2672 復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設計

2672 復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設計,復合,化肥,混合,比例,裝置,plc,控制系統(tǒng),設計 日期 2006 年 3 月 13 日 實習地點：周一畢業(yè)設計是大四下學期的主要內容，也是考察一個經(jīng)過四年學習后綜合性的考察。我的畢業(yè)設計題目是：復合化肥混合比例裝置及 PLC 控制系統(tǒng)設計，以及包含 5000 字的英文翻譯和專題。今天我著手對英文翻譯發(fā)起進攻。我選擇了最快捷的方式-上網(wǎng)搜索。幾個小時下來收獲并不大，不是內容不新，就是不能下載，或是字數(shù)不夠，于是我改變策略去查期刊雜志，倒還尋出幾篇作為參考。忙了半天多虧一同學說自己那多出一篇來，給我，讓我暗自慶幸。文章題目為"An Integrated System for Command and Control of Cooperative Robotic Systems."即指令集成系統(tǒng)和協(xié)作機器人系統(tǒng)控制。為了掌握這篇文章的主要中心思想，我快速瀏覽其摘要。對自治性機器人在功能方面進行的實驗性研究。主要從（1）人機結合；（2）目標追蹤軌跡等方面進行論述。而其中衛(wèi)星自主型飛行器測試平臺為實驗型機器人的發(fā)展研究提供了平臺。促進了研究得到巨大成功，即單一的使用者可以命令多個機器人屈指行人物，其中包括目標追蹤。這篇文章內容前沿，探討性強，當前是自動控制時代，而對機器人發(fā)展前景怎么尤為起熱門，這篇文章不失為一篇好文章。所以我將它定為我的英文論文翻譯的首選。日期 2006 年 3 月 14 日 實習地點周二在復合肥的配料工藝過程中，帶式輸送機扮演一個相當重要的角色。帶式輸送機具有結構簡單。造價便宜。運行可靠。小時運量較大，輸送距離長短調節(jié)方便，維修保養(yǎng)簡便等特點，廣泛應用于糧食、煤炭、冶金、電力、輕工、建材等行業(yè)，是最常用的連續(xù)運輸設備。帶式輸送機按使用條件可分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。固定帶式輸送機*結構輸送帶、驅動裝置、傳動與改向滾筒、上下托輥、張緊裝置等組成。*布置水平—傾斜、傾斜—水平、水平—傾斜—水平其中的合料轉運是在轉運站設置 3 臺以上的輸送機，應借助料斗和溜管進行物料再分配。對 AccuRate 公司有各種輸送帶，應用于給料設備和配料以裝滿容器。設備為微處理器控制度得以改善。絕大多數(shù)的散狀物料包括粉粒狀物料和塊狀物料都運用的機械化運輸為傳輸帶來完成相關加工過程。要對物料配比機械化運輸作系統(tǒng)性分析，主要是從：工作原理、結構特點、實用范圍、主要零部件、基本參數(shù)、設計計算、工藝布局、系列型號、規(guī)格等方面著手。對配料可采取自動化控制，即可以大大提高生產效率，同時也提高了生產精度?？傊?如果抓住機遇,不斷完善微機螺旋配料系統(tǒng),不斷開拓市場,該設備應該有很好的發(fā)展前景和應用空間"。日期 2006 年 3 月 15 日 實習地點周三今天我針對在粉狀物料配料系統(tǒng)中所需的配料裝置主要的選擇設備，其中的螺旋電子秤在粉狀物料計量和配料系統(tǒng)中的應用進行簡要的了解。在粉體過程計量中,粉體流量的測定是最重要的項目"粉體過程所要求的粉體流量主要是以重量為單位"因此,稱量單位時間內通過的粉體重量,并以此作為粉體流量是恰當?shù)?這種方法精度也高"流量測量的主要方法就是稱量法。