機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

1、摘 要機(jī)械手是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)自動(dòng)控制人工智能等多個(gè)方面的學(xué)科，它代表了機(jī)電一體化的最高成就?，F(xiàn)今，機(jī)械手已經(jīng)運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域，特別是在裝配作業(yè)方面。在裝配機(jī)械手中，平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)械手即SCARA型是應(yīng)用最廣泛的一種裝配機(jī)械手。

2、2017畢業(yè)論文服務(wù)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)說(shuō)明書(shū)2017畢業(yè)論文服務(wù)機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 摘 要 機(jī)械手是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)自 動(dòng)控制人工智能等多個(gè)方面的學(xué)科，它代表了機(jī)電一體化 的最高成就?，F(xiàn)今，機(jī)械手已經(jīng)運(yùn)用到各個(gè)。

3、優(yōu)秀設(shè)計(jì)單位代碼 :學(xué)科門(mén)類(lèi)：畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 所學(xué)專(zhuān)業(yè) 班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師XXXXXXXXX 系二O 年xx月任務(wù)書(shū)一設(shè)計(jì)內(nèi)容題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。設(shè)計(jì)一個(gè)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，進(jìn)行機(jī)器人的總體 方案設(shè)計(jì)腕。

4、1前言1.1題目來(lái)源與分析題目關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐中。要求設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有 6個(gè)自由度： 腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)； 臂關(guān)節(jié)俯仰； 肘關(guān)節(jié)俯仰； 腕關(guān)節(jié)仰腕； 擺腕；旋腕。其中要詳細(xì)地設(shè)計(jì)機(jī)器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機(jī)器人要實(shí) 現(xiàn)腕部最。

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