專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含10張CAD圖紙帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj79

專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含10張CAD圖紙帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj79

專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘  要

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)名為專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從研究數(shù)控銑床加工中心工作臺(tái)入手，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)適合與加工中心工作臺(tái)匹配的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，完成具有動(dòng)作快速、定位準(zhǔn)確以及可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置設(shè)計(jì)，滿足了生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的需要，主要設(shè)計(jì)包括一套專用夾具、輸送機(jī)構(gòu)等主要部件。

認(rèn)真了考慮“實(shí)用、安全、經(jīng)濟(jì)”等各項(xiàng)因素，進(jìn)行必要的方案計(jì)較后，最終確定最佳方案為專用夾具選用了電動(dòng)裝置作為夾緊裝置，設(shè)計(jì)了壓桿及內(nèi)外壓板進(jìn)行工件的夾緊、定位。輸送機(jī)構(gòu)選用了機(jī)電裝置，采用了步進(jìn)電機(jī)、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副和聯(lián)軸器等進(jìn)行工件的自動(dòng)進(jìn)出料。

設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了與加工中心工作臺(tái)匹配的輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)出料裝置以及專用夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了分析。論述了采用步進(jìn)電機(jī)、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副以及電動(dòng)夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及相關(guān)的計(jì)算校核。另外匯總了有關(guān)技術(shù)參數(shù)。

關(guān)鍵字：自動(dòng)進(jìn)出料；夾具；步進(jìn)電機(jī)；滾珠絲杠副 

Abstract

The graduation project dedicated CNC milling machine automatic feeding system design called out, starting from the research bench CNC milling machining centers, advanced experience at home and abroad, has designed a device suitable for automatic access to material processing center table with matching finish with action automatic feeding device designed out fast, accurate positioning and long-time continuous operation, etc., to meet the needs of production and design, the main components of the major design includes a dedicated fixture, transportation agencies.

Seriously considering "practical, safe and economical" and other factors, make the necessary care program after finalization.Choose the best solution for special fixtures electric device as a clamping device, designed inside and outside the bar and clamping plate workpiece positioning. Delivery mechanism chosen electromechanical device, using a stepper motor, linear guides, ball screw pair and couplings for automatic access to material of the workpiece.

The graduation project dedicated CNC milling machine automatic feeding system design called out, starting from the research bench CNC milling machining centers, advanced experience at home and abroad, has designed a device suitable for automatic access to material processing center table with matching finish with action automatic feeding device designed out fast, accurate positioning and long-time continuous operation, etc., to meet the needs of production and design, the main components of the major design includes a dedicated fixture, transportation agencies.

Keywords: automatic access to materials;fixture;stepper motor;ball screw

　　目    錄

引言 1

1  緒論 2

1.1 國(guó)外數(shù)控機(jī)床業(yè)自動(dòng)進(jìn)出料的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì) 2

1.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床業(yè)自動(dòng)進(jìn)出料的發(fā)展?fàn)顩r及存在問題 2

