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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:
1.1抓斗概述
抓斗(grapple)是靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合來抓取和卸出物料的吊具,
是起重機(jī)下的取物裝置,用于裝卸各種貨物。
它的抓取和開卸都是由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)操作,不需要輔助人員協(xié)助,因而工作效率高,廣泛運(yùn)用在港口、車站、礦場(chǎng)、料場(chǎng)等。抓斗的全部動(dòng)作由起重機(jī)司機(jī)集中操作,只在特殊情況下,才需要增補(bǔ)做輔助工作的作業(yè)人員。盡管配備抓斗的起重機(jī)械在工作方式上具有非連續(xù)輸送的各種缺點(diǎn),但在規(guī)模較大或堆料較雜的貨場(chǎng)上,為了從船舶和不能翻轉(zhuǎn)的鐵路車廂中卸載,以及對(duì)于特別難抓取的物料,仍然要使用抓斗。在水上運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸部門中,常常使用抓斗為貨船,駁船和鐵路貨車進(jìn)行裝卸作業(yè)和岸上倉的堆垛,轉(zhuǎn)載作業(yè)。例如,在上海港務(wù)局所屬的各裝卸區(qū),轉(zhuǎn)運(yùn)的各種散粒物料幾乎都是用抓斗進(jìn)行裝卸的。抓斗起重機(jī)的產(chǎn)生避免了工人的繁重勞動(dòng),節(jié)省了輔助工作時(shí)間,大大提高了裝卸效率,并且可以避免工人人身受到傷害事故,提高生產(chǎn)安全性。近些年,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展進(jìn)步,以及我國工業(yè)建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大,抓斗起重機(jī)也得到迅速發(fā)展,其功能范圍也越來越大,設(shè)計(jì)要求也越來越高。
隨著社會(huì)的日益發(fā)展,一些強(qiáng)度較大的體力勞動(dòng)逐步被機(jī)械生產(chǎn)所替代,起重機(jī)則是其中運(yùn)用最為廣泛的工業(yè)機(jī)械,它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人力,降低建設(shè)成本,提高生產(chǎn)質(zhì)量,加快施工建設(shè),實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。
1.2 抓斗的發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1國內(nèi)起重機(jī)抓斗發(fā)展趨勢(shì)
我國工程起重機(jī)研制起步于20世紀(jì)五六十年代,經(jīng)歷了七十年代末至八十年的引進(jìn)、吸收以及九十年代以來的自主開發(fā)階段,目前,整體吊裝工程越來越普遍,這就要求吊裝用起重機(jī)的起重能力、作業(yè)幅度和高度越來越大。國內(nèi)大型吊裝用起重設(shè)備已由過去單一的抱桿方式,逐步擴(kuò)大發(fā)展成為以高性能、更安全可靠的大型移動(dòng)式起重機(jī)為核心的吊裝設(shè)備。我國的抓斗設(shè)計(jì)則受技術(shù)限制,更多的是功能單一,體積較大,自動(dòng)化程度低的機(jī)械式抓斗。近些年,在無數(shù)技術(shù)人員的努力研究設(shè)計(jì)下,我國在抓斗領(lǐng)域也取得了一些突破,如側(cè)面定位的戟叉式啟閉機(jī)構(gòu)、斗齒與刃口板的連接機(jī)構(gòu)、液壓缸閉環(huán)串聯(lián)的異步啟閉多顎板抓斗、車站貨場(chǎng)卸碼原木用的旋轉(zhuǎn)定位裝置,以及對(duì)長撐桿抓斗有重大改進(jìn)的扭矩?fù)瓮剖阶ザ返取?
