25噸橋式起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含6張CAD圖帶開題
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外文翻譯
起重機(jī)的歷史
1. 概況
第一臺(tái)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)的起重機(jī)是由古希臘人發(fā)明的,并且由人或者是牲畜比如驢,作為動(dòng)力源。這種起重機(jī)被用于大型建筑的建造。這種起重機(jī)后來發(fā)展成了采用人力踏板驅(qū)動(dòng)的更大型的起重機(jī),用于提升更重的物料。中世紀(jì)時(shí)港口起重機(jī)被用來裝卸船上的貨物,有的港口起重機(jī)為求更大的起重重量和更好的穩(wěn)定性被造在了石塔里。最早的起重機(jī)是用木頭制造的,但是工業(yè)革命之后,鑄鐵和鋼材就代替了木頭用于制造起重機(jī)。
盡管水磨機(jī)和風(fēng)車都可以利用自然的能源來驅(qū)動(dòng),但是幾個(gè)世紀(jì)以來,起重機(jī)的動(dòng)力源一直是人力或者是畜力。第一臺(tái)真正采用機(jī)械能量的起重機(jī)用的是蒸汽機(jī),最早的蒸汽起重機(jī)出現(xiàn)于18到19世紀(jì),有一些甚至到了20世紀(jì)末仍能很好地使用。雖然由于能源的供應(yīng)仍不可及,到現(xiàn)在有一些人力起重機(jī)還在使用,但是現(xiàn)代的起重機(jī)一般采用的內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)、液壓系統(tǒng)能為起重機(jī)提供比之前大得多的提升力。
起重機(jī)的類型多種多樣-每一種都是量身定做。尺寸由最小的在車間里使用的臂式起重機(jī)到用于建造高樓的最高的塔式起重機(jī)應(yīng)有盡有。然而,小型的起重機(jī)也被用來建造摩天大樓,目的是為了在高樓中狹小的空間內(nèi)使用使建造更加方便。最后,我們來看看更加巨型的浮船式起重機(jī),一般用來建造石油鉆探平臺(tái)和打撈沉沒的船只。這篇文章也會(huì)涉及到之前沒有提到,但是也非常常見的的起重機(jī)械,比如說堆垛起重機(jī)和裝卸起重機(jī)。
2. 歷史
(1)古希臘時(shí)期
用來提升重型貨物的其中節(jié)是古希臘人在公元前六世紀(jì)晚期發(fā)明的。考古記錄顯示最早在公元前515年提升夾具和鐵制的吊楔開始出現(xiàn)在古希臘人石塊結(jié)構(gòu)的神殿里。由于這些是起重設(shè)備的核心裝置、也由于他們是在石塊的重心的中央或者是在離重心上一點(diǎn)距離相等的兩頭被發(fā)現(xiàn),他們被考古學(xué)家認(rèn)為是起重機(jī)當(dāng)時(shí)就存在的確鑿證據(jù)。
絞盤與滑輪的的引入導(dǎo)致了人類之前用斜坡來向高處運(yùn)送貨物的方法被廣泛替代。在接下來的兩百年中,希臘的建筑都采用了這樣新型的提升物料的技術(shù),它利用了一些小型的石塊來來代替大塊的石頭,這樣更具實(shí)用性。與更早先的古希臘人神殿的建筑材料的尺寸不斷變得越來越大趨勢(shì)相比較,希臘古典廟宇比如帕臺(tái)農(nóng)神廟的石塊重量都小于15-20噸。而且,要把巨型的石柱豎立起來的作業(yè)古希臘人實(shí)際上更喜歡用好幾塊像鼓一樣的圓柱石塊堆疊而成。
盡管確切是何時(shí)從斜坡運(yùn)輸進(jìn)入起重機(jī)提升技術(shù)時(shí)代的時(shí)間還不是很清楚。但是當(dāng)時(shí)古希臘不穩(wěn)定的社會(huì)局勢(shì)、和政治情況使得建造神殿更適合雇傭小型的、更加專業(yè)的建筑團(tuán)隊(duì)而不是像埃及和亞述那樣大量使用的沒有技術(shù)的勞動(dòng)力。這樣的情況使得起重機(jī)更像是希臘城邦發(fā)明的而非是采用純勞動(dòng)力斜坡運(yùn)送貨物的埃及或是亞述那樣的獨(dú)裁國家。
