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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文
目 錄
摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ
Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ
第 1 章 緒 論......................……………………............….…..... .....…...........1
1.1 引言..............................……………………............….…..... .....…...............1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………….………..…..2
1.3 設計研究的主要內(nèi)容……………………………………….………..……..6
第 2 章 轉(zhuǎn)向機構(gòu)方案分析.....................…………................... ... ................7
2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .……………7
2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .………………9
2.3 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器…………………………………………...…..…...….. 10
2.4 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器………………………………………………..…..…...11
2.5 轉(zhuǎn)向盤的尺寸及布置……………………………………………..……….11
2.6 轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施…………………………………………..……….11
2.7 轉(zhuǎn)向機構(gòu)方案確定………………………………………………..……….12
2.8 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….12
第 3 章 轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)分析與確定..………......................................…13
3.1 轉(zhuǎn)向系計算載荷的確定................................................................…...........13
3.2 轉(zhuǎn)向器的效率………………………………………………………..…….14
3.2.1 轉(zhuǎn)向器的正效率.........……………………………………………...15
3.2.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率.........……………………………………………...16
3.3 傳動比的變化特性.………...................................................................…...16
3.3.1 轉(zhuǎn)向系傳動比……………...........................................................….16
3.3.2 傳動比與轉(zhuǎn)向系角傳動比的關系................................................…17
3.3.3 轉(zhuǎn)向系的角傳動比.…………...........................................…........…18
3.3.4 轉(zhuǎn)向器角傳動比及其變化規(guī)律…………………………………....18
3.4 轉(zhuǎn)向器傳動副的傳動間隙.........................….................................…....19
3.4.1 轉(zhuǎn)向器傳動間隙特性……………………………………………....19
3.4.2 傳動間隙特性的確定………………………………………..…..…20
3.5 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)………………………………………………..…….22
3.6 本章小結(jié)……………………………………………………………..…….22
第 4 章 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計………………………………………….…… ..…….23
4.1 主要尺寸參數(shù)的選擇........................................................................….......23
4.1.1 螺桿、鋼球、螺母傳動副…………………………………..……..23
4.1.2 鋼球直徑及數(shù)量………………………………………..…….. 23
4.1.3 滾道截面……………………………………………………..……..24
4.1.4 接觸角………….…………………………………………...…….24
4.1.5 螺距和螺距導程角…………………………………………...….24
4.1.6 工作鋼球圈數(shù)…………….………………………………..……25
4.2 齒條、齒扇傳動副設計……………………………...................................28
4.3 滾珠螺旋傳動……………………………………………………..……….32
4.3.1 工作原理與結(jié)構(gòu)…………………………………………………....33
4.3.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預緊力的方法……………....34
4.4 單螺母預緊原理（偏置導程法）...………………………………………35
4.5 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定………………………………………………..…….35
4.6 轉(zhuǎn)向傳送機構(gòu)的臂、桿與球銷…………………………………..……….36
4.7 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….37
第 5 章 轉(zhuǎn)向機構(gòu)強度計算…………………………………………… …. .38
5.1 鋼球與滾道的強度計算…………………………………………………...38
5.2 齒輪強度計算……………………………………………………………...39
5.3 軸的強度計算..............................................…………………….…………40
5.3.1 轉(zhuǎn)向橫拉桿穩(wěn)定安全系數(shù)………………………………………....40
5.3.2 轉(zhuǎn)向節(jié)臂彎曲強度驗算……………………………………….…...40
5.3.3 轉(zhuǎn)向搖臂彎曲強度驗算……………………………………………41
5.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………...41
結(jié)論................................... ....................................................................................…42
參考文獻................... ……………………………………………………………...43
致謝............................. ……………………………………………………………..44
附錄.......................................................................................................................... 45