要把種子和化肥播種到表層土壤里面。
（3）各行的種子都能均勻分布，滿足精量播種要求，種子應(yīng)顛落到溝底。
（4）開(kāi)溝器應(yīng)有一定的回土作用，使?jié)裢翆⒎N于全部覆蓋，便利于種子早日出苗。
（5）能夠容易的入土和切土，工作可靠，不受土塊、雜草、殘茬等雜物阻塞。
（6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)調(diào)節(jié)方便、阻力小等優(yōu)點(diǎn)。
4.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類型及其分析
根據(jù)農(nóng)作物的播種不同情況，地理位置、氣候天氣和土壤狀況，播種機(jī)也要采用相適用的開(kāi)溝器來(lái)播種。開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)類型接其入土角不同，可分為銳角開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器兩大類。銳角開(kāi)溝器的開(kāi)溝工作面與地平面的夾角，即入土角小于90°，它通常有饋鏟式、霓鏟式、船形鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開(kāi)溝器的入土角大于100°，它包括有靴鞋式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式等多種。
（1）芯鏵式開(kāi)溝器 主要由芯鏵、鏵柄、翼板、輸種管和護(hù)種罩等組成。芯鏵一般用3～4mm厚的65Mn鋼板制成，鏵尖及刃部進(jìn)行熱處理，硬度為HRC37～42,增強(qiáng)耐磨性，芯鏵主要參數(shù)有：
圖4-1 芯鏵式開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)
1—鏵柄 2—芯鏵 3—翼板
4—輸種管 5—護(hù)種罩
1)入土角α 入土角過(guò)大，入土性能差，并且阻力增加。入土角過(guò)小，會(huì)使芯鏵尖而長(zhǎng)，強(qiáng)度減弱。一般芯鏵入土角以15°～25°為宜。
2)隙角ε 芯鏵底部有一隙角ε，它有利于入土，一般為ε５°，過(guò)大則使溝底不平，過(guò)小使入土性能差。
3)斜切角γ 芯鏵尖的斜切角不能過(guò)大，此角必須保證土粒、殘茬、雜草沿刃口向后滑移，而不致纏掛、擁堵。斜切角γ一般為60°～75°。
4)鏵高H 在不影響種子散落的情況下，鏵高不宜過(guò)高，過(guò)高易發(fā)生擁土，且增加阻力。鏵高一般為80～140mm。
5)幅寬B 芯鏵開(kāi)溝器主要用于壟作寬幅，芯鏵幅寬大小取決于播種的苗幅寬度，一般為120～180mm。
6)芯鏵工作曲面 芯鏵工作曲面的形成見(jiàn)圖5-2。ad是平面M上一條曲率半徑為R的曲線（芯鏵脊線），平面N是通過(guò)oa（o為曲率中心）而與M垂直的平面，ab，ac是平面N上的線段，二者與M平面的夾角對(duì)稱。當(dāng)平面N繞o軸（通過(guò)o點(diǎn)與M平面垂直的軸線）旋轉(zhuǎn)時(shí)，線段ab，ac即掃描出脊線兩側(cè)的工作曲面。
圖4-2芯鏵工作曲面示意圖
7)脊線曲率半徑 為使入土性能好和結(jié)構(gòu)緊湊，脊線曲率半徑R取250～350MM為宜。
（2）鋤鏟式開(kāi)溝器 鋤鏟式開(kāi)溝器工作時(shí)鏟前圓弧面推撞土壤，土壤在鏟前形成突起，而后土壤向兩側(cè)擠壓分開(kāi)成溝，種子沿開(kāi)溝器體下落，由導(dǎo)向板導(dǎo)種落入溝內(nèi)。鋤鏟通過(guò)后，兩側(cè)土壤向溝中塌落，覆蓋種子。由于開(kāi)溝器兩側(cè)邊緣制成斜邊，能使?jié)裢料嚷淙霚蟽?nèi)覆蓋種子。鋤鏟兩翼交線與溝底面的夾角為入土角，鋤鏟式開(kāi)溝器入土角為銳角，入土性能好。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、開(kāi)溝阻力小、易于制造，可用于麥類和豆類作物的條播。但當(dāng)田間雜草和殘茬較多時(shí)，開(kāi)溝器容易發(fā)生纏草和濕土現(xiàn)象，速度高時(shí)播深不夠穩(wěn)定，對(duì)整地質(zhì)量要求較高。
