夾持機械臂

1、 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 機械手夾持器的設計 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015年11月12日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導。

2、 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 機械手夾持器的設計 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015年11月12日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導。

3、第二章 夾持器2.1夾持器設計的基本要求1應具有適當的夾緊力和驅動力；2手指應具有一定的開閉范圍；3應保證工件在手指內的夾持精度；4要求結構緊湊，重量輕，效率高；5應考慮通用性和特殊要求。設計參數及要求1采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊放松。