QY25型液壓起重機(jī)變幅油缸設(shè)計(jì)含6張CAD圖
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QY25型液壓起重機(jī)變幅油缸設(shè)計(jì)
摘要
伴隨國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大。道路交通、機(jī)場(chǎng)、港口、水利水電、市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大。市場(chǎng)上液壓起重機(jī)的需求也隨之增加。液壓起重機(jī)是一種使用廣泛的工程機(jī)械，這種機(jī)械具有機(jī)動(dòng)性好、工作適應(yīng)性強(qiáng)、自備動(dòng)力不需要配備電源、能在野外作業(yè)、操作簡(jiǎn)便靈活等特點(diǎn)，因此在交通運(yùn)輸、城建、消防、大型物料場(chǎng)、基建、急救等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力、降低建設(shè)成本、提高施工質(zhì)量、加快建設(shè)速度、實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。
本文著重對(duì)QY25型液壓起重機(jī)液壓系統(tǒng)的變幅液壓缸進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。本文主要任務(wù)是查閱相關(guān)的資料和文獻(xiàn)，確定起重機(jī)變幅系統(tǒng)的方案以及變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的位置。根據(jù)已知數(shù)據(jù)，對(duì)起重機(jī)的變幅液壓缸的工作行程、導(dǎo)向長(zhǎng)度、缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑等進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，然后對(duì)缸筒壁厚、外徑和缸底厚度進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，活塞桿強(qiáng)度校核和穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)算。根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)畫(huà)ProEngineer三維圖形、AUTOCAD二維圖形。變幅液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算主要參照《新編液壓工程手冊(cè)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的公式。最終通過(guò)液壓缸的設(shè)計(jì)達(dá)到本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的宗旨。
關(guān)鍵詞：液壓起重機(jī)、變幅液壓缸、強(qiáng)度計(jì)算、強(qiáng)度校核
I
ABSTRACT
With the rapid development of domestic economic construction, China's infrastructure is gradually increasing intensity. Construction scale road transport, airports, ports, water utilities, municipal construction and other infrastructure is also growing. Hydraulic crane on the market demand increases. Hydraulic cranes is a widely-used construction machinery, such machinery has good mobility, strong work adaptability, self-powered with a power supply is not required, to work in the field, easy to operate and flexible features, so the transportation, construction, Fire, a large field of materials, infrastructure, and emergency and other fields has been widely used. It reduces the labor intensity, save manpower, reduce construction costs and improve construction quality, accelerate the construction speed, realize construction mechanization plays a very important role.
This article focuses on the QY25 hydraulic luffing crane hydraulic cylinder hydraulic system research and design. The main task of this paper is to review the relevant information and documentation to determine the location of the program as well as luffing luffing mechanism of the three nodes of the system. According to the known data on the hydraulic cylinder luffing crane working stroke, the guide length, diameter and piston rod diameter cylinder design and calculation, etc., and then the cylinder wall thickness, diameter and thickness strength calculation Bottom piston pole strength check and stability checking. According to the three-dimensional graphics computing painting ProEngineer, AUTOCAD two-dimensional graphics. Luffing cylinder design and calculation of the main reference "New Hydraulic Engineering Handbook" and "Mechanical Design Manual" in the formula. Ultimately achieve the aim of this design by a hydraulic cylinder design.