（3）滑刀式開(kāi)溝器 開(kāi)溝部分為一較長(zhǎng)的滑刀，入土角為鈍角，向下壓切土壤，后部的兩側(cè)板，將切開(kāi)的土段向兩測(cè)推移而形成種溝。種子從兩側(cè)板之間落入溝底。兩側(cè)板后端的下方切成斜邊，能使?jié)裢粮采w種子。有的在滑刀的下部裝有底托，以壓實(shí)溝底，使播深一致，種子得到較多的水分。滑刀上一般都裝有限深板，工作時(shí)緊貼地面，以使開(kāi)溝深度比較穩(wěn)定，保證播深一致。限深板高低位置可以調(diào)節(jié)，以控制所需的開(kāi)溝深度。
4.3 開(kāi)溝器使用行距與前后列距離
開(kāi)溝器工作時(shí)，將部分土壤升起、拋翻、推擠或擠壓等，使開(kāi)溝器前方形成前丘和播后地表形成溝痕。特別是在整地條件差、土塊大、雜草和殘茬多的情況下，前丘突起較大。為了不使相鄰兩開(kāi)溝器的前丘連片，它們間必須要有足夠的間距。若該間距大于農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的行距時(shí)，常使相鄰兩開(kāi)溝器排成前后兩列，同時(shí)前后列開(kāi)溝器的距離必須保證后列在穩(wěn)定的土壤中工作，以保證后列開(kāi)溝器的開(kāi)溝質(zhì)量。
4.4 雙圓盤式開(kāi)溝器設(shè)計(jì)
圓盤式開(kāi)溝器，依靠圓盤的旋轉(zhuǎn)輪來(lái)切土開(kāi)溝?？煞謫螆A盤和雙圓盤兩種。
①單圓盤式開(kāi)溝器 單圓盤式開(kāi)溝器的工作部件是一個(gè)球面圓盤，圓盤與機(jī)器前進(jìn)方向成3～8°的偏角，凹面向前滾動(dòng)切土，開(kāi)出種溝。在圓盤凸面一例，有導(dǎo)種管將種子導(dǎo)入種溝內(nèi)。工作時(shí)，因盤切開(kāi)土壤，形成半橢圓形溝底，土壤并四面升起到一定高度而拋向一側(cè)，其中一部分土壤沿圓盤飛練落入種溝內(nèi)覆蓋種子。此開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，切土能力強(qiáng)，不易堵塞，但溝底不平、土層較亂，種子落入溝中深度不一，作業(yè)質(zhì)量較差，應(yīng)用較少。
②雙圓盤式開(kāi)溝器 雙圓盤開(kāi)溝器的工作部件是兩個(gè)子圓盤，以一定的角度相互傾斜，于前下方相交于一點(diǎn)，搖動(dòng)前進(jìn)，切土工作。
工作時(shí)，圓盤及圓盤翼在內(nèi)外錐體所形成的V形環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在內(nèi)外錐體之間，裝有墊片，錐體及圓盤槽的配合，可用減少墊片來(lái)調(diào)整間隙。近年來(lái)有的用滾珠軸承來(lái)代替內(nèi)外錐體的結(jié)構(gòu)。為的是減少工作阻力，提高工作可靠性。但由于滾珠軸承價(jià)格較高，國(guó)產(chǎn)條播機(jī)上應(yīng)用不夠廣泛。
圖4-3雙圓盤式開(kāi)溝器
4.5 播種行距的調(diào)節(jié)和計(jì)算
4.5.1 行距的計(jì)算
每?jī)蓚€(gè)開(kāi)溝器之間的中心距離就是播種行距。十行芯鏵式條播機(jī)把十個(gè)開(kāi)溝器全部裝上，行距是15市米(等于4．5市寸)，適合播種小麥種子。前輪是控制行走的方向。在播種時(shí)，前輪要走在前一次輪走的轍上，這樣本能保持前后二次播種相鄰的邊行行距一致。因此，如果行距的變動(dòng)，就必照要同時(shí)調(diào)整前輪之間的跟離；否則，就會(huì)發(fā)生前后二次播種相鄰行距不對(duì)，不是大于就是小于規(guī)定的行距。
求前輪輪距有一個(gè)公式，即：
（4）
式中：——前輪輪距離(厘米)；
——行數(shù)；
——行距(厘米)。
例如：知道了行數(shù)是4行、行距是45厘米，利用上式就很容易求得前輪輪距。
(前輪輪距) 厘米
但必須注意：調(diào)整應(yīng)該是對(duì)稱的，即兩輪距離機(jī)架中心是相等的；否則，會(huì)發(fā)生前后二次播種相鄰行距不對(duì)。
