工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB4-5工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制ppt課件

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4-5 工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制,一、工作任務(wù),1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻,2,二、實(shí)踐操作,1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4-80~圖4-84,圖4-80 工作站同步到RAPID,①基本→同步→同步到RAPID或者“右擊Path_10→同步到RAPID”。,圖4-81 同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置,②勾選需要同步的項(xiàng)目，一般全部勾選，單擊“確定”。,③仿真→仿真設(shè)定→進(jìn)入點(diǎn)：Path_10→“確定”。,圖4-82仿真設(shè)定進(jìn)入點(diǎn),3,二、實(shí)踐操作,1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4-80~圖4-84。,圖4-83 播放仿真,④仿真→播放。即可看到機(jī)器人按照之前示教的軌跡運(yùn)動(dòng)。,圖4-84保存工作站,⑤單擊“保存”，保存工作站。,4,二、實(shí)踐操作,2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻 1）將工作站中機(jī)器人的運(yùn)行錄制成視頻,圖4-85 屏幕錄像機(jī)參數(shù)設(shè)置,①文件→選項(xiàng)→屏幕錄像機(jī)→設(shè)置錄像參數(shù)→確定。,圖4-86 仿真錄像,②仿真→仿真錄像→播放。,③仿真→“查看錄像”→保存。,圖4-87 查看仿真錄像,視頻4-1,5,二、實(shí)踐操作,2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻 2）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件,圖4-88 錄制視圖,①仿真→播放→錄制視圖 。,圖4-89 保存錄制的視圖,②錄制完成后，在彈出保存對(duì)話框中指定保存位置，修改文件名，后單擊“確定” 。,③打開(kāi)EXE文件，單擊“Play”,開(kāi)始機(jī)器人的運(yùn)行 。,圖4-90 運(yùn)行錄制的視圖,6,三、總結(jié),將工作站數(shù)據(jù)同步到RAPID，實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)定，完成示教軌跡的仿真運(yùn)行。 將機(jī)器人的仿真錄制成視頻并將工作站生成EXE可執(zhí)行文件，完成視頻和EXE文件的查看。,7,