Keywords: hydraulic crane, luffing cylinder, strength calculation, strength check
III
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 3
1.1 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 3
1.2 QY25型汽車(chē)起重機(jī)簡(jiǎn)介 4
1.3 液壓傳動(dòng)在汽車(chē)起重機(jī)上的優(yōu)點(diǎn) 5
1.4 本課題設(shè)計(jì)的價(jià)值 5
1.5 本課題設(shè)計(jì)的任務(wù) 6
第2章 變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)及油缸行程的確定 8
2.1 三鉸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和受力要求 8
2.2 臂架油缸鉸點(diǎn)位置確定 9
2.3 變幅油缸行程的確定 9
第3章 變幅液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 10
3.1 變幅油缸活塞桿工作和返回速度的確定 10
3.2 變幅油缸推力的確定 10
3.3 變幅油缸壓力的確定 11
3.4 變幅油缸缸筒內(nèi)徑D的確定 11
3.5 變幅油缸活塞桿的設(shè)計(jì)及直徑d的確定 12
3.6 缸筒壁厚δ的確定 13
3.7 缸筒底部的設(shè)計(jì) 14
3.8 活塞的設(shè)計(jì) 15
3.9 活塞導(dǎo)向環(huán)的設(shè)計(jì) 17
3.10 進(jìn)、出油口尺寸的設(shè)計(jì) 18
3.11 耳環(huán)尺寸的設(shè)計(jì) 18
3.12 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 19
3.13 排氣裝置的設(shè)計(jì) 19
3.14 密封裝置的設(shè)計(jì) 20
第4章 變幅液壓缸主要零件的校核 22
4.1 變幅油缸缸筒內(nèi)徑D的校核 22
4.2 缸筒壁厚δ的校核 22
4.3 缸筒底部的強(qiáng)度校核 23
4.4 活塞桿強(qiáng)度校核 23
4.5 連接零件的強(qiáng)度計(jì)算 24
第5章 結(jié)論 26
參考文獻(xiàn) 27
第1章 緒論
1.1 國(guó)內(nèi)外汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
20世紀(jì)50年代，我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)才開(kāi)始起步，后來(lái)通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，在學(xué)習(xí)改進(jìn)的基礎(chǔ)上積極的研發(fā)創(chuàng)新，很大程度上提升了自主技術(shù)水平，不管是外觀(guān)還是使用性能各方面都很好的滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)大多數(shù)用戶(hù)的要求。但是，很多制造企業(yè)由于體制的問(wèn)題不能很好的解決，再加上成本方面的制約，在這行業(yè)的發(fā)展還是顯得比較遲緩。直至21世紀(jì)初，整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)才真正煥發(fā)出了蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)的主要生產(chǎn)廠(chǎng)家有徐州重型機(jī)械廠(chǎng)、長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司浦沅分公司和三一集團(tuán)起重機(jī)公司等。
徐州重型機(jī)械廠(chǎng)作為工程機(jī)械行業(yè)專(zhuān)業(yè)的研發(fā)、制造工廠(chǎng)，其不僅生產(chǎn)全液壓汽車(chē)起重機(jī)，而且生產(chǎn)銷(xiāo)售消防車(chē)、泵車(chē)及其他工程機(jī)械機(jī)種。目前已發(fā)展成為我國(guó)最大的汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)制造廠(chǎng)家，形成年產(chǎn)最少8000余臺(tái)汽車(chē)起重機(jī)的生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)50%。其主要產(chǎn)品有5t-80t全液壓汽車(chē)起重機(jī)、25t-200t全路面汽車(chē)起重機(jī)、25t液壓輪胎起重機(jī)等，并已研發(fā)出更高噸位的機(jī)型。
長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司下的浦沉分廠(chǎng)主要研發(fā)生產(chǎn)履帶起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)以及特種工程機(jī)械車(chē)輛。其擁有板材預(yù)處理、數(shù)控等離子切割、五免提加工中心、俄羅斯落地鏜、焊接機(jī)器人等2000多套設(shè)備。該公司產(chǎn)品采用流線(xiàn)型雙開(kāi)門(mén)駕駛室，應(yīng)用高強(qiáng)鋼提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。在QY130H設(shè)計(jì)中采用了新型伸縮方式，降低油缸負(fù)載，解決超長(zhǎng)油缸的穩(wěn)定性問(wèn)題；采用具有人性化設(shè)計(jì)的操縱室，可向上傾斜，免除司機(jī)高空作業(yè)長(zhǎng)期仰視的疲勞；采用PLC計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)與雙驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，
三一集團(tuán)汽車(chē)起重機(jī)公司從2003年起，在消化國(guó)內(nèi)外汽車(chē)起重機(jī)先進(jìn)技術(shù)的前提下，自主研發(fā)了QY16、QY25、QY50三個(gè)系列產(chǎn)品，在汽車(chē)起重機(jī)行業(yè)內(nèi)獨(dú)樹(shù)一幟，代表著國(guó)內(nèi)中小噸位汽車(chē)起重機(jī)的先進(jìn)水平。此后，其在完善生產(chǎn)線(xiàn)自制工藝裝備的同時(shí)引進(jìn)了一些國(guó)際先進(jìn)的設(shè)備，極大地提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，現(xiàn)在三一的汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品己在國(guó)內(nèi)初步形成較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