螺旋電子秤是以旋轉螺旋作為物料的推進輸送工具,同時進行動態(tài)累計稱重的一種自動秤,它的工作方式可分稱重型螺旋電子秤和配料型螺旋電子秤兩類"螺旋電子秤由懸臂式螺旋和流量檢測環(huán)節(jié)組成,它是將懸臂式電子皮帶秤的稱重技術和螺旋輸送機結合起來的新型電子秤"螺旋秤結構見圖 1,其相當于支點在 N 處的懸臂結構,L 為有效稱量段"本微機配料系統(tǒng)可為磷肥生產中磷肥粉提供準確的配料和控制手段,改善了勞動條件,有顯著的經(jīng)濟效益。故電子螺旋枰系統(tǒng)設計合理,符合當前的控制發(fā)展趨勢"。日期 2006 年 3 月 16 日 實習地點周四對粉粒供料主要問題是分離一定量。常用定量方法有兩種：第一種是按體積定量，其定量機構較簡單，調節(jié)方便，但定量精度不高，誤差一般只能控制到 2%~3%，適用于小定量、微細粉提供料后的再加工。針對我所涉及的復合肥，選擇第二種更適合，即重量定量法，其誤差可控制在 0.1%，因為此法用于密度不穩(wěn)定，易受潮結塊的顆粒料的定量包裝，對此十分符合我所設計題目中的物料。下面我就對按重量定量的粉粒料供料機構進行詳細說明。按重量定量的供料機構是在按體積定量的供料基礎上，增設稱量裝置，如天平稱、電子皮帶秤等等。天平秤間歇式供料結構。天平秤供料機構原理料斗 1 中的物料經(jīng)電磁振動供料器 2 加到秤盤 3 中，當達到所需重量時，天平秤一端的觸點開關斷開，使電磁振動供料器停止上料，而秤盤中已計量的物料則經(jīng)漏斗 4 例入容器中，完成供料過程。砝碼調量值。組合供料機構上圖為制袋、充填包裝機用的天平秤和容積式定量組合供料機構。料斗中的物料先加到稱量斗中，用天平稱達量后由電磁閥發(fā)出信號，停止給量中加料。在天平秤下面的轉盤勻速轉動，料分配均勻。穩(wěn) 壓 器 濾 波 路電光閃 時延大放率功 點觸度輻帶 式 輸 送 機等 分 隔 圓 盤 裝 料 及 調 節(jié) 閥 門 濾 波 欠 重 停 車偏 差 加 大 高 阻 輸 出重 量校 正振 蕩 器 差 動 變 壓 器 加 法 比 例視 密 度 指 示重 量 偏差 指 示 欠 重 報 警 手 動自 動 門 升門 降12可 逆 電 機日期 2006 年 3 月 17 日 實習地點周五 昨天我將天平間歇式供料機構介紹一通。今天我對電子皮帶稱連續(xù)式供料機構加深認識。 電子皮帶秤供料原理如圖所示，物料由料斗落在輸送皮帶上形成連需物料流，檢測裝置感測到皮帶上物料重量變化轉換成電量信號，信號經(jīng)檢波，對比校正、放大等綜合處理后，控制可逆電機來調節(jié)閘門的開合度，從而控制皮帶上物料層厚度，以保證物料以恒定重量被輸送。物料從皮帶上落下時，被均速轉動的等轉動的等分格圓盤截取相等重量的物料，經(jīng)圓盤分隔，通過落料過程，只要調配好皮帶的速度與等分隔圓盤的轉速，即可達到所需的定量。除昨今天的按重量的供料結構外，還有振動供料雙杠桿自動秤，皮帶杠桿組合秤，螺旋供料電子秤等等。日期 2006 年 3 月 18 日 實習地點周六今天我運用一個上午的時間對復合肥生產裝置相關信息的掌握。復合肥生產工藝流程為：根據(jù)某種顏色高濃度復合肥配方，添加入經(jīng)粉碎過的尿素、磷銨、氯化鉀等原材料以及有關配置成一定比例的混合顏料及添加劑進行攪拌混合，混合好的物料經(jīng)皮帶輸送機送入鼓造粒機，配以蒸汽進行熱造。工藝流程：加料--粉碎-- 攪拌--造粒--烘干--篩分--冷卻--篩分--包裝在工藝流程中的鼓造粒機共作原理：粉狀原料及返料由進料口加入后，旋轉的筒體帶動物料層向上轉動，直一定高度時，由于重力作用，物料脫落下來，在重力和慣性力的作用下，沿弧形軌道下落，使物料完成造粒所需要的滾動運動。筒體內部通過蒸汽管和水管，蒸汽或水噴灑在滾動的料層上，使物料凝聚成粒，在造粒時要保持一定的返料量，這可以降低混合和原料破碎的要求。