4.5.2 劃印器
為了保證播種時(shí)相鄰行距的正確，播種機(jī)上應(yīng)安裝劃印器，作為機(jī)組行進(jìn)的依據(jù)。劃印器應(yīng)輕便靈活，所劃印跡要清晰。劃印器長(zhǎng)度是播種機(jī)最邊行的開(kāi)溝器到所劃印跡的距離。當(dāng)拖拉機(jī)中心線對(duì)準(zhǔn)劃印器行進(jìn)時(shí)，左右兩邊的劃印器長(zhǎng)度相等。劃印器長(zhǎng)為播種機(jī)工作幅寬與行距的總和的一半。
4.5.3 播種量的調(diào)節(jié)和實(shí)驗(yàn)
播種機(jī)在播種前要進(jìn)行播種量的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，其步驟如下：
（1） 先準(zhǔn)備與播種行數(shù)數(shù)目相同的紙袋，在種箱內(nèi)需要添加半箱種子。
（2） 輸種管上需要套上紙袋，當(dāng)把播種機(jī)吊起來(lái)的時(shí)候，需要我們?cè)谛凶咻喩献魃蠘?biāo)記。
（3）把紙袋里的種子倒入種箱里，行走輪在轉(zhuǎn)動(dòng)五六圈，紙袋要重新套在輸種管上，這回需要緊緊密封、編號(hào)。
（4）行走輪再次轉(zhuǎn)動(dòng)并需要確定每分鐘圈數(shù)。
（5）再次取下紙袋，并稱下紙袋里種子的重量，對(duì)于每個(gè)袋子都要做詳細(xì)的記錄。
（6）計(jì)算各個(gè)袋子里種子的平均偏差和極限偏差，需要調(diào)整的要及時(shí)調(diào)整合適。
第五章 其他部件的設(shè)計(jì)
第五章 其他部件的設(shè)計(jì)
5.1 輸種管
輸種管主要由塑料制成，它的主要作用將排種器排出的種子導(dǎo)入開(kāi)溝器，或直接導(dǎo)入種溝。它對(duì)播種的平均性有較大影響。因此對(duì)輸種管的要求是：
（1）確保種子能在輸種管里自由流動(dòng)，不破壞排種器的排種均勻性。管子內(nèi)部需要足夠的空間輸送種子，管壁應(yīng)光滑暢通無(wú)阻。
（2）輸種管要有足夠的韌性和長(zhǎng)度，以確保開(kāi)溝器能夠升降和調(diào)節(jié)，輸種管鉸接于排種器上，要能在各個(gè)方向擺動(dòng)，不會(huì)影響種子的通過(guò)。
（3）要有一定的韌性、彈性和伸縮量，并需耐腐蝕。
（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)。
輸種管的類型選擇
輸種管按其制造材科可分為金屬管、檬膠管和塑料管三種。金田管有卷片管、卷絲管、套簡(jiǎn)管、斗管和蛇皮管等。橡膠管有硬橡膠管和橡膠折皺管；塑料管分波形和直形。
根據(jù)輸種管的直徑、傾斜角和長(zhǎng)度，應(yīng)選擇長(zhǎng)度為300～500mm的橡膠折皺管，橡波折皺管由軟橡膠刺成。具有重量輕、彈性好、伸縮性大、能承受大的彎曲、耐腐蝕等特點(diǎn)，是一種較好的輸種管，但其制造成本較高。
目前生產(chǎn)的橡膠拆皺精種管的波紋圈數(shù)為50馬，用39.2N靜負(fù)裁拉伸后長(zhǎng)度不小于原長(zhǎng)度的280％，其永久變形不大于20％。工作溫度范為10°C～40°C，在-30°C時(shí)，不應(yīng)發(fā)生硬脆、變質(zhì)和裂紋等現(xiàn)象。因此，輸送管的最小直徑dmin一般為26mm，最大直徑dmax一般為40mm。
5.2 鎮(zhèn)壓器的設(shè)計(jì)
開(kāi)溝器在播種時(shí)會(huì)把土層土翻上來(lái)產(chǎn)生大量土塊，土地里的雜草、殘茬等雜物的影響，會(huì)影響種子準(zhǔn)確的播種到預(yù)定的位置。大量土塊會(huì)使的土壤里的空隙增多，水分減少，這樣會(huì)更容易導(dǎo)致種子沒(méi)有充足的水分去發(fā)芽，會(huì)出現(xiàn)缺苗、斷壟等不好現(xiàn)象。由于土壤里有很多空隙，時(shí)間長(zhǎng)了由于重力的原因會(huì)下沉，這樣在空隙里發(fā)出來(lái)的幼根會(huì)由于重力的原因被拉斷，這樣幼苗的發(fā)育會(huì)受到影響。因此播種完進(jìn)行合理的鎮(zhèn)壓是必需的，我們可以通過(guò)鎮(zhèn)壓來(lái)使土壤的空隙減少，讓種子能夠通過(guò)鎮(zhèn)壓在土壤里緊緊的貼在土壤中，為種子的發(fā)育提供了一個(gè)良好的、最適宜的生長(zhǎng)條件。