近二十年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了巨大的變化,不管是在產(chǎn)品還是市場(chǎng)分布都有很大不同,伴隨著快速發(fā)展的世界經(jīng)濟(jì)和日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),世界工程機(jī)械市場(chǎng)逐步走向統(tǒng)一化。美洲、歐洲和亞洲已經(jīng)成為最主要的生產(chǎn)基地和銷(xiāo)售市場(chǎng),歐美洲擁有包括以利勃海爾集團(tuán)、馬克托瓦克公司、格魯夫公司等為代表的眾多工程機(jī)械大集團(tuán),而亞洲主要以日本的多田野、加藤等公司為代表。
利勃海爾集團(tuán)由漢斯-利勃海爾在1949年建立,其起重機(jī)具有該集團(tuán)研發(fā)的裝備渦輪增壓器的六缸發(fā)動(dòng)機(jī)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)控制雙項(xiàng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用LIAS驅(qū)動(dòng)和ZF-AS-TRONIC 12速全自動(dòng)變速箱可以降低燃油消耗,而制動(dòng)性能由于液力減速器也得到了很大的提高,不僅提高安全系數(shù),而且有效地降低了發(fā)熱帶來(lái)的危險(xiǎn)。ABS防抱死系統(tǒng)和TCS牽引控制系統(tǒng)。同時(shí),利勃海爾起重機(jī)的轉(zhuǎn)向技術(shù)非常智能,其由后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,能夠保證通過(guò)前橋控制行駛過(guò)程中后橋的轉(zhuǎn)向角度,而且,后橋的轉(zhuǎn)向角會(huì)在加速時(shí)自行變小,而速度小于一定值時(shí)車(chē)體始終保持直線(xiàn)狀態(tài)且轉(zhuǎn)向油缸自動(dòng)鎖定。采用獨(dú)立的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使轉(zhuǎn)彎半徑和輪胎的磨損均較小。
馬尼托瓦克公司始創(chuàng)于1902年,主要生產(chǎn)重型履帶吊和輪胎起重機(jī)。該集團(tuán)在世界擁有13家起重機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng),其中一家為中國(guó)張家港波坦公司。該公司的產(chǎn)品由于具有先進(jìn)的技術(shù)含量,其使用性能以及可靠度都很高,特別是其底盤(pán)和全路面等關(guān)鍵技術(shù)在歐洲處于領(lǐng)先地位,產(chǎn)品的主要用戶(hù)分布在亞洲地區(qū)和美洲地區(qū)。格魯夫公司的強(qiáng)項(xiàng)是越野輪胎起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī),其于1999年收購(gòu)了德國(guó)的克虜伯輪式起重機(jī)公司,成為全路面起重機(jī)市場(chǎng)上三足鼎立的一支。
1.2 QY25型汽車(chē)起重機(jī)簡(jiǎn)介
汽車(chē)起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車(chē)通用或?qū)Ｓ玫妆P(pán)上、具有載重汽車(chē)行駛性能的輪式起重機(jī)。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長(zhǎng)臂、接長(zhǎng)臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場(chǎng)地，廣泛用于土木工程。
現(xiàn)在普遍使用的汽車(chē)起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車(chē)起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有2~4節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。
圖1.1所示為QY 25型汽車(chē)起重機(jī)的外形，該機(jī)由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動(dòng)。
圖1.1 QY25型汽車(chē)起重機(jī)
QY25型汽車(chē)起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車(chē)起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。
QY25型汽車(chē)起重機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。
1.3 液壓傳動(dòng)在汽車(chē)起重機(jī)上的優(yōu)點(diǎn)
1、在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：
來(lái)自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。
采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。
2、在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：
液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。
1.4 本課題設(shè)計(jì)的價(jià)值
工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛運(yùn)用的重要起重設(shè)備，是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛運(yùn)用。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。目前我國(guó)是世界上使用工程起重機(jī)最大的國(guó)家之一。
近年來(lái)，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機(jī)動(dòng)性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。相對(duì)于其他起重機(jī)，液壓起重機(jī)不僅具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì)。
隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家主要發(fā)展對(duì)象。隨著中國(guó)社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)生活中對(duì)起重機(jī)的需求越來(lái)越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來(lái)越緊迫，由于液壓式起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國(guó)的液壓式起重機(jī)發(fā)展很快。但是，與國(guó)外液壓式起重機(jī)相比，國(guó)外液壓式起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，為了降低整機(jī)成本，提高性能，整機(jī)質(zhì)量越來(lái)越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了20％左右，由于車(chē)輛自重的減小，使車(chē)輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機(jī)）這樣大大簡(jiǎn)化了車(chē)輛的結(jié)構(gòu)，成本降低，同時(shí)提高了起重機(jī)的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟(jì)性。所以，同等噸位的銷(xiāo)售價(jià)較前十年有大幅下降，對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)造成了很大沖擊，因此，對(duì)我國(guó)的液壓式起重機(jī)的生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。液壓起重機(jī)的變幅系統(tǒng)是起重機(jī)的最主要的部分，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)液壓式起重機(jī)變幅系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。
1.5 本課題設(shè)計(jì)的任務(wù)
本課題主要針對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的變幅油缸，結(jié)合國(guó)內(nèi)外汽車(chē)起重機(jī)變幅系統(tǒng)的使用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)出一款合適的變幅油缸。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求；仔細(xì)研究設(shè)計(jì)方案，理清設(shè)計(jì)思路，使設(shè)計(jì)過(guò)程清晰化。主要進(jìn)行和完成以下工作：
1、分析已有的液壓缸結(jié)構(gòu)和形式，結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)，了解其優(yōu)缺點(diǎn)，把握其發(fā)展方向。
2、對(duì)當(dāng)下具有成熟的液壓缸結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究和學(xué)習(xí)。
3、根據(jù)下表參數(shù)，設(shè)計(jì)出起重機(jī)變幅油缸的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)。并對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
變幅油缸的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：
1、液壓缸類(lèi)型和各部分結(jié)構(gòu)的選擇。
2、確定基本參數(shù)。主要包括工作負(fù)載、工作速度（當(dāng)有速度要求時(shí)）、工作行程、導(dǎo)向長(zhǎng)度、缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑等。計(jì)算過(guò)程中，可以忽略吊臂粗細(xì)、起重機(jī)鋼絲繩的拉力產(chǎn)生的力矩對(duì)變幅的影響。
3、強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算。其中包括缸筒壁厚、外徑和缸底厚度的強(qiáng)度計(jì)算，活塞桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性驗(yàn)算，以及各連接部分的強(qiáng)度計(jì)算。
4、導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計(jì)。
5、整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制工程圖。
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第2章 變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)及油缸行程的確定
2.1 三鉸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和受力要求
起重機(jī)的三鉸點(diǎn)是指臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)相接的鉸點(diǎn)、臂架與變幅液壓缸相接的鉸點(diǎn)、變幅液壓缸與轉(zhuǎn)臺(tái)相連接的鉸點(diǎn)。三鉸點(diǎn)布置是否合理，對(duì)總體設(shè)計(jì)影響較大。理想的三鉸點(diǎn)可使液壓缸受力好，油壓波動(dòng)小，液壓缸參數(shù)合理，整機(jī)重量輕，造型美觀(guān)，橋荷分配合理，起重性能好。
三鉸點(diǎn)可簡(jiǎn)化如圖2-1所示的液壓缸機(jī)構(gòu)，其中OB為機(jī)架（起重機(jī)上的轉(zhuǎn)臺(tái)）、OA為搖桿（起重機(jī)上的臂架）、液壓缸缸筒與機(jī)架鉸接于B點(diǎn)、液壓缸缸桿與連架桿鉸接于A(yíng)點(diǎn)、Φ為搖桿OA的擺角，Φ小于90°，一般在-2~80°，γ是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)角。當(dāng)液壓缸伸長(zhǎng)是，A點(diǎn)由A1到A2繞O點(diǎn)作半徑為搖桿OA長(zhǎng)的圓周運(yùn)動(dòng)；AB為液壓缸長(zhǎng)，ABmax與ABmin之差為液壓缸的行程，ABmax與ABmin之比應(yīng)在1.6~1.8范圍內(nèi)，以便制造。臂架尾鉸點(diǎn)O至回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)之距E值的確定，對(duì)整機(jī)外形尺寸造型總重，起重性能以及變幅液壓缸受力，各橋荷分配和主要性能參數(shù)等均有很大影響，E值大，可使上車(chē)重心后移，減小起重機(jī)行駛狀態(tài)下的前橋軸荷，但同時(shí)降低工作時(shí)的幅度影響起重作業(yè)工作半徑，E值取值范圍為1.5~3.5m；臂架尾架鉸點(diǎn)O至地面的距離受整機(jī)高度限制，其值大，整車(chē)重心提高，影響行駛穩(wěn)定性，一般在2~3m。
圖2-1液壓缸機(jī)構(gòu)
起重機(jī)變幅液壓缸受力受載荷、臂長(zhǎng)、幅度的影響，在工作過(guò)程中盡量是變幅液壓缸推力隨臂架仰角而變化的曲線(xiàn)平穩(wěn)，也就是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角變化要小，只有這樣變幅液壓缸能夠具有良好的工作環(huán)境和合理的機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)形狀。