一般成粒率按5%控制。該機對原料的適應性強，可以用于生產各種規(guī)格和成分的復合肥，工藝較易控制，即可混合作用，又可進行造粒?；旌鲜翘盍系倪\輸，儲存和加工過程中我所涉及的配料比例內容。不同填料混合分兩種方法進行討論。一種是設備中的螺桿攪拌器沿著軸旋轉，產生向上的推動力，使物料形成盤上升的物料流，配備計量器件，用于計量。另一種物料的連續(xù)精確計量混合器，料斗下的雙載荷傳感器確保稱量的精確度。物料經(jīng)由精確的震動該料器供給，在混合室混合后傳到生產裝置。 供料也是一種主要技術。必須精確、連續(xù)，通常要求恒定的供料速度。供料器有震動給料器，閥式給料器，阻尼給針對閥式給料器的各種閥門大致了解了一下。我主要設計閥門控制流量。這些就是今天我主要所羅列的內容。日期 2006 年 3 月 19 日 實習地點周七今天我主要是到圖書館收集關于 PLC 的資料，其中主要針對 PLC在輕化工機械中的應用作個分析。PLC 控制要求：對閥門組進行周期性開閉控制，以調節(jié)各種物料配比的情況。閥門均為電磁閥，其線圈的通電或斷電即可控制對應閥門的開啟或關閉。以 4 個閥門為例，通過 4 種液體化工原料。閥門線圈的通電或斷電可控制對應閥門的開啟及關閉。閥門分 4 步循環(huán)控制，在現(xiàn)場實時操作作選擇設定。 而具體對電磁閥的選定型號有幾種可供選擇類型： 1.直接作用自力式壓力調節(jié)閥；2.指揮器操作型自力式壓力調節(jié)閥；3.直接作用自力式溫度調節(jié)閥；4.直接作用自力式差壓調節(jié)閥。其中直接作用自力式查壓調節(jié)閥的特點為分別接受兩物料壓力，以控制 A 物料壓力隨 B 物料壓力變動而變動，也可控制壓力用。執(zhí)行器的選擇主要包括：1.閥和閥內組件的材料；2.壓力、溫度等級與管道的聯(lián)接形式；3.執(zhí)行機構與閥的結構形式；4.閥的流量特性；5.閥的流量系數(shù)和公稱通徑；6.執(zhí)行機構的規(guī)格。對于畢業(yè)設計方案的確定至今為止，我有兩條路線：1.選擇多皮帶運輸粉狀復合肥； 2.選擇電磁閥配置液體復合肥。我得繼續(xù)篩選，直至得到優(yōu)化，符合實際的方案。日期 2006 年 3 月 20 日 實習地點周一定專題是畢業(yè)設計中的重要步驟之一。我要針對題目：復合肥混合比例裝置及 PLC 技術中所涉及的某個環(huán)節(jié)進行擴展。其中我選擇了課題的一個主要技術結構。關于流量控制閥的延伸一個方面。題目定為：流量放大閥檢測實驗研究。選擇一種型號的流量放大閥與全液壓轉向器、油泵等液壓元件組成液壓轉向系統(tǒng)，通過轉向器輸出的控制油控制流量放大閥，保證先導油路的流量變化與主油路中進入轉向油缸的流量變化成一定比例，達到低壓小流量控制高壓大流量的目的。這種流量放大閥轉向系統(tǒng)具有轉向功率大，操作靈活輕便，安全可靠，節(jié)能特點。設計檢測實驗的液壓系統(tǒng)圖，結果顯示流量閥的放大特性基本成較明顯的線性規(guī)律變化，且左右轉向基本一致。流量放大器的入口壓力隨負載而變化，但放大特性并不因為壓力變化而明顯變化，即流量放大器在放大特性上有較好的壓力穩(wěn)定性。流量放大閥工作原理示意圖以上就是我今天的收獲，但還需要進一步吸收。包括查資料和咨詢。日期 2006 年 3 月 21 日 實習地點周二今天我針對帶式輸送機計量設備進行對比。帶式輸送及時輸送散必不可少的輸送設備，在其配套的計量儀表中，電子皮帶秤和核子秤都是比較常用的。因此許多人認為皮帶機機配備計量儀表，在二者之間隨便一選即可，其實不然。由于二者構造原理不同，其應用特點也有很大的差別。在一些特殊要求時，就不能隨便選，必須在二者之中做出正確選擇，否則會給生產管理帶來不便，甚至釀成重大的質量事故，給企業(yè)造成嚴重經(jīng)濟損失。