5.2.1鎮(zhèn)壓輪的主要作用及要求：
播種同時(shí)鎮(zhèn)壓可減少土壤中的大孔隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保濕；可加強(qiáng)土壤保墑作用，使水分上升，起到調(diào)水保濕的作用；可使種子與土壤緊密接觸，有利于種子發(fā)芽和生長(zhǎng)；春播鎮(zhèn)壓還可適當(dāng)提高地溫。因此，播種同時(shí)鎮(zhèn)壓對(duì)干旱地區(qū)的播種是非常必要的。播種同時(shí)在鎮(zhèn)壓主要是在畝幅內(nèi)鎮(zhèn)壓，而行間土壤仍盡持疏松，因而通氣性好，還可利于接納雨水。
鎮(zhèn)壓輪對(duì)土壤的壓強(qiáng)主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定，一般為30～50kPa。鎮(zhèn)壓輪的壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加重量(播種機(jī)部分重量的轉(zhuǎn)移和輔助彈簧作用力等)。一個(gè)優(yōu)良的鎮(zhèn)壓輪需要靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)壅土，不會(huì)粘土。鎮(zhèn)壓輪的鎮(zhèn)壓力可以調(diào)整到合適的位置，不會(huì)產(chǎn)生裂紋類的不好狀態(tài)。
鎮(zhèn)壓輪的類型及選擇：
（1）圓柱型鎮(zhèn)壓輪 它主要由鋼板材料制成。它的圓柱形鎮(zhèn)壓輪有光面和網(wǎng)面兩種，兩種鎮(zhèn)壓輪的接觸土壤總面積大，壓力也非常平均。適合于甜菜小粒種子播種和寬幅的播種機(jī)的。
（2）凹面和凸面鎮(zhèn)壓輪 它的主要部分是空心的輪子形狀的鑄鐵，產(chǎn)生壓力主要靠的空心艙里放入沙子或者鑄鐵笨重的重力。
（3）圓錐復(fù)合鎮(zhèn)壓輪 由兩個(gè)鋼板沖制成的錐形輪組合成?？筛鶕?jù)需要來(lái)改變兩錐形輪間距，成為寬窄不同的圓錐復(fù)合輪，其鎮(zhèn)壓力可由附加彈簧調(diào)節(jié)。
（4）寬型橡膠鎮(zhèn)壓輪 由于橡膠內(nèi)腔是空膠，并通過(guò)小孔與外界大氣相通，故又稱為零壓鎮(zhèn)壓輪。橡膠輪變形與復(fù)原相互交稗反復(fù)，因此，枯土少，覆土容易，鎮(zhèn)壓質(zhì)量好，壓后地表產(chǎn)生鱗片狀裂紋較少，有的表面花紋可增加鎮(zhèn)壓輪的附著力。
（5）窄型橡膠鎮(zhèn)壓輪 這種鎮(zhèn)壓輪用于谷物條播機(jī)上播后鍛壓，它的聯(lián)接方式是在傳統(tǒng)的谷物條播機(jī)腳踏板下后方，對(duì)著開(kāi)溝器的部位，安裝帶彈簧的窄板橡膠鎮(zhèn)壓輪。
綜合考慮，為了增強(qiáng)播種機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性和修壟效果，本機(jī)設(shè)計(jì)選用圓柱壓器。
它的工作原理是依靠圓柱形鎮(zhèn)壓器的壓實(shí)輪對(duì)播種完的土壤進(jìn)行壓實(shí)和修壟。為了增加壓實(shí)效果,壓實(shí)輪一般都設(shè)計(jì)成圓柱形，這樣的結(jié)構(gòu)可以方便的在土壤上進(jìn)行壓實(shí)，并且能夠保定壟型的結(jié)構(gòu)，不會(huì)破壞土地的地埂。播種時(shí)需要兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪Ⅰ和鎮(zhèn)壓輪Ⅱ上的圓型的柱體結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)壓,鎮(zhèn)壓輪的壓深度為25mm。間隔管部位對(duì)應(yīng)的是根茬和土塊帶,由于根茬和土塊在地表0～80 mm高的突起部位較為結(jié)實(shí),容易抬升組合鎮(zhèn)壓器,破壞鎮(zhèn)壓效果,因而使用間隔管在根茬帶開(kāi)缺口,缺口高度為90 mm,以此消除根茬和土塊的抬升作用。