2.2 臂架油缸鉸點(diǎn)位置確定
如圖2-2變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)，把變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的集合關(guān)系簡(jiǎn)化為三角形OAB，此三角形隨著變幅油缸的伸長(zhǎng)和縮短而變化。
圖2-2變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)
如圖2-3變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡所示，吊臂位于水平位置時(shí)，α=0°，此時(shí)三角形OAB為初始三角形，OA，OB夾角α0為初始角。當(dāng)?shù)醣劾@鉸點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)，吊臂與水平線(xiàn)夾角為α，變幅油缸也隨之伸長(zhǎng)。
圖2-3變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡
2.3 變幅油缸行程的確定
根據(jù)任務(wù)書(shū)給定參數(shù)可知OA=1450mm，OB=4350mm。又因吊臂俯仰角一般-3°至81°，可取仰角為最小角即可計(jì)算出油缸最小安裝長(zhǎng)度（初始安裝長(zhǎng)度）。當(dāng)?shù)醣劢嵌茸畲鬄?0°時(shí)，可計(jì)算出油缸最大安裝長(zhǎng)度（極限位置長(zhǎng)度）。
1、初始位置安裝長(zhǎng)度ABmin
α=αmin=20°將數(shù)據(jù)代入得ABmin=3027mm
2、極限位置時(shí)變幅油缸長(zhǎng)度ABmax
α=αmax=100°將數(shù)據(jù)代入得ABmax=4813mm
3、變幅油缸行程H
第3章 變幅液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
起重機(jī)工作負(fù)載高，為了使機(jī)械的結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，一般都采用高壓或中壓系統(tǒng)，所以在本次設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際工作的需求。臂桿變幅機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)變幅油缸的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)臂桿的變幅，對(duì)其要求是能夠在負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)變幅，并且要求工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊。由于在變幅過(guò)程中，伸縮臂桿上的負(fù)載很大，所以要求是臂桿的變幅能夠平穩(wěn)的變化。以下就是對(duì)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的油缸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
3.1 變幅油缸活塞桿工作和返回速度的確定
由任務(wù)書(shū)給定參數(shù)可知：吊臂變幅起時(shí)間為55s，吊臂變幅落時(shí)間為大于36s；又因?yàn)樽兎透仔谐虨?.786m
所以工作速度；返回速度
取工作速度，返回速度
3.2 變幅油缸推力的確定
受力簡(jiǎn)圖如圖3.1 所示。
圖3.1 變幅油缸額定工作幅度各參數(shù)圖
對(duì)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)A取矩，變幅缸推力為：
式中：—變幅軸線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角；
—工作臂長(zhǎng)；
—吊臂的重量；
—吊臂重心到鉸點(diǎn)C 的距離；
—變幅油缸與AC 的夾角；
—起重機(jī)工作幅度；
由給定的起重機(jī)起重特性數(shù)據(jù)表得最大額定起重量和極限變幅位置時(shí)各鉸點(diǎn)位置如圖3.1，由圖中數(shù)據(jù)得：
工作幅度時(shí)吊臂的位置，；
額定工作幅度下即；
吊臂重量即；
吊臂基本臂長(zhǎng)；
鉸點(diǎn)A到鉸點(diǎn)C的距離AC=1450mm；
AC與AB的夾角；
變幅油缸最大；
變幅油缸最??；
將以上參數(shù)帶入公式（4-1）得到變幅油缸的推力：
3.3 變幅油缸壓力的確定
液壓缸公稱(chēng)壓力也稱(chēng)額定壓力，是液壓缸能以長(zhǎng)期工作壓力。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公稱(chēng)壓力系列標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下表3-1。
表3-1 液壓公稱(chēng)壓力系列單位：MPa
0.63
1.0
1.6
2.5
4.0
6.3
10.0
16.0
25.0
31.5
40.0
綜合考慮后選取公稱(chēng)壓力
最高允許壓力是液壓缸在瞬間能承受最大的極限壓力。
國(guó)家規(guī)范規(guī)定為：
耐壓測(cè)試壓力是液壓缸在檢查質(zhì)量時(shí)需要承受的測(cè)試壓力。在此壓力測(cè)試時(shí)間內(nèi)，全部零件不得有破壞或永久變形等異?，F(xiàn)象。
國(guó)家規(guī)范規(guī)定為：
3.4 變幅油缸缸筒內(nèi)徑D的確定
變幅油實(shí)際缸推力計(jì)算公式：
所以
可得出,參見(jiàn)表3-2，取D=200mm。
表3-2 液壓缸徑尺寸系列單位（mm）
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
320
400
3.5 變幅油缸活塞桿的設(shè)計(jì)及直徑d的確定
1、活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)活塞桿的桿體
活塞桿的桿體分為實(shí)心和空心兩種。本文為減輕油缸重量，節(jié)約成本采用空心。
(2)活塞桿的外端結(jié)構(gòu)
活塞桿外端是液壓缸用以與負(fù)載連接的部位，外端結(jié)構(gòu)形式有很多，見(jiàn)與負(fù)載的工作形式采用如圖3.2耳環(huán)的結(jié)構(gòu)形式。
圖3.2耳環(huán)
2、活塞桿直徑D的確定
活塞桿直徑d一般按液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比（兩腔面積比）計(jì)算，
公式為：
式中?—往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比，參見(jiàn)表3-3，選取?=2；
得出；參見(jiàn)表3-4，取d=160mm。
表3-3 速度比? 選擇
壓力MPa
≤10
12.5～20
≥20
速度比?
1.33
1.46
2
表3-4 活塞桿直徑尺寸系列單位(mm）
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