下面就兩種皮帶秤的系統(tǒng)組成、原理及應用特點做介紹，以便科學合理地選配。 對于電子皮帶秤，一般由秤重橋架（含載荷傳感器、秤架等） ，速度傳感器和微機積算器組成。裝有載荷傳感器的秤重橋架上的秤重托輥檢測皮帶上的物料重量。不斷變化的重量信號作用于載荷傳感器，使載荷傳感器產生正比于速度傳感器輸出信號的電信號。載荷傳感器是利用應變阻片的電阻值隨負載重量不同而變化的特性，將重量信號轉變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)電子放大量處理顯示。其結構為在金屬彈性元件一應變筒上，用粘合劑貼上電阻絲應變片，4 片為一組，組成電橋的 4 個橋臂。當有重物作用時，兩片電阻增大，另外兩片電阻減少，電橋失去平衡，繼而產生電壓，輸出至微機積算器。速度傳感器直接連在從動滾筒上或者大直徑的托輥上，提供一系列脈沖，每個脈沖一個單元信號，速度傳感器將電信號傳至主機中的積算器上。積算器是一個微機儀表，它用電子方法把皮帶運動速度和皮帶載荷相乘，通過對時間的計算，產生一瞬時值和累積總重。其公式為W=gvT式中 g—單位長度皮帶上的物料重量，kg/mv—皮帶傳送速度，m/sT—傳送時間，s以上是我今天必吸收的內容，明天再繼續(xù)新內容。日期 2006 年 3 月 22 日 實習地點周三昨天我對電子皮帶秤進行分析，今天針對核子秤作個對比。核子秤一般由放射源、稱重傳感器（含電離室、恒溫套筒、前置放大器、供電電源） 、測速裝置、支架和主機等構成。1) 放射源放射源—銫 137（ ） ，其活度為 40-100mCi 左右,射線能量?137Cs為 0.66v/m,半衰期為 30 年。2) 稱重傳感器它由電離室( 射線探測器),恒溫套筒,前置放大器和供電電源構?成。3) 測速裝置其作用是利用測速傳感器產生與輸送機速度成正比的電壓信號。4) 支架它用于固定放射源一鉛灌和電離室，分為 A 型支架和龍門支架兩種，安裝核子秤時將其固定在輸送機支架上。5) 主機由標準通用工控 PC 機、智能數(shù)據(jù)卡、核子秤系統(tǒng)軟件、打印機和電源等組成。工控 PC 機可根據(jù)用戶特殊要求進行配置，如無特殊要求，則按核子秤系統(tǒng)進行標準配置。計量原理核子秤的放射源穩(wěn)定地放射出 射線，在秤體支架構成的平面內?成扇形照射，物料從秤體支架間穿過，放射源射出的 射線一部分?被物料吸收，其余部分穿過物料，照射到 射線探測器上。?皮帶上有物料后的射線強度I?皮帶上無物料后的射線強度0物料的質量吸收系數(shù)mu單位長度皮帶上的物料質量F?皮帶寬度S稱重傳感器輸出信號 與射線強度成正比，1U故 /0FSmue?()().mmQtPtv??()vt1230()n nQqq?????無料的輸出信號0U?有料的輸出信號1所以，綜合昨今天的內容，我選擇電子皮帶秤作為配比儀器。日期 2006 年 3 月 23 日 實習地點周四皮帶秤作為一種能解決膠帶運輸機散裝物料連續(xù)自動稱量和自動配料的衡器。其工作原理：皮帶秤通常采用測速法和測長法來計算物料的瞬時流量與累積重量值。1. 測速法 當皮帶輸送機輸送物料時，單位時間（瞬時）輸送量式中 皮帶單位長度上的物料重量（kg/m）皮帶的傳送速度（m/s） 。一般用電阻應變式稱重傳感器通過承重框架承受承重段的物料重量。傳感器的輸出信號經(jīng)線性放大，V/F 轉換輸入到微處理機進行信號處理。另外，速度與重量相乘后的信號，最后轉換成 0~10mA 或4~20mADC 標準化信號，作為瞬時輸送量指示和輸出控制信號。2. 測長法該法是對皮帶移動一段距離 s，測量一次稱重托輥上的荷重值。某段時間內皮帶移動距離為 ns 時，所累積物料流量()dQtt?式中 次所測稱重托輥上的荷重值。1~nq??