5.2.2 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定
保證鎮(zhèn)壓輪正常工作的條件是：
(m)
式中 ——土壤對(duì)圓柱鎮(zhèn)壓輪的摩擦系數(shù)
——軸套中的摩擦力矩（N·m）
——鎮(zhèn)壓輪半徑（m）
——鎮(zhèn)壓輪重力及其附加負(fù)荷（N）
如果設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)壓輪要為排種器、排肥器提供動(dòng)力時(shí)，必須保證鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)不滑移，其必要條件是
(m)
5.3 種、肥箱的設(shè)計(jì)
種、肥箱為整體結(jié)構(gòu)，它們之間隔板相隔，種（肥）箱用一般都安裝在機(jī)架上方，并且用支撐板來(lái)固定。它在播種小麥時(shí)用來(lái)盛放種子和肥料，所以要求種、肥要有一定量體積，足夠的鋼性，種箱要保證種子在種箱內(nèi)流動(dòng)性好，種、肥箱均勻?qū)ΨQ，減少種子在種箱內(nèi)的損傷。如果適量的把種、肥箱增大，那么在播種的時(shí)候可以減少加種、和加肥次數(shù)，這樣提高了播種效率，縮短了不必要的添加種子和肥料的時(shí)間，有利于生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用。但是也不能無(wú)限制的增加體積容量，這樣播種機(jī)的運(yùn)行阻力增大，會(huì)增加能量的消耗，也會(huì)增加土壤的壓力，會(huì)脫離播種的實(shí)際效果。我們?cè)趯?shí)際中都是選盡可能滿足排量的情況下，在對(duì)于很長(zhǎng)的土地我們盡可能的要滿足播種機(jī)能夠往返一次，這樣會(huì)減少我們種子不會(huì)再播種土地中間加肥料和種子。箱底板的傾斜角應(yīng)大于種子或肥料的自然休止角，保證種子或肥料順利施入排種器或排肥器內(nèi)。種子、肥料箱應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕，剛度好。箱內(nèi)外應(yīng)涂以耐腐油漆。加種、加肥方便，容易清理且不殘留種子或肥科。箱蓋關(guān)閉嚴(yán)密，防止雨水浸入。
種、肥箱的容量是根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種行程和種子或肥料單位容積的質(zhì)量等而定。工作時(shí)，不宜將箱內(nèi)種子或肥料全部播完，否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太少，而影響排種、施肥性能，應(yīng)至少留有10％的余量，種箱的容積為：
式中 ：—— 小麥最大播種量；
L —— 裝滿一箱種子或肥料所能播種或施肥的距離；
B —— 播種機(jī)的工作幅寬；
—— 種子或肥料的單位容積質(zhì)量(kg/L)。
通常小麥條播機(jī)每米工作寬幅的種箱容量為35～100L，肥料箱容量為35～90L。
5.4覆土器設(shè)計(jì)
種子落入溝底，開(kāi)溝器將一層較淺的回土覆蓋種子，尚需用覆土器進(jìn)行覆土，使其達(dá)到一定的覆蓋深度。對(duì)覆土器的要求是先覆以細(xì)濕土，而且覆土均勻，不影響種子分布均勻性。刮板式覆土器覆土能力較強(qiáng)，刮板角度可以調(diào)節(jié)，常和芯鏵式開(kāi)溝器配合使用。鏟式覆土器連接在鎮(zhèn)壓輪上，根據(jù)需要，覆土鏟可以上下調(diào)節(jié)，常和滑刀式開(kāi)溝器配合使用。
圖5-1 覆土器（鏟式）
1—拉桿 2—調(diào)節(jié)板 3—覆土板 4—鎮(zhèn)壓輪 5—鎮(zhèn)壓輪架
第六章 保養(yǎng)與保管
第六章 保養(yǎng)與保管