1.2.2國外起重機(jī)抓斗發(fā)展趨勢(shì)
歐洲作為工程起重機(jī)抓斗的發(fā)源地,也是經(jīng)濟(jì)非常發(fā)達(dá)的地區(qū),代表輪式起重機(jī)的最高水平,最負(fù)盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克,同時(shí)還有森內(nèi)博根、德國格魯夫、多田野·法恩、波塔恩、奧米格、里格、PPM等著名企業(yè),該地區(qū)主要現(xiàn)狀為:主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī),緊湊型輪胎起重機(jī),也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主;汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高,產(chǎn)品遍布全球。美國工程起重機(jī)相對(duì)落后于歐洲水平。近年來,通過收購和合并的手段,先是格魯夫收購了歐洲老牌起重機(jī)企業(yè)克虜伯公司,然后特雷克斯收購了德國德馬克;隨后,馬尼托瓦克兼并了包括美國格魯夫公司在內(nèi)的國內(nèi)大部分工程起重機(jī)企業(yè),使美國工程起重機(jī)抓斗行業(yè)得以蓬勃發(fā)展。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克,特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高,其中汽車底盤技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲,產(chǎn)品主要銷往美州地區(qū)和亞太地 區(qū)。 日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國,輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚(起步于20世紀(jì)70年代),但發(fā)展很快,很受亞太市場(chǎng)的歡迎;同時(shí),日本通過收購的手段來更新技術(shù),加快發(fā)展速度,如日本多田野收購德國法恩底盤公司來發(fā)展其全路面技術(shù),主要生產(chǎn)企業(yè)為多田野、加藤、神鋼、日立、小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平、性能、可靠性落后于歐美水平,40%的產(chǎn)品用于出口。
隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,機(jī)械自動(dòng)化程度的提高,起重機(jī)抓斗在現(xiàn)代化生產(chǎn)中運(yùn)用越來越廣泛,作用也越來越大,從而對(duì)起重機(jī)抓斗的要求也越來越高。即:大型化和專用化;自動(dòng)化和智能化;輕型化;新型化和實(shí)用化
1.3本課題的研究意義
1.3.1 抓斗的分類
(1)按形狀分類:按形狀主要可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗,前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成,后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。
貝型抓斗:適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等,也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。
多瓣式抓斗:適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作,汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作,斗齒可更換,并且采用高硬度耐磨鋼,從而確保使用壽命長。
木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸。
(2)按驅(qū)動(dòng)方式分類:按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
液壓式抓斗:液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛,如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。
機(jī)械式抓斗:機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng),按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,最常用的是雙繩抓斗。
遙控抓斗:遙控抓斗是一種配在單卷筒起重機(jī)下的取物裝置,用于裝卸礦粉、煤炭、糧食、化肥、工業(yè)鹽、氧化鋁等各種散貨。
(3)此外根據(jù)被抓取散料的容量分為:輕型抓斗、中型抓斗、重型抓斗、特重型抓斗。 通常抓斗按開閉方式分成三類:?jiǎn)卫K抓斗、雙繩抓斗和馬達(dá)抓斗。其中雙繩抓斗發(fā)展較快,除常用的長撐桿抓斗和多顎板抓斗外,還有剪式抓斗、耙式抓斗和鉗式抓斗等。