把累積流量對時間進行微分，可求出瞬時流量 測長法皮帶稱是利用光電脈沖或位移檢測器來檢測皮帶上的物料的。即可把皮帶分成若干距離相等的小段長度，然后對每小段皮帶上的物料進行定時采樣，測量該小段皮帶上重量的平均值，最后諑次累加求得在一定行程下物料重量的累加值。日期 2006 年 3 月 24 日 實習地點周五接著昨天的內容，今天針對皮帶秤的功能特點和動態(tài)累計誤差校驗。1. 皮帶秤的功能特點1) 全自動調零。用微處理器處理重量信號和速度信號，通過軟件設計可判斷皮帶機的工作狀態(tài)。如皮帶機空載并維持一整卷的以上時，則進行自動調零，使皮帶秤處于真正的動態(tài)零位。2) 自動加碼修正準確性。當自動加碼時能根據(jù)測量值變化進行判別，并休整直原值，使皮帶秤的計量性能保持穩(wěn)定。3) 電源波動自補償。V/F 轉換器的放電基準電壓和稱重傳感器的供橋電壓共用一個電源，這樣能起到電壓波動的自補償作用。2. 動態(tài)累計誤差校驗1) 實物校驗時其校驗條件應符合皮帶秤的國家標準要求。01%G????2) 實物校驗次數(shù)至少三次。3) 物料流量和校驗次數(shù)應符合下面要求：大量：相當于最大流量的 90%~30%校驗兩次。小量：相當于最大流量的 50%~30%校驗兩次。沒有流量控制流量時，可根據(jù)實際使用校驗三次。4）物料量不小累計量，對準確度為 0.25%的皮帶秤而言，不少于最大流量下皮帶運行的累計值，或不小于 4%最大的小時累計量，或不小于 400 個分度值。5）物料量應在物料通過皮帶秤之前或通過皮帶秤之后進行，不要進行多次轉運。6）待校驗的物料全部輸送完畢后，將儀表累計顯示讀數(shù)，同已知物料重量相比較，其動態(tài)累計誤差公式為：G—儀表累計顯示值（kg） ；已知實物料重量（kg） 。0?日期 2006 年 3 月 25 日 實習地點周六今天我主要是對復合肥主要工藝技術和生產方法進行簡要的介紹。一、 綜合顆粒狀復合肥料的生產方法主要有以下幾種： 1.料漿法 以磷酸、氨為原料，利用中和器、管式反應器將中和料漿在氨化粒化器中進行涂布造粒，在生產過程中添加部分氮素和鉀素以及其他物質，再經(jīng)干燥、篩分、冷卻而得到 NPK 復合肥產品。 2.固體團粒法 以單體基礎肥料經(jīng)粉碎至一定細度后，物料在轉鼓造粒機的滾動床內通過增濕、加熱進行團聚造粒，在成粒過程中，有條件的還可以在轉鼓造粒機加入少量的磷酸和氨，以改善成粒條件。造粒物料經(jīng)干燥、篩分、冷卻即得到 NPK 復合肥料產品。3.部分料漿法 該技術利用了尿素和硝銨在高溫下能形成高濃度溶液的特性，以尿液或硝銨濃溶液直接噴入造粒機床層中。4.融熔法 熔體油冷造粒制高濃度尿基復合肥生產技術是利用尿素廠的中間產品尿素溶液，配以磷銨、鉀鹽，開發(fā)成功高質量、低能耗、少污的高濃度尿基復合肥生產技術--熔體造粒工藝。5 摻混法 根據(jù)養(yǎng)分配比要求，以各種不發(fā)生明顯化學反應、顆粒度和圓度基本一致的氮、磷、鉀各固體基礎肥料為原料，通過一定的摻混方法配制成養(yǎng)分分布均勻的摻混肥料。 6.擠壓法 擠壓造粒是固體物料依靠外部壓力進行團聚的干法造粒過程。日期 2006 年 3 月 26 日 實習地點周七昨天，我主要掌握復合肥主要工藝技術和生產方法，今天對復合肥生產流程的熟悉。本生產線全系統(tǒng)的工藝流程由原料計量配料、尿素濃溶液制備、粉碎、造粒、1#干燥和 2#干燥、冷卻、篩分、返料計量、干法和濕法尾氣處理及包裹油系統(tǒng)等部分組成。 氯化鉀等基礎肥料及輔助料，分別由裝載機加入各自配料貯斗，匯總到原料皮帶上，再經(jīng)原料提升機送到轉鼓造粒機。物料在造粒機中借助機體的旋轉，形成固體物料的流動床。流動床的上方設有特殊的料漿噴撒器，料漿在物料上進行涂布后，按一定的運動軌跡運動，在擠壓、摩擦力的作用下，團聚成球形顆粒。