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關(guān)節(jié)型氣動機器人

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2、題目: 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名: 指導教師: 專 業(yè): 畢 業(yè) 設(shè) 計(論文)I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié);兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動,而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動,它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體,縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長,兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

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