文學(xué)上第一次的明確的記載滑輪組的復(fù)合系統(tǒng)是出現(xiàn)在亞里士多德的機(jī)械難題中,但是組成文字可能還要稍晚一些。與此同時(shí),用于建造希臘神廟的石塊尺寸再一次開始趕上他們的古代前輩了,這標(biāo)志著當(dāng)時(shí)更多的久經(jīng)考驗(yàn)的的滑輪組一定在希臘建筑史上找到了它們的一席之地。
(2)古羅馬時(shí)期
起重機(jī)械在古代的全盛時(shí)期卻是在古羅馬帝國展開的。當(dāng)時(shí)建筑物的數(shù)量激增,而且這些建筑都達(dá)到了巨型的尺寸。羅馬人采用了希臘人的起重機(jī)并將其發(fā)揚(yáng)光大。多虧了那些維特魯威工程師們撰寫的相當(dāng)冗長(zhǎng)的文獻(xiàn)和亞歷山大大帝的蒼鷺的巢,我們才得以如此詳細(xì)地了解到了它們的其中技術(shù)。目前與Haterii的墓碑一起現(xiàn)存于世還有兩座公元一世紀(jì)晚期、雕刻精細(xì)的古羅馬腳踏式起重機(jī)的浮雕作品。
三餅滑車是古羅馬最簡(jiǎn)單的一種起重機(jī),它是由一個(gè)單梁吊臂、一個(gè)絞盤、一條繩子和一個(gè)三個(gè)滑輪組成的滑輪組組成的。這樣就有能夠省下3倍的力。經(jīng)計(jì)算,假設(shè)一個(gè)人用盡力氣能夠長(zhǎng)時(shí)間地提起相當(dāng)于重50千克的物體那么通過這樣的起重機(jī)械他可以提升約150千克的物體(3個(gè)滑輪X50千克=150千克)。更加重型的起重機(jī)就擁有五個(gè)滑輪(五餅滑車),最大型的起重機(jī)會(huì)在兩根、三根甚至是四根桅桿上面裝上三餅和五餅的復(fù)合滑輪組(復(fù)滑車),這是由最大的負(fù)載載荷決定的。復(fù)滑車工作的時(shí)候兩邊需要4個(gè)人:兩邊各站兩個(gè)已經(jīng)可以提起重約3000千克的物體(3條繩子X5個(gè)滑輪X4個(gè)人X50千克=3000千克)。如果用踏車來代替絞盤的話,最大的起重載荷可以在人工減半的情況下達(dá)到兩倍-6000千克,因?yàn)樘ぼ囉懈蟮闹睆侥軌蛱峁┮粋€(gè)大得多的力矩。這意味著,和建造埃及金字塔時(shí)50個(gè)人才能通過斜坡搬動(dòng)2.5噸的石塊(50千克每人)的情況相比,羅馬的復(fù)滑車的提升能力把工作的效率提高60倍(3000千克每人)。
然而,大量現(xiàn)存的古羅馬建筑中那些石塊的重量比復(fù)滑車所能操作的負(fù)載要重得多。這表明古羅馬人全面的起重的能力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)任何簡(jiǎn)單的起重機(jī)。以Baalbek的Jupiter神廟為例,那些楣梁的石塊每塊都重達(dá)60噸以上,每個(gè)檐口的石塊甚至達(dá)到了100噸以上,所有這些石料都被提升到了19m的半空中。在羅馬Trajan之柱的主要石塊重達(dá)53.3噸,而這些石塊必須被提升到34m的高度。(見Trajian之柱)
假定古羅馬的建筑師們是用兩種方法把這么巨型石塊提起來的:第一種方法是由蒼鷺之巢的暗示得來,首先一座起重塔矗立了起來,它四個(gè)桅桿以兩條平行的邊各一個(gè)的方式形成了一個(gè)方形的形狀,不像一個(gè)圍起來的塔,而是塔的中間有圓柱體。然后,大量的絞盤被放置在塔周圍的地面上,因?yàn)殡m然絞盤的杠桿比比踏車要低,但是絞盤可以安裝在更高的地方由更多的人來驅(qū)動(dòng)(此外還可以用牲畜)。這種大量絞盤的使用也被Ammianus Marcellinus記錄和在Circus Maximus起升的Lateranense 方尖塔聯(lián)系了起來。單個(gè)絞盤的最大起重量由在那些大石塊上鉆的抓取孔的數(shù)量決定。就拿Baalbek楣梁上那些重量在55到60噸的石塊來說,八個(gè)明顯的抓取孔表明了每個(gè)吊爪允許承受7.5噸的重量,這也是每一個(gè)絞盤所要承受的重量。以既定的動(dòng)作來提升如此重量的物體需要各個(gè)施力于絞盤上的各個(gè)工作組之間有大力的協(xié)調(diào)和配合。
(3)中世紀(jì)時(shí)期