濕物料由皮帶送到干燥機的進口，由溜管送入干燥機的特殊進料抄板段。由特殊裝置的升舉式抄板，將粒料升舉拋散在干燥機的空間，使粒料和熱爐氣充分接觸，加速傳熱，完成脫水干燥。 通過干燥機干燥后的物料由提升機送入冷卻機和篩分系統(tǒng)。冷卻過程主要是將顆粒表層尚未擴散移除的水分，通過流動的空氣把水汽帶走，同時達到冷卻目的。原料皮帶送至返料皮帶后進入造粒機。包裹機出口成品提升機送入貯斗經(jīng)半自動包裝秤計量包裝后入庫。為了保持造粒機良好的操作環(huán)境，造粒機尾氣用造粒風機抽風送至洗滌塔洗滌。干燥機尾氣進旋風除塵器后由干燥風機抽吸將尾氣送至洗滌器和洗滌塔洗滌，洗滌后尾氣由塔頂排氣筒放空，洗滌液進入沉降池。旋風除塵下的固體物料由返料皮帶輸送至原料皮帶返回系統(tǒng)。洗滌18???液進入沉降池，一部分自身循環(huán)，一部分可作為造粒機工藝用水。 日期 2006 年 3 月 27 日 實習地點周一考慮到各種因素對皮帶輸送機的影響參數(shù)，初選皮帶長 15.53m,水平投影長度 ，帶式輸送機物料輸送高度為 5.04m, 輸送4.7nLm量 , 水平夾角 對比重 ，堆積角10/QTh? 32./YTm?。5P?第二組選參數(shù)組：B=650 m m， ， 槽型托輥0.8/vs13/Qt時，平行托輥， ， 。30??? 67/Qt?時 15~4PKW?綜合以上的數(shù)據(jù)，進行了修改。1. 原始參數(shù)及物料特性輸送化肥的能力 ，粒度 2~5mm，松散密度為40/Qth?，安息角 ，動堆積角 ，機長 ，390/kgm??18?? 10???10.85hLm?高差 ，運行方向最大傾斜角為 12~15 度，取 。2.H 3?2. 初選設計參數(shù)帶寬 B=650mm，帶速 v=0.8m/s，上托輥間距 ，下托輥0.9am?間距 ，上托輥槽角 ，下托輥槽角 ，上下托輥徑0.23uam?35??? ?為 89mm，導料槽長 0.29m。初定參數(shù)后，再對皮帶輸送機進行設計計算，主要分以下幾方面進行分析。1. 由帶寬、帶速驗算輸送能力 /mISvkgs???（ ）得 3.6Qth（ ）（1）由 得 ，取 ，18???0.5~7~13.5????（ ） =910???。0.362s?（2）確定 k 值輸送機傾角 。2.50arc1.98hHtgtL????2. 確定驅動力及所需傳動功率的計算；3. 輸送帶張力計算；4. 拉進裝置重錘質量計算；5. 校核輥子載荷。日期 2006 年 3 月 28 日 實習地點周二今天我對電子皮帶秤中的其中一種型號--KD-20A 型 系列微機電子皮帶秤進行簡要分析，以次作為畢業(yè)設計中型號選取和結構的借鑒。系統(tǒng)示意圖一、 工作原理：利用物料通過計量段時，重量作用于稱重傳感器上，產生一個正比于皮帶載荷的毫伏信號,同時速度傳感器提供正比于皮帶速度信號,兩信號同時進入稱重微機系統(tǒng)進行放大濾波轉換后進入 CPU 積分運算 ,然后將物料的瞬間流量和累計量在微機上顯示。二、 結構特點：* 全懸浮式結構，無耳軸支點和可移動件，維護量小.* 獨特的矩形杠桿，鋼性好，負載輕，零點穩(wěn)定性好.* 計量精度高，安裝簡捷、方便.* 單元組件結構，四只稱重傳感器，秤架可采用不銹鋼制造或進行防腐處理* 40A、40B 型適用于精度要求不高的皮帶輸送計量場所．三、 技術參數(shù)：* 系統(tǒng)精度： ± 0.2%.* 稱量范圍： 0--8000 t/h.* 皮帶寬度：　400--2400 mm.* 皮帶輸送機傾角：　0°--　6° 四、 工作環(huán)境：* 機械部分：　 -20℃--+50℃.* 儀 表 ： -10℃--+40℃.