①單繩抓斗
單繩抓斗只有支撐繩,供其升降,而顎板的閉合必須由卸料機(jī)構(gòu)配合完成。卸料機(jī)構(gòu)的種類較多,能在空中完成卸料動(dòng)作的有卸料鐘式和拉繩脫鎖式;觸地卸料的重錘偏心塊式、中心導(dǎo)桿搖齒式和翻版式等。
缺點(diǎn):?jiǎn)卫K抓斗生產(chǎn)效率低,應(yīng)用范圍受到限制。
②長撐桿抓斗
長撐桿抓斗是抓斗的基本形式,屬于雙繩抓斗的一種。其組成是由由顎板、上承梁、下承梁、支撐繩和閉合繩等五部分組成。閉合滑輪組的上、下滑輪分別安裝在上、下承梁上。抓斗上的鉸點(diǎn)為減少磨損,大都采用滾動(dòng)軸承及自動(dòng)潤滑套。
優(yōu)點(diǎn):長撐桿抓斗對(duì)各類散料具有良好的適應(yīng)性,且重心低,因而獲得廣泛的應(yīng)用。
缺點(diǎn):顎板在抓斗閉合過程中,閉合力矩漸趨減小,這與抓斗作業(yè)要求相左,因而用長撐桿抓斗抓取大塊度散料時(shí),填充率明顯不足。
③耙集式抓斗
耙集式抓斗也是雙繩抓斗的一種,其結(jié)構(gòu)是由上承梁、下承梁、顎板、撐桿和滑輪組等五部分組成。當(dāng)支撐繩拉緊、開閉繩放松時(shí),撐桿撐開顎板,使抓斗打開。
優(yōu)點(diǎn):耙集式抓斗的開度大,顎板在閉合過程中其刃口軌跡近似為水平直線,有良好的耙集性能,適宜于分層抓取散物,以及淸艙底作業(yè)等。
缺點(diǎn):它的不足之處是在閉合狀態(tài)時(shí),重心較高,容易傾倒。此外,顎板鉸點(diǎn)與刃口之間的距離交大,抓斗的切入性能差。
④剪式抓斗
剪式抓斗是按剪刀原理設(shè)計(jì)的叉鉸結(jié)構(gòu),由平衡架(或稱均衡架)、前臂、顎板、中心鉸軸和滑輪組組成。 剪式抓斗抓取能力大,特別適用于大容量的礦石,由于選用了較小的閉合滑輪組倍率,故開閉繩行程短,縮短了抓斗的閉合時(shí)間,提高了裝卸效率,剪式抓斗在最大開度下的覆蓋面積,具有耙集性能,且抓取深度均勻。剪式抓斗在懸空狀態(tài)下顎板的開閉,其刃口幾乎在一個(gè)水平面上移動(dòng),可以貼近料堆開閉斗,減少卸料時(shí)粉塵飛揚(yáng)。 優(yōu)點(diǎn):剪式抓斗的最大特點(diǎn)是斗閉合時(shí)挖掘力矩逐漸增大,閉合終了時(shí)達(dá)到最大值,保證抓斗有較高的填充率。 缺點(diǎn):但由于它出使抓取能力較低,不利于抓取較大塊度散料。
⑤鉗式抓斗
鉗式抓斗由一字橫梁、內(nèi)、外斗壁、顎板、中心鉸軸和增力滑輪組組成。 優(yōu)點(diǎn):鉗式抓斗具有很好的耙集性能,結(jié)構(gòu)也較耙集式抓斗簡(jiǎn)單,抓取能力大,從抓斗閉合初期到終了時(shí)閉合力都較大,因而抓斗的填充率很高。與長撐桿抓斗進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)表明,卸載效率高出44.7%。而且其自重輕,構(gòu)造簡(jiǎn)單,重心低。
⑥多顎板抓斗
抓斗的顎板數(shù)超過2個(gè)的被稱為多顎板抓斗。顎板頭部鉸接在下承梁上或浮動(dòng),以撐桿的鉸點(diǎn)作支點(diǎn),顎板繞其轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉運(yùn)動(dòng)。顎板數(shù)越多,則顎板寬度越窄,張開后易于插入散料堆中,適于裝卸大塊度礦石和廢鋼鐵之類的物料。 多顎板抓斗有撓性結(jié)構(gòu)和剛性結(jié)構(gòu)兩種,腦型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是下滑輪組的每一個(gè)滑輪分別裝在一塊顎板的頭部,開閉繩依次繞過各滑輪,這樣顎板的開閉量各不相同,便于抓取形狀不規(guī)則的大塊物料。剛性多顎板抓斗的顎板與下承梁鉸接在一起,隨著下橫梁的升降,每塊顎板閉合或張開量相同。這種結(jié)構(gòu)在抓取不規(guī)則物料時(shí),容易出現(xiàn)顎板閉合不嚴(yán)實(shí),有的顎板不受力。近年來,多采用液壓多顎板抓斗,用液壓缸代替撐桿
⑦馬達(dá)抓斗
馬達(dá)抓斗用本身動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開閉斗,完成抓取和卸載動(dòng)作,可以懸掛在任何一種吊鉤起重機(jī)上作業(yè),只要在起重機(jī)上安裝一個(gè)與吊鉤卷筒保持同步的電纜卷筒就可作業(yè)。馬達(dá)抓斗能夠在任意高度上開閉斗,并且開閉斗的動(dòng)作可以與升降運(yùn)動(dòng)重合,因而裝卸效率比單繩抓斗高。但自重大,重心高,電機(jī)容易過載,必須有可靠地過載保護(hù)裝置。馬達(dá)抓斗有兩種結(jié)構(gòu)形式:電動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)抓斗。
⑧扭矩抓斗
優(yōu)點(diǎn):結(jié)溝簡(jiǎn)單,較為理想的閉合特性。具有深挖的特性。能適應(yīng)多種物料的裝卸。
1.3.2本課題抓斗結(jié)構(gòu)