１．班保養(yǎng)，每班(6小時(shí))工作后，應(yīng)進(jìn)行以下維護(hù)：①?gòu)氐浊宄齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、排種器、開(kāi)溝器、機(jī)架等部位的泥土、雜草，以便檢查各部位的技術(shù)狀態(tài)。②檢查排種器固定螺栓、排種輪卡箍、開(kāi)溝器拉桿固定螺栓等緊固部位緊固情況，必要時(shí)擰緊。③檢查和潤(rùn)滑所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件．必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。④檢查各調(diào)整部位有無(wú)松動(dòng)、滑移現(xiàn)象，測(cè)量劃印器的尺寸，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
２．季保養(yǎng)。每個(gè)作業(yè)季節(jié)完成后，應(yīng)做以下維護(hù)：①清除機(jī)具上的泥土、油污及種肥箱內(nèi)的種子及肥料等雜物。②將開(kāi)溝器、齒輪、鏈輪及鏈條用柴油清洗并涂防銹劑，對(duì)圓盤式開(kāi)溝器應(yīng)拆開(kāi)清洗，涂油重新按要求裝配。③清洗全部軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)部件。對(duì)含油軸承(套)，可用機(jī)油或錠子油擦洗，不得用輕質(zhì)油清洗，以免影響其自身潤(rùn)滑性能。④放松開(kāi)溝器挺桿彈簧和其他壓縮彈簧。⑤修復(fù)或更換破損、斷裂的木制件、鐵皮件等。⑥對(duì)種箱、肥箱、機(jī)架、拉桿等部位掉漆處要涂漆。
３．機(jī)具的入庫(kù)。①機(jī)具完成季保養(yǎng)后方可入庫(kù)。②最好將機(jī)具放置于室內(nèi)。室外保管時(shí)要墊木塊并加遮蓋物。③圓盤開(kāi)溝器、鏈條、輸種管、鋤鏟等卸下來(lái)在室內(nèi)妥善保管，防止變形，擠壓和丟失。④播種機(jī)上不許承受額外壓力，木制零件和鐵皮件上不能放置重物。⑤要有專人負(fù)責(zé)保管，定期檢查。
第七章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng)
第七章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng)
一、播種機(jī)的播前準(zhǔn)備
1．清除油污臟物, 并將潤(rùn)滑部位注足潤(rùn)滑脂。緊固螺栓及連接部位, 不得有松動(dòng)、脫出現(xiàn)象, 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要可靠, 鏈條張緊度要合適, 拖拉機(jī)與播種機(jī)掛接要正確, 開(kāi)溝器工作正常。并進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn), 待各運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均正常后, 方可開(kāi)始工作。
2． 按播種要求調(diào)整有關(guān)部位, 如播量、行距、播深等。
3．檢查種子和肥料, 不得混有石塊、鐵釘、繩頭等雜物, 肥料不應(yīng)有結(jié)塊。
4．播種前應(yīng)組織好連片作業(yè), 預(yù)先把種子、肥料放在地頭適當(dāng)位置, 以提高作業(yè)效率。
5．檢查地輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈果這些正常, 可先找一塊平坦田地試驗(yàn), 檢查種肥的排量, 如不妥, 就應(yīng)進(jìn)活, 排種盤和排肥盤是否適合要求, 覆土器角度是否滿足覆土薄厚的要求。如行調(diào)整。
二、正確操作播種機(jī)
1、上述調(diào)整正常后, 方可下地投入正常作業(yè)。播第一趟時(shí)要選好開(kāi)播點(diǎn), 在視線范圍內(nèi)找好標(biāo)志, 力求一次開(kāi)直, 以便后期中耕管理。行走路線一般采用棱形法。在剛開(kāi)始作業(yè)時(shí), 離地頭大約2～3m 處停下來(lái), 檢查開(kāi)溝的深度(根據(jù)墑情而定) , 如過(guò)深或過(guò)淺應(yīng)調(diào)整。