* 工作電源：　 AC220v (+10%、-15%) 、 50HZ (±2%).五、 主機配置： 工控機（IPC 主機），壁掛、盤裝式儀表 （可選配 UPS 電源）KD-40A 型稱架KD—20A 型秤架KD-40B 型稱架日期 2006 年 3 月 29 日 實習地點周三對機械方面的知識有了一定的了解后，今天我主要對 PLC 的基本指令作一個了解。1. 特殊標志位 （SM）：SM0.0 RUN 監(jiān)控，PLC 在 RUN 狀態(tài)時，SM0.0 總為 1。SM0.1 初始化脈沖， PLC 由 STOP 轉為 RUN 時，ON 一個掃描周期。SM0.2 當 RAM 中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2ON 一個掃描周期。SM0.3 PLC 上電進入 RUN 時，SM0.3ON 一個掃描周期。SM0.4 分脈沖，占空比為 50%，周期為 1min 的脈沖串。2. 輸出繼電器（Q）：輸出繼電器是 PLC 向外部負載發(fā)出控制命令的窗口，是專設的輸出過程影象寄存器。輸出繼電器的外部輸出觸點接到輸出端子上，以控制外部負載輸出繼電器的外部輸出執(zhí)行器件有三種：繼電器、晶體管和晶閘管。3. 輸入繼電器（I）：輸入繼電器和 PLC 的輸出端子相連，是專設的輸入過程影象寄存器，用來接受外部傳感器或開關元件發(fā)出的信號，但機器讀取這些信號時并不影響這些信號的狀態(tài)。4. 內部標志位（M）：內部標志位也稱為位存儲區(qū)。5. 計數(shù)器（C）：與定時器的基本結構相同。6. 定時器（T）：相當于時間繼電器。日期 2006 年 3 月 30 日 實習地點周四對于電子皮帶秤的誤差問題是我今天主要要討論的問題。一、 稱量誤差產生的原因：在開始稱量時,控制系統(tǒng)首先打開加料門,由于機械誤差的原因,加料門的開度大小不會是一個固定的常數(shù),特別是在運行一段時間后,機械裝置受物料的污染后,更是如此，然而加料門的開度大小決定了加料流量的大小,從而造成了加料流量的不穩(wěn)定"開始加料后,加料量達到一定量時,應關閉加料門，當發(fā)出關閉加料門信號時,由于機械慣性的原因,加料門總要延遲一段時間后才能完全關閉。在這一延遲時間中,所加料的流量發(fā)生了變化，這一延遲時間受機械結構影響限制在 20ms 內。這一時間內的落料量稱為落差量，沖力突然消失,這時稱量壓力傳感器受到的力會產生一個較大的波動，其值的大小在快!中!慢加料時是不同的。以上誤差的存在無法避免,因此必須提出一套有效的控制算法來減小誤差。二、降低誤差的方法對于由于加料門開度大小不一和加料門關閉延時而造成的加料量的波動,可以采用次段加料補償法解決，對于快加料的加料量的變化,可以在中加料過程中進行補償，每次稱量時,當快加料的加料量較小時,中加料的加料時間可適當長些;當快加料的加料量較大時,中加料的加料時間可適當短些，同樣,對于中加料的加料量的變化,可以采用慢加料來補償，而慢加料本來的加料量就比較小,加料量的變化量就更小了,沒有必要進行補償,只需對它作預計即可。對于壓力傳感器由于加料的突然停止形成的壓力信號抖動,我們引進了穩(wěn)定時間來解決，在這段時間內,稱重單元采樣進來的信號被忽略,以免因秤體機械抖動而產生誤動作，當加料門關閉后,空中還有一段物料,所以在穩(wěn)定時間過后,稱量值會比關閉加料門的稱量值增加,其增加量與當時的加料流量有關。通過以上的誤差分析和解決使改造后的皮帶秤達到了預期的效果,滿足了用戶的需要。日期 2006 年 3 月 31 日 實習地點周五對傳輸裝置驅動系統(tǒng)設計進行分析，包括以下兩方面。1 傳輸系統(tǒng)簡介傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的組成如圖所示:1 為 2.2kW 鼠籠異步電動機 ;2 為變速裝置內含變速齒輪和高!