根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求,結(jié)合目前的主流抓斗,選擇長撐桿雙繩抓斗進(jìn)行設(shè)計(jì)建模。
長撐桿雙繩抓斗是抓斗的基本型式,由顎板1,下承梁2,撐桿3,上承梁4,支撐繩5和閉合繩6以及閉合滑輪組組成。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
2.1抓斗的主要技術(shù)參數(shù)
為了便于設(shè)計(jì)和選用,抓取鋼鐵等散物可以按抓取物料容(r<1.2t/m3),中型(r=1.2-2.0 t/m3),重型(r=2.0-2.6 t/m3),特重型(r>2.6t/m3),選用長撐桿雙繩抓斗。
本次設(shè)計(jì)的抓斗起重機(jī)額定起重量為8t,所抓取物料容重為3.2 t/m3。
2.2總體設(shè)計(jì)方案
本設(shè)計(jì)的長撐桿雙繩抓斗起重機(jī)主體由起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)主包 括電動(dòng)機(jī)、卷筒、減速器三個(gè)部分。電動(dòng)機(jī)選用交流異步線繞式Y(jié)ZRR系列電動(dòng)機(jī),減速器選用同軸減速器。電動(dòng)機(jī)通電后旋轉(zhuǎn),從電動(dòng)機(jī)軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱,經(jīng)減速箱三級(jí)減速后達(dá)到需要的傳動(dòng)比,減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)鋼絲繩把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿?dòng)。鋼絲繩通過滑輪組帶動(dòng)抓斗,使抓斗實(shí)現(xiàn)下降、張開、抓料、閉合、卸料等一系列動(dòng)作,從而完成整個(gè)工作過程。
2.3抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
2.3.1抓斗自重的確定:Gd=K1*Q
式中 Q——抓斗起重機(jī)額定起重量(t)
K1——抓斗自重系數(shù)
2.3.2 顎板寬度的計(jì)算:
式中——抓斗容積()
其中:——抓斗抓取量
——散料容積
——顎板寬度系數(shù)
2.3.3 抓斗的最大開度:
式中為抓斗最大開度系數(shù)
2.3.4 撐桿參數(shù):撐桿與顎板間均采取鉸接連接,根據(jù)《抓斗撐桿外形尺寸及主要參數(shù)》,選取軍運(yùn)管厚度寬度的撐桿。
2.3.5 顎板強(qiáng)度校核
2.3.6 抓斗顎板與下承梁連接軸校核
2.3.7 連接螺栓M48強(qiáng)度校核
2.3.8 撐桿強(qiáng)度校核
2.3.9 滑輪組強(qiáng)度校核
2.4設(shè)計(jì)方法和手段
利用solidworks軟件對(duì)抓斗各零件進(jìn)行三維建模,完成后用solidworks軟件將 二維工程圖導(dǎo)出。將各零件裝配正確后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的仿真與分析。
2.4.1上承梁建模
2.4.2撐桿建模
2.4.3下承梁建模
2.4.4顎板一建模
2.4.5顎板二建模
2.4.6滑輪支撐體建模
2.4.7滑輪建模
2.4.8滑輪裝配
2.4.9導(dǎo)出二維工程圖
2.5 進(jìn)度安排
2016年2月29日 - 3月21日:查閱資料,確定畢業(yè)設(shè)計(jì)思路,撰寫開題報(bào)告;
2016年3月21日 - 4月19日:熟悉solidworks環(huán)境,建立起重機(jī)抓斗三維模型;
2016年4月19日 - 5月18日:對(duì)起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析;
2016年5月18日 - 5月28日: 完成畢業(yè)論文初稿;
2016年5月28日 - 6月2日:根據(jù)指導(dǎo)老師意見修改論文初稿,完成終稿進(jìn)行
答辯。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見:
該生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為某型號(hào)起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選題具有一定的實(shí)用價(jià)值。
該生通過查閱文獻(xiàn),了解了起重機(jī)抓斗的結(jié)構(gòu)、工作原理,文獻(xiàn)綜述部分對(duì)起重機(jī)抓斗發(fā)展現(xiàn)況作了較為完整的敘述,并介紹了設(shè)計(jì)的目的和意義。
在第二部分確定了課題研究的內(nèi)容,擬定了合理的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路。
開題報(bào)告書寫格式規(guī)范,條理清晰,基本達(dá)到要求。
同意該生開題。
指導(dǎo)教師:
2016年3月21日
所在系審查意見:
同意開題
系主任:
2016年3月22日