在中世紀(jì)時(shí),隨著西羅馬帝國的滅亡,西歐洲的科技技術(shù)水平一落千丈。這時(shí)踏車式的起重機(jī)再次被大范圍地使用。最早的提到踏車式是大約1225年法國的一部檔案文學(xué)作品,它在一份手稿上也說明敘述了直到1240年法國人的血統(tǒng)起源。在航海方面,最早使用港口起重機(jī)是在1244年的Utrecht、1263年的Antwerp、1288年的Brugge和1291年的Hamburg,而在英格蘭踏車式的起重機(jī)直到1331年才有所記錄。
一般來說,采用起重機(jī)來垂直運(yùn)輸比傳統(tǒng)的方法更加的安全和經(jīng)濟(jì)。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就包括港口、礦井。值得一提的是在哥特式大教堂的建造過程中,踏車式的起重機(jī)起到了一個(gè)不可或缺的重要作用。但是,檔案和圖畫都顯示了當(dāng)時(shí)新引進(jìn)的機(jī)械系統(tǒng)如踏車、獨(dú)輪手推車等卻沒有完全替代那些樓梯、木桶、手推車等依賴勞動(dòng)力的生產(chǎn)方法。這樣,舊式的和新式的機(jī)械在繼續(xù)在中世紀(jì)的建筑和港口共存。
除了踏車,中世紀(jì)的文獻(xiàn)中也記載了由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶幅輪和曲柄的絞盤的起重機(jī),在15世紀(jì)時(shí)也是由卷揚(yáng)機(jī)發(fā)展成為了類似船輪的系統(tǒng)。為了緩沖這些不規(guī)則的沖擊力和解決提升過程中的死點(diǎn)問題,調(diào)速輪最早于1123年開始投入使用。
踏車式起重機(jī)具體以何種方式再次被采用的已經(jīng)無從考證,盡管它再次被使用在建筑領(lǐng)域是被毋庸置疑地認(rèn)為和哥特式建筑的崛起有相當(dāng)密切的關(guān)系。踏車式起重機(jī)的再次出現(xiàn)可能導(dǎo)致了卷揚(yáng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展,因?yàn)榫頁P(yáng)機(jī)在踏車式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和機(jī)械方面都有所發(fā)展。中世紀(jì)的踏車可以看作是羅馬Vitruvius’ De工程師設(shè)計(jì)品的一個(gè)精心改造品,它們可以在很多寺廟館藏中看到。
(4)結(jié)構(gòu)與使用地點(diǎn)
中世紀(jì)的踏車結(jié)構(gòu)是由一個(gè)木輪圍繞在一根中心軸上,中心軸的兩旁有足夠?qū)挼奶ぐ逡怨﹥膳缘墓と瞬忍?。雖然以前的圓盤臂有輪輻可以直接用來驅(qū)動(dòng)中心軸,但是更為先進(jìn)的鉤狀臂更適合作為輪子邊緣的弦來使用,這樣可以用一個(gè)更細(xì)的軸來以供一個(gè)更大的機(jī)械利益。
與常理相悖的是,中世紀(jì)建筑使用的起重機(jī)既不是安裝在當(dāng)時(shí)相當(dāng)不可靠的腳手架上,也不是安裝在哥特式教堂那纖細(xì)的墻上,那種墻不足以支撐起重機(jī)械和載荷的重量。當(dāng)時(shí)的起重機(jī)是被安裝在建筑物最初的底臺(tái)上的,經(jīng)常是在建筑物的內(nèi)部。每當(dāng)新的一層建成后,屋頂厚重的橫梁和墻連在了一起,起重機(jī)被拆卸然后在那些在拱頂建造期間一根一根被搬運(yùn)上來的頂梁上。這樣,起重機(jī)就跟著建筑物一起升高和移動(dòng),這也是英格蘭現(xiàn)存的建筑用起重機(jī)都是在保存在教堂的圓頂之上屋頂之下的原因,因?yàn)樗鼈兪墙ㄔ焱旯ず蟊A粝聛碛脕砥鸬跷蓓斁S修的材料的。
(5)技巧與操作
與現(xiàn)代的起重機(jī)相比,中世紀(jì)的起重機(jī)更像它們?cè)谙ED和羅馬的祖先,它們主要的用途僅是用于垂直地起吊物體而不同時(shí)用于水平地長(zhǎng)距離地移動(dòng)物體。因此 起吊的工作也在一個(gè)與現(xiàn)在不同的地方進(jìn)行。比如說在建造建筑時(shí),起重機(jī)只能要么直接從底部把石塊吊到指定地點(diǎn),要么是從它放置石塊的墻對(duì)面的另一邊起吊。因?yàn)閮蓚€(gè)工作組是在墻的兩頭。另外,那個(gè)經(jīng)常給踏車工人發(fā)號(hào)施令的工頭可以用附加在物體上的一個(gè)小繩子來操縱物體側(cè)向的移動(dòng)??梢栽试S貨物旋轉(zhuǎn)的快速定向起重機(jī)特別適合港口的裝卸工作,它出現(xiàn)在1340年。雖然方石堆的石塊是直接由吊索、吊鉤或者是惡魔夾(德語 Teufelskralle)起吊的,但是其他的貨物都是事先就裝在例如貨盤、籃子、木箱或是木桶內(nèi)的。