低速離合器;3 為電磁制動器;4 為皮帶輪;5 為位置傳感器。從傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)可明顯看出它有如下缺點：(1)需要龐大的變速裝置,且低速時效率很低。(2)在每個周期內 t4 時刻以后電機空轉不做功。(3)轉速受電網(wǎng)干擾和負載干擾會發(fā)生改變。(4)機械變速裝置易磨損! 修護工作量大。根據(jù)工藝要求和傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的缺點,主驅動選用了 SR 電動機,并對該傳輸系統(tǒng)進行了新的設計。2 采用 SR 電動機的傳輸系統(tǒng)設計新的系統(tǒng)由三部分構成,如圖 2 所示:圖中 1 為 2.2kW 的 8P6 極開關磁阻電動機;2 為皮帶輪;3 為位置傳感器.由于開關磁阻電動機為調速電機,調速范圍完全可達 361,可省掉變速裝置;電機起動速度快,因此在兩個周期間隔不需讓電機空轉;另外電機有優(yōu)異的制動特性,可省掉電磁制動裝置.SRD 。日期 2006 年 4 月 1 日 實習地點周六在電子皮帶秤中所涉及的重要問題之一是影響皮帶秤計量準確度的主要因素，下面進行說明。1. 皮帶秤計量誤差產生的原因根據(jù)皮帶秤的結構原理及重量累計值的計算方法可知，皮帶秤的稱量誤差由以下 5 項組成：1) 機械強度：即秤架的強度或剛度引起的誤差。2) 皮帶運行速度：一般測速傳感器裝在輸送機的回程皮帶上，而皮帶在回程時的張力與輸送重物時的張力有所不同，皮帶表面的黏結程度也不同。3) 信號處理：即模擬量的處理環(huán)節(jié)造成的非線形等綜合誤差。4) 校準：這主要是校準方法與日常計量時的狀況接近的程度，尤其是模擬實物時的校準方法（如掛碼和鏈碼法） ，不能充分地模擬皮帶秤工作環(huán)境下的多種潛在的誤差源，尤其是產生不了像實物運行時所產生的皮帶張力等。而實物校準又不可能在任意多的量程點上進行校準實驗，一般只能在最大流量的 40%~80%之間進行，甚至只能在一個實際量程點上進行，而 42 量往往也不能始終滿足最小累積負荷，所以任然存在看皮帶張力的差異。5) 環(huán)境影響：主要有溫度、濕度、風、震動等一些干擾。日期 2006 年 4 月 2 日 實習地點周天昨天我對影響皮帶秤計量準確度的主要因素，進行說明。今天我繼續(xù)對提高電子皮帶秤計量準確度的途徑進行探索。為了提高皮帶秤的計量準確度，減少計量誤差，在實際工作中，我們首先要保證系統(tǒng)的安裝技術指標及運行穩(wěn)定性，同時對皮帶秤進行正確的維護，另外要選擇切實可行的校準方法，制定合理的檢定周期。1. 提高系統(tǒng)的安裝準確度在安裝皮帶秤架時，首先要根據(jù)輸送機現(xiàn)場的情況嚴格按照皮帶秤的技術指標，合理地選址并精確地安裝，特別是對一些輸送帶過長，容易跑偏的輸送機還應采取響應的補救措施。2. 正確使用和維護要經(jīng)常清除承重框架上的積塵、卡料等贓物，保證稱重傳感器的正常工作狀態(tài)。定期檢查測速傳感器的測速輪與皮帶的接觸情況，保證測速輪與物料運行方向垂直，并與皮帶接觸良好，無打滑現(xiàn)象。開機時應對皮帶秤零點進行校對。定期對現(xiàn)場的放大器和顯示儀表內的積塵進行清理。3. 校準皮帶秤是在動態(tài)下對物料進行選擇累積量稱量，因此除應嚴格按照國家檢定規(guī)程由計量檢定部門定期檢定外，使用中還應根據(jù)生產工藝的實際需要對其進行校準，以保證皮帶秤的準確度。到今天為止，對畢業(yè)設計的三周實習與查找資料告一段落，有了充足的資料為后盾，設計起來就更得心應手。