35
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
為減輕油缸本身的重量，本文設(shè)計(jì)的活塞桿采用空心式，根據(jù)初步計(jì)算，現(xiàn)暫定活塞桿內(nèi)徑d1=100mm。
3、活塞桿理論拉力和推力的計(jì)算
圖3.4活塞受力分析圖
當(dāng)活塞桿伸出時(shí)理論推力：
當(dāng)活塞桿回縮時(shí)理論拉力：
式中和分別為無(wú)桿腔和有桿腔的受力面積；—系統(tǒng)額定壓力40MPa。
4、活塞桿加工要求
（1）、活塞桿采用45號(hào)鋼，熱處理采用調(diào)質(zhì)，表面須鍍硬鉻，鉻層厚度15~ 25μm。
（2）、活塞桿外徑公差；直線(xiàn)度≤0.02mm/100mm；表面粗糙度Ra≤0.3-0.4μm。
（3）、活塞桿圓柱度公差按8級(jí)選取。
5、活塞桿的導(dǎo)向
前端蓋采用球墨鑄鐵（QT700—2）耐磨材料制成，用其內(nèi)孔對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向。
6、活塞桿的防塵和密封
（1）活塞桿的防塵，采用O形密封圈進(jìn)行防塵。
（2）活塞桿的密封
液壓缸的靜密封部位主要有活塞內(nèi)孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內(nèi)孔、端蓋與缸體端面等處。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。
3.6 缸筒壁厚δ的確定
缸筒壁厚可按下列情況進(jìn)行計(jì)算：
當(dāng)時(shí)（可按薄壁缸的缸筒的實(shí)用計(jì)算式）
當(dāng)時(shí)
當(dāng)時(shí)
式中：D—缸筒內(nèi)徑200(mm)；
—最高允許壓力60(MPa)；
—缸筒材料許用應(yīng)力（MPa）；
—缸筒材料的屈服強(qiáng)度（MPa)；
n—安全系數(shù)取2(一般取1.5～2.5)。
查液壓工程手冊(cè)取δ=25mm；得：
將公式轉(zhuǎn)換為
即
將公式轉(zhuǎn)換為
即
查詢(xún)表3-5，缸筒材料選取45號(hào)鋼，其屈服強(qiáng)度
表3-5 高精度冷拔無(wú)縫鋼管機(jī)械性能
材料
抗拉強(qiáng)度
屈服強(qiáng)度
伸長(zhǎng)率
硬度（HV）
20
500
400
8
140
35
600
500
6
170
45
700
600
4
210
27SiMn
900
800
3.7 缸筒底部的設(shè)計(jì)
圖3.5 缸筒底部平面
缸筒底部為平面時(shí)，其厚度可按照四周嵌住的圓盤(pán)強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算：
式中：—缸筒底部厚度；
—計(jì)算厚度處直徑暫取140mm；
—液壓缸額定壓力40MPa；
—缸筒底部材料為45號(hào)鋼，其許用應(yīng)力為120MPa。
缸筒底部厚度要求大于35mm。取
缸筒加工要求如下：
（1）、缸筒與前端蓋采用螺紋連接，選用6 級(jí)精度細(xì)牙螺紋。參考GB/T197一2003，
選取缸筒內(nèi)螺紋代號(hào): M230×6?6H?L 旋和長(zhǎng)度L=120m。
（2）、缸筒內(nèi)徑選用H8配合。內(nèi)徑表面粗糙度因活塞選用活塞環(huán)密封，內(nèi)徑表面粗糙度取0.2μm。且均需研磨。
（3)、缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度選取8級(jí)精度。
（4）、缸筒端面垂直度選擇7級(jí)精度。
（5）、為了防止腐蝕和磨損，缸筒內(nèi)表面鍍鉻，鉻層厚度為30-40μm，鍍后研磨或拋光。
3.8 活塞的設(shè)計(jì)
1、活塞的結(jié)構(gòu)形式
活塞根據(jù)工作壓力、速度、溫度等工作條件來(lái)選擇密封件的工作形式，而選定的密封件的形式?jīng)Q定了活塞的結(jié)構(gòu)形式。
1—擋圈；2—密封件；3—導(dǎo)向環(huán)
圖3.6 活塞結(jié)構(gòu)
常用的活塞結(jié)構(gòu)形式有整體式和分體式，參考其他工程機(jī)械選取整體式活塞。整體式活塞結(jié)構(gòu)形式如圖3.6，密封件導(dǎo)向環(huán)（支承環(huán))分槽安裝。
活塞寬度B一般按下公式取：
B=（0.6-1.0）D=（0.6-1.0）X200=120-200mm
式中：D—液壓缸缸徑200mm；
結(jié)合整體尺寸選取B=200mm。
2、活塞的密封
1—聚四氟乙烯；2—O 形密封圈
圖3.7 活塞的組合式密封圈
活塞的密封件選用準(zhǔn)則取決于壓力、溫度、速度和工作介質(zhì)等因素。近年來(lái)主要選用O形密封圈和聚四氟乙烯（PTFE）主密封件組合在一起使用（如圖3.7)。這種組合式密封顯著提高了密封性能，降低了摩擦阻力，無(wú)爬行現(xiàn)象，具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封性，耐磨損，使用壽命長(zhǎng)、安裝溝槽簡(jiǎn)單、拆裝方便。另一特點(diǎn)是允許活塞外圓與缸筒內(nèi)壁之間有較大的間隙。因?yàn)榻M合式密封的密封圈能防止擠入間隙內(nèi)，這就降低了活塞與缸筒的加工要求。
3、活塞的材料
采用整體式有導(dǎo)向環(huán)的活塞，查詢(xún)《液壓工程手冊(cè)》,活塞采用45 號(hào)鋼。
4、活塞的加工要求
圖3.8 活塞加工要求
(1)、活塞外徑D 對(duì)內(nèi)徑D1的徑向跳動(dòng)公差值按7 級(jí)和8 級(jí)精度選取。
(2)、端面T對(duì)內(nèi)孔D1軸線(xiàn)的垂直度公差值按7 級(jí)選取。
(3)、活塞D 圓柱度公差按9 級(jí)精度選取。
(4)、因?yàn)椴捎弥С协h(huán)，外徑D 表面粗糙度和公差要求可降低。
3.9 活塞導(dǎo)向環(huán)的設(shè)計(jì)
缸筒壁厚可按下列情況進(jìn)行計(jì)算：
1、導(dǎo)向環(huán)的優(yōu)點(diǎn)
安裝在活塞外圓的導(dǎo)向環(huán)（支承環(huán)),具有精確的導(dǎo)向作用，并可吸收活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力。帶導(dǎo)向環(huán)的活塞在液壓缸中運(yùn)動(dòng)是非金屬接觸的，因此摩擦系數(shù)小，啟動(dòng)時(shí)無(wú)爬行。同時(shí)可以改善活塞桿與缸筒的同軸度，使間隙均勻，減少泄露。導(dǎo)向環(huán)采用耐磨材料，使用壽命長(zhǎng)，磨損后易于跟換。能刮掉雜質(zhì)防止雜質(zhì)嵌入密封圈。
2、活塞導(dǎo)向環(huán)的型式
圖3.9 采用浮動(dòng)型導(dǎo)向環(huán)
用高強(qiáng)度塑料（聚四氟乙烯)制的導(dǎo)向環(huán)帶狀坯料，裝在活塞外圓的矩形截面溝槽內(nèi)，側(cè)向保持有間隙，導(dǎo)向環(huán)可以在溝槽了移動(dòng)。
3、導(dǎo)向環(huán)尺寸計(jì)算
活塞用導(dǎo)向環(huán)的寬度b 可按進(jìn)行計(jì)算
式中：b—導(dǎo)向環(huán)寬度；
—活塞最大徑向力(經(jīng)計(jì)算為4500KN)；