2、充分利用土地面積。播種時(shí), 駕駛員應(yīng)按計(jì)劃盡量將種子播近邊、播到頭, 做到不留地頭、不留大邊, 充分利用耕地面積。
3、在開(kāi)溝器入土狀態(tài)下, 機(jī)組不能倒退、不準(zhǔn)急轉(zhuǎn)彎。
注意事項(xiàng)：
(1).隨時(shí)注意各機(jī)構(gòu)的工作情況，如各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作是否正常，輸種管下端是否保持在開(kāi)溝器下 種口內(nèi)，種肥在排出中有否堵塞，肥料在箱內(nèi)是否 有架空，地輪有否粘土等。
(2).及時(shí)添加種肥，箱內(nèi)種肥不少于 1/ 4容積。
(3).及時(shí)清理種箱和肥箱。播完一種作物后 , 要及時(shí)清理種箱，嚴(yán)防種子混雜；同時(shí)，還應(yīng)清理肥箱，防止化肥和農(nóng)藥腐蝕金屬。
(4).作業(yè)中要經(jīng)常用眼睛觀察地輪是否運(yùn)轉(zhuǎn)自如，有沒(méi)有撈爬現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。
(5).地頭或田間停車后，為了避免漏播，可將播種機(jī)升起后退一定距離， 然后再繼續(xù)工作。但后退的距離不能過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短，過(guò)長(zhǎng)會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和種子， 過(guò)短會(huì)產(chǎn)生漏播。
(6).要及時(shí)清除開(kāi)溝器前方拖帶的雜草和殘茬，以免造成斷條 、拖堆而缺苗。
(7).地里雜草多、茬子多的情況下，應(yīng)把前支 鏟安裝上，以便清除殘茬，保證播種質(zhì)量。播種速度應(yīng)保持在4～7 km/ h左右。
(8).播種完一個(gè)小區(qū)，要核實(shí)播種量，不符合播種要求時(shí)，要調(diào)整后再播種下一個(gè)小區(qū)。
(9).播后要在12h內(nèi)及時(shí)鎮(zhèn)壓，以保持土壤中的水分和堅(jiān)實(shí)程度，有利于種子發(fā)芽。
(10).種子和肥料必須經(jīng)過(guò)篩選后方能使用，肥料要選擇流動(dòng)性較好的二銨、尿素等，這樣能保證下肥均勻。
(11).使用懸掛式播種機(jī)，在提升或降落時(shí)，應(yīng)在播種機(jī)行進(jìn)中緩慢進(jìn)行，以免造成機(jī)件損壞和開(kāi)溝器堵塞。
(12).播種機(jī)轉(zhuǎn)移地塊或運(yùn)輸時(shí)，種子箱內(nèi)不應(yīng)裝有種子，工作時(shí)再重新加入。
第八章 常見(jiàn)故障與排除
第八章 常見(jiàn)故障與排除
1.播種不均勻 若因作業(yè)速度變化大，應(yīng)使作業(yè)速度保持均勻；若因刮種舌嚴(yán)重磨損，應(yīng)更換刮種舌；若困外槽輪卡箍松動(dòng)，使工作長(zhǎng)度變化，應(yīng)調(diào)整外槽輪工作長(zhǎng)度，固定好卡箍。
2.排種器不排種 種子箱內(nèi)種子不足時(shí)，應(yīng)添加種子；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作，應(yīng)檢修、調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)排除驅(qū)動(dòng)輪故障；排種輪卡箱、鍵銷松脫時(shí)，應(yīng)重新緊固排種輪；輸種管或下種口堵塞，應(yīng)及時(shí)排除堵塞物。，
3.種子破碎率高 作業(yè)速度快，使傳動(dòng)速度過(guò)高，易使種子破碎率高，應(yīng)降低作業(yè)速度，保持勻速前進(jìn)；護(hù)種裝置損壞，應(yīng)更換護(hù)種裝置；刮種舌離排種輪太近時(shí)，應(yīng)調(diào)整刮種舌與排種輪的間