蘋果采摘機器人設(shè)計

1、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來源及意義 11.2 碼垛機器人的發(fā)展進程及發(fā)展趨勢 21.3 課題的設(shè)計內(nèi)容 2第二章 碼垛機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計思路 6第三章 碼垛機器人腕部和腰部設(shè)計 .73.1 碼垛機器人腕部設(shè)計 .73.1.1 減速機的計算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機器人腰部設(shè)計 .113.2.1 腰部電機選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 144.1 平面機構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷軸校核。

2、工業(yè)機器人設(shè)計流程 對于工業(yè)機器人的設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相同 首先要知道為什么要設(shè)計機器人 機器人能實現(xiàn)哪些功能 活動空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

3、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 掃地機器人的設(shè)計 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機器人的設(shè)計 專 業(yè) 學(xué)。

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5、物流機器人設(shè)計 物流機器人概述 隨著素質(zhì)教育的越來越被重視，很多學(xué)校都 把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動有 趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)電子基礎(chǔ)傳感器原理 自動控制甚至單片機編程等諸多學(xué)科知識，學(xué)生 通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力。

6、巡航機器人設(shè)計與制作,指導(dǎo)老師： 項目負(fù)責(zé)人： 隊員 ： $ % ___,項目背景,傳統(tǒng)的巡線機器人只是簡簡單單巡航，沒有高級功能。為了使傳統(tǒng)巡線機器人具有更多實用的功能。我們對巡線機器人進行創(chuàng)新和改進，制作出新一代的巡航機器人WIFI-Nav Robot（輪式機器人）。,項目簡介,巡航機器人是在原有的巡線機器人的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新和設(shè)計，制作的。巡航機器人以嵌入式單片機為控制系統(tǒng)，采用以太陽。