東風(fēng)越野平板運輸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計【循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器】

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SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 陳 賀 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B07-8 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風(fēng)越野平板運輸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 一、設(shè)計（論文）目的、意義 牽引車屬于專用汽車，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運設(shè)備的具體情況和路面條件進行不同形式的組合以適應(yīng)各種運輸要求。但現(xiàn)有的運輸車存在成本高、維護不及時等問題。針對這種情況，有必要研制擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)高性能牽引車。 目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨立轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向角度可達到 47°以上。本設(shè)計的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活，成本低。 現(xiàn)在，世界各國著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號和車速信號，通過電子控制裝置使電機產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。 隨著世界各國國民經(jīng)濟的增長，公路交通狀況不斷改善，對汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來越明顯，世界各國對專用汽車的需求逐年增加。近年來，專用汽車增長率均大于載貨車增長率，各國專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達國家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場的半壁江山。從世界各國專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達40%以上。 本設(shè)計的目的就是以我國現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國國情、滿足未來市場需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進行重點探討。要求設(shè)計方法簡單、可靠、使用，設(shè)計出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實用性、經(jīng)濟性，滿足當(dāng)前重型車輛使用中對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實施上具有一定的可行性。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1．研究的基本內(nèi)容 （1）行式平板運輸車獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)總體設(shè)計方案分析確定； （2）行式平板運輸車獨立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計； （3）確定機械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù) 2. 技術(shù)要求 主要技術(shù)參數(shù)： 發(fā)動機最大功率 99kw 發(fā)動機型號 EQ6100-1B 最小轉(zhuǎn)彎直徑(m) 5m 最大功率時轉(zhuǎn)速 6000r/min 最大轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速 3800r/min 最高車速 88km/h 掛車總質(zhì)量 4390kg 整備質(zhì)量 6100kg 3. 擬解決的主要問題 （1）重型運輸車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系的總體方案確定 （2）轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，選型，尺寸參數(shù)的確定 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、計算說明部分 1.5萬字設(shè)計計算說明書一份 2、圖紙部分 （1）傳動系統(tǒng)整體裝配圖，0號1張； （2）轉(zhuǎn)向器零件圖，0號4張； 四、設(shè)計（論文）進度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開題報告，開題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動方案確定 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動參數(shù)設(shè)計計算 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計 （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計 （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計 （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計說明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯 五、主要參考資料 [1] 劉惟信．汽車設(shè)計[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7 [2] 汽車工程師手冊．《汽車工程師手冊》編輯委員會[J]．人民交通出版社，2001，5 [3] 陳家瑞．汽車構(gòu)造（下）[J]．機械工業(yè)出版社，2005，8 [4] 濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計[J] ．高等教育出版社：2001，6 [5]郭正康．現(xiàn)代汽車列車設(shè)計與使用[J]．北京理工大學(xué)出版社，2006，6 [6]中外汽車構(gòu)造圖冊(底盤分冊) [M] ．吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995，1 [7]王寶璽．汽車拖拉機制造工藝學(xué)[M]．機械工業(yè)出版社，2005，9 [8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦．130t升降平臺運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計. 工程機械，2001，2 [9] 丁禮燈.楊家軍，劉照，廖道訓(xùn)等．汽車動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計算.三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2001，3 [10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷．WTW90型重型平板運輸車非線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學(xué)學(xué)報（交通科學(xué)與工程版），2008、4 [11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 [12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日