值得注意的是,中世紀(jì)的起重機(jī)很少用棘齒或者是剎車閘來阻止貨物后滑的。這個(gè)古怪的缺點(diǎn)可以這樣來解釋,踏車工作時(shí)所產(chǎn)生的巨大摩擦力一般可以防止輪子的加速而不受控制。
港口使用
由于對(duì)于古代義務(wù)還不甚了解,固定的港口起重機(jī)被認(rèn)為是中世紀(jì)的一個(gè)新興產(chǎn)物。典型的港口起重機(jī)是裝配了兩臺(tái)踏車同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的。這些起重機(jī)在港口碼頭被用來了裝卸船上的貨物,它們?nèi)〈蛘呤峭晟屏死鲜降钠鹬胤椒ǎ缜锴?,絞盤和桅桿。
兩種不同種類的港口起重機(jī)可以用不用的地理區(qū)域來劃分:佛蘭德人和荷蘭人的海港是使用一種可以繞著垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)臺(tái)起重機(jī)。而德國和內(nèi)陸的港口使用的是典型的塔形起重機(jī),它的絞盤和踏車都被安裝在一個(gè)堅(jiān)固的塔里,只有它的吊臂和屋頂能夠旋轉(zhuǎn)。有趣的是港口起重機(jī)卻不被地中海區(qū)域和高度發(fā)達(dá)的意大利港口所采用,那些地方的統(tǒng)治者直到中世紀(jì)還是繼續(xù)在使用那些依賴勞動(dòng)力的利用斜坡來起升貨物的方法。
建筑用起重機(jī)的工作速度是由相關(guān)泥瓦匠的工作進(jìn)程決定的,與之不同的是港口起重機(jī)一般都采用兩臺(tái)踏車來提升裝卸貨物的速度。這兩個(gè)踏車的的直徑估計(jì)在4m或者更大,兩邊都裝有輪軸并且同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)調(diào)查,現(xiàn)今歐洲還現(xiàn)存有15臺(tái)工業(yè)革命前的踏車式港口起重機(jī)。除了這種固定的起重機(jī),那些可以在港口內(nèi)隨處移動(dòng)的移動(dòng)式起重機(jī)在14世紀(jì)開始投入使用。
(6)文藝復(fù)興時(shí)期
1586年一名叫做Domenico Fontana的建筑師在把一塊重達(dá)361噸的梵蒂岡方尖碑重新放置到羅馬的過程中用到了一臺(tái)類似于古羅馬人使用的塔式起重機(jī)。在他自己的記錄中清楚地記錄到:如此大量的拖拉工作組之間的通力配合需要十分的團(tuán)結(jié)和嚴(yán)明的紀(jì)律,因?yàn)槿绻Σ皇蔷鶆虻厥┘拥脑挘切┒嘤嗔?huì)使得繩子斷裂。
(7)近現(xiàn)代
在17、18世紀(jì)起重機(jī)的使用日趨家庭化,煙囪和壁爐起重機(jī)被用來把罐子和茶壺放置到火焰上面,它的提升高度由一個(gè)閘門調(diào)節(jié)的。
3. 起重機(jī)的種類
(1)移動(dòng)式起重機(jī)
移動(dòng)式起重機(jī)是由安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的一個(gè)捆式或者是伸縮式的起重臂構(gòu)成的,它可以在公路、鐵路、或者是水面上進(jìn)行操作。
(2)固定式起重機(jī)
固定的起重機(jī)犧牲了可移動(dòng)性,而由此提升了它的穩(wěn)定性能從而有能力運(yùn)輸更大的載荷和更重的重量。這種起重機(jī)的特性是它們,或者說是它們的主體結(jié)構(gòu)在使用的時(shí)候是不可移動(dòng)的。然而,它們還是能夠被組裝和拆卸的。
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橋式起重機(jī)
大車
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