D—活塞外圓直徑200mm；
—材料允許的表面承壓力，聚四氟乙烯為15MPa；
K—安全系數(shù)取2；所以b=300mm
3.10 進(jìn)、出油口尺寸的設(shè)計(jì)
圖3.10 進(jìn)、出油口尺寸
液壓缸的進(jìn)、出油口布置在崗?fù)埠秃蠖松w上面，并且采用螺紋的連接方式如圖3.10。由系統(tǒng)工作壓力40MPa查《新編液壓工程手冊(cè)》得：EC=M14×2；
3.11 耳環(huán)尺寸的設(shè)計(jì)
桿用耳環(huán)安裝在活塞桿外端部，通常用螺紋連接。本文涉及的耳環(huán)為單耳環(huán)式帶軸套（軸套為圓柱體，材料為青銅）。耳環(huán)的銷(xiāo)孔一般用11H配合。缸筒用耳環(huán)與缸筒后端蓋做成一體，同樣采用帶球鉸軸套耳環(huán)。具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖3.11：
圖3.11 耳環(huán)的形式
a）不帶襯套單耳環(huán) b）帶襯套單耳環(huán) c）球鉸形單耳環(huán) d）、e）、f）鉸軸
根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)可確定帶襯套單耳環(huán)尺寸計(jì)算公式如下：
，，，
，取b=120mm
3.12 緩沖裝置的設(shè)計(jì)
液壓缸的行程終端緩沖裝置可使帶著負(fù)載的活塞到達(dá)行程終端時(shí)減速到零，目的是消除因活塞的的慣性力和液壓力所造成的活塞與端蓋之間的機(jī)械撞擊，同時(shí)也是為了降低活塞在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)液體發(fā)出的噪聲。
圖3.12 環(huán)形縫隙節(jié)流緩沖裝置
緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。
本文中采用緩沖圈來(lái)進(jìn)行緩沖，緩沖圈厚度為40mm。
3.13 排氣裝置的設(shè)計(jì)
液壓系統(tǒng)在安裝過(guò)程中或長(zhǎng)時(shí)間停止工作之后會(huì)滲入空氣，油中也會(huì)混入空氣，由于氣體具有較大的可壓縮性，將使油缸工作中產(chǎn)生振動(dòng)、顫抖和爬行，并伴隨有噪聲和發(fā)熱等系列不正常現(xiàn)象。因此在設(shè)計(jì)油缸結(jié)構(gòu)時(shí)，要保證能及時(shí)排除積聚在缸內(nèi)的氣體。
一般利用空氣比重較油輕的特點(diǎn)，在油缸內(nèi)腔的最高部位設(shè)置進(jìn)出油口或?qū)ｉT(mén)的排氣裝置如排氣螺釘、排氣閥等，使積聚于缸內(nèi)的氣體排出缸外。
圖3.13 排氣裝置的形式
排氣裝置的形式和結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3.13，一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞（圖c、e）由螺紋與缸筒或端蓋連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時(shí)，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面空隙中擠出并經(jīng)斜孔排出缸外。這種排氣裝置簡(jiǎn)單方便，但螺紋與錐面密封處同心度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，會(huì)造成外泄漏。組合排氣塞一般由螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推動(dòng)下脫離密封面而排出空氣。錐閥可以采用圖a所示的錐面密封，也可以采用圖b所示的錐面密封，還可以采用圖g所示的鋼珠密封。后兩種排氣密封形式對(duì)高壓缸比較適用。
3.14 密封裝置的設(shè)計(jì)
密封裝置主要用來(lái)防止液壓油的泄漏。液壓缸因?yàn)槭且揽棵荛]油液容積的變化來(lái)傳遞動(dòng)力和速度，故密封裝置的優(yōu)劣，將直接影響液壓缸的工作性能。根據(jù)兩個(gè)需要密封的偶合面間有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可把密封圈分為動(dòng)密封和靜密封兩類(lèi)。設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是：具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動(dòng)提高其密封性能，摩擦阻力小，密封件耐油性，抗腐蝕性好，使用壽命長(zhǎng)，使用的溫度范圍廣，制造簡(jiǎn)單，裝拆方便等。通常液壓缸的密封有間隙密封、活塞環(huán)密封、Ｏ型密封圈、Y型密封圈、V型密封圈等密封方式來(lái)防止漏油。此次密封的選擇在活塞桿設(shè)計(jì)中已經(jīng)介紹過(guò)，此處不再贅述。
圖3.14 密封裝置
(a)間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)○形圈密封(d)V形圈密封
液壓缸中常見(jiàn)的密封裝置如上圖3.14所示。圖3.14(a)所示為間隙密封，它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來(lái)防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過(guò)間隙時(shí)的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無(wú)法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用。圖3.14(b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。圖3.14(c)、圖3.14(d)所示為
密封圈(O形圈、V形圈等)密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。
對(duì)于活塞桿外伸部分來(lái)說(shuō)，由于它很容易把臟物帶入液壓缸，使油液受污染，使密封件磨損，因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈，并放在向活塞桿外伸的一端。
第4章 變幅液壓缸主要零件的校核
4.1 變幅油缸缸筒內(nèi)徑D的校核
液壓缸負(fù)載率為實(shí)際使用推力與理論額定推力的比值：
值是以衡量液壓缸在工作時(shí)負(fù)載，其取值范圍在中，故選取的缸徑和液壓缸額定壓力合格。
4.2 缸筒壁厚δ的校核
計(jì)算求得的壁厚δ值后，應(yīng)滿(mǎn)足以下四點(diǎn)要求，以保證液壓缸的安全的工作：
（1）液壓缸額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值，保證工作安全:
式中：—液壓缸額定壓力40MPa；
—缸筒材料的屈服強(qiáng)度600MPa；
—液壓缸筒直徑為250mm；
—液壓缸直徑200mm。
（2）為了避免缸筒在移動(dòng)時(shí)發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力值應(yīng)與塑性變形有一定的比例范圍：