1.3 課題研究的目的及意義 3

1.4 課題主要任務(wù) 3

2  總體方案設(shè)計(jì) 3

2.1 方案擬定 3

2.1.1 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 3

2.1.2 專用夾具的設(shè)計(jì)方案 5

3  專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7

3.1 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 7

3.1.1滾珠絲杠副主要尺寸參數(shù) 7

3.1.2滾珠絲杠副的支承形式 8

3.1.3 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊 8

3.1.4滾珠絲杠副的計(jì)算與選型 8

3.1.5滾珠絲杠副的安裝聯(lián)接尺寸 11

3.2 導(dǎo)軌的選型 12

3.2.1直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的工作原理與裝配方式 13

3.2.2直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型 14

3.2.3直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的安裝聯(lián)接尺寸 15

3.2.4導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 15

3.2.5 導(dǎo)軌材料的熱處理 15

3.2.6 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù) 16

3.3 聯(lián)軸器的選型 16

3.4 電機(jī)的選型 18

4  專用夾具設(shè)計(jì) 20

4.1 定位方案 20

4.1.1定位方案的選擇 21

4.2 夾緊方案 21

4.3 夾具裝配圖 25

4.4夾具裝配圖上的尺寸、公差和技術(shù)要求 25

4.5 夾具經(jīng)濟(jì)性分析 26

5  主機(jī)支架設(shè)計(jì) 27

6  自動(dòng)進(jìn)出料裝置控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 29

7  總結(jié) 30

謝  辭 31

參考文獻(xiàn) 32

【詳情如下】【需要咨詢購(gòu)買全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】

A0總裝圖.dwg

A0輸送機(jī)構(gòu).dwg

A2專用夾具.dwg

A2凸輪機(jī)構(gòu).dwg

A3出料托板.dwg

A3夾具體支架.dwg

A3夾具臺(tái)面板.dwg

A3夾具端板.dwg

A3輸送機(jī)構(gòu)支架.dwg

A3進(jìn)料托板.dwg

CAXA圖紙副本

專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

文件清單.txt

英文原文1.pdf

英文原文2.pdf

英文譯文.doc

- 1 - 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 一、主要內(nèi)容： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)擬設(shè)計(jì)一個(gè)適合與加工中心工作臺(tái)匹配的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，該裝置主要能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能： 夠自動(dòng)將指定工件輸送至加工正確位置； 緊動(dòng)作，以確保加工過程的位置穩(wěn)定； 件能夠自動(dòng)退出到指定位置。 本次設(shè)計(jì)所需完成的任務(wù)有以下： 控機(jī)床的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，進(jìn)出料系統(tǒng)的現(xiàn)狀、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)、設(shè)計(jì)專用數(shù)控銑床的目的及意義所在。 合與加工中心工作臺(tái)匹配的自動(dòng)進(jìn)出料裝置和控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。 定工件質(zhì)量，送至加工位置的輸送機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)速度。 緊的設(shè)計(jì)，分析其結(jié)構(gòu)工藝性和工藝參數(shù)特征，繪制零件圖，寫出技術(shù)要求。 定工藝參數(shù)。 夾緊，分析其結(jié)構(gòu)工藝性，確定其工藝參數(shù)。 對(duì)相關(guān)機(jī)械部分進(jìn)行計(jì)算、校核。用 出其裝置的總裝配圖，要求其裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，方便裝配與拆裝。并表述裝置的工作原理過程。 二、本畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)： 緊的設(shè)計(jì)； 難點(diǎn) ： 緊的設(shè)計(jì)； - 2 - 械部分的計(jì)算、控制方案硬件設(shè)計(jì)。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） （ 1）調(diào)研情況： 經(jīng)查閱相關(guān)書籍資料并結(jié)合所學(xué)過的機(jī)械等相關(guān)知識(shí)，了解了專用數(shù)控銑床生產(chǎn)、制造、加工以及相關(guān)自動(dòng)送出料情況 ，為設(shè)計(jì)作好準(zhǔn)備。 裝備制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)支柱產(chǎn)業(yè)，而機(jī)械裝備制造業(yè)又是其中的基礎(chǔ)，其為制造工具提供了來源，因此改善生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量就要從基礎(chǔ)根源抓起，其中銑刀在其中就扮演重要的角色，因此研究銑刀就是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的質(zhì)量與可靠性也不夠穩(wěn)定，特別是先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和研制還需要作進(jìn)一步的努力。機(jī)床基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的研究明顯落后。人員技術(shù)素質(zhì)還跟不上現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)飛速發(fā)展的需要。因此，我國(guó)機(jī)床工業(yè)面臨著光榮而艱巨的任務(wù)，必須奮發(fā)圖強(qiáng)，努力工作，不斷擴(kuò)大技術(shù)隊(duì)伍和提高人員的技術(shù)素質(zhì)，學(xué) 習(xí)和引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，大力開展科學(xué)研究，以便早日趕上世界先進(jìn)水平。 （ 2）國(guó)內(nèi)數(shù)控銑床 進(jìn)出料系統(tǒng)的現(xiàn)狀 近年來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，既促進(jìn)和帶動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展，也使其遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，迫切地需要改造傳統(tǒng)的加工制造模式。這其中很重要的一條就是使用更高速、更精確、更可靠的數(shù)控機(jī)床來代替普通的人工機(jī)床。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造技術(shù)的進(jìn)步，以及社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種多樣化的要求越來越強(qiáng)烈。中、小批量生產(chǎn)的比例明星增加，要求現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床成為一種精密、高效、復(fù)合、集成功能和低成本的自動(dòng)化加工設(shè)備。 （ 3）數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀與 發(fā)展 計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了數(shù)控技術(shù)的更新?lián)Q代，而這也日益完善了數(shù)控銑床的高精、高速、高效功能。代表世界先進(jìn)水平的歐洲、美國(guó)、日本的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商利用工控機(jī)豐富的軟硬件資源開發(fā)的新一代數(shù)控系統(tǒng)具有開放式體系結(jié)構(gòu)，即數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次產(chǎn)品的開發(fā)。 開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，并向智能化、網(wǎng)絡(luò) 化方向發(fā)展。 近幾年來，由于對(duì)切割質(zhì)量、勞動(dòng)環(huán)境等的要求越來越高，其相應(yīng)產(chǎn)品在我國(guó)的市場(chǎng)需求量也逐年上升。在我國(guó)的數(shù)控銑床設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)中，由于缺乏切割理論研究與生產(chǎn)實(shí)踐相轉(zhuǎn)換的機(jī)制，因此新技術(shù)運(yùn)用不廣、新產(chǎn)品開發(fā)速度不快，制約- 3 - 了數(shù)控銑床技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和運(yùn)用。 （ 4）通過研究概況和發(fā)展分析研究意義及創(chuàng)新： 在機(jī)械加工中，金屬銑削刀具的幾何參數(shù)的合理選擇及搞質(zhì)量的刃磨，直接影響到機(jī)械加工的質(zhì)量，數(shù)控銑床通常對(duì)進(jìn)出料系統(tǒng)的要求有三點(diǎn)，即傳動(dòng)精度，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 (靈敏度 )。傳動(dòng)精度包括動(dòng)態(tài)誤 差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差，即伺服系統(tǒng)的輸入量與驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)際位移量的精確程度。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在啟動(dòng)狀態(tài)或外界干擾作用下，經(jīng)過幾次衰減震蕩后，能迅速地在新的或原來的平衡狀態(tài)的能力。動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性是指系統(tǒng)的響應(yīng)及驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力。為確保數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的總要求是消除間隙，減少摩擦，減少運(yùn)動(dòng)慣量，提高部件精度和剛度，為了達(dá)到上述要求，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是為改善上述性能，對(duì)數(shù)控銑床的進(jìn)出料系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了提高生產(chǎn)效率，掌握數(shù)控銑床進(jìn)出料系統(tǒng)和傳動(dòng)控制 系統(tǒng)。 （ 5）參考文獻(xiàn) [1] 王文娟 . 振 動(dòng) 控 制 閥 性 能 試 驗(yàn) 臺(tái) 的 設(shè) 計(jì) [J] . 流 體 傳 動(dòng) 與 控制 ,2012,(4):38[2]王劍，黃明亞，黃健等 . 閥門壽命試驗(yàn)臺(tái)研制 [J] 2012,(40)4:：453]曹小忠 , 孟海忠 . 液壓泵站設(shè)計(jì)與使用中一些問題的分析 [J] . 液壓與氣動(dòng)，2006,(8):714]雷天覺 . 新編液壓工程手冊(cè)（上冊(cè)） [M] 京理工大學(xué)出版社， 1998. [5]洪鐘德 . 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社， 2002. [6]姜繼海，液壓與氣壓傳動(dòng) [M] 等教育出版社， 2009. [7]吳宗澤 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004. [8]濮良貴，紀(jì)名剛 七版） [M]等教育出版社， 2001. [9]孫靖民 M]爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2003. [10]., ]. 001 （ 6）試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)、 件以及相關(guān)三維繪圖軟件 。 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 進(jìn)度計(jì)劃： 1） 20132013選擇的課題進(jìn)行調(diào)研、查閱資料、方案設(shè)計(jì)。 2） 20132014閱資料，明確設(shè)計(jì)目的，完成開題報(bào)告，收集與- 4 - 課題相關(guān)的資料及參考文獻(xiàn)，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)大致方案。 3） 20142014善并確定最終方案，確定適合與 加工中心工作臺(tái)匹配的自動(dòng)進(jìn)出料裝置和控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)軟件流程圖，初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制電路原理圖。 4） 20142014據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定工件質(zhì)量、送至加工位置的輸送機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)速度。完成一套專用夾具保證工件自動(dòng)定位、夾緊的設(shè)計(jì)，分析其結(jié)構(gòu)工藝性和工藝參數(shù)特征，繪制零件圖。完成加工完畢后機(jī)構(gòu)將成品送出到指定位的要求，確定工藝參數(shù)。完成自動(dòng)進(jìn)出料運(yùn)動(dòng)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)相關(guān)機(jī)械部分進(jìn)行計(jì)算、校核。用 出其裝置的總裝配圖，要求其裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，方便 裝配與拆裝，并表述裝置的工作原理過程。進(jìn)行畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）初稿。 5） 20142014據(jù)指導(dǎo)教師意見進(jìn)行修改，并最后定稿，并且完成計(jì)算機(jī)繪制圖和外文翻譯。 6） 20142014查 制系統(tǒng)的二維裝配圖及零件圖、單片機(jī)控制電路原理圖、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式。 7） 20142014成畢業(yè)設(shè)計(jì)，提交論文。 預(yù)期提交： 1、 專用數(shù)控銑床自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說明書； 2、英文資料翻譯（附英文原文）； 3、 零件圖 及單片機(jī)控制電路原理圖 。 - 5 - 指導(dǎo)教師意見 該生已完成畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)文獻(xiàn)資料搜集工作，并對(duì)所涉及內(nèi)容進(jìn)行的調(diào)研，對(duì)課題所涉及的理論基礎(chǔ)及實(shí)際資料進(jìn)行了了解，目前規(guī)劃的方案可行，進(jìn)度計(jì)劃安排比較合理。 同意開題。 指導(dǎo)教師（簽字）： 2013 年 12 月 日 開題小組意見 開題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2014 年 1 月 日 院（系 、部）意見 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2014 年 1 月 日