購買設計請充值后下載。資源目錄下的文件所見即所得。充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ?。docdocx為WORD文檔。原稿無水印。畢業(yè)設計(論文)I摘要平面關節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關節(jié)和一個移動關節(jié)。它的縱截面為矩形的回...p購買設計請充值后下載??删庉?..購買設計請充值后下載。可編輯...喜歡就充值下載吧。
關節(jié)型機器人手Tag內(nèi)容描述:
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2、題目: 平面關節(jié)型機器人的結(jié)構設計 姓 名: 指導教師: 專 業(yè): 畢 業(yè) 設 計(論文)I摘 要平面關節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關節(jié)和一個移動關節(jié);兩個回轉(zhuǎn)關節(jié)控制前后左右運動,而移動關節(jié)則實現(xiàn)上下運動,它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體,縱截面高為移動關節(jié)的行程長,兩回轉(zhuǎn)關節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕。
3、pimg src style float none title 0裝配圖 gif ppimg src style float none title 傳動原理圖 gif ppimg src style float none title 工作空間圖 gif ppimg src。
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7、關節(jié)型機器人腕部結(jié)構及控制系統(tǒng)設計 摘 要 為了提高生產(chǎn)效率 滿足一些特定的工作要求 本題設計的關節(jié)型機器人的手腕用于焊接 噴漆等方面 通過合理的設計計算 擬定了手腕的傳動路徑 選用直流電動機 合理布置了電機 軸和齒輪 設計了齒輪和軸的結(jié)構 實現(xiàn)了擺腕 轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求 設計中大多采用了標準件和常用件 降低了設計和制造成本 關鍵詞 自由度 關節(jié)型機器人 手腕 ABSRACT In or。
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