式中：—缸筒發(fā)生完全塑性變形時(shí)的壓力（MPa）；
將數(shù)值代入上式得：
缸筒壁厚δ 顯然滿(mǎn)足。
（3）缸筒徑向變形值應(yīng)在允許范圍內(nèi)，而不應(yīng)超出密封件允許范圍：
式中：—液壓缸耐壓試驗(yàn)壓力50MPa；
V—缸筒材料的泊桑系數(shù)，鋼材ν=0.3；
E—缸筒材料彈性模數(shù)，碳素45 號(hào)鋼取206GPa。
（4）為了確保液壓缸的安全使用，缸筒的爆裂壓力應(yīng)大于耐壓試驗(yàn)壓力：
式中：—缸筒發(fā)生爆裂時(shí)的壓力（MPa）；
—缸筒材料的抗拉強(qiáng)度，45號(hào)鋼。
計(jì)算求得，可以保證液壓缸的安全。
4.3 缸筒底部的強(qiáng)度校核
缸筒底部的強(qiáng)度可按公式計(jì)算
其中缸筒底部承受的最大作用力（前面已進(jìn)行計(jì)算，在此不再累贅）；缸筒底部面積
所以缸筒底部的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
4.4 活塞桿強(qiáng)度校核
1、驗(yàn)算活塞桿的壓縮拉伸強(qiáng)度:
式中：d—活塞桿直徑，前面已確定160mm；
d1—活塞桿內(nèi)徑，前面已初步確定100mm；
F—變幅缸最大推力；
為活塞材料的許用應(yīng)力，
—活塞桿材料的屈服強(qiáng)度；
n—安全系數(shù)，取2；
活塞桿為實(shí)心桿，材料選用45號(hào)鋼，=335Mpa；
所以
顯然活塞桿直徑和內(nèi)徑滿(mǎn)足要求。
2、活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算
活塞通常是細(xì)長(zhǎng)桿體，因此活塞桿的彎曲計(jì)算可按“歐拉公式”進(jìn)行。
活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界負(fù)荷K F ，可按下式計(jì)算:
式中：E—活塞桿彈性模量，碳素鋼一般取206GPa；
J—活塞桿橫截面慣性矩
K—安裝及導(dǎo)向系數(shù)K=1；
—安裝距；
在彎曲失穩(wěn)臨界負(fù)荷時(shí)，活塞桿將縱向彎曲。因此活塞桿最大工作負(fù)荷F應(yīng)按下式驗(yàn)證：
式中：F—活塞桿的最大推力；
—安全系數(shù)取3.5；
顯然選取的活塞桿徑和材料滿(mǎn)足要求。
4.5 連接零件的強(qiáng)度計(jì)算
1、缸筒和缸底焊縫強(qiáng)度的計(jì)算
對(duì)接焊縫的應(yīng)力為：
式中—液壓缸最大推力（N）；—焊接效率，取=0.7；—焊縫的許用應(yīng)力（Pa）；
，當(dāng)采用T422焊條時(shí)，，取安全系數(shù)n=3.3~4。
所以缸筒和缸底焊縫強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
2、缸蓋連接螺紋的強(qiáng)度計(jì)算
缸筒和缸蓋采用螺紋連接時(shí)，其強(qiáng)度計(jì)算如下：
螺紋處的拉力和剪應(yīng)力分別為：
其合成應(yīng)力和強(qiáng)度驗(yàn)算公式為
式中: —螺紋外徑；—螺紋內(nèi)徑。
采用普通螺紋尺寸時(shí)，可近似地按下式計(jì)算: （t為螺距）；
—螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)（），一般??；
—螺紋預(yù)緊力系數(shù)，?。?
—缸筒材料的許用應(yīng)力（Pa），，安全系數(shù)，為缸筒材料的屈服極限600（MPa）；
—液壓缸最大推力（N）；
—缸筒內(nèi)徑（m）。
3、缸蓋連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算
缸蓋與缸筒采用法蘭和固定螺栓連接時(shí)，其螺栓螺紋處的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為
其合成應(yīng)力和強(qiáng)度驗(yàn)算公式為
缸蓋連接螺栓的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
第5章 結(jié)論
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)和努力，我終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。在此期間我 查找各方面的書(shū)籍并上網(wǎng)搜索資料，鍛煉了自己和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。
在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、公差配合、機(jī)械制造工藝、proe、AUTOcad、Word等辦公軟件有更深的了解，學(xué)會(huì)如何應(yīng)用及合理的規(guī)劃布局。從中學(xué)到不少有關(guān)機(jī)械方面的知識(shí)，同時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)得到更進(jìn)一步的了解。在這次設(shè)計(jì)即將結(jié)束時(shí)自己才發(fā)現(xiàn)所有的有價(jià)值的資料都來(lái)源于圖書(shū)館和累積下來(lái)的手稿。來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)都是粗糙的，可直接利用的卻不夠詳盡不夠本原。
由于我學(xué)歷不精，認(rèn)識(shí)不足，在本次設(shè)計(jì)中存在一定地失誤和欠缺，希望老師給予批評(píng)和幫助，使本次設(shè)計(jì)更加完美，讓我在大學(xué)三年所學(xué)到的知識(shí)綜合運(yùn)用起來(lái)，會(huì)對(duì)我以后工作有很大的幫助。在今后的學(xué)習(xí)和工作中更努力，認(rèn)真負(fù)責(zé)，妥善地完成本職工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但我的課題研究仍沒(méi)結(jié)束，希望在將來(lái)的學(xué)習(xí)與研究中為我國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)的理學(xué)與美學(xué)的融合做出自己的貢獻(xiàn)。
本次設(shè)計(jì)涉及到的內(nèi)容是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和同班同學(xué)的幫助下完成的。感謝學(xué)校給我們提供了良好的課題條件，讓我從這次設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。指導(dǎo)老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。也讓我學(xué)到了許多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向老師表示最真誠(chéng)的感謝，感謝他在百忙中給予我們的指導(dǎo)。同時(shí)也向幫助過(guò)我的同學(xué)